JPH0449635B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、各種車輌や建物の出入り口に使用さ
れる自動ドア装置、特にその自動開扉のためのス
イツチ機構に関するものである。

（従来の技術及びその問題点） 従来の自動ドア装置では、固定側に設けられた
マツトスイツチや赤外線センサーにより人がドア
付近に来たことを検出し、この検出動作に連動し
て開閉駆動手段を開扉作動させていた。このよう
な従来の装置では、前記マツトスイツチや赤外線
センサーの検出領域内に人が入るだけで、その人
に開扉の意志があるか否かに関係なくドアが開扉
作動することになるので、ドア付近が人で混雑す
るような状況では開扉通行人がいないにも拘わら
ずドアが頻繁に開閉を繰り返す等の不都合が生じ
る。従つて、例えば通勤車輌の貫通路の自動ドア
装置や出入り口のすぐ傍に勘定場のある店舗等の
自動ドア装置としては利用することが困難であつ
た。

このように不都合を解消するためには、ドア側
に人が直接又は間接的に操作し得る開扉スイツ
チ、例えばタツチスイツチや把手と連動するスイ
ツチを設け、このスイツチの作動に連動して開閉
駆動手段を開扉作動させるようにした自動ドア装
置も実用化されているが、この種の自動ドア装置
では、開閉運動するドア側のスイツチと開閉駆動
手段のある固定側の制御回路とを電気的に接続す
るために、ドア側と固定側との間にドアの開閉運
動を妨げないカールコード等による電気路を設け
なければならないし、ドア内部にも電気回路が必
要となるため、コスト高になるばかりでなく電気
回路系統の保守点検も困難となる。更にドアの開
閉に伴つて絶えず運動する電気路の存在は故障の
原因になり易く、装置の耐用寿命も短くなる。

（問題点を解決するための手段及び作用） 本発明は上記のような従来の問題点を解決し得
る自動ドア装置を提案するものであつて、その特
徴は、開閉駆動手段によつて開閉される扉体に、
把手等の手動操作具、固定側に設けられた回帰反
射形光電スイツチにより検出される光線反射面、
及び前記手動操作具の操作に連動して前記光線反
射面の光線入反射路を遮断するか又は光線反射面
そのものを運動させて前記光電スイツチのON、
OFF状態を変化させる検出状態切り替え手段を
設け、前記手動操作具が操作されたときの前記回
帰反射形光電スイツチのON、OFF状態の変化に
より前記開閉駆動手段が開扉作動するように構成
した点にある。

このような本発明装置に於いては、扉体側の手
動操作具を操作することにより前記検出状態切り
替え手段が作動して光線反射面に対する光線入反
射路が遮断されるか又は光線反射面そのものが運
動し、固定側の前記光電スイツチのON、OFF状
態が無線遠隔操作的に切り替えられる。この光電
スイツチのON、OFF状態の変化に伴つて開閉駆
動手段が開扉作動し、扉体は自動的に開動する。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づ
いて説明する。

第１図に於いて、１は出入り口２を開閉する引
戸タイプの扉体であつて、上部ガイドレール３に
ホイール４を介して水平開閉運動可能に吊り下げ
られている。５は前記扉体１を開閉駆動する開閉
駆動手段であつて、流体圧作動タイプのものや電
動タイプのもの等、各種のものが知られている。
６は扉体１が出入り口２を完全に閉じる位置にあ
ることを検出する閉扉限スイツチ、７は扉体１が
出入り口２を完全に開いた位置にあることを検出
する開扉限スイツチである。８は扉体１に設けら
れた可動把手、９は戸当たり１０の内側に配設さ
れた回帰反射形光電スイツチ、１１は扉体１の内
部に配設された光線反射面である。

第２図及び第３図に示すように前記把手８は、
一端が支軸１２により回倒可能に枢着され、扉体
１の内部に配置された上下揺動アーム１３と前記
支軸１２を介して連動連結されている。１４は扉
体１の内部に設けられた昇降ロツドであつて、昇
降ガイド１５によつて昇降のみ可能に支持され、
上端頭部１４ａの下側部分が前記上下揺動アーム
１３の先端二股部１３ａに嵌合し、下端には光線
遮断板１６が取り付けられている。１７は扉体１
の内部に固着された固定板であつて、その一端部
１７ａは、前記光線遮断板１６の上側で昇降ロツ
ド１４に遊嵌された圧縮コイルスプリング１８の
受け座となつており、他端部１７ｂは垂直下方に
延出して、前記光線反射面１１を形成する光線反
射シート等の貼付部となつている。１９は扉体１
の前端縁に装着されたクツシヨン材であり、この
クツシヨン材１９やこのクツシヨン材１９を支持
するサツシ材２０、及び扉体１の前端枠材２１に
は、前記光線反射面１１の真横の位置で同心状に
貫通穴１９ａ，２０ａ，２１ａが設けられてい
る。前記光線遮断板１６は、上昇することにより
前記光線反射面１１とその直前の貫通穴２１ａと
の間に進入する垂直な光線遮断部１６ａを備えて
いる。この光線遮断部１６ａは、貫通穴２１ａに
面した側を無反射面とするか又は、貫通穴２１ａ
側から光線反射面１１に向かつて進入する光線を
前記貫通穴２１ａ側に反射させるのではなく異な
る方向に反射させる傾斜面としている。

前記戸当たり１０の内側に配設された回帰反射
形光電スイツチ９は、その発射光線が戸当たり１
０に設けられた貫通穴１０ａから扉体１側の前記
各貫通穴１９ａ，２０ａ，２１ａ内を通つて光線
反射面１１に到達し、この光線反射面１１で反射
した光線が入光経路を逆戻りして前記光電スイツ
チ９の受光部に入るように位置決めされている。
そして前記光電スイツチ９と光線反射面１１との
間の光線路が、出入り口２に於ける人の通行路を
横断する高さ（例えば床上60cm程度の高さ）とな
るように構成されている。

前記把手８は、スプリング１８と付勢力を昇降
ロツド１４及び上下揺動アーム１３を介して受け
ることにより第２図実線で示すように起立した初
期状態に保持されている。そしてこの状態では、
光線遮断板１６の光線遮断部１６ａが光線反射面
１１とその直前の貫通穴２１ａとの間から下降し
た位置にあり、従つて回帰反射形光電スイツチ９
からの光線は、戸当たり１０側の貫通穴１０ａか
ら扉体１側の前記各貫通穴１９ａ，２０ａ，２１
ａ内を通つて光線反射面１１に到達し、この光線
反射面１１で反射した光線が入光経路を逆戻りし
て前記光電スイツチ９の受光部に入り、当該光電
スイツチ９はON状態となつている。

前記閉扉限スイツチ６、開扉限スイツチ７、及
び回帰反射形光電スイツチ９等は、開閉駆動手段
５をシーケンス制御又はプログラム制御する制御
手段に対する制御信号源として使用され、第４図
のフローチヤートに示すような開扉制御及び閉扉
制御が行われる。

即ち、先に説明したように把手８が起立した初
期状態にあるときには光電スイツチ９はON状態
にある。開扉意志をもつた人が把手８を第２図仮
想線で示すようにスプリング１８の付勢力に抗し
て回倒させると、上下揺動アーム１３が昇降ロツ
ド１４を光線遮断板１６と共に上昇させるので、
光線遮断部１６ａが光線反射面１１と貫通穴２１
ａとの間に進入し、光電スイツチ９をOFF状態
に切り替える。この光電スイツチ９がOFF状態
に切り替わつたことが開扉指令信号となつて開閉
駆動手段５が開扉作動し、扉体１が開動する。
尚、この種の制御には当然であるが、一旦光電ス
イツチ９がOFF状態に切り替わつて開閉駆動手
段５が開扉作動すると、把手８が元の初期状態に
戻されて光電スイツチ９がON状態に復帰しても
開扉動作が中断されないように、開扉指令信号を
保持する保持機能が設けられている。

開動する扉体１が開扉限位置に到達して開扉限
スイツチ７がONすると開閉駆動手段５の開扉作
動が停止せしめられる。そしてタイマーに設定さ
れた一定時間（数秒程度）が経過するまでは扉体
１の開扉限位置での停止は継続される。把手８を
操作した人はこの間に開放された出入り口２を通
行することが出来る。

把手８は既に元の初期状態に戻り、光線遮断板
１６は昇降ロツド１４と共に下降しているので、
扉体１の開閉経路上に光電スイツチ９と光線反射
面１１との間の光線路を遮断する人がいないとき
には、光電スイツチ９はON状態に復帰してい
る。従つて、扉体１が開扉限位置で停止してから
設定時間が経過すると、光電スイツチ９がON状
態であることを条件に開閉駆動手段５が閉扉作動
せしめられる。前記設定時間の計時動作は、出入
り口２を人が通行して光電スイツチ９の光線路を
遮ることにより当該光電スイツチ９がOFF状態
に切り替わる度に更新される。従つて出入り口２
を人が通行している間は閉扉作動は行われない。
勿論、扉体１が閉動を開始しても、人が出入り口
２を通行する等して前記のように光電スイツチ９
がOFF状態に切り替わつた場合には、開閉駆動
手段５は閉扉作動状態から開扉作動に切り替えら
れ、扉体１は直ちに開動する。

光電スイツチ９がON状態のままで扉体１が閉
扉限位置に到達し、閉扉限スイツチ６がONする
と、開閉駆動手段５の閉扉作動は停止し、一連の
自動ドア開閉動作が完了する。

尚、扉体１を閉扉限位置に於いて自動ロツクす
るロツク機構を併用することも出来る。このロツ
ク機構のロツク解除は、開閉駆動手段５による開
扉作動に先立つて自動的に行わせることが出来る
が、上記実施例のように可動把手８を使用してい
るときは、当該把手８の回倒操作により前記ロツ
ク解除を行わせることも可能である。

手動操作具として可動把手８を使用したが、こ
れに限定されない。例えば手先で押圧することに
より扉体内方へ運動する大型の押しボタン形式の
手動操作具等も活用出来る。又、把手を使用する
場合でも、レバータイプのものやノブタイプのも
の等、任意のものを使用出来る。更に握りの一部
分に手指で操作し得る可動部分を設けた把手を使
用しているときは、前記可動部分を手動操作具と
して活用出来る。

上記実施例では、手動操作具の操作に連動して
光線反射面１１に対する光線入反射路を遮断する
光線遮断板１６を使用した検出状態切り替え手段
を示したが、検出状態切り替え手段としては光線
反射面１１そのものを運動させるものであつても
良い。例えば上記実施例の場合、昇降ロツド１４
に連動して昇降する部材に貫通穴２１ａに対向す
る位置で光線反射面１１を形成し、昇降ロツド１
４が把手８によつて上昇せしめられたとき、前記
光線反射面１１が貫通穴２１ａの直前位置から上
方へ逃げるようにし、光電スイツチ９がOFF状
態に切り替わるように構成することが出来る。
又、第５図に示すように、把手８と支軸１２を介
して連動する上下揺動アーム１３の先端に光線反
射面１１を形成し、把手８が操作されたときの前
記アーム１３の運動により前記光線反射面１１が
貫通穴２１ａの直前位置から上方に逃げて光電ス
イツチ９がOFF状態に切り替わるように構成す
ることも出来る。

光線反射面を位置固定して光線遮断板を運動さ
せる場合、光線反射面を直接運動させる場合の何
れに於いても、光線遮断板や光線反射面の運動
は、上下又は左右横方向移動、直線又は円弧移
動、角度変化等、如何なる運動であつても良く、
又、手動操作具との連動構造も運動形態に応じて
任意に構成し得る。

上記実施例では、回帰反射形光電スイツチ９と
前記光線反射面１１とを、両者間の光線路が開扉
状態での人の通行路を横断する位置に配設し、前
記光線反射面１１は、手動操作具が操作されたと
きに前記光電スイツチ９をOFF状態に切り替え
るように設け、更に前記光電スイツチ９がOFF
状態では前記開閉駆動手段５が閉扉作動しないよ
うに構成したので、前記光電スイツチ９を手動操
作具の操作時に開扉指令信号を発信する信号源と
してだけでなく、人の通行を検出して閉扉作動を
制限する信号源としても活用し得るので好ましい
が、人の進行を検出して閉扉作動を制限する信号
源となる別の検出手段を併用するならば、前記回
帰反射形光電スイツチ９と光線反射面１１とは任
意の位置に配設することが出来る。

（発明の効果） 以上のように実施し得る本発明の自動ドア装置
によれば、扉体に設けられた手動操作具を操作し
ない限り開扉作動は行われないので、ドア付近に
人が立つだけで、或いはドアの直前を人が通行す
るだけでドアが開いてしまうような不都合はなく
なる。従つてこの種の自動ドア装置を利用するこ
との出来なかつた、例えば通勤車輌の貫通路出入
り口や勘定場の際にある店舗の出入り口等にも本
発明自動ドア装置を有効に活用し得る。

しかも開閉運動する扉体側にはスイツチ等の電
気部品は一切不要であり、従つて扉体と固体側と
の間に扉体の開閉運動に影響されない特殊な電気
路を設ける必要がなく、電気系統は一切を固定側
に設けることが出来る。このため非常に安価に実
施し得ると共に電気系統の保守点検も容易とな
り、電気系統の故障の恐れが少ない耐用寿命の長
い自動ドア装置として活用することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体の概略正面図、第２図は要部の拡
大縦断正面図、第３図は同横断平面図、第４図は
制御手順を説明するフローチヤート、第５図は変
形例を示す要部の縦断正面図である。 １……扉体、２……出入り口、３……ガイドレ
ール、４……ホイール、５……開閉駆動手段、６
……閉扉限スイツチ、７……開扉限スイツチ、９
……回帰反射形光電スイツチ、１１……光線反射
板、１３……上下揺動アーム、１４……昇降ロツ
ド、１６……光線遮断板、１７……固定板、１８
……圧縮コイルスプリング、１９ａ，２０ａ，２
１ａ……貫通穴。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 開閉駆動手段によつて開閉される扉体に、把
   手等の手動操作具、固定側に設けられた回帰反射
   形光電スイツチにより検出される光線反射面、及
   び前記手動操作具の操作に連動して前記光線反射
   面の光線入反射路を遮断するか又は光線反射面そ
   のものを運動させて前記光電スイツチのON、
   OFF状態を変化させる検出状態切り替え手段を
   設け、前記手動操作具が操作されたときの前記回
   帰反射形光電スイツチのON、OFF状態の変化に
   より前記開閉駆動手段が開扉作動するように構成
   した自動ドア装置。 ２ 前記回帰反射形光電スイツチと前記光線反射
   面とを、両者間の光線路が開扉状態での人の通行
   路を横断する位置に配設し、前記回帰反射形光電
   スイツチがOFF状態では前記開閉駆動手段が閉
   扉作動しないように構成した前記第１項記載の自
   動ドア装置。