JPH0451880B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はループ式車輛感知システムを利用して
地上から車輛へ信号を伝送する装置に関する。

従来のループ式車輛感知装置は地上に敷設され
たループコイル上を車輛が通過した際にインダク
タンスが変化するのを利用して車輛を感知するも
のであるが、単に車輛を感知する機能しかもつて
いなかつた。本発明は従来のループ式車輛感知装
置にデータを送る機能を付加し、車輛を感知する
と同時に道路情報を車輛に伝達し得る装置を提供
することを目的とするものである。

このため本発明では、地上の車輛通路面に埋設
されたにループコイルに発振器を接続し、ループ
コイル上の車輛の有無による発振器の発振周波数
の変化を検知することによりループコイル上を通
過する車輛を検知する地上のループ式車輛感知装
置に上記発振器の発振信号を車輛への伝送信号に
よつて変調する回路を設け、車輛側に上記発振信
号を検出し、その変調信号を復調する受信機を搭
載した。

このようにすると、ループコイルには発振器の
発振信号が入力されており、その発振信号はルー
プ近辺の空間へ放射されているので、受信機を備
えた車輛はそのループ上を通過するとき、上記発
振信号を検出することができ、変調された発振信
号を検出復調することで地上からの情報を受取る
ことができるようになる。

以上本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図はこの実施例における地上側装置のブ
ロツク図でこのブロツク図において、ループコイ
ル１は第４図のように路面に設けられたもので発
振回路２に接続されている。発振回路２は自励発
振しており、その出力はループコイル１に印加さ
れていると共に発振周波数の変化を検出する手段
Ｈにも入力されている。発振周波数の変化を検出
する手段において、同調回路３はループコイル１
上に車輛のないときの発振周波数に同調されてい
る。４は位相比較回路で、この位相比較回路４に
は同調回路３を通った発振信号と発振回路２から
の直接の信号とが入力されており、ループコイル
１上に車のないときには両入力の位相が同相とな
つているので位相比較回路４の出力Ｂは“０”と
なつている。

車輛がループコイル１の上に来ると、ループコ
イル１のインダクタンスが変化し、発振周波数が
変化する。発振周波数が同調回路３の共振周波数
と異なると、発振器２の出力信号と同信号が同調
回路３を通つた後の信号との間には位相のずれが
生じるので、位相比較回路４の出力には位相差に
応じた電圧が現れる。この電圧をレベル検知回路
５に入力し、あるスレシヨルド電圧以上になつた
ときにレベル検知回路５から車輛感知信号Ｃが出
力される。即ちこの実施例では、同調回路３、位
相比較回路４、レベル検出回路５によつて発振回
路２の発振周波数の変化を検出する手段Ｈが構成
されている。この車輛感知信号Ｃが変調信号発生
回路Ｍに印加される。変調信号発生回路Ｍはこの
実施例ではワンシヨツト回路８と変調信号形成回
路７とよりなつておりワンシヨツト回路８に車輛
感知信号Ｃが入力されると、ワンシヨツト回路８
からは車輛感知信号Ｃの立上がりからある一定時
間幅のパルスＤが出力され、変調信号形成回路７
を作動させる。この実施例では変調信号形成回路
７は並直変換回路で、ワンシヨツト回路８から出
力されるパルス期間中に並列に入力されている道
路情報データを直列に変換して出力する。即ちこ
の回路は、並列入力されたデータを順次出力して
直列データに変換するレジスタであつて、デイジ
タル化された道路情報が入力されているものであ
る。発振回路２は変調回路を兼ねており、上記変
調信号発生回路Ｍの出力信号Ｅによつて発振信号
Ａが周波数変調される。この発振信号Ａはループ
コイル１から若干空中へ放射されているので、車
輛側に受信機を搭載しておくことによりループコ
イル１上にある受信機を搭載している車輛へ簡単
なデータを伝達することができるのである。また
気温の変化等によつてループコイル１のインダク
タンスが変化するので、これによる誤検知を防ぐ
ために、位相比較回路４の出力Ｂをアナログスイ
ツチのようなスイツチ素子９を介して時定数の大
きい積分回路６に入力し、この出力で同調回路３
の共振周波数をコントロールしている。これによ
り発振周波数のゆるやかな変化に対しては、共振
周波数が追随して常に発振回路の発振周波数と共
振回路３の共振周波数が同一になるように補正さ
れる。車輛が進入してレベル検知回路５が急激な
周波数変化を感知すると、その出力Ｃによつてス
イツチ素子９が開かれ、この補正がかからなくな
り、車輛感知動作が正常に行われる。

第２図は第１図に示した地上側の装置の動作を
説明するタイムチヤートである。信号Ａはループ
コイル１の発振信号である。信号Ｂは位相比較回
路４の出力で、ループコイル１上に車輛が近づい
てくると図の様に位相比較出力Ｂが上昇して、レ
ベル検知回路５を通ることにより車輛感知信号Ｃ
となる。この信号をワンシヨツト回路８に入力
し、出力された信号パルス信号Ｄであり、このパ
ルス期間に変調信号形成回路７からデータ信号Ｅ
を送出する。この信号Ｅで発振回路２に変調をか
けた様子を信号Ａに示す（縦線の疎密が周波数の
大小を示す）。

第３図は車輛に搭載される受信機１６（第４図
参照）のブロツク図である。ループコイル１の信
号を車輛に搭載したフエライトアンテナ１８で受
信し、増幅回路１０により増幅する。増幅した信
号は帯域フイルタ１１に入力し、雑音成分を除去
して復調回路１２に入力する。復調回路１２で復
調された信号は直並列変換回路１３で並列に変換
され、表示装置１４によつて車内に道路情報が伝
達される。

第４図はこの発明の実施例を示す概観図であ
る。路面に埋設されたループコイル１は前述した
発振回路２、発振周波数の変化を検出する手段
Ｈ、変調信号発生回路Ｍ等よりなる地上機１７に
接続され、車輛１５に搭載された受信機１６には
フエライトアンテナ１８が接続されている。

なお第５図は発振回路２にデータパルスで変調
をかけるための一方法を示したもので、コルピツ
ツ型発振回路のコレクタエミツタ間の容量の一部
に可変容量ダイオード１９を用いて変調信号発生
回路Ｍからの信号電圧の変化により発振周波数を
変化させるようにしたものである。

本発明は上記のように構成されたもので、従来
のループ式車輛感知器に若干の回路即ち、地上側
の装置として、道路情報によつてループコイルへ
の発振信号を変調する変調信号発生回路を付加
し、車輛側装置としてアンテナおよび受信機を車
輛に搭載するのみで、車輛を感知すると同時に道
路情報などのデータを車輛に伝達する機能をもた
せることができるという利点があり、パトロール
カーや緊急自動車の誘導などに効果を発揮し得る
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロツク図、
第２図は同上のタイムチヤート図、第３図は同上
の車載用受信機のブロツク図、第４図は同上の使
用状態の概観斜視図、第５図は同上の発振回路の
具体的回路図である。 Ｇ……車輛感知装置。Ｇ内において、１……ル
ープコイル、２……発振回路、Ｈ……発振周波数
の変化を検知する手段、Ｈ内において、３……同
調回路、４……位相比較回路、５……レベル検出
回路、６……積分回路、Ｍ……変調信号発生回
路、Ｍ内において、７……変調信号形成回路、８
……ワンシヨツト回路、９……スイツチ素子、１
６……受信機。受信機１６内において、１０……
増幅回路、１１……帯域フイルタ、１２……復調
回路、１３……直並列回路、１４……表示装置、
１５……車輛、１７……発振回路２、発振周波数
の変化を検出する手段Ｈ、変調信号発生回路７よ
りなる地上機、１８……フエライトアンテナ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車両感知装置Ｇと変調信号発生回路Ｍとを有
   する信号伝送装置であつて、 上記車両感知装置Ｇは、地上に埋設されたルー
   プコイル１と、このループコイルに接続された発
   信回路２と、この発信回路２の発信周波数の変化
   を検出する手段Ｈとから成り、 変調信号発生回路Ｍは、上記発信周波数の変化
   を検出する手段Ｈの出力を入力して始動し、上記
   車両感知装置に設けられた上記発信回路の出力を
   車両へ伝送すべき情報に応じて変調させた変調信
   号を一定時間発生し、上記車両感知装置Ｇのルー
   プコイル１と発信回路２とを介して、上記発生さ
   れた変調信号を路上に放射するものである ことを特徴とする車両への信号伝送装置。