JPH0451135B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ≪産業上の利用分野≫ この発明は、製品、特にパン等の柔らかい食品
や、繊細な製品の脱型排出方法およびそれに使用
する装置、詳細には焼き上がりパンを脱型排出す
る方法およびそれに使用するデパンナー装置に関
する。

≪従来の技術≫ パン等の柔らかい食品の脱型排出をする装置
は、いわゆるデパンナーとして知られている。

食品の脱型排出方法およびデパンナー装置の求
められる一般的な特徴は、柔らかいパン等の食品
を、いかに、その形を崩さずに排出させるかにあ
る。

これらに関する従来の方法、装置としては、(A)
食品を脱型させ排出させる為、空気の吸引力を利
用し、脱型させた後、排出用のコンベア等に送り
込む方法、装置、あるいは(B)食品ケース（食型）
を反転装置に載せ、約180°回転させて、重力によ
り自然落下させ、排出コンベアに載置し排出する
方法、装置が知られている。

このうち(B)の方法、装置関係では、反転装置の
中で食品ケースを反転させる場合、その製品の落
下のさせ方で大きく別けて２種あり、それは、 (イ) 回転軸芯は食品ケースの上面を向けて反転す
る装置、 (ロ) 回転軸芯に食品ケースの底面を向けて反転す
る装置である。

具体的には、例えば以下のような反転型のデパ
ンナーが知られている。

(1) 特開昭63−55877は、「軟らかな弾性膜より形
成された自己復元性のある中空容器の膜の一部
に空気抜き孔を穿設し、前記孔径を所望の大き
さに制限したクツシヨン材を並設したことを特
徴とする反転デパンナーのパン受枠クツシヨン
装置」が開示されており、これはパン受け材に
クツシヨン材を設けたものである。

(2) 特開昭63−87931、および特開昭63−116635
には、「反転装置の中に、コンパクト化したパ
ン受け枠を設け、その受け枠に一度落としたパ
ンを再度反転させ排出コンベアに移し、搬出す
る反転デパンナー装置」が開示されている。

(3) 特開昭60−36087は「焼き上がり後の天板を
搬送する搬入コンベアと、該搬入コンベアによ
り所定の位置に搬入された天板を保持しながら
搬送直交方向へ回動するアーム部材と、該アー
ム部材の回動時に保持された天板の上方を覆い
ながら該アーム部材と同方向に回動するととも
に搬送駆動される反転コンベアと、前記搬送コ
ンベアに並設され、反転コンベアの駆動に従つ
て天板から離型菓子パン等を搬出する搬出コン
ベアとからなるデパンナー装置において、 前記アーム部材には取り付けられ、該アーム
部材が搬入コンベア側及び搬出コンベア側に
夫々回動位置された際、その回動力を衰微する
第１の緩衝部材と、 前記反転コンベアに取り付けられ、該反転コ
ンベアが搬入コンベア側及び搬出コンベア側に
夫々回動位置された際、その回動力を減衰する
第２の緩衝部材とを備えてなることを特徴とす
る反転型デパンナー装置」を開示しており、排
出装置が反転してパンに近付き、パンを支えて
デパンニングする装置である。

(4) 実公昭59−17190は、「回転軸により回動自在
に支承された反転器本体の表面に形成した食型
の受け板にエアー噴出孔を数列に亙つて穿設
し、このエアー噴出孔には前記回転軸に設けた
空気通路から分配器及びホース並びエアー誘導
管を通じて所定圧のエアーを供給できるように
し、前記受板のエアー噴出孔は食型の底面に穿
設した離型用のエアー吹き込み孔と対応できる
ように構成してなる反転式デパンナー」を開示
しており、この反転式デパンナーは上述のデパ
ンナーとは異り、回転軸芯より下方で製品を落
下させる型のデパンナーである。

(5) 実開昭60−98381は、「焼き上り後のパンケー
スを搬送するコンベアの近傍に、内部に前記パ
ンケースの保持空間を、かつ上面にパンの脱出
口を有し、前記コンベア上からその後方にかけ
て縦方向に正逆回転する反転体を設けると共
に、上面に前記反転体の上面に近接する受部を
有し、前記反転体の後方への回転時にこれと逆
方向にパワーシリンダーによつて回転し、前記
受部が上方において前記反転体上面に近接した
ときパワーシリンダーの圧力を解放して回転自
在となるように構成した受支持体を設けてなる
ことを特徴とする焼き上がり食パンの脱型装
置」を開示している。

(6) 特開昭58−107130は、「デパンナーによつて
逆向けに反転された食型に食パン搬出コンベア
の載置面を接近させる手段と、この食型内の食
パンが前記載置面上へ乗り移つた後に食パン搬
出コンベアの載置面を食型から離反させる手段
と、載置面上へ乗り移つた食パンを次工程へ搬
送させる手段とから成るデパンナーにおける食
型からの食パンの取り出し方法」を開示してい
る。

≪この発明が解決しようとする課題≫ しかし、接品を脱型して排出する従来の方法、
装置のうち、(A)の空気の吸引力を使つて、製品を
吸い上げる方法、装置は、吸盤を用いて焼き上が
つたパン等の製品を吸引する為、エアーがパンの
内部を通過する為、パンのケービング（パンの温
度が下がると、できる凹み）を起こし易く、パン
等の柔らかい製品を傷物にし易い問題点を有して
いた。また、最近では、需要者の嗜好に応じて、
パンの種類、形状が多様化し、その種類や、形状
によつては、吸盤を使用するこのような装置では
対応できない問題点があつた。

(B)の反転装置を使用するデパンナー装置では、
食品ケースを反転させ、ケースより排出コンベア
等の受け部に落下させるが、その受け部との間に
どうしても反転させる為の距離が必要となり、そ
の距離（高さ）の落下時のシヨツクにより、パン
等の製品が変形し易く商品価値が低下する問題点
があつた。

また、前述の(6)においては、この問題点を解決
する為に、反転させた食型に、排出装置である排
出コンベアを上昇させ、接近させて、食パンを落
下させ、食パンがコンベアに乗り移つた後、食型
より排出コンベアを下降させて、離し搬出させる
方法であるが、この方法は反転した食型から瞬間
にパンが落下の方向にある為、パンを支える必要
があり、パンを傷める要素が増えるとともに、製
造工程のラインをまで含む為、その装置が大掛か
りとなり、現状のラインに備え付けるのが難しく
簡単に取り付けられない問題点があつた。

この発明は、製品の落下距離をほとんど無くす
為、落下速度もなく、製品を傷めないとともに、
構成がコンパクトで既存の工場ラインへの設置が
比較的簡単に行いうる製品の脱型排出方法および
それに使用する装置、特にパン等の多種類の製品
を製造する工程を有する工場において、従来複数
化されていた製造ラインが、より少数のラインに
簡素化し得る製品の脱型排出方法およびそれに使
用する装置を提供することを目的とする。

≪課題を解決するための手段≫ この発明は、上述の問題点を解決する為に、製
品の脱型排出方法を、製品入りケースを、ケース
排出装置上のケースチヤツク装置により保持し、
次にケースチヤツク装置を、製品を排出する製品
排出装置に製品の高さに対応させて近接せしめ、
次にその状態でケースチヤツク装置と製品排出装
置の表裏を逆にするように反転させて停止し、ケ
ース内の製品を製品排出装置上に移した後、ケー
スチヤツク装置を製品排出装置から遠ざけ、製品
排出装置より製品を排出させ、ケース排出装置よ
り空のケースを排出させるとともに、次の製品入
りケースを、ケース排出装置上のケースチヤツク
装置に送り込み保持させ、同様にして、順次、こ
の作動を繰り返し、製品をケースから脱型排出す
る構成とする。

また、製品の脱型排出に使用する装置は、ケー
スを保持する装置と、製品を排出する装置と、ケ
ースを保持する装置を製品を排出する装置に適宜
製品の高さに対応して近接および離間せしめる装
置と、これらの装置を反転させる反転装置と、ケ
ースを排出する装置とから構成する。

≪作用≫ パン等の製品の脱型排出方法は、前工程から製
品入りケースを、コンベア等の装置で運び込み、
ケース排出装置上のケースチヤツク装置により保
持する。次に製品入りケースを保持したケースチ
ヤツク装置を、製品を排出する製品排出装置にリ
フト装置で近接せしめる。この近接はパン等の製
品の大きさ、形状により異なるが、予めその製品
の種類の高さに対応して、制御信号によりリフト
装置の移動距離を決めておき、製品が製品排出装
置の表面に接する程度に近接させ得る。次にその
状態でケースチヤツク装置と製品排出装置の表裏
を逆にするように反転させて停止する。するとケ
ース内の製品は自重により製品排出装置上に移
る。この落下距離は、ほとんど無い。次にリフト
装置を逆に作動させ、ケースチヤツク装置を製品
排出装置から遠ざける。ケースチヤツク装置が、
製品排出装置から離れた時点で、製品排出装置を
作動させ製品を排出させ、ケース排出装置を作動
させ空のケースを排出させるとともに、次の製品
入りケースを、ケース排出装置上のケースチヤツ
ク装置に送り込み保持させる。

以下同様にして、順次この作動を繰り返し、パ
ン等の製品を脱型排出する。

≪実施例≫ この発明の実施例を示す図面、即ちデパンナー
装置の製品進行方向左側面を示す第１図、同じく
平面を示す第２図、同じく正面を示す第３図、デ
パンナー装置の反転装置、リフト装置、パン排出
装置の要部拡大左側面説明図である第４図、同じ
く平面説明図である第５図、デパンナー装置のケ
ースチヤツク装置の平面説明図である第６図、同
じく左側面説明図である第７図、同じく正面説明
図である第８図、第６図のＸ−Ｘ線断面図を示す
第９図、この発明の脱型排出方法の実施例を示す
もので、デパンナー装置の作動状態をあらわす説
明図である第１０図乃至第２０図に基づいて説明
する。

１は、デパンナー装置の反転装置、２は同じく
リフト装置、３ａ，３ｂは同じくパン（製品）排
出装置、４は同じくパン排出コンベア、５ａ，５
ｂは同じくケースチヤツク装置、６は同じくケー
ス排出装置、７は同じくケース供給装置、８は同
じくケース排出コンベア、９は同じく本体枠、１
００はパン、１０１はパンケース、１０２はパン
りパンケースである。

まず、このデパンナー装置による製品の脱型排
出方法を第１０図乃至第２０図に基づいて説明す
ると、パン入りケース１０２は、パンケース１０
１と、その中で焼き上がつたパン１００とから成
り、ケース供給装置７の供給コンベア上に乗り
（第１０図）、そのままケース排出装置６上にある
ケースチヤツク装置５ａ上に移る（第１１図）。
パンりパンケース１０２は、ケースチヤツク装置
５ａ上に載置されると、ケースチヤツク装置によ
りチヤツク（保持）される。次に、リフト装置２
のダブルＸ状の４節機構を閉縮させ、パン入りパ
ンケース１０２をチヤツクしたケースチヤツク装
置５ａを適宜距離上昇させ、パンケース内のパン
１００の先端がパン排出装置３ａに押圧しない
で、触れるか触れない程度に近接させる（第１２
図）。このとき、リフト装置２の移動（上昇）距
離は、電気的信号により制御され、予めそのパン
１００の種類の高さに応じて移動距離を記憶させ
制御する。この実施例で操作盤（図示せず）より
製品の高さを入力するとリフト用動力装置（エア
ーシリンダー）２０の製品高さ用スイツチ２０４
により、ピストンロツド２０１の動く距離を制御
している。また、製品高さ用スイツチ２０４は、
ケース供給装置７上の入り口に設けられた製品高
さ検出装置（図示せず）と電気的に連動してお
り、予め操作盤より入力していた製品の高さより
高いものが入り込もうとすると警報を出し、装置
は停止する。

リフト装置２は縦に２つのＸ状４節機構からな
つており、上下180°反対側に夫々ケースチヤツク
装置５ｂおよびパン排出装置３ｂを設けているの
で、下側がこの作動をすると逆側（上側）のケー
スチヤツク装置５ｂは下降する。次に反転装置１
を作動させ、ケースチヤツク装置５ａ，５ｂおよ
びパン排出装置３ａ，３ｂの双方を反転装置１の
軸芯１０を中心に180°回転（半回転）させ、上下
のケースチヤツク装置５ａ，５ｂおよびパン排出
装置３ａ，３ｂを逆にする（第１３図）。すると、
ケースチヤツク装置５ａ、およびパンケース１０
１は、表裏は逆になるので、パンケース１０１内
のパン１００は、パン排出装置３ａ上に重力によ
り自然落下により移る。この落下距離は、パンを
パン排出装置３ａに非常に近傍させていたので、
ほとんどゼロに近い。次に、リフト装置２のＸ状
４節機構を開伸させ、ケースチヤツク装置５ａを
パン排出装置３ａから離す（第１４図）。このと
き上側においては、パン１００はパン排出装置３
ａ上に残り、下側においては、ケースチヤツク装
置５ｂは空である。次に上側においては、パン排
出装置３ａが作動し、パン１００をパン排出コン
ベア４へ排出し、このとき同時に下側において
は、ケースチヤツク装置５ｂ上に、次のパン入り
パンケース１０２が送られチヤツクされる（第１
５図、第１６図）。次に再びリフト装置２のＸ状
４節機構を閉縮させ、下側のパン入りパンケース
１０２内のパンの先端が下側のパン排出装置３ｂ
に、触れる位に近接させる（第１７図）。そして
再び反転装置１をその軸芯１０を中心に180°回転
させ、ケースチヤツク装置５ｂ，５ａおよびパン
排出装置３ａ，３ｂの上下を逆にする（第１８
図）。上側になつたケースチヤツク装置５ｂは、
表裏が逆になる為、パンケース１０１内のパン１
００は、ゼロに近い高さを自重により落下して移
り、パン排出装置３ｂの表面側に載る。次に、リ
フト装置２のＸ状４節機構を開伸させ、ケースチ
ヤツク装置５ｂをパン排出装置３ｂから離す（第
１９図）。このとき上側においては、パン１００
はパン排出装置３ｂ上に残り、ケースチヤツク装
置５ｂは空のパンケース１０１をチヤツクしたま
まである。

次に上側では、パン排出装置３ｂが作動し、パ
ン１００をパン排出コンベア４に移し、次工程の
ラインに送る。このとき下側では、ケースチヤツ
ク装置５ａのチヤツクを外し、ケース排出装置６
を作動させ、空のパンケース１０１をケース排出
コンベア８へ移し、その次工程のラインに送ると
ともに、ケース供給装置７より、パンりパンケー
ス１０２を、ケースチヤツク装置５ａ上に搬送す
る（第２０図）。この動作を順次繰り返して、パ
ン等の製品を脱型排出する。

デパンナー装置の反転装置１は、本体枠９の軸
受に軸芯１０の両端１０ａ，１０ｂを回転自在に
軸支する。この軸芯１０の一方の端、この実施例
ではケース供給側の端を太軸１０ａに形成し、他
方のケース排出側の端を細軸１０ｂに形成する。
太軸１０ａは、回転ギアからなる回転伝達装置１
１ａ，１１ｂを介して反転用原動部（サーボモー
タ）１２に伝達する。反転用原動部１２は制御機
構により、軸芯１０の回転を半回転で停め、一定
の静止の後再び半回転する作動を繰り返すように
プログラムされている。

リフト装置２は、反転装置１に対応して反転す
る縦横の反転枠１３に固定する両側に設けたダブ
ルＸ状の４節機構として構成される。

２０はリフト用動力装置であり、この実施例で
はエアーシリンダーから成る。エアーシリンダー
２０は、シリンダー本体側を反転装置１の軸芯１
０に固定し、反転装置１の反転に従い、反転する
反転枠１３の、左右側面フレーム１３１に架設さ
れた支持フレーム１３２にピン２０２、金具２０
３を介して連結する。エアーシリンダー２０は、
ほぼ水平に設けられ、ピストンロツド２０１の先
端は水平移動バー２１に固定するとともに、シリ
ンダー本体側の筒外部の適宜位置に製品高さ用ス
イツチ２０４を設ける。この製品高さ用スイツチ
２０４は、適宜前後方向に移動可能である。製品
高さ用スイツチ２０４の位置までピストンロツド
２０１のヘツド（図示せず）が進むと、スイツチ
が働き、エアー回路を電気的に作動させ、かつシ
リンダーのブレーキ部が働きピストンロツド２０
１を停止させる。この製品高さ用スイツチ２０４
の位置を変えることによりピストンロツド２０１
のストロークを変え、ケースチヤツク装置５の移
動距離を変える。

リフト動力装置２は、この実施例ではエアーシ
リンダーで構成したが、油圧シリンダーでもよ
く、あるいはシリンダー部分をサーボモータ等に
して、リニアに制御する方法、装置でもよい。

水平移動バー２１は、デパンナー装置の幅方向
にほぼ水平に設けられ、その左右両端は、反転枠
１３の左右側面フレーム１３１に軸受によつて回
動自在に軸支し、かつ側面フレーム１３１より突
出するとともに、側面フレーム１３１に当たる位
置に回転自在な移動コロ２１０を設ける。移動コ
ロ２１０は、左右側面フレーム１３１に設けた横
長の水平孔１３３の内側上下に、水平孔１３３に
沿つて設けたレール１３４に回転自在に嵌合す
る。

２２は、トルクチユーブ軸であり、反転枠１３
の左右側面フレーム１３１に、ほぼ水平に回転自
在に架設される。トルクチユーブ軸２２の架設位
置は、エアーシリンダー２０の下方で、水平移動
バー２１より中央よりである。トルクチユーブ軸
２２の左右適宜位置に、中間で屈折自在のリンク
２３を設ける。左右のリンク２３は、夫々水平移
動バー２１に他端を固定し、水平移動バー２１の
ピストンロツド２０１による移動時の姿勢（ピス
トンロツドに対して直角の状態）を保つ。

デパンナー装置の排出側で、水平移動バー２１
と同じ高さに、支点軸２４を左右側面フレーム１
３１間に架設して設ける。支点軸２４は、左右側
面フレーム１３１に軸受によつて回転自在に軸支
するとともに、その両端を突出させ、夫々の側に
Ｘ状４節機構の２本のアームバー２５ａ，２５ｂ
を夫々回動自在に設ける。同様に水平移動バー２
１の左右の突出端にも、夫々に２本のアームバー
２５ｃ，２５ｄを夫々回動自在に設ける。この装
置片側４本、両側で８本のアームバー２５は、左
右上下の各２本、即ち２５ａと２５ｃ，２５ｂと
２５ｄの中間部分でＸ状に交叉させ回動自在に連
結するとともに、他端をケースチヤツク装置５の
主フレーム５０に回転自在に連結する。一端が水
平移動バー２１に連結しているアームバー２５
ｃ，２５ｄの他端は、反転装置１の静止時におい
て、支点軸２４の上下の位置で主フレーム５０と
連結する。また、一端が支点軸２４に連結してい
るアームバー２５ａ，２５ｂの他端は、水平移動
バー２１に対応する上下の主フレーム５０の位置
にある各々の水平孔５０１に水平に移動自在に連
結している。このように側面視で縦にダブルＸ状
になる４節機構は左右側面の、左右側面フレーム
１３１の外側に設ける。

ケースチヤツク装置５は、反転装置１の軸芯１
０を中心として上下同距離に各１つあり、リフト
装置２によつて、適宜上下する。

一つのケースチヤツク装置５は、左右側部に平
行して設ける主フレーム５０，５０と左右の主フ
レーム５０，５０の前後適宜位置に左右の主フレ
ーム５０，５０間に架設する支持フレーム５１，
５１と、支持フレーム５１内で左右に伸縮するス
ライド金具５２，５２と、スライド金具５２，５
２を伸縮させるチヤツク動力部であるエアーシリ
ンダー５３，５３と、主フレーム５０に平行で前
後のスライド金具５２，５２に架設されパンケー
ス１０１，１０２をチヤツク自在なチヤツクアク
チユエーター５４，５４とから成る。

主フレーム５０は、リフト装置２のアームバー
２５に連結し、アームバー２５の動作により反転
装置１の軸芯よりの距離を変える。左右の主フレ
ーム間を連結する支持フレーム５１は、平面視は
直線状であるが前後方向から視た形状は、凹形状
であり、少なくとも主直線部分は上面を開口した
中空に形成したフレームである。

１つのスライド金具５２は、左右の２部分から
構成され、中央に支持フレーム５１に回転自在に
挿嵌するピニオンギア５２０を設け、２つの各部
分は、ピニオンギア５２０の上下に、左右に噛合
しながら移動自在なラツクギア５２１を形成し、
かつ左右に長いスライド孔５２２と、夫々端部か
ら上方へ伸びた支持連結部５２４を有する。各々
のスライド孔５２２は、支持フレーム５１に回転
自在に設けた２個の受コロ５２３に移動自在に嵌
合する。

チヤツク動力部であるエアーシリンダー５３
は、シリンダー本体側の取付け金具５３１、ピス
トンロツド５３０側の取付け金具５３２によりス
ライド金具５２の支持連結部５２４に固定する。

チヤツクアクチユエーター５４，５４は、前後
のスライド金具５２の支持連結部５２４に、主フ
レーム５０と平行の配置で、夫々遊合して結合
し、スライド金具５２の動きにより、相互に距離
幅を変え、パンケース１０１，１０２を挟離す
る。

パン排出装置３ａ，３ｂは、夫々エンドレスの
ベルトコンベアからなり、反転装置１の軸芯１０
を中心に上下に、軸芯１０より固定した距離に
各々設けられる。その為、180°反転しても同じ相
互に同じ位置になる。ベルトコンベア３ａ，３ｂ
は、供給側のドライブローラー３０と、排出側の
テールプーリ３１の間に掛け渡されたエンドレス
ベルト３２から成る。

パン排出コンベア４は、ベルトコンベアから成
り、位置した場合、その排出側端部に、接続する
ような位置を始点として設ける。

ケース排出装置６は、反転装置１の軸芯１０の
下側に固定して設けられるローラーコンベア６０
から成り、排出側に適宜数の可動性ローラー６０
１を設ける。ケース排出装置６の供給側は、ケー
ス供給装置７であるチエーンコンベア７０に接続
するように設け、その排出側は、ローラーコンベ
アから成るケース排出コンベア８に接続するよう
に設ける。ケース供給装置７は、ベルトコンベア
で構成してもよい。

次に、この発明の実施例であるデパンナー装置
の作用について説明する。

ケース供給装置７によつて運ばれ、デパンナー
装置のケース排出装置６上に載置されたパンりパ
ンケース１０２は、ケースチヤツク装置５のチヤ
ツクアクチユエーター５４によつてチヤツクされ
る。ケースチヤツク装置５のチヤツクアクチユエ
ーター５４は、パン入りパンケース１０２が運び
込まれる前は、チヤツク動力部のエアーシリンダ
ー５３のピストンロツドを延伸さえ、左右のチヤ
ツクアクチユエーター５４間の距離を広くして置
く。このとき、左右のチヤツクアクチユエーター
５４は、スライド金具５２の２部分に分かれてい
る支持連絡部に固定されている。スライド金具５
２の２部分は、夫々ラツクギアを有しており、支
持フレーム５１の中央位置に回転自在に嵌合して
いるピニオンギアに噛合している。スライド金具
５２の２部分は、エアーシリンダー５３のピスト
ンロツドが伸縮すると、ピニオンギアを中心に左
右に等距離を伸縮する為、チヤツクアクチユエー
ター５４はデパンナー装置の中心から偏ることは
なく開閉する。パン入りパンケース１０２が、チ
ヤツクアクチユエーター５４間に入ると、エアー
シリンダー５３を収縮させ、左右のチヤツクアク
チユエーター５４によつて内側に圧して保持す
る。

パン入りパンケース１０２は、ケースチヤツク
装置５のチヤツクアクチユエーター５４に左右か
らチヤツクされると、次にリフト装置２のエアー
シリンダー２０のピストンロツド２０１を延伸さ
せ、水平移動バー２１を排出端側へ移動させ、支
点軸２４間の距離を適宜広げて、Ｘ状４節機構の
高さを縮め、アームバー２５に連結しているケー
スチヤツク装置５ａ，５ｂを軸芯１０側に寄せ
る。このため、下側のケースチヤツク装置５ａ
は、パン排出装置３ａに接触する如くに非常に近
接する。このエアーシリンダー２０のピストンロ
ツド２０１の移動距離は、焼き上がつたパンの種
類、形状、即ちこの高さによつて変えることがで
き、ケースチヤツク装置５ａの上昇、下降距離を
変え、パン排出装置３のエンドレスベルトコンベ
ア３２の表面との近接距離を調節する。この実施
例では、エアーシリンダー２０のストロークを変
えて行う。エアーシリンダー２０のストローク
は、シリンダー本体の外周側に設けた製品高さ用
スイツチ２０４の位置による。製品高さ用スイツ
チ２０４は、操作盤（図示せず）より、パンの高
さを入力すると、ケース供給装置７上の入り口に
設けられた製品高さ検出装置（図示せず）と電気
的に連動し、デパンナー装置に入ろうとするパン
１００の高さが高さぎるとエアーシリンダー２０
の動きを停止させる。例えば操作盤（図示せず）
によりパンの高さを125mmにセツトすると、製品
高さ用スイツチ２０４は、エアーシリダー２０の
シリンダー本体側の予め設定してある125mmに相
当する位置に配置される。また、製品高さ検出装
置（図示せず）は、125mm以上のパンが入り込も
うとすると警報を発し、装置を停止する。エアー
シリンダー２０のピストンヘツド（図示せず）
は、製品高さ用スイツチ２０４の位置まで進む
と、スイツチが働きエアー回路が電気的に作動
し、かつエアーシリンダー２０のブレーキ部が働
き、ピストンロツド２０１を固定する。この時、
ケースチヤツク装置は５は、パン等の製品の高さ
に合つた位置で停止する。次に、反転装置１の反
転用動力部１２を作動させ、軸芯１０を180°半回
転させる。このケースチヤツク装置５ａ，５ｂの
上下逆転、各々のケースチヤツク装置５の表裏逆
転によりパンケース１０１内のパン１００は、ベ
ルトコンベア３の表面に落下する。

次に、リフト装置２のエアーシリンダー２０の
ピストンロツド２０１を短縮させ、水平移動バー
２１を供給端側に移動させ、支点軸２４との間の
距離を適宜挟めて、Ｘ状４節機構を高く伸ばし、
アームバー２５に連結しているケースチヤツク装
置５ａ，５ｂを軸芯１０から離す。

次に、ケースチヤツク装置５ａ，５ｂのケース
排出装置６側のケースチヤツク装置５のみのエア
ーシリンダー５３を延伸させ、左右のチヤツクア
クチユエーター５４間を離し、パンケース１０１
を離し、ケース排出装置６の可動性ローラーコン
ベア６０１を回転させ、ローラーコンベア６０上
に自然載置されたパンケース１０１を、ケース排
出コンベア８へ排出する。それと同時に、ケース
供給装置７から新しいパン入りパンケース１０２
が、ケース排出装置６上に運び込まれる。

このときの上側のパン排出装置３ｂのベルトコ
ンベア３０を作動させ、ベルトコンベア３０上の
パン１００を、パン排出コンベア４へ排出する。

デパンナー装置は、この作動を順次繰り返し、
焼き上がつたパンケースより脱型させ排出する。

≪発明の効果≫ 従つて、この発明によればパン等の製品を傷め
ずに、脱型排出できるとともに、排出するコンベ
アは固定されたままであるので、製造ラインとの
関係で装置の故障が少なくなるという効果があ
る。

また、製品ケースから脱型する為に製品排出装
置に製品ケースを近付けるが、この距離をパン等
の製品の種類に応じて、簡単に変更できる為、従
来それぞれのパン等の製品の種類に応じて脱型排
出する複数のデパンナー等の装置を含む複数の製
造ラインが必要であつたが、１つの脱型排出装置
で対応できるため製造ラインが簡易になり、保
守、修整等の作業が非常に楽になり、製造効率が
向上するという効果がある。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の実施例を示す図面であり、第
１図はデパンナー装置の製品進行方向の左側図
面、第２図は同じくデパンナー装置の平面図、第
３図は同じく正面図、第４図、第５図は反転装
置、リフト装置、パン排出装置の要部拡大説明図
であり、第４図は左側面説明図、第５図は平面説
明図、第６図はケースチヤツク装置の平面説明
図、第７図は同じく左側面説明図、第８図は同じ
く正面説明図、第９図は第６図のＸ−Ｘ線断面説
明図、第１０図乃至第２０図は、この発明の脱型
排出方法の実施例を示すもので、デパンナー装置
の作動状態をあらわす左側面側から見た説明図で
ある。 １……反転装置、１０，１０ａ，１０ｂ……軸
芯、１１ａ，１１ｂ……回転伝達装置（回転ギ
ア）、１２……反転用原動部（サーボモータ）、１
３……反転枠、１３１……左右側面フレーム、１
３２……支持フレーム、２……リフト装置、２０
……リフト用動力装置（エアーシリンダー）、２
０１……ピストンロツド、２０２……ピン、２０
３……金具、２０４……製品高さ用スイツチ、２
１……水平移動バー、２１０……移動コロ、２２
……トルクチユーブ軸、２３……リンク、２４…
…支点軸、２５，２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５
ｄ……アームバー、３，３ａ，３ｂ……パン（製
品）排出装置、３０……ドライブローラー、３１
……テールプリー、３２……エンドレスベルトコ
ンベア、４……パン排出コンベア、５，５ａ，５
ｂ……ケースチヤツク装置、５０……主フレー
ム、５０１……水平孔、５１……支持フレーム、
５２……スライド金具、５２０……ピニオンギ
ア、５２１……ラツクギア、５２２……スライド
孔、５２３……受コロ、５２４……支持連結部、
５３……チヤツク動力部（エアーシリンダー）、
５３０……ピストンロツド、５３１…取付け金
具、５３２……取付け金具、５４……チヤツクア
クチユエーター、６……ケース排出装置、６０…
…ローラーコンベア、６０１……可動性ローラー
コンベア、７……ケース供給装置、７０……チエ
ーンコンベア、８……ケース排出コンベア、９…
…本体枠、１００……パン（製品）、１０１……
パンケース、１０２……パン入りパンケース。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 製品入りケースを、ケース排出装置上のケー
   スチヤツク装置により保持し、次にケースチヤツ
   ク装置を、製品を排出する製品排出装置に製品の
   高さに対応させて近接せしめ、次にその状態でケ
   ースチヤツク装置と製品排出装置の表裏を逆にす
   るように反転させて停止し、ケース内の製品を製
   品排出装置上に移した後、ケースチヤツク装置を
   製品排出装置から遠ざけ、製品排出装置より製品
   を排出させ、ケース排出装置より空のケースを排
   出させるとともに、次の製品入りケースを、ケー
   ス排出装置上のケースチヤツク装置に送り込み保
   持させ、同様にして、順次、この作動を繰り返
   し、製品をケースから脱型排出する製品の脱型排
   出方法。 ２ パンを脱型排出するデパンナー装置におい
   て、パン入りケースを、ケース排出装置上のケー
   スチヤツク装置により保持し、次にケースチヤツ
   ク装置を、パンを排出するパン排出装置に、その
   パンの種類の高さに対応して接する程度に近接せ
   しめ、次にその状態でケースチヤツク装置とパン
   排出装置の表裏を逆にするように反転させて停止
   し、ケース内のパンをパン排出装置上に移した
   後、ケースチヤツク装置をパン排出装置から遠ざ
   け、パン排出装置よりパンを排出させ、ケース排
   出装置より空のケースを排出させるとともに、次
   のパン入りケースを、ケース排出装置上のケース
   チヤツク装置に送り込み保持させ、同様にして、
   順次、デパンナー装置はこの作動を繰り返し、パ
   ン製品をケースから脱型排出する製品の脱型排出
   方法。 ３ ケースを保持する装置と、製品を排出する装
   置と、ケースを保持する装置を製品を排出する装
   置に、適宜製品の高さに対応して近接、離間せし
   める装置と、前記これらの装置を反転させる反転
   装置とを有する製品の脱型排出に使用する装置。 ４ パンケースを保持する装置と、パンを排出す
   る装置と、パンケースを保持する装置をパンを排
   出する装置に、電気的信号によりシリンダーロツ
   ドの動きを調整して、パンの種類の高さに対応し
   て近接、離間せしめるリフト装置と、前記これら
   の装置を反転させる反転装置と、空のパンケース
   を排出する装置とを有するパンの脱型排出に使用
   するデパンナー装置。