JPH0453669B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、ダイヤモンドの如く、結晶方位によ
り研摩難易度が異なる被加工物を研磨するに好適
な研磨ヘツドに関する。

〔発明の背景〕

従来、ダイヤモンドの如き結晶方位により研磨
難易度の異なる被加工物の研磨は、研磨容易方向
と研磨方向とを一致せしめて研磨するのが研摩効
率を上げるため必要であるが、これ等の作業は作
業者の熟練に頼り、目視によつて行つていた。

一般に、ダイヤモンドの如き被加工物を研磨す
るには、被加工物をホルダに保持し、砥石の研削
面に被加工物を接触せしめると共に、上記ホルダ
を上記研削面に直交する軸まわりに回動可能に
し、研磨方向と、被加工物の研磨容易方向とを極
力一致せしめるべく調整しながら行われていた。
この調整作業は上記の如く、作業者の目視による
熟練に依存していたため、結晶方位に関し約±
10°の誤差があると共に、研磨容易方向と実研磨
方向とのずれも約±30°の差が生ずるのが普通で
あつた。従つて、研磨時間が長くなり、研磨効率
を低下せしめる欠点があつた。

Ｘ線を利用して結晶方位を正確に測定すること
も勿論可能であるが、測定に時間がかかると共
に、設備が高価のものとなり、かつ、正確の位置
決めを行うために高価なインデツクス装置が必要
となる欠点があつた。

〔発明の目的〕

本発明は、上記の欠点を解決すべく創案された
ものであり、その目的は、簡便の手段により研磨
容易方向を正確に見出し、研磨方向と研磨容易方
向を一致せしめて研磨効率を向上せしめる研磨ヘ
ツドを提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明は、上記の目的を達成するために、被加
工物をホルダに保持し、該ホルダを回転せしめ上
記被加工物の研磨方向を変化せしめるように形成
し、被加工物の研削温度を温度検出手段により検
出し、この検出信号を調整手段に入力し、研磨方
向を調整する信号を制御手段に入力し、該制御手
段の指示により上記ホルダを回動せしめ、被加工
物の研磨方向と研磨容易方向とを一致せしめるよ
うに形成される研磨ヘツドを特徴としたものであ
る。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。

まず、本実施例の概要を第１図により説明す
る。

被加工物１を保持するホルダ２は、示矢Ａ方向
に回転する砥石５の研削面に直交する垂直軸まわ
りに示矢Ｂの如く回動し得るるように研磨ヘツド
２０の本体３に支持されるホルダ２には被加工物
１の研削温度を測定する温度検出手段である熱電
対８が取付けられている。この検出信号はアンプ
９を介し、調整手段１０に入力され、研磨方向を
調整すべき信号が制御手段１１に入力され、これ
によりホルダ２を回動し、研磨方向と研磨容易方
向とを一致させる。以下、これを繰返し、効率よ
い研磨が行われる。

次に、本実施例を詳細に説明する。

ダイヤモンド等の被加工物は、その結晶軸と平
行方向に沿つて研磨されている場合に研磨が一番
やり易く、研磨温度が最も低温となる。従つて、
研磨中の被加工物１の温度を測定することによ
り、研磨方向と研磨容易方向とが一致しているか
否かがわかる。以上が本実施例の理論的根拠とな
る。

第２図は被加工物を回動し、研磨容易の場合と
困難の場合とを交互に実現せしめ、その時の被加
工物の研削温度を測定したものである。図におい
て(イ)点は困難の場合、(ロ)点は容易の場合を示し、
(イ)点の温度が最高で、(ロ)点が最低となることがわ
かる。(ロ)点は、研磨方向と研磨容易方向とが一致
している場合に相当する。従つて、温度測定によ
り、(ロ)点になるように研磨方向を変えることによ
り、研磨容易方向と研磨方向とを一致させること
ができる。

第１図に示す如く、研磨ヘツド２０は、被加工
物１を垂直に保持するホルダ２と、ホルダ２を上
記垂直軸まわりに回動する機構を形成する本体３
と、本体３の回転動力源である駆動手段４と、本
体３を支持し、架台６上に載置される研磨皿５等
とから形成されている。この研磨ヘツド２０に
は、後記する温度検出手段、調整手段１０制御手
段１１が係合している。

砥石５はスピンドル７により架台６に支持さ
れ、その研削面は上記垂直軸に直交する水平面に
一致している。又砥石５は示矢Ａの如く回転し、
ホルダ２は示矢Ｂの如く回動する。従つて、ホル
ダ２を回動することにより、被加工物１の研磨容
易方向を砥石５の回転方向に一致せしめることが
できる。

ホルダ２には、温度検出手段である熱電対８が
取着し、被加工物１の研削温度を検出する。この
検出信号がアンプ９を介し、調整手段１０に入力
する。調整手段１０は、研削温度が最低温度にな
るまで、所要信号を制御手段１１に送る。

制御手段１１は、研磨ヘツド２０の駆動手段４
に係合し、上記信号により、駆動手段４を動作
し、ホルダ２を所望の方向に必要量回動せしめる
べく動作する。上記ループは閉ループを形成する
ので、研削温度が最低温度になるまで、制御動作
が行われる。

以上の如く、研削温度を測定し、これが最低温
度になるように、ホルダ２を回動せしめることに
より、研磨容易方向を研磨方向に一致せしめるこ
とができるので、Ｘ線等の結晶方位測定によら
ず、簡便の手段で、結晶方位を正確に見出すこと
ができ、かつ、効率のよい研磨を行うことができ
る。

本実施例では、被加工物１がホルダ２に保持さ
れ上記垂直軸まわりに回動するように形成されて
いるが、砥石５の回転方向に対し、被加工物１の
研磨方向を変化させ得る他の手段を制御手段１１
に係合せしめるものであつても同様である。

第３図は、熱電対８をホルダ２に埋設せず、ク
リツプ１２により、被加工物１に直接接触せしめ
た実施例を示す。これにより、温度検出の感度を
上げることができる。

又、温度検出手段としては、勿論熱電対に限定
せず、サーミスタ、測温抵抗体等を用いても良
い。

〔発明の効果〕

以上の説明で明らかの如く、本発明によれば簡
便の手段により、研磨効率を向上し得る効果が上
げられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２
図は研磨容易と困難の場合の温度測定結果を示す
グラフ、第３図は温度検出手段の詳細を示す部分
斜視図である。 １……被加工物、２……ホルダ、３……本体、
４……駆動手段、５……砥石、６……架台、７…
…スピンドル、８……熱電対、９……アンプ、１
０……調整手段、１１……制御手段、１２……ク
リツプ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 結晶方位により研磨難易度の異なる被加工物
   を保持すると共に該被加工物の研磨方向を変化せ
   しめる機構を有する研磨ヘツドにおいて、上記被
   加工物の研削温度を検出する温度検出手段と、該
   温度検出手段からの検出信号により該研削温度が
   最低温度になるまで所要信号を発生する調整手段
   と、該調整手段からの所要信号により該機構を動
   作させ該研削温度が最低温度となるように該被加
   工物の研磨方向を変化させて該被加工物の研磨方
   向と研磨容易方向とを一致せしめる制御手段とを
   備えたことを特徴とする研摩ヘツド。