JPH0454026B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、駐車空間に設置された鋼製フレーム
に上下２段に並設してあるトレイをエンドスチエ
ーンの循環駆動により左右方向に移送し且つ前記
トレイ列の両端部で上段のトレイを下段に旋回下
降せしめると同時に下段のトレイを上段に旋回上
昇せしめるようにした円形循環式駐車装置に係る
ものである。

（従来の技術） 前記種類の円形循環式駐車装置としては、例え
ば特公昭45−13613「二層式駐車装置」が提案され
ており、当該装置は、循環運動する無端チエン上
に適宜間隔を存し列設されたチエンレバーと、同
チエンレバー上に一端を枢支されたパレツトと、
同パレツトの他端に設けられたガイドローラーと
係合して同ローラーを案内走行せしめるための上
記無端チエンに沿つて設けられたガイドレール
と、同ガイドレール弯曲部において上記パレツト
軸の通過を許容する如く設けられたガイドレール
開閉手段と、パレツトが上記ガイドレール弯曲部
を通過する時にガイドローラーを支持しながらパ
レツトを水平に回転せしめるための回転支持手段
とを具備している。

また、他に特公昭33−665「自動車等の如き貨物
の保管貯蔵及運搬装置」、実公昭45−28743「二層
式駐車装置」及び実公昭46−1954「駐車装置」等
も提案されて公知となつている。

（発明が解決しようとする問題点） 前述したような円形循環式駐車装置において
は、何れもパレツト乃至容器列の横送り速度は同
一であり、列両端の旋回部におけるパレツト乃至
容器の送り速度を前記パレツト乃至容器の横送り
速度と同じにすると載荷自動車が先行の載荷自動
車に干渉乃至当接するために旋回部における周速
度を横送り速度よりも早くしなければならず、実
際的には、例えばパレツト乃至容器が毎分12mで
等速運動してきた時に１回転しなければならない
から旋回部の周速度は約３倍の毎分34mとなる。

そこで、前記駐車装置においては、何れも旋回
部におけるパレツト乃至容器の送り速度を加速す
るのに水平回転支持手段、平行四辺形リンク手段
または機械的転換装置を前記旋回部に設置してあ
るために構造が複数となつてコスト高となり、し
かも、行先（後行）パレツト乃至容器の中心付近
が駆動輪（被駆動輪）の中心に達しないと次のパ
レツト乃至容器は旋回部の始端位置（終端位置）
に到達しないから運転が間歇的になり、従つて、
高速仕様の実施に難点があり、入出庫に時間がか
かるという欠点がある。

また、パレツト乃至容器の支持が不安定である
から旋回時に脱落して種々のトラブルが発生する
危険性があり、入出庫時間を短縮するために横行
速度（循環速度）を早くするには、前述の旋回部
の周速度が正比例して不本意に高速となり、動力
を大きくしなければならないから不経済となり、
更には収容規定台数に対して旋回部におけるパレ
ツト乃至容器が外方へ突出する分だけ装置全体が
長くなつて土地の利用効率が悪くなるという欠点
もある。

本発明の目的は、高速連続運動することにより
自動車の入出庫時間を短縮して低騒音化を図り且
つ構造簡単にしてコストを低廉せしめることがで
きる空間利用効率の良好な円形循環式駐車装置を
提供することにある。

（問題点を解決するための手段） このため、本発明によれば、駆動部フレーム、
中間部フレーム及び従動部フレームを同一レベル
に隣接配置して鋼製フレームを形成し、前記駆動
部フレーム及び従動部フレームに対向的配置にて
設置された駆動主務ホイールと従動主務ホイール
との間に無端状のリンクチエーンを前記鋼製フレ
ームの内側に設けた上段及び下段チエーンガイド
に案内されて往復循環するように掛け、前記駆動
主務ホイールの内面に一体的に取付けてある主原
動スプロケツトをブレーキ付原動機に直結されて
いる減速機の出力軸にて駆動すると共に、該減速
機の中間軸から同期連結軸を介して反対側の駆動
主務ホイールを同期駆動せしめ、前記リンクチエ
ーンに収容台数と同数の下部両端にフランジ付チ
エーンローラが設けてあるアタツチメントリンク
プレートを等ピツチにて取付け、各載荷トレイの
長手方向側面にそれぞれ設けてある担持軸に前記
アタツチメントリンクプレートの自由端を枢着
し、上方両端にガイドローラが取付けてあるトレ
イ水平保持用プレートの下部を前記両担持軸に固
着せしめることによつて前記担持軸と両ガイドロ
ーラによる３点支持方式構造となし、前記鋼製フ
レームに設置してある上方及び下方走行レールに
連続し且つ前記両ガイドローラの旋回軌跡に相当
して案内される半円状外方ガイドレール及び円弧
状内方ガイドレールを前記駆動部フレーム及び従
動部フレームに設置したものである。

（実施例） 第１図及び第２図において、１は駆動部フレー
ム、２は中間部フレーム、３は従動部フレームで
あつて、これらの各フレームは同一レベルに隣接
して配置されており、フレーム上下部には断面が
方形状の上段走行レール４及び下段走行レール５
が対向的に並設してあり、これらレールの内側下
方位置及び内側上方位置にはチヤンネルを向い合
せた断面形状の上段チエーンガイド６及び下段チ
エーンガイド７が並設してある。上段走行レール
４及び下段走行レール５の駆動側端部及び従動側
端部には、第３図に示すように、断面がチヤンネ
ル形の半円状外方ガイドレール８，９並びにこれ
と一体的に形成されている前記同様断面の円弧状
内方ガイドレール１０，１１がそれぞれ接続して
対向的に設けてあり、第４図の左側半部に示すよ
うに、駆動部フレーム１の内側中央に固設してあ
る対向配置の一対の箱形状ブラケツト１２に取付
けられている支持軸１３にはそれぞれ駆動主務ホ
イール１４が回転可能に装着してあつて、該ホイ
ールには適宜図示してないリーマボルトにて２列
のラツク１５を有す主原動スプロケツト１６が固
着してある。また、下段チエーンガイド７の上方
には駆動ベース１７が駆動部フレーム１の内側に
取付けてあり、該駆動ベース上にはブレーキ付電
動機１８と出力軸１９及び中間軸２０を有する減
速機２１が設置してあつて、これらの電動機と減
速機はギヤーカツプリング２２を介して直接連結
せしめられており、主原動スプロケツト１６と前
記出力軸に取付けてある従原動スプロケツト２３
には無端状のダブル駆動チエーン２４が装架して
あり、該チエーンは駆動ベース１７の隅部に位置
調節可能に設置してあるアイドラー２５によつて
テンシヨンを調整するようになつている。

次に、駆動部フレーム１の内側上方に橋架して
ある軸受架台２６の両側には一対のプランマ軸受
２７が設けてあつて、該軸受には中央部が中間軸
受２８に支承され且つ両端部に従動スプロケツト
２９を有する同期連結軸３０が枢設してあり、電
動機１８側の従動スプロケツト２９と減速機２１
の中間軸２０に取付けてある駆動スプロケツト３
１間には駆動チエーン３２を装架し、電動機１８
を運転すると、減速機２１の出力軸１９に取付け
た従原動スプロケツト２３が回転し、ダブル駆動
チエーン２４を介して主原動スプロケツト１６に
動力が伝えられ、該スプロケツトと一体の駆動主
務ホイール１４は適正な回転運動を行うと度時
に、減速機２１の中間軸２０に取付けた駆動スプ
ロケツト３１が回転し、動力は駆動チエーン３２
及び従動スプロケツト２９を介して同期連結軸３
０に伝達され、同一の歯数を有する反対側の減速
機の駆動スプロケツト及び従原動スプロケツト並
びに主原動スプロケツトを介して駆動主務ホイー
ル（共に図示せず）に入力され、これによつて前
後一対の駆動主務ホイール１４が同期運転される
ものである。

なお、反対側の駆動部フレーム１に設置されて
いる動力伝達系統は駆動側の電動機１８を除いた
動力伝達系統と全く同一であつて、その取付勝手
のみが対向する形態になつている。

更に、第５図に示すように、従動部フレーム３
の内側中央に固設してある対向配置の一対の箱形
状ブラケツト３３に取付けられている支持軸３４
にはそれぞれ従動主務ホイール３５が回転可能に
装着してあつて、これら両主務ホイールの動力伝
達系統は駆動側の電動機１８及び同期連結軸３０
を除いた動力伝達系統と勝手違いに設置されるだ
けで全く同様であるから説明は省略する。

次に、駆動主務ホイール１４と従動主務ホイー
ル３５との間には上段チエーンガイド６及び下段
チエーンガイド７によつて案内される無端状のリ
ンクチエーン３６が装架してあり、該リンクチエ
ーンには自動屋の収容台数と同数のアタツチメン
トリンクプレート３７が等ピツチにて取付けてあ
つて、これらのアタツチメントリンクプレートの
基部両端には一対のフランジ付チエーンローラ３
８（計４個）を設置し、（前後乃至両側のアタツ
チメントリンクプレート３７に対して合計８個）、
該アタツチメントリンクプレートの自由端には、
後述する載荷トレイを回転可能に枢支するための
リーマボルト（図示せず）を外すことにより２分
割が可能なメタル軸受（ヘツドブロツク）３９を
装着してある。

また、第１図、第３図、第４図及び第５図に示
すように、上下２段に並設してある自動車を載置
する載荷トレイ４０は上部トレイ４１とこれより
幅の小さいコ字形の下部トレイベツド４２とから
適宜図示してないノツクピンを介して一体的に形
成され且つそれぞれ分離したり組立できるように
構成してあり、前記下部トレイベツドの長手方向
両側中央部には一対の担持軸４３が対向的に取付
けてあつて、これらの担持軸はアタツチメントリ
ンクプレート３７の自由端に装着してあるメタル
軸受乃至ヘツドブロツク３９に軸支され、これに
よつて載荷トレイ４０の負荷乃至無負荷状態時に
おける荷重を支えて回動自在なるように構成して
ある。また、両担持軸４３の自由端には、先端に
２個のガイドローラ４４を有するＶプレート４５
が回動自在に取付けてあつて、これらのガイドロ
ーラと前記担持軸との３点支持方式にて載荷トレ
イ４０は走行乃至旋回時において常に水平に保持
され、上部トレイ４１の中間部には、駐車してい
る自動車から洩れる水または油類が下段に駐車し
ている自動車にかかるのを防ぐためにキーストン
プレート（図示せず）が張つてある。

次に、中間部フレーム２と従動部フレーム３と
の下方位置には、主として押圧ボルト４６及びコ
イルスプリング４７から成る駆動用リンクチエー
ン３６の緊張装置４８が対向的に設けることによ
り前記両フレームを前記コイルスプリングの強力
な圧着力にて緊張して前記チエーンの駆動回転時
に発生する伸縮を常時吸収するようになつてい
る。

さらに、本発明に係る円形循環式駐車装置は、
通常、第２図に示すように、地下に埋設され且つ
駆動部フレーム１側には載荷トレイ４０の上部ト
レイ４１を搭載して昇降するフオークリフト４９
が設置してあつて、該フオークリフトは、主とし
て昇降フレーム５０と対向的に配置されている一
対のリフト柱５１と駆動ローラチエーン５２と該
チエーンを装架している前記リフト柱の下部及び
上部に設置してある駆動スプロケツト５３及び被
駆動スプロケツト５４等から構成されており、適
宜図示してない駆動装置の駆動による前記駆動ス
プロケツトの回転によつて昇降フレーム５０は上
昇乃至下降せしめられるものである。

（作用） 本発明による円形循環式駐車装置の作動は、中
間部フレーム２の上下段における載荷トレイ４０
の左右方向の横送りと駆動部フレーム１及び従動
部フレーム３における上段から下段へまたはこの
逆の旋回送りがブレーキ付原動機１８の駆動によ
り円滑に且つ連続的に行われるものである。即
ち、第３図に示すように、ブレーキ付原動機１８
を起動すると、ギヤーカツプリング２２を介して
減速機２１が駆動され、該減速機の出力軸１９に
取付けてある従原動スプロケツト２３が回転する
と共に該スプロケツトに装架してあるダブル駆動
チエーン２４にて主原動スプロケツト１６が反時
針方向（または時針方向）に回転し、該スプロケ
ツトと一体の駆動主務ホイール１４も同様の方向
に回転する。一方、減速機２１の中間軸２０に取
付けてある駆動スプロケツト３１の回転により駆
動チエーン３２を介して従動スプロケツト２９が
回転すると共に該スプロケツトと一体の同期連結
軸３０が回転し、これによつて手前側の駆動主務
ホイール１４の駆動機構におけるブレーキ付原動
機を除いた全く同様の駆動機構にて反対側の駆動
主務ホイールが同期的に回転する。

従つて、駆動主務ホイール１４と従動主務ホイ
ール３５にエンドレス状に装架されている駆動用
リンクチエーン３６は前記駆動主務ホイールの反
時針方向（または時針方向）回転により左方向
（または右方向）に移動し、該リンクチエーンに
アタツチメントリンクプレート３７を介して取付
けてある載荷トレイ４０は左方向（または右方
向）に横送りされる。

そこで、自動車を入庫する場合は、第３図に示
すように、例えば、駐車装置を稼働して自動車を
乗せようとする載荷トレイＡを左方向に横送りす
るものであるが、この場合、トレイＡは２個の水
平保持用ガイドローラ４４と垂直状態のアタツチ
メントリンクプレート３７を枢支している担持軸
４３の３点支持方式（この担持軸を頂点とする二
等辺三角形）にて水平位置になつており、この状
態から横送りが継続されていると、前記ガイドロ
ーラは、それぞれ半円状外方ガイドレール８と円
弧状内方ガイドレール１０を通ると同時に前記ア
タツチメントリンクプレートは90°左旋回して載
荷トレイ４０はA′位置即ち昇降路位置（リフト
設置部）に到達するまで連続循環されて停止せし
められる。

なお、呼び出された載荷トレイ４０は適宜選別
装置（図示せず）によつて回転方向が決められ、
近い方の経路を通つてリフト部（A′位置）に到
着するように運転される。

次に、それまでは最下段にあつたフオークリフ
ト４９の昇降フレーム５０を前記リフトの運転に
て上昇せしめると、該昇降フレームは、載荷トレ
イを形成してコ字形トレイベツド４２より幅の大
きい上部トレイ４１のみを掬い上げて、第１図に
示す実線位置まで達し、自動車出入口５５のレベ
ルで待機せしめられる。次いで、昇降フレーム５
０上の上部トレイ４１に自動車が乗ると、フオー
クリフト４９を運転して前記昇降フレームを下降
し、旋回部の実線位置に待機している下部トレイ
ベツト４２に前記上部トレイを移載した後、前記
昇降フレームは最下段まで下降する。引き続い
て、自動車を乗せたA′位置にある載荷トレイ４
０は入庫場所に近い方の経路を通つて上段（また
は下段）へと旋回され、右方向へ横送りされて所
定位置に入庫せしめられるものであるが、この場
合、前述したように、載荷トレイ４０の旋回部に
おける水平保持は、ガイドローラ４４がそれぞれ
半円状外方ガイドレール８と円弧状内方ガイドレ
ール１０に嵌合摺動し、それぞれのガイドローラ
が変位する各点でコ字形下部トレイベツド４２の
担持軸４３との相関関係によつて交互に作用しな
がら偏心荷重を支えて移行することによつてもた
らされ、また、旋回部における載荷トレイ４０の
半回転により後続の載荷トレイ４０は１ピツチ横
送りされた自動車の入出庫を行うための待機状態
となる。

（効果） 本発明は、前述したように構成されているの
で、下記に記載するように効果を奏することがで
きるものである。

(1) 旋回部における載荷トレイの送り速度は横送
り速度より若干増加されるものの従来装置に比
べて半分以下となり、安定した連続高速運転と
これに伴う入出荷時間の短縮及び動力の小型化
による経済性の向上と騒音の低減を図ることが
できる。

(2) 従来装置のように、旋回部における速度増加
のための水平回転支持手段、平行四辺形リンク
手段または機械的転換装置を設置してないから
構造が簡単となり、故障率の低いシンプルな構
造にすることができ、装置全体の長さが短かく
なつて省スペースを重視した土地乃至空間の利
用効率が高い。

(3) 載荷トレイは下部トレイベツドの担持軸と該
担持軸端に取付けてあるＶプレートの先端に装
着した２個のガイドローラによる３点支持方式
により走行乃至旋回時においても常に水平状態
を保持することができるから前記載荷トレイの
脱落は皆無となつてトラブル発生のリスクはな
い。

(4) 駆動用リンクチエーンに取付けてあるフラン
ジ付チエーンローラはチヤンネルを向い合せた
断面形状の上段及び下段ガイドレール上を往復
循環するので、載荷トレイの前後方向の位置規
制と平行を保つことができることから前記トレ
イの転倒または傾斜を抑制して走行することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る円形循環式駐車装置を示
す平面図、第２図は本発明装置の躯体構造を示す
正面図、第３図は本発明装置の駆動部、中間部及
び従動部を示す正面図、第４図は前同様の駆動部
及び中間部の半部を同時に示す断面図、第５図は
前同様の従動部の半部を示す断面図である。な
お、図示された主要部と符号との対応関係は下記
の通りである。 １……駆動部フレーム、２……中間部フレー
ム、３……従動部フレーム、４……上段走行レー
ル、５……下段走行レール、６……上段チエーン
ガイド、７……下段チエーンガイド、８，９……
半円状外方ガイドレール、１０，１１……円弧状
内方ガイドレール、１４……駆動主務ホイール、
１６……主原動スプロケツト、１８……ブレーキ
付電動機、１９……出力軸、２０……中間部、２
１……減速機、３０……同期連結軸、３５……従
動主務ホイール、３６……駆動用リンクチエー
ン、３７……アタツチメントリンクプレート、３
８……フランジ付チエーンローラ、４０……載荷
トレイ、４３……担持軸、４４……ガイドロー
ラ、４５……トレイ水平保持用プレート。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 駐車空間に設置された鋼製フレームに上下２
   段に並設してあるトレイをエンドレスチエーンの
   循環駆動により左右方向に移送し且つ前記トレイ
   列の両端部で上段のトレイを下段に旋回下降せし
   めると同時に下段のトレイを上段に旋回上昇せし
   めるようにした形式の駐車装置において、駆動部
   フレーム、中間部フレーム及び従動部フレームを
   同一レベルに隣接配置して鋼製フレームを形成
   し、前記駆動部フレーム及び従動部フレームに対
   向的配置にて設置された駆動主務ホイールと従動
   主務ホイールとの間に無端状のリンクチエーンを
   前記鋼製フレームの内側に設けた上段及び下段チ
   エーンガイドに案内されて往復循環するように掛
   け、前記駆動主務ホイールの内面に一体的に取付
   けてある主原動スプロケツトをブレーキ付原動機
   に直結されている減速機の出力軸にて駆動すると
   共に、該減速機の中間軸から同期連結軸を介して
   反対側の駆動主務ホイールを同期駆動せしめ、前
   記リンクチエーンに収容台数と同数の下部両端に
   フランジ付チエーンローラが設けてあるアタツチ
   メントリンクプレートを等ピツチにて取付け、各
   載荷トレイの長手方向側面にそれぞれ設けてある
   担持軸に前記アタツチメントリンクプレートの自
   由端を枢着し、上方両端にガイドローラが取付け
   てあるトレイ水平保持用プレートの下部を前記両
   担持軸に固着せしめることによつて前記担持軸と
   両ガイドローラによる３点支持式方構造となし、
   前記鋼製フレームに設置してある上方及び下方走
   行レールに連続し且つ前記両ガイドローラの旋回
   軌跡に相当して案内される半円状外方ガイドレー
   ル及び円弧状内方ガイドレールを前期駆動部フレ
   ーム及び従動部フレームに設置したことを特徴と
   する円形循環式駐車装置。