Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JPH0450554B2 - - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JPH0450554B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0450554B2
JPH0450554B2 JP62068491A JP6849187A JPH0450554B2 JP H0450554 B2 JPH0450554 B2 JP H0450554B2 JP 62068491 A JP62068491 A JP 62068491A JP 6849187 A JP6849187 A JP 6849187A JP H0450554 B2 JPH0450554 B2 JP H0450554B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pellet
pellets
inspection
tray
inspection table
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP62068491A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS63234199A (ja
Inventor
Bungo Yokoyama
Toshio Tomita
Isao Kawasaki
Yasunori Tominaga
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Nuclear Fuel Co Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Nuclear Fuel Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Nuclear Fuel Co Ltd filed Critical Mitsubishi Nuclear Fuel Co Ltd
Priority to JP62068491A priority Critical patent/JPS63234199A/ja
Publication of JPS63234199A publication Critical patent/JPS63234199A/ja
Publication of JPH0450554B2 publication Critical patent/JPH0450554B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30Nuclear fission reactors

Landscapes

  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、小円柱状に形成された核燃料ペレツ
トの外観検査装置に関するものである。
〔従来の技術〕
核燃料ペレツトは、被覆管内への充填に先だつ
て、割れや欠け等の外観検査が行なわれる。
従来の外観検査装置としては、軸方向に整列さ
れて互いに密着するように並んだペレツトを回転
ローラ上にのせて、単に回転させることによつ
て、そのペレツトの外観を目視で検査するように
したものが知られている。
〔発明が解決しようとする問題点〕
ところが、この回転ローラ式のものは、外周面
の検査には有効であるが、端面を検査する場合に
難点があつた。すなわち、ペレツトが密着するよ
うに並んでいるので、そのままの状態では端面が
見えない。したがつて、人手によりピンセツトで
ペレツト間隔を広げて、端面が見えるようにして
から検査する必要があり、この方式は作業が面倒
で時間がかかるという問題があつた。
また、上記の人手による作業は被爆防止上から
も好ましくない。
さらに、回転ローラ式のものは、ローラの回転
機構部分の構造が複雑で、メインテナンスが大変
面倒であるという問題もあつた。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであ
り、ペレツトの外観検査作業を人手を使わずに簡
単にしかも短時間ででき、メインテナンスの楽な
核燃料ペレツトの外観検査装置を提供することを
目的としている。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明の核燃料ペレツトの外観検査装置は、円
柱状の核燃料ペレツトがその軸方向に沿つて整列
状態で載置されるトレイと、このトレイ上に載置
されたペレツトをその軸方向に所定ピツチで移送
するペレツト移送機構と、前記トレイの近傍で、
前記ペレツトの移送方向前方に配置され、前記ペ
レツト移送装置によつて移送されるペレツトの移
送方向先端に位置するペレツトが載置されるペレ
ツト検査台と、このペレツト検査台を前記ペレツ
トの載置位置とこの載置位置からペレツトの略径
方向に離間した検査位置とに選択的に位置させる
昇降機構と、前記ペレツト検査台に装着されて、
ペレツト検査台に載置されたペレツトをその軸回
りに回転させるペレツト回転機構と、前記ペレツ
ト検査台が検査位置に位置させられた際に、ペレ
ツト検査台上のペレツトの側面および両端面に対
向させられる外観検査装置とを備え、前記ペレツ
ト回転機構は、前記ペレツト検査台に相対動可能
に支持され、かつ、前記ペレツトの外面に接触さ
せられる摩擦部材と、この摩擦部材とペレツト検
査台との間に介装された駆動手段とを備えている
ことを特徴とする。
〔作用〕
トレイ上に軸方向に沿つて整列状態で載置され
た核燃料ペレツトは、ペレツト移送機構により軸
方向に所定のピツチで移送される。
このとき、ペレツト検査台は、昇降機構により
ペレツトの載置位置に移動させられており、前述
のペレツト移送装置の作動により、整列状態にあ
るペレツトの移送方向先端のペレツトが前記ペレ
ツト検査台上に移載される。
次いで、前記昇降機構によりペレツト検査台が
検査位置へ移動させられることにより、ペレツト
検査台上のペレツトの両端面が露出させられると
ともに、その外周面および両端面に、外観検査装
置が対向させられる。
これより、ペレツト回転機構の駆動機構により
摩擦部材の作動が行われることにより、この摩擦
部材に接触させられているペレツトが軸回りに回
転させられる。
この状態において、ペレツトの外周面が全周に
亘つて検査されるとともに、両端面の外観検査が
行われる。
このようにしてペレツトの外観検査を完了する
と、昇降機構により前記ペレツト検査台が前記載
置位置に復帰させられ、この位置において検査が
完了したペレツトが後段の処理ラインへ排出さ
れ、以降、前述の操作が繰り返されることによ
り、連続的にペレツトの外観検査が行われる。
〔実施例〕
第1図ないし第3図は本発明の一実施例を示す
図である。
図中、符号1は床、2,3はそれぞれ床1の上
面に互いに所定間隔を隔てて設置された基台、
4,5はそれぞれ基台2,3上の所定箇所に位置
決め固定された第1および第2トレイを示すもの
である。
前記第1トレイ4上には、外観検査を必要とす
る円柱状の核燃料ペレツトPが横臥状態でしかも
本実施例においては、その軸方向および径方向に
規制正しく配列され、第2トレイ5上には、検査
済みのペレツトPが配列される。
前記第1トレイ4の上方には、ペレツトPの径
方向(図中A方向)に平行に配置された棒状のペ
レツト送り6と、このペレツト送り6に等間隔
(横方向に隣り合うペレツトPどうしのピツチと
等間隔)に装着されたツメ7とから構成されるペ
レツト移送機構8が配置されている。このペレツ
ト移送機構8は、ペレツト送り6を駆動機構(図
示せず)により軸方向(図中B方向)に移動させ
ることにより、ツメ7が径方向のペレツトPの最
後端に当接して、径方向1列分のペレツトPを同
時に移動させることができるようになつている。
前記第1トレイ4、第2トレイ5の間には、第
1トレイ4近傍に同トレイ4から移送される径方
向1列分(図では10個分)のペレツトPを載置す
ることのできるペレツト検査台9が配置されてい
る。
このペレツト検査台9には、第2図に示すよう
に、前記床1の上面に設置され、かつ、ペレツト
検査台9を昇降させるための昇降機構10が装備
されている。
前記ペレツト検査台9の上面には、連続的な波
形の隆起部9aが形成されており、この隆起部9
aにより載置された核ペレツトPの径方向の動き
を規制し、それらペレツトPを定位置に保持する
ようになつている。このペレツト検査台9には、
径方向に隆起部9aの中を通つて各ペレツトPに
下方から当接する摩擦部材としてのベルト11
と、前記ペレツト検査台9の横方向端部9bに装
備され、前記ベルト11を駆動させる駆動手段と
してのモーター12とから構成されるペレツト回
転機構13が設けられている。
そして、本実施例においては、前記隆起部9a
の間に形成される凹所が前記ペレツトPの径方向
における整列ピツチおよび整列数が同ピツチでか
つ同数となるように設定されている。
前記ペレツト検査台9の上方には、第3図に示
すように、ペレツトPの両端面および全外周面を
それぞれ検査する外観検査装置14,15,16
が天井Tから吊り下げられており、それぞれ昇降
機構10によつて持ち上げられたペレツトPを検
査できる位置に配置されている。
そして、本実施例においては、移送されるペレ
ツトPがその径方向に複数列整列されて、これら
が同時に移送される構成とされていることから、
前記各外観検査装置14,15,16は、前記ペ
レツトPの整列の列毎に設けられる。
前記ペレツト検査台9ど第2トレイ5との間に
は、天井Tから吊り下げられたペレツト押出し機
構17によつてペレツト検査台9から押し出され
た検査済みのペレツトPを載置するペレツト載置
台18が配置されている。本実施例においては、
前記ペレツト押し出し機構17は、各ペレツトの
整列の列毎に設けられており、また、前記ペレツ
ト載置台18には、前記昇降機構10と同様の昇
降機構19が装備されており、この昇降機構19
には、上部に前記ペレツト載置台18を回動させ
るリンク20が取り付けられている。
前記ペレツト載置台18の上方には、同ペレツ
ト載置台上の正常なペレツトPを第2トレイ5に
移送する前記ペレツト移送機構8と同様のペレツ
ト移送機構21が配置されている。
前記第2トレイ5の下方には、床1の上面にペ
レツト載置台18上の不良ペレツトPを収容する
ことのできる不良ペレツト収容箱22が設置され
ている。この不良ペレツト収容箱22には、不良
ペレツト載置台18から案内する案内板23が装
着されている。
次に、上記構成の外観検査装置の作用について
第3図を用いて説明する。
(1) まず、搬送路(図示せず)から送られてくる
第1トレイ4をトレイ移送機構(図示せず)を
介して、基台2の所定箇所まで移送し、クラン
プ機構を介してその位置にセツトする。
(2) 次に、第1トレイ4上に、軸方向ならびに径
方向にに規則正しく配列されているペレツトP
のうち横1列分のペレツトPをペレツト移送機
構8により軸方向(図中B方向)に移動させ、
径1列分のペレツトPをペレツト検査台9に載
置する。
(3) ペレツト検査台9に載置したペレツトPを昇
降機構10により上方に持ち上げ、ペレツトP
の両端面をそれぞれ自動検査装置14,15に
より検査する。
(4) 次に、モーター12を駆動してベルト11に
当接したペレツトPを回動させ、このペレツト
Pの全外周面を自動検査装置16により検査す
る。
(5) 検査が終了したペレツトPは、ペレツト押出
し機構17によつて、昇降機構19によりペレ
ツト検査台9と水平位置に持ち上げられたペレ
ツト載置台18に押し出される。
(6) ペレツトPが正常の場合は、昇降機構19に
よりペレツト載置台18を第2トレイ5と水平
位置に下げ、ペレツトPをペレツト移送機構2
1により第2トレイ5に移送する。
(7) ペレツトPが不良品の場合は、ペレツト載置
台18を第2トレイ5の下方位置まで下げ、さ
らに駆動機構(図示せず)によつてペレツト装
置台18を回動させることにより、ペレツトP
を案内板23を通して不良ペレツト収容箱22
に収容する。
(8) 検査が終了して第2トレイ5に集められた正
常なペレツトPは、第2トレイ5ごとトレイ搬
送機構(図示せず)により搬送路に戻される。
なお、特に説明しなかつたが、上記(1)〜(8)の工
程ないし動作については、人の遠隔操作によつて
それぞれ行なうこともできるが、通常の場合、操
作手順を予めプログラシングしたマイクロコンピ
ユータ等の制御装置により実行させるようにする
方法が採られる。
また、前記実施例においては、ペレツトPを径
方向に複数列整列させた例について示したが、こ
れは一列であつてもよいものである。
この場合には、各外観検査装置14,15,1
6およびペレツト押し出し機構17等の諸機器は
一組あればよい。
さらに、これらの諸機器を一組設けておき、ペ
レツトPの径方向に移動させることによつて、複
数列に整列されたペレツトPへ対応させることも
可能である。
〔発明の効果〕
本発明の核燃料ペレツトの外観検査装置は、円
柱状の核燃料ペレツトがその軸方向に沿つて整列
状態で載置されるトレイと、このトレイ上に載置
されたペレツトをその軸方向に所定ピツチで移送
するペレツト移送機構と、前記トレイの近傍で、
前記ペレツトの移送方向前方に配置され、前記ペ
レツト移送装置によつて移送されるペレツトの移
送方向先端に位置するペレツトが載置されるペレ
ツト検査台と、このペレツト検査台を前記ペレツ
トの載置位置とこの載置位置からペレツトの略径
方向に離間した検査位置とに選択的に位置させる
昇降機構と、前記ペレツト検査台に装着されて、
ペレツト検査台に載置されたペレツトをその軸回
りに回転させるペレツト回転機構と、前記ペレツ
ト検査台が検査位置に位置させられた際に、ペレ
ツト検査台上のペレツトの側面および両端面に対
向させられる外観検査装置とを備え、前記ペレツ
ト回転機構は、前記ペレツト検査台に相対動可能
に支持され、かつ、前記ペレツトの外面に接触さ
せられる摩擦部材と、この摩擦部材とペレツト検
査台との間に介装された駆動手段とを備えている
ことを特徴とするもので、 検査作業がより正確かつ簡単になり、しかも、
検査に要する時間が短縮される。したがつて、こ
の検査作業を大変効率良く正確に実施することが
できる。
また、上記検査作業は人手によらないので、被
爆防止上の点からも好ましい。
さらに、上記装置の構造が簡単であり、メイン
テナンスが楽である。
【図面の簡単な説明】
第1図ないし第3図は本発明の一実施例を示す
ものであり、第1図は核燃料ペレツトの外観検査
装置の外観斜視図、第2図は同装置の要部構成
図、第3図は同装置の作用を説明する構成図であ
る。 4……トレイ(第1トレイ)、8……ペレツト
移送機構、9……ペレツト検査台、10……昇降
機構、13……ペレツト回転機構、P……核燃料
ペレツト。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 円柱状の核燃料ペレツトがその軸方向に沿つ
    て整列状態で載置されるトレイと、このトレイ上
    に載置されたペレツトをその軸方向に所定ピツチ
    で移送するペレツト移送機構と、前記トレイの近
    傍で、前記ペレツトの移送方向前方に配置され、
    前記ペレツト移送装置によつて移送されるペレツ
    トの移送方向先端に位置するペレツトが載置され
    るペレツト検査台と、このペレツト検査台を前記
    ペレツトの載置位置とこの載置位置からペレツト
    の略径方向に離間した検査位置とに選択的に位置
    させる昇降機構と、前記ペレツト検査台に装着さ
    れて、ペレツト検査台に載置されたペレツトをそ
    の軸回りに回転させるペレツト回転機構と、前記
    ペレツト検査台が検査位置に位置させられた際
    に、ペレツト検査台上のペレツトの側面および両
    端面に対向させられる外観検査装置とを備え、前
    記ペレツト回転機構は、前記ペレツト検査台に相
    対動可能に支持され、かつ、前記ペレツトの外面
    に接触させられる摩擦部材と、この摩擦部材とペ
    レツト検査台との間に介装された駆動手段とを備
    えていることを特徴とする核燃料ペレツトの外観
    検査装置。
JP62068491A 1987-03-23 1987-03-23 核燃料ペレツトの外観検査装置 Granted JPS63234199A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62068491A JPS63234199A (ja) 1987-03-23 1987-03-23 核燃料ペレツトの外観検査装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62068491A JPS63234199A (ja) 1987-03-23 1987-03-23 核燃料ペレツトの外観検査装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS63234199A JPS63234199A (ja) 1988-09-29
JPH0450554B2 true JPH0450554B2 (ja) 1992-08-14

Family

ID=13375213

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62068491A Granted JPS63234199A (ja) 1987-03-23 1987-03-23 核燃料ペレツトの外観検査装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS63234199A (ja)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0627839B2 (ja) * 1990-08-20 1994-04-13 関西電力株式会社 持出し物品汚染検査装置
US5174947A (en) * 1990-12-14 1992-12-29 Westinghouse Electric Corporation Nuclear fuel pellet turning apparatus and method
KR101732884B1 (ko) * 2016-04-07 2017-05-08 한전원자력연료 주식회사 핵연료봉 제조용 소결체 육안검사 장치

Also Published As

Publication number Publication date
JPS63234199A (ja) 1988-09-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4907701A (en) Apparatus for inspecting the appearance of semiconductor devices
JPH07109854B2 (ja) 自動ハンドリング装置
KR870011667A (ko) 카셋트(cassette)와 보우트(boat)간에 웨이퍼(wafer)를 이송하는 방법 및 장치
JPH01502866A (ja) 自動ウェファーローディング方法及び装置
US4980119A (en) Multizone automated nuclear fuel rod loading system
JP2510026B2 (ja) 燃料ペレットを被覆管に装填する自動システム
JPH0581715B2 (ja)
JPH0450554B2 (ja)
US6352399B1 (en) Twin tower wafer boat loading system and method
US5323433A (en) Apparatus for arranging short cylindrical bodies
TWI859688B (zh) 上下料裝置和控制方法
JPH0364826B2 (ja)
JPH0528162Y2 (ja)
KR100247241B1 (ko) CCD(Charge-coupled device) IC 검사장치
CN112129495A (zh) 一种显示面板的检测系统
JPH0479925B2 (ja)
CN110255291A (zh) 机器人运送线盘至框绞机的控制方法
JPS60158340A (ja) 円柱体の外観検査方法及びその装置
JPH06347406A (ja) 核燃料ペレットの周面検査装置
JPH0421812Y2 (ja)
JPH0733639Y2 (ja) 植物栽培装置
JP3189980B2 (ja) 棒材の整列分離搬送装置及び同整列分離装置
JP3017045B2 (ja) 原子燃料処理・検査設備
JPH0519985U (ja) 廃棄物検査装置
JPH0639451Y2 (ja) タブテスタ