JPH0451387B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ この発明はアンチスキツドブレート装置に係
り、特に前後両マスタシリンダから夫々のキヤリ
パに送給される制動圧力の分配を夫々のモジユレ
ータ間で適正に行い、前後両輪のロツクを防止
し、制動距離の短縮を果すアンチスキツドブレー
キ装置に関する。

［発明の技術的背景］ アンチスキツドブレーキ装置は、車輪などの回
転速度センサと、この回転速度センサからの検知
信号に基づき制動力の制動信号を発する電子制御
部と、この制動信号を受けて制動圧力を制御する
モジユレータとが主要構成部分となつている。前
記モジユレータの上流側にブレーキ操作で油圧を
発生するマスタシリンダを連通し、モジユレータ
の下流側には車輪を制動するキヤリパを連通させ
ている。

これにより、急制動時には、マスタシリンダか
らの油圧をロツクの生じない油圧に減圧し、車輪
のロツクによるスキツドを防止し、車両の方向安
定性を確保し、制動距離の短縮を果している。

［背景技術の問題点］ ところで、従来、二輪車においてはアンチスキ
ツドブレーキ装置を装着したものはないが、四輪
車のアンチスキツドブレーキ装置を応用するとす
れば、フロント及びリヤ用アンチスキツドブレー
キ装置を夫々別系統に装着されるのが一般的であ
る。このため、熟練者でなければフロント及びリ
ヤの制動圧力を最適圧力に制御することができ
ず、急制動時には制動力に高低差が生じ、一方の
車輪にのみロツクが生じてスキツドが起り、転倒
する恐れがあるとともに、制動距離を短縮するこ
とができないという不都合がある。

［発明の目的］ そこでこの発明の目的は、上述不都合を除去す
るために、フロント用第１マスタシリンダと第１
モジユレータと第１キヤリパとを連通する第１配
管を設けるとともに、リヤ用第２マスタシリンダ
と第２モジユレータと第２キヤリパとを連通する
第２配管を設け、フロント用の第１モジユレータ
とリヤ用の第２モジユレータとの夫々の流入口を
連通する連通管を設け、連通管途中には第１、第
２電子制御部により第１、第２モジユレータによ
る制御圧力がフロント及びリヤの両方ともロツク
圧を越えている際に閉鎖状態を維持するとともに
フロント及びリヤのいずれか一方の制動圧力のみ
ロツク圧力を越えている際に開放し且つこの開放
後に第１、第２キヤリパによつてフロント及びリ
ヤの制動が開始した際に閉鎖させるべく開閉制御
される電磁弁と、フロント側をリヤ側よりも小径
に形成したピストンを有する調圧室とからなる調
圧手段を設けたことにより、前後両マスタシリン
ダから夫々のキヤリパに送給される制動圧力の分
配を適正に行い、車輪のロツクを防止してスキツ
ドが発生するのを防止し、車の操縦性・安定性を
確保し、制動距離を短縮し得るアンチスキツドブ
レーキ装置を実現するにある。

［発明の構成］ この目的を達成するためにこの発明は、ブレー
キ操作で油圧を発生する二輪車用のフロント用第
１マスタシリンダと、ブレーキ操作で油圧を発生
するリヤ用第２マスタシリンダと、前輪の回転速
度を検知する第１回転速度センサと、後輪の回転
速度を検知する第２回転速度センサと、前記第１
回転速度センサからの検知信号により制動力の制
動信号を発する第１電子制動部と、前記第２回転
速度センサからの検知信号により制動力の制動信
号を発する第２電子制御部と、前記第１電子制御
部からの制動信号を受けて制動圧力を制御する第
１モジユレータと、前記第２電子制御部からの制
御信号を受けて制動圧力を制御する第２モジユレ
ータと、第１モジユレータからの圧力によつて前
輪を制動する第１キヤリパと、前記第２モジユレ
ータからの圧力によつて後輪を制動する第２キヤ
リパとにより構成されるアンチスキツドブレーキ
装置において、前記フロント用第１マスタシリン
ダと第１モジユレータと第１キヤリパとを連通す
る第１配管を設けるとともに前記リヤ用第２マス
タシリンダと第２モジユレータと第２キヤリパと
を連通する第２配管を設け、フロント用の前記第
１モジユレータとリヤ用の前記第２モジユレータ
との夫々の流入口を連通する連通管を設け、この
連通管途中には第１、第２電子制御部により第
１、第２モジユレータによる制動圧力がフロント
及びリヤの両方ともロツク圧を越えている際に閉
鎖状態を維持するとともにフロント及びリヤのい
ずれか一方の制動圧力のみロツク圧力を越えてい
る際に開放し且つこの開放後に第１、第２キヤリ
パによつてフロント及びリヤの制動が開始した際
に閉鎖させるべく開閉制御される電磁弁と、フロ
ント側をリヤ側よりも小径に形成したピストンを
有する調圧室とからなる調圧手段を設けたことを
特徴とする。

［発明の実施例］ 以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細に
説明する。

第１〜４図はこの発明の実施例を示すものであ
る。第１図において、２は二輪車用アンチスキツ
ドブレーキ装置である。このアンチスキツドプレ
ーキ装置２は、二輪車の前後両輪に夫々別系統で
設けられる従来のアンチスキツドフリレーキ装置
を連通したものである。つまり、フロント用第１
マスタシリンダ４ａに第１配管６ａを介して第１
モジユレータ８ａを連通し、この第１モジユレー
タ８ａにも第１配管６ａを介して第１キヤリパ１
０ａを連通する。また、前輪の回転速度を検知す
る第１回転速度センサ１２ａを第１電子制御部１
４ａに接続し、この第１電子制御部１４ａを第１
モジユレータ８ａと後述する調圧手段１６とに
夫々接続する。

前述フロント側と同様に、リヤ側もリヤ用第２
マスタシリンダ４ｂに第２配管６ｂを介して第２
モジユレータ８ｂ、第２キヤリパ１０ｂを順次連
通する。更に、後輪の回転速度を検知する第２回
転速度センサ１２ｂを第２電子制御部１４ｂに接
続し、この第２電子制御部１４ｂを第２モジユレ
ータ８ｂと調圧手段１６とに夫々接続する。

ここで、前記第１、第２マスタシリンダ４ａ、
４ｂの例えばリヤ用第２マスタシリンダ４ｂにつ
いて詳述する。第２マスタシリンダ４ｂは、第２
図に示す如く、オイル用タンク１８と主シリンダ
２０とで一体的に形成され、主シリンダ２０内に
は、ペダル２２の踏込みにより往動するとともに
第１、第２スプリング２４、２６の付勢力により
復動するピストン２８を設ける。このため、ペダ
ル２２のブレーキ操作によつて油圧を発生させ、
この油圧を第２モジユレータ８ｂ等の油圧系統に
送給する役目を果している。

また、第２モジユレータ８ｂは、第３Ａ〜３Ｃ
図に示す如く、ダイヤフラム室３０と真空室３２
とをダイヤフラム３４で区画形成し、このダイヤ
フラム３４にプランジヤ３６を固着する。このプ
ランジヤ３６の往復動により、前記第２マスタシ
リンダ４ｂからの油の流入を調整するシヤツトオ
フバルブ３８の開閉を行う構成とする。前記ダイ
ヤフラム室３０に大気を送給する大気開口４０
を、前記第２電子制御部１４ｂにより制御される
第２モジユレータ８ｂ内の電磁弁４２で開閉する
ものである。符号４４は油圧の流入口、４６は圧
力室、４８は油圧の流出口、５０は真空室３２内
に縮設したスプリング、５２は真空開口、５４は
ダイヤフラム３４に設けたオリフイスである。

前記第１モジユレータ８ａと第２モジユレータ
８ｂとを連通管５６により連通し、この連通管５
６途中に調圧手段１６を介設する。この調圧手段
１６は、第４図に示す如く、前記第１、第２電子
制御部１４ａ，１４ｂにより連通管５６を開閉制
御する電磁弁５８と、ピストン６０を有する調圧
室６２とからなる。

また、前記電磁弁５８は、第１、第２電子制御
部１４ａ，１４ｂにより第１、第２モジユレータ
８ａ，８ｂによる制御圧力がフロント及びリヤの
両方ともロツク圧を越えている際に閉鎖状態を維
持するとともにフロント及びリヤのいずれか一方
の制御圧力のみロツク圧力を越えている際に開放
し且つこの開放後に第１、第２キヤリパ１０ａ，
１０ｂによつてフロント及びリヤの制動が開始し
た際に閉鎖させるべく開閉制御されるものであ
る。

更に、前記ピストン６０は、フロント側をリヤ
側よりも小径に形成している。更にまた、ピスト
ン６０の両端の径は、フロントとリヤとのロツク
圧の比により設定する。詳述すれば、フロントと
リヤとのロツク圧の比とは、厳密な意味ではな
く、例えば標準的な乗車状態且つ高μ路（乾いた
舗装道路）において可能な最大減速度が得られた
時の仮想状態におけるロツク比であります。そし
て、一般に、車両の制動時には、慣性による前輪
の分担荷重が大きくなり、制動力も前輪の方が大
きくなる。このため、仮想状態におけるロツク比
でピストン６０の両端の径を設定すると、低μ路
も含めてあらゆる状態での前輪への液圧を確保で
きるものである。

次に作用について説明する。

前後のブレーキ操作を行うことにより、フロン
ト用第１マストシリンダ４ａ及びリヤ用第２マス
タシリンダ４ｂで発生した油圧が第１、第２モジ
ユレータ８ａ，８ｂに夫々送給される。

この同一機能を有する第１、第２モジユレータ
８ａ，８ｂの例えばリヤ用第２モジユレータ８ｂ
は、第３Ａ図に示す如く、通常時には電磁弁４２
が閉鎖しているのでダイヤフラム室３０が収縮状
態にあり、プランジヤ３６でシヤツトオフバルブ
３８を開放し、第２キヤリパ１０ｂに制動圧力を
送給している。このとき、制動圧力が設定圧力以
上に上昇すると、圧力によつてプランジヤ３６が
応動してシヤツトオフバルブ３８を閉鎖させる。
また、制動圧力を少許下降させるには、第３Ｂ図
に示す如く、前記第２回転速度センサ１２ｂから
の検知信号により第２電子制御部１４ｂから第２
モジユレータ８ｂに制御信号を送り、電磁弁４２
を開放してダイヤフラム室３０内に大気を送給す
る。これにより、ダイヤフラム３４のスプリング
５０の付勢力に抗してダイラフラム室３０が拡大
し、プランジヤ３６を移動させて圧力室４６を拡
大させ、第２キヤリパ１０ｂに送給される制動圧
力を少許下降させる。更に、制動圧力を少許上昇
させるには、第３Ｃ図に示す如く、第２電子制御
部１４ｂにより電磁弁４２を閉鎖させる。これに
より、ダイヤフラム室３０内の大気はオリフイス
５４を通つて真空室３２に流込み、プランジヤ３
６が徐々に移動して圧力室４６を収縮させ、第２
キヤリパ１０ｂへの制動圧力を少許上昇させるも
のである。このように、制動圧力を少許加減して
車輪のロツクを防止している。

上述した第１、第２モジユレータ８ａ，８ｂに
より制動圧力がフロント及びリヤの両方ともロツ
ク圧を越えている際には、前記調圧手段１６の電
磁弁５８は閉鎖状態を維持し、フロント及びリヤ
において別々の制動が行われる。

また、フロント及びリヤのいずれか一方の制動
圧力のみがロツク圧を越えている際、例えば一方
のブレーキ操作のみを行つた際には、前記第１、
第２電子制御部１４ａ，１４ｂの制動信号により
調圧手段１６の電磁弁５８を開放させ、フロント
及びリヤの制動圧力差によつてピストン６０を移
動させる。このとき、このピストン６０はロツク
圧の比に応じて制動圧力の低い側に移動し、フロ
ント及びリヤの制動圧力を最適状態に分配調圧す
る。ここで、前記第１、第２キヤリパ１０ａ，１
０ｂによりフロント及びリヤの制動が開始する
と、第１、第２電子制御部１４ａ，１４ｂにより
調圧手段１６の電磁弁５８を閉鎖する。これによ
り、前後両輪の効果的な制動を果すものである。

前記制動が終了した際、例えばブレーキ操作を
中断した際には、調圧手段１６の電磁弁５８を第
１、第２電子制御部１４ａ，１４ｂにより開放さ
せる。これにより、第１、または第２マスタシリ
ンダ４ａ，４ｂ内の第１、第２スプリング２４，
２６の付勢力によりキヤリパ１０、モジユレータ
８内の油圧を吸収し、終には前記調圧手段１６の
調圧室６２内のピストン６０を所定位置に移動さ
せ、油圧を正常状態に戻すものである。

このため、前後両輪の制動圧力を自動的に最適
圧力に分配調圧することができるとともに、非ブ
レーキ操作時の正常状態に油圧を自動的に戻すこ
とができ、車輪のロツクを防止してスキツドの発
生を防止し、効果的な制動を果して制動距離を短
縮することができる。

［発明の効果］ 以上詳細に説明した如くこの発明によれば、フ
ロント用第１マスタシリンダと第１モジユレータ
と第１キヤリパとを連通する第１配管を設けると
ともに、リヤ用第２マスタシリンダと第２モジユ
レータと第２キヤリパとを連通する第２配管を設
け、フロント用の第１モジユレータとリヤ用の第
２モジユレータとの夫々の流入口を連通する連通
管を設け、連通管途中には第１、第２電子制御部
により第１、第２モジユレータによる制動圧力が
フロント及びリヤの両方ともロツク圧を越えてい
る際に閉鎖状態を維持するとともにフロント及び
リヤのいずれか一方の制動圧力のみロツク圧力を
越えている際に開放し且つこの開放後に第１、第
２キヤリパによつてフロント及びリヤの制動が開
始した際に閉鎖させるべく開閉制御される電磁弁
と、フロント側をリヤ側よりも小径に形成したピ
ストンを有する調圧室とからなる調圧手段を設け
る構成としたので、フロント及びリヤの制動圧力
を自動的に最適状態に分配調圧することができ、
前後両輪の効果的な制動を果し得て、車輪のロツ
クを防止してスキツドの発生するのを防止し得
て、車の操縦性、安定性を確保し得るとともに、
制動距離を短縮し得るという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１〜４図はこの発明の実施例を示し、第１図
はアンチスキツドブレーキ装置の系統図、第２図
はリヤ用第２マスタシリンダの要部拡大断面図、
第３Ａ，３Ｂ，３Ｃ図はモジユレータの作動状態
を示す要部拡大断面図、第４図は調圧手段の要部
拡大図である。 図において、２はアンチスキツドブレーキ装
置、４はマスタシリンダ、６は配管、８はモジユ
レータ、１０はキヤリパ、１２は回転速度セン
サ、１４は電子制御部、１６は調圧手段、５６は
連通管、５８は電磁弁、６０はピストン、６２は
調圧室である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ブレーキ操作で油圧を発生する二輪車用のフ
   ロント用第１マスタシリンダと、ブレーキ操作で
   油圧を発生するリヤ用第２マスタシリンダと、前
   輪の回転速度を検知する第１回転速度センサと、
   後輪の回転速度を検知する第２回転速度センサ
   と、前記第１回転速度センサからの検知信号によ
   り制動力の制動信号を発する第１電子制御部と、
   前記第２回転速度センサからの検知信号により制
   動力の制動信号を発する第２電子制御部と、前記
   第１電子制御部からの制動信号を受けて制動圧力
   を制御する第１モジユレータと、前記第２電子制
   御部からの制動信号を受けて制動圧力を制御する
   第２モジユレータと、第１モジユレータからの圧
   力によつて前輪を制動する第１キヤリパと、前記
   第２モジユレータからの圧力によつて後輪を制動
   する第２キヤリパとにより構成されるアンチスキ
   ツドブレーキ装置において、前記フロント用第１
   マスタシリンダと第１モジユレータと第１キヤリ
   パとを連通する第１配管を設けるとともに前記リ
   ヤ用第２マスタシリンダと第２モジユレータと第
   ２キヤリパとを連通する第２配管を設け、フロン
   ト用の前記第１モジユレータとリヤ用の前記第２
   モジユレータとの夫々の流入口を連通する連通管
   を設け、この連通管途中には第１、第２電子制御
   部により第１、第２モジユレータによる制動圧力
   がフロント及びリヤの両方ともロツク圧を越えて
   いる際に閉鎖状態を維持するとともにフロント及
   びリヤのいずれか一方の制動圧力のみロツク圧力
   を越えている際に開放し且つこの開放後に第１、
   第２キヤリパによつてフロント及びリヤの制動が
   開始した際に閉鎖させるべく開閉制御される電磁
   弁と、フロント側をリヤ側よりも小径に形成した
   ピストンを有する調圧室とからなる調圧手段を設
   けたことを特徴とするアンチスキツドブレーキ装
   置。