JPH0451364B2 - - Google Patents
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- JPH0451364B2 JPH0451364B2 JP9334484A JP9334484A JPH0451364B2 JP H0451364 B2 JPH0451364 B2 JP H0451364B2 JP 9334484 A JP9334484 A JP 9334484A JP 9334484 A JP9334484 A JP 9334484A JP H0451364 B2 JPH0451364 B2 JP H0451364B2
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- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 19
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 5
- 241001247986 Calotropis procera Species 0.000 description 2
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
- B60G3/18—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
- B60G3/20—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid
- B60G3/26—Means for maintaining substantially-constant wheel camber during suspension movement ; Means for controlling the variation of the wheel position during suspension movement
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、独立懸架式リヤサスペンシヨンに関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an independent rear suspension.
(従来技術)
一般にこの種の独立懸架式リヤサスペンシヨン
では、例えば特開昭56−90710号公報に示されて
いる如く、後輪を回転自由に支持している車輪支
持体に、略々車幅方向に延びる一対のリンクの一
端をゴムブツシユを介して連結し、かつこれらリ
ンクの他端をゴムブツシユを介して車体に連結す
る一方、前記車輪支持体に、更に略々前後方向に
延びるテンシヨンロツドの後端をゴムブツシユを
介して連結し、かつこのテンシヨンロツドの前端
をゴムブツシユを介して車体に連結したものが知
られている。(Prior Art) In general, in this type of independent rear suspension, as shown in Japanese Patent Application Laid-open No. 56-90710, the wheel support body that supports the rear wheels in a freely rotatable manner generally has a One end of a pair of links extending in the width direction is connected via a rubber bushing, and the other end of these links is connected to the vehicle body via a rubber bushing, while the rear of the tension rod further extends substantially in the front-rear direction to the wheel support. It is known that the ends of the tension rod are connected via a rubber bushing, and the front end of this tension rod is connected to the vehicle body via a rubber bushing.
(発明が解決しようとする問題点)
ところで一般に、後輪に外力が作用した場合に
発生しやすいコンプライアンスステアは、操縦安
定性から鑑みて零となるのが理想的であるが、前
記した構造のサスペンシヨンでは車輪と車体との
間に架設されるリンク部材の数乃至これらリンク
部材の端部に介装されるゴムブツシユの数が多い
ため、前記後輪に横もしくは前後の外力が作用し
た場合には、各リンク部材におけるジヨイント部
位のガタや各プツシユのたわみが集積されて大き
くアライメント値が変化し、コンプライアンスス
テアの発生が顕著となる問題があつた。(Problem to be Solved by the Invention) In general, the compliance steer that tends to occur when an external force is applied to the rear wheels should ideally be zero in terms of steering stability, but the above-mentioned structure In a suspension, there are a large number of link members installed between the wheels and the vehicle body, and a large number of rubber bushings installed at the ends of these link members, so when a lateral or longitudinal external force is applied to the rear wheel, However, there was a problem in that the play in the joint portion of each link member and the deflection of each push were accumulated, resulting in a large change in the alignment value, and the occurrence of compliance steer.
又、従来のストラツト型リヤサスペンシヨンに
おいては、後輪のブレーキ装置のバツキングプレ
ートが車輪の支持体側に固定されていることか
ら、制動反力をストラツトで受けることとなり、
制動時における車体後部の浮上り現象を有効に押
えることができないという不具合もあつた。 In addition, in conventional strut-type rear suspensions, the bucking plate of the rear wheel brake device is fixed to the wheel support side, so the braking reaction force is received by the strut.
Another problem was that it was not possible to effectively suppress the phenomenon of the rear of the vehicle body lifting up during braking.
(問題点を解決するための手段)
本発明はこのような問題点を解消すべく、後輪
を回転自由に支持する車輪支持体を、車幅方向に
延びる第1支持部材と上下方向に延びる第2支持
部材とにより車体に弾性的に支持すると共に、車
体の前後方向に延び、かつ、その基端部を前記車
体に、先端部が上下方向に揺動可能となるごとく
支持したトレーリングアームを設けて、前記後輪
に装着するブレーキ装置のバツキングプレート
を、前記トレーリングアームの後端部に固定し、
前記車輪支持体を、前記トレーリングアームに、
前記ベアリングを介して相対回転可能に支持した
のである。(Means for Solving the Problems) In order to solve these problems, the present invention provides a wheel support body that rotatably supports the rear wheels with a first support member extending in the vehicle width direction and extending in the vertical direction. A trailing arm is elastically supported on the vehicle body by a second support member, extends in the longitudinal direction of the vehicle body, and has its base end supported on the vehicle body and its distal end movable in the vertical direction. and fixing a bucking plate of a brake device attached to the rear wheel to the rear end of the trailing arm,
the wheel support on the trailing arm;
It was supported through the bearing so that it could rotate relative to each other.
(作用)
而して本発明は斯く構成することにより、コン
プライアンスステアの発生を極力抑制すると同時
に、制動時における制動反力を車体に下向きに作
用させることにより制動時の車体後部乃至後輪の
浮上りをおさえるようにしたのである。(Function) By configuring the present invention as described above, the occurrence of compliance steer is suppressed as much as possible, and at the same time, by applying the braking reaction force downward to the vehicle body during braking, the rear of the vehicle body or the rear wheels are lifted during braking. This was done in an effort to reduce the amount of stress.
(実施例)
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。(Example) Examples of the present invention will be described below based on the drawings.
図面のリヤサスペンシヨンは、フロントエンジ
ンフロントドライブの車輌に適用するストラツト
型の独立懸架式リヤサスペンシヨンを示し、図中
1はブレーキドラム2を一体形成したホイールハ
ブであつて、このホイールハブ1はスピンドルか
らなる車輪支持体3にボールベアリング4,4を
介して回転自由に支持する一方、該ホイールハブ
1には、タイヤ5を組付けてなるデイスクホイー
ル6をボルト7,7により着脱可能に固定してい
る。 The rear suspension in the drawing shows a strut type independent suspension type rear suspension applied to a front engine front drive vehicle. In the drawing, 1 is a wheel hub integrally formed with a brake drum 2; A wheel support body 3 consisting of a spindle is rotatably supported via ball bearings 4, 4, while a disk wheel 6 with a tire 5 assembled thereon is removably fixed to the wheel hub 1 by bolts 7, 7. are doing.
又、前記ブレーキドラム6内には、バツキング
プレート8に支持したブレーキシユー9,9が組
込まれている。 Further, brake shoes 9, 9 supported by a bucking plate 8 are incorporated into the brake drum 6.
10は前記車輪支持体3に設けたホルダー3a
と車体Bとの間に架設したストラツト型の第2支
持部材であつて、該第2支持部材10は、基本的
にはアウター筒11と該アウター筒11に対し軸
方向移動可能に挿嵌したピストンロツド12及び
懸架ばね13とから成り、前記アウター筒11の
下端部をブラケツト11aを介して前記ホルダー
3aに固定する一方、前記ピストンロツド12の
上端に内筒14をボルト止めし、且つこの内筒1
4に弾性ゴム15を介して結合した外筒16を車
体Bに固定しており、又前記懸架ばね13は前記
アウター筒11とピストンロツド12とにそれぞ
れ組付けたばね受け17,17間に介装してい
る。 10 is a holder 3a provided on the wheel support 3
and the vehicle body B, and the second support member 10 is basically inserted into an outer cylinder 11 and movably in the axial direction with respect to the outer cylinder 11. It consists of a piston rod 12 and a suspension spring 13, and the lower end of the outer cylinder 11 is fixed to the holder 3a via a bracket 11a, while the inner cylinder 14 is bolted to the upper end of the piston rod 12.
4 through an elastic rubber 15 is fixed to the vehicle body B, and the suspension spring 13 is interposed between spring receivers 17, 17 assembled to the outer cylinder 11 and the piston rod 12, respectively. ing.
而して図に示す実施例で、以上の如く構成した
リヤサスペンシヨンにおいて、前記車輪支持体3
と車体Bとの間に、車幅方向に延びる一本のロツ
ドからなる第1支持部材20と、車体Bの前後方
向に延びる剛性に優れたトレーリングアーム30
とを次の如く組付けている。 In the embodiment shown in the figure, in the rear suspension configured as described above, the wheel support 3
and the vehicle body B, a first support member 20 consisting of a single rod extending in the vehicle width direction, and a trailing arm 30 with excellent rigidity extending in the longitudinal direction of the vehicle body B.
are assembled as follows.
即ち前記第1支持部材20の一端を、前記スピ
ンドル3の支持体3aにおける下端部にゴムブツ
シユを介して揺動可能に枢着するとともに、該第
1支持部材20の他端を、前記車体Bに固定のブ
ラケツト21にゴムブツシユ22を介して連結し
ている。 That is, one end of the first support member 20 is pivotally attached to the lower end of the support 3a of the spindle 3 via a rubber bushing, and the other end of the first support member 20 is attached to the vehicle body B. It is connected to a fixed bracket 21 via a rubber bush 22.
又前記トレーリングアーム30は、その前端
を、前記車体Bに固定の支持ブラケツト23にゴ
ムブツシユ24を介して枢着して、その遊端側が
上下方向に揺動可能と成す一方、該トレーリング
アーム30の遊端部に前記車輪支持体3をボール
ベアリング40を介して支持している。 The trailing arm 30 has its front end pivotally connected to a support bracket 23 fixed to the vehicle body B via a rubber bushing 24, so that its free end side can swing vertically. The wheel support 3 is supported at the free end of the wheel 30 via a ball bearing 40.
具体的には、前記車輪支持体3にボールベアリ
ング40を介してハブ41を回転自由に組付ける
一方、このハブ41に設けたフランジ42に、前
記トレーリングアーム30の遊端部と、前記バツ
キングプレート8とをボルト43及びナツト44
を介して固定している。 Specifically, while a hub 41 is rotatably assembled to the wheel support 3 via a ball bearing 40, the free end of the trailing arm 30 and the butt are attached to a flange 42 provided on the hub 41. King plate 8 and bolt 43 and nut 44
Fixed via.
次に以上の構成からなるリヤサスペンシヨンの
作用を第2図及び第3図により説明する。 Next, the operation of the rear suspension constructed as described above will be explained with reference to FIGS. 2 and 3.
一般にタイヤ5の接地部には、走行状況に応じ
て前後方向(第2図矢印X方向)、横方向(第2
図矢印Y方向)あるいは上下方向(第2図矢印Z
方向)の外力がかかり、これら外力により後輪に
は種々のモーメントが作用するのであつて、具体
的には前後方向の外力により後輪には主として第
2図矢印MY方向若しくはMZ方向のモーメント
が作用するし、又横方向若しくは上下方向の外力
により、後輪には主として第2図矢印MX方向の
モーメントが作用するのである。 In general, the ground contact part of the tire 5 is attached in the front-rear direction (arrow X direction in Figure 2) and the lateral direction (second
arrow Y direction in the figure) or vertical direction (arrow Z direction in the figure 2)
These external forces cause various moments to act on the rear wheels. Specifically, due to external forces in the longitudinal direction, moments are mainly applied to the rear wheels in the direction of arrows MY or MZ in Figure 2. In addition, a moment mainly in the direction of arrow MX in FIG. 2 acts on the rear wheel due to an external force in the lateral or vertical direction.
而して前記構造のリヤサスペンシヨンでは、車
輪に作用する第2図矢印MZ方向のモーメントに
対しては、主として剛性を有する前記トレーリン
グアーム30によつて耐え、又車輪に作用する
MY方向のモーメントに対しては、主として前記
トレーリングアーム30とストラツト10とによ
つて耐えるのであるが、前記車輪の車輪支持体3
は、前記トレーリングアーム30にボールベアリ
ング40を介して剛に支持されていることから、
前記車輪支持体3がトレーリングアーム30に対
して角度変位したり、該スピンドル3とトレーリ
ングアーム30との連結部位がガタつくことはな
いし、又、車輪MZ方向のモーメントが作用した
場合でも、車体Bとトレーリングアーム30との
連結部位に介装したゴムブツシユ24への入力は
非常に小さく、従つて全体として後輪のアライメ
ント値の変化は極めて小さい。 In the rear suspension having the above structure, the moment acting on the wheel in the direction of arrow MZ in FIG.
The moment in the MY direction is mainly withstood by the trailing arm 30 and the strut 10, but the wheel support 3 of the wheel
is rigidly supported by the trailing arm 30 via a ball bearing 40,
The wheel support body 3 does not angularly displace with respect to the trailing arm 30, the connecting portion between the spindle 3 and the trailing arm 30 does not shake, and even when a moment in the wheel MZ direction is applied, The input to the rubber bush 24 interposed at the connecting portion between the vehicle body B and the trailing arm 30 is very small, and therefore the change in the rear wheel alignment value as a whole is very small.
尚、車輪に対して作用する第2図矢印MX方向
のモーメントに対しては、従来と同様主として前
記第2支持部材10及び前記第1支持部材20に
よつて耐えるのである。 Incidentally, the moment acting on the wheel in the direction of the arrow MX in FIG. 2 is withstood mainly by the second support member 10 and the first support member 20, as in the conventional case.
一方、走行時、ブレーキの作動に伴なう前記ブ
レーキシユー9,9のブレーキドラム2への圧接
により、前記ブレーキシユー9,9を支持してい
る前記バツキングプレート8が、反力で後輪の回
転方向と同方向第3図矢印S方向に回転しようと
するのであつて、該バツキングプレート8の第3
図矢印S方向への回転に伴ない、該プレート8と
共に前記ハブ41のフランジ42に結合されてい
る前記トレーリングアーム30の前端側、即ち車
体Bとの連結側も、前記車輪支持体3を支点にし
て第3図矢印S方向に揺動して車体Bを引き下げ
る方向に制動反力が作用することとなり、車体B
の後部乃至後輪の浮上がりを阻止(アンチリフト
効果)するのである。 On the other hand, when driving, the brake shoes 9, 9 are pressed against the brake drum 2 due to the operation of the brakes, so that the bucking plate 8 supporting the brake shoes 9, 9 is buckled by a reaction force. It is about to rotate in the same direction as the rotational direction of the rear wheel, in the direction of arrow S in FIG.
As the trailing arm 30 rotates in the direction of arrow S in the figure, the front end side of the trailing arm 30, which is connected to the flange 42 of the hub 41 together with the plate 8, that is, the side connected to the vehicle body B, also rotates the wheel support 3. A braking reaction force acts on the vehicle body B in the direction of swinging the fulcrum in the direction of the arrow S in Fig. 3 and pulling the vehicle body B down.
This prevents the rear or rear wheels from lifting (anti-lift effect).
尚、以上の実施例では、本発明をストラツト型
の独立懸架式リヤサスペンシヨンに適用したもの
を示したが、ウイツシユボーン型の独立懸架式リ
ヤサスペンシヨンに適用してもよい。 In the above embodiments, the present invention was applied to a strut-type independent rear suspension, but it may also be applied to a wisdombone-type independent rear suspension.
又、前記実施例では、後輪が非駆動輪となるフ
ロントドライブの車輌のリヤサスペンシヨンに適
用したものを示したが、これに限定されるもので
はなく、後輪が駆動輪となるリヤドライブの車輌
のリヤサスペンシヨンに適用してもよく、この場
合、第4図に概略的に示す如く、前記第2支持部
材10の下端は、駆動輪となる車輪支持体3に対
して前記ベアリング4を介して回転自由である前
記ハブ41に、ホルダー3cで支持してもよい。 Further, in the above embodiment, the rear suspension of a front-drive vehicle in which the rear wheels are non-driving wheels is shown, but the present invention is not limited to this. In this case, as schematically shown in FIG. The holder 3c may be used to support the hub 41, which is rotatable via the holder 3c.
(発明の効果)
以上の如く本発明によれば従来のこの種独立懸
架式リヤサスペンシヨンに比べ、後輪と車体との
間に架設するリンク部材の数が少なく、これに伴
ない前記リンク部材の連結部位に介装されるゴム
ブツシユの数も減少するし、又特に前記車輪支持
体がトレーリングアームにボールベアリングを介
して支持していることから、前記車輪支持体がト
レーリングアームに対して変位したり、あるいは
前記車輪支持体とトレーリングアームとの連結部
位がガタつくことがないし、しかも従来のストラ
ツト型のサスペンシヨンの問題点である後輪のト
ーインのばらつきも小さくなるので、後輪のトー
インを調整する機構も不要とすることが出来、従
つて全体として、後輪の接地部に外力が作用した
場合に生じるコンプライアンスステアを極力抑制
して走行安定性を向上させることが出来るし、又
構成部品の点数も少なくなつて車輌の重量軽減化
が図れるのに至つたのである。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, compared to the conventional independent rear suspension of this type, the number of link members installed between the rear wheels and the vehicle body is small, and the link members are The number of rubber bushings interposed in the connecting portions of the wheels is also reduced, and in particular, since the wheel support is supported by the trailing arm via a ball bearing, the wheel support is There is no displacement or wobbling of the connecting part between the wheel support and the trailing arm, and the variation in toe-in of the rear wheel, which is a problem with conventional strut-type suspensions, is also reduced. It is also possible to eliminate the need for a mechanism to adjust the toe-in of the rear wheels, and as a whole, compliance steer that occurs when an external force is applied to the ground contact area of the rear wheels can be suppressed as much as possible and running stability can be improved. Additionally, the number of component parts was reduced, making it possible to reduce the weight of the vehicle.
又、本発明によれば、走行途中でのブレーキ動
作時、バツキングプレートに作用するブレーキ反
力により、該バツキングプレートに固定したトレ
ーリングアームを、ベアリングを介して揺動させ
て車体の後部乃至後輪の浮上がりを確実に阻止す
ることが出来るのである。 Further, according to the present invention, when the brakes are applied while driving, the trailing arm fixed to the bucking plate is swung via a bearing by the brake reaction force acting on the bucking plate, and the trailing arm is moved to the rear of the vehicle body. In other words, it is possible to reliably prevent the rear wheel from lifting up.
第1図は本発明の1実施例を示す一部切欠正面
図、第2図及び第3図は本発明の作動説明図であ
る。又、第4図は別の実施例を示す説明図であ
る。
3……車輪支持体、8……バツキングプレー
ト、10……第2支持部材、20……第1支持部
材、30……トレーリングアーム、40……ベア
リング。
FIG. 1 is a partially cutaway front view showing one embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are explanatory diagrams of the operation of the present invention. Further, FIG. 4 is an explanatory diagram showing another embodiment. 3... Wheel support body, 8... Bucking plate, 10... Second support member, 20... First support member, 30... Trailing arm, 40... Bearing.
Claims (1)
車幅方向に延びる第1支持部材20と上下方向に
延びる第2支持部材10とにより車体Bに弾性的
に支持すると共に、車体Bの前後方向に延び、か
つ、その基端部を前記車体Bに、先端部が上下方
向に揺動可能となるごとく支持したトレーリング
アーム30を設けて、前記後輪に装着するブレー
キ装置のバツキングブレート8を、前記トレーリ
ングアーム30の後端部に固定し、前記車輪支持
体3を、前記トレーリングアーム30に、前記ベ
アリング40を介して相対回転可能に支持したこ
とを特徴とする独立懸架式リヤサスペンシヨン。1 Wheel support 3 that supports the rear wheel freely,
The first support member 20 extending in the vehicle width direction and the second support member 10 extending in the vertical direction elastically support the vehicle body B, extend in the longitudinal direction of the vehicle body B, and have their base ends connected to the vehicle body B. A trailing arm 30 supported so that its tip can swing vertically is provided, and a bucking plate 8 of a brake device attached to the rear wheel is fixed to the rear end of the trailing arm 30. An independent suspension type rear suspension characterized in that the wheel support body 3 is supported by the trailing arm 30 via the bearing 40 so as to be relatively rotatable.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9334484A JPS60236813A (en) | 1984-05-09 | 1984-05-09 | Independent suspension type rear suspension |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9334484A JPS60236813A (en) | 1984-05-09 | 1984-05-09 | Independent suspension type rear suspension |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60236813A JPS60236813A (en) | 1985-11-25 |
| JPH0451364B2 true JPH0451364B2 (en) | 1992-08-18 |
Family
ID=14079649
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9334484A Granted JPS60236813A (en) | 1984-05-09 | 1984-05-09 | Independent suspension type rear suspension |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60236813A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4844500B2 (en) * | 2007-08-10 | 2011-12-28 | トヨタ自動車株式会社 | suspension |
-
1984
- 1984-05-09 JP JP9334484A patent/JPS60236813A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60236813A (en) | 1985-11-25 |
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