JPH0455902B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動車の安全ベルトの巻取装置であ
つて、 (a) 巻上げばねによつて安全ベルト巻取方向に付
勢されているベルト軸を有し、 (b) 緊急時に安全ベルトの引張負荷に抗してベル
ト軸の回転をロツクする緊急時ロツク機構を有
し、 (c) 緊急時に上記ロツク機構を作動させる少なく
とも１つのセンサを有し、 (d) 巻上げばねのベルト巻取方向に作用する力に
抗してベルト軸の回転を係止する係止機構を有
し、 (e) 安全ベルトが利用者身体に合わせて巻掛けら
れた後の、安全ベルトの短い引出しにより上記
係止機構を作動させるための制御機構を有し、 (f) 上記制御機構がベルト軸により所定の限度内
で回転せしめられる２つの制御板を有してお
り、該両制御板の一方の制御板が係止機構を作
動させるための制御カムを有している、形式の
ものに関する。

自動車には、事故発生時に乗員の安全を確保す
るために安全ベルトが使用され、該安全ベルト
は、一方においては、安全ベルトを巻取りかつ弛
まないように緊張させるための機構によつて保持
されている。この機構には、事故発生時に自動車
又は自動車乗員に通常作用する極めて大きな加速
力又は制動力がこの機構に組込まれているセンサ
を介して作用したときに、該機構を、ひいては安
全ベルトを、ロツクする装置が組込まれている。

可能な限り身体にぴつたり巻掛けられた安全ベ
ルトは事故発生時の乗員の安全性を高める。従つ
て安全ベルト装置は安全ベルトを身体にぴつたり
引き付ける機構を備えている。この機構は同時に
また、乗員が安全ベルトを外したときに、該安全
ベルトを可能な限り巻取る機能をも有しており、
外された安全ベルトの弛んだループが乗員の自動
車の乗降を妨げて負傷等を生じることが避けられ
るようになつている。

ところで、安全ベルトの巻取りが申し分なく行
なわれるようにするためには、適当な引戻し力が
安全ベルトにかかるようにしなければならない。
このことは通常は、巻取機構内に配置された巻上
げばねを介して、行なわれる。この巻上げばねに
よつて作用せしめられるこの引戻し力は安全ベル
トを介してベルト着用者の身体に伝達されるが、
この力は安全ベルト着用者に圧迫感を与える。こ
の観点からは巻取機構による安全ベルトの引戻し
力を減少させることは明らかにベルト着用者にと
つては好ましいことである。しかし安全ベルトの
引戻し力を適当な値だけ減少させることは巻取り
機能を、それも多くの場合許容できない程度ま
で、損なう結果となる。

このような理由から、米国特許第3834646号明
細書によれば、安全ベルトのために十分な大きさ
の引戻し力がえられると同時に、この引戻し力の
作用を一時的に遮断するための手段が公知になつ
ている。このような機能は、例えば、係止装置に
作用する制御板を介して生ぜしめられる。この係
止機構は、適当な制御基準フアクタが制御板を介
してインプツトされているときに、この制御基準
フアクタに関連して、ベルト軸を少なくともベル
ト巻取力に抗してロツクすることができる。制御
基準フアクタとしては、着用されている安全ベル
トが最終的にとつている休止位置から係止機構が
作動するまで安全ベルトが戻し力に抗して引出さ
れる長さが用いられる。さらに別の制御基準フア
クタとしては、例えば、自動車ドアが開かれてい
るか否かを挙げることができる。フレキシブルワ
イヤを介してドア位置が係止装置の制御装置へ信
号としてインプツトされる。この場合開かれたド
アの位置は、係止装置がいかなる場合にも作動せ
しめられず従つて安全ベルトが巻取られるよう
に、評価される。

本発明はこのような公知技術を背景にしてい
る。本発明の課題は、自動車用安全ベルトの巻取
装置のための上記の配置が簡単な経済的な構造を
有し、かつ確実に働き、また、整備を要しないよ
うにすることにある。この装置は、十分に大きな
力で作動する安全ベルト巻取装置が必要に応じて
ベルト軸の係止により働かないようにするもので
なければならない。またその制御はできる限り摩
擦が生じないような形式で行なわれなければなら
ない。この場合、滑り軸受よりも転がり軸受の方
が相対的に運動する装置各部分の摩擦をより少な
くすることができるという認識が前提とされる。

上記のような課題を解決するための本発明の装
置の特徴とするところは、はじめに述べた形式の
自動車の安全ベルトの巻取装置において、 (g) 制御板がベルト軸によりプラネツト伝動機構
を介して回転せしめられ、 (h) 上記プラネツト伝動機構のプラネツトエレメ
ントは両制御板の少なくとも一方の制御板に接
触して該制御板を回転させる転動体により形成
されており、 (i) 上記プラネツト伝動機構の、プラネツトエレ
メントを保持し回転可能に支承しているプラネ
ツト保持体及びサンエレメントは、ベルト軸に
不動に結合された部分及び制御板によつて形成
されていることにある。

本発明のこのような特徴を有する装置は、就
中、作動の円滑性及び機能の確実性の点で優れて
いる。殊に僅かな切換運動行程中に正確な切換動
作がえられる。

公知技術においては制御板がそれぞれ同じ方向
でベルト軸との摩擦結合を介して調節ストツパ間
を回動可能であつたのに対して、本発明によれ
ば、制御板の調節運動がプラネツト伝動機構のプ
ラネツトエレメントとして働く転動体を介して、
それも該プラネツト伝動機構のサンエレメントと
して働く一方の部材が止められたときに、他方の
サンエレメントとして働く部材とプラネツト保持
体として働く部材との間で変速的伝動が行なわれ
る。さらに運動方向の逆転が達成される。これら
のプラネツト伝動機構固有のフアクタは、本発明
の範囲内において、必要に応じて異ならせること
ができる。

本発明の装置によれば、制御板のカム区分によ
り通常はベルト軸の係止は行なわれない。要する
に安全ベルトは巻取機構の巻上げばねの力に抗し
て引出すことができ、また巻上げばねにより再び
ベルト軸に巻戻すことができる。しかし着用され
た安全ベルトが最後にとつた休止位置から、安全
ベルトひいてはまたベルト軸を介して制御板が、
安全ベルト引出し方向で所定の僅かな調節距離だ
け運動せしめられると、制御板が係止機構を、ベ
ルト軸、ひいてはまた安全ベルトを、巻上げばね
のベルト巻戻し方向の力に抗して係止するよう
に、制御する。

本発明の装置によれば、安全ベルトの巻上げば
ねを、安全ベルトを着用者に十分に当付け、かつ
また使用しない時にはベルト軸上に巻戻すために
十分に強くすることができ、しかも着用者は着用
した安全ベルトの当付け力の圧迫から解放される
という利点がえられる。このことは、安全ベルト
の短い僅かな引出し（弛め）により上記の形式で
ベルト軸用係止機構が作動せしめられることによ
つて達成される。安全ベルトの比較的大きな長さ
にわたつて引出し運動はこれに反してベルト軸の
係止を解除させる。

本発明の有利な一実施例態様によれば、プラネ
ツト（転動体）保持体が、転動体のための転がり
軸受保持器状に構成されており、かつ両制御板
が、転動体が転動する、サンエレメントとして働
く転動軌道を形成している。

この有利は一実施態様を変形した本発明の別の
一実施態様によれば、制御板の転動軌道が、ベル
ト軸に対して半径方向に配置されているプラネツ
ト保持体の軸方向両サイドに配置されている。こ
の場合両制御板における転動軌道の直径は等しく
されている。両制御板の一方の制御板が、その回
動行程を制限するストツパによつて止められる
と、他方の制御板が、回転するベルト軸に対して
その２倍の調節速度で同じ回転方向に運動する。
両制御板の双方がストツパによつて回動を妨げら
れない場合には、両制御板は同じ方向に同じ速度
で回転する。

本発明のさらに別の一実施態様によれば、制御
板の、転動体が転動する転動軌道と、ベルト軸に
転がり軸受保持器状に構成された、転動体のため
のプラネツト保持体とが、互いに半径方向に配置
されている。制御板における転動面の直径を異な
らせることにより、制御板間に有効な伝動比を生
じさせることができる。さらにこのように構成さ
れた装置は所要スペースの節減に役立つ。また制
御力の伝達のための申し分のない諸条件がえられ
る。

さらに別の一実施態様によれば、ベルト軸が、
サンエレメントとして働く転動軌道を有してお
り、かつ両制御板の一方の制御板が、転動体のた
めの、転がり軸受保持器状に構成されたプラネツ
ト保持体を有し、かつ他方の制御板がもう１つの
サンエレメトとして働く転動軌道を有している。
この場合制御板には、両制御板のどちらの制御板
がストツパによつて止められるかに応じて、異な
つた回転速度及び回転方向が、回転するベルト軸
を介して伝達される。この構成によれば有利な運
動過程がえられる。

さらに別の有利な一実施態様によれば、転動体
のための転動軌道の少なくとも１つを形成する部
材が、少くとも該転動軌道の範囲において、変形
可能に構成されている。この構成によれば容易な
組立と遊びのない回転がえられる。部材は適当な
プラスチツクによつて製作可能である。

さらに別の有利な一実施態様によれば、転動体
のための転動軌道がＶ字形に形成された転動軌道
面を有している。この場合転動体としては球が使
用される。このＶ字形の転動軌道面のＶ字の傾斜
を適当に定めることにより、有効半径をある限度
内で可変にすることができる。球は申し分のない
形式で案内され、かつ球自体は制御板を案内す
る。

製作技術上及び軸受技術上の理由から、転動軌
道をばね部材を介して互いに押合わせるのが有利
である。しかしまた、転動軌道構成部材を弾性的
に変形可能な材料から製作することも可能であ
る。

本発明の別の一実施態様によれば、両制御板の
一方の制御板に、該制御板を、安全ベルト巻取装
置の外部から与えられる制御基準フアクタに関連
してベルト軸の係止を解除する位置へ移す制御レ
バーが配置されている。この種の制御基準フアク
タは、例えば、自動車ドアが開いているときに与
えられるようにすることができ、この場合、安全
ベルトは外されており又は外され、巻取装置によ
つて巻取られるべきものと評価される。

巻上げばねの弾力的な巻上げ力に抗して作用す
る、ベルト軸用の係止機構を、爪車及び、制御板
のガム区分を介して制御される爪から構成するこ
とにより、本発明の装置を簡単にかつ確実な機能
を有するように構成することができる。

次に図示の実施例につき本発明を説明する。

図面には安全ベルト巻取装置の一部が図示され
ている。この装置は、公知の形式で、ベルト軸１
を有し、このベルト軸１はケーシング２に回転可
能に軸受けされている。ベルト軸１は安全ベルト
３を巻上げて支持している。安全ベルト３をベル
ト軸１に常に巻上げようとする巻上げばね及び、
危険発生時に安全ベルト３をベルト軸１を介して
ロツクする緊急時ロツク機構は図面には示されて
いない。

法冷の規定により、安全ベルト３のための巻上
げばねは次のように設計されていなければならな
い。即ち、安全ベルト３を着用者の身体に十分に
当て付けることができ、また安全ベルト３が外さ
れたときには該安全ベルト３をベルト軸１に巻取
らせることができるように、設計されていなけれ
ばならない。巻上げばねの安全ベルト３を介して
作用する、安全ベルト３を巻戻そうとする力は安
全ベルト３の着用者には圧迫感としてわずらわし
く感じられることが多い。図示の装置は巻上げば
ねのこの安全ベルトを引戻す力が固有の手段（係
止機構）により着用者に働かないようにするもの
である。このことは、概略的に言えば、次のよう
な形式で行なわれる。即ち、着用のために安全ベ
ルト３はまずはじめに、第１の過程として、ベル
ト軸１から比較的長く余分に引出される。次に、
第２の過程として、長く引出されたこの安全ベル
ト３を身体に合わせて当て付けるために、安全ベ
ルト３は再びベルト軸１によつて部分的に引戻さ
れ、着用者の身体にぴつたり巻掛けられる。この
後に、第３の過程として、この安全ベルト３は短
時間僅かな長さだけ引出される。これにより、係
止機構が作動せしめられてベルト軸１に作用し、
これにより巻上げばねの引戻し力はもはや着用者
に作用しなくなる、という形式で行なわれる。と
ころで、安全ベルト３が、ベルト軸１が係止され
た状態で、過度に弛く着用者の身体に巻掛けられ
ることがないようにするためには、上に述べた第
３の過程における安全ベルトの僅かな引出し行程
で係止装置が直ちに作動することが保証されなけ
ればならない。

第１図〜第３図は、ベルト軸１のためのこのよ
うな形式で作動する係止機構の一実施例を示すも
のである。ベルト軸１にはその一方の自由端部に
セレーシヨンを有する付加部４が配置されてお
り、この付加部４はそのセレーシヨンで爪車５の
中央孔のセレーシヨン溝（第３図）に結合し爪車
５をベルト軸１に不動に連結している。爪車５の
セレーシヨン６には、球を保持し回転可能に支承
している、転がり軸受転動体保持器状に形成され
た球保持体（プラネツト保持体）７が相対的に回
転不能にはまつている。この球保持体７の３つの
孔にはそれぞれ１つの球（プラネツトエレメン
ト、転動体）８が保持され自由に回転可能に支承
されている。この球保持体７の軸方向両サイドに
は、制御カム及びストツパ突起を有する２つの制
御板９，１０が配置されている。爪車５の軸には
制御板９，１０及び球保持体７が閉鎖カバー１１
により保持されている。皿ばね１２は球軸受１
３，１４を介して閉鎖蓋１１と協働して制御板
９，１０を球８に押付けている。ケーシングカバ
ー１５内にはピン１７に爪１６が旋回可能に支承
されている。爪１６の尖端は自重で制御板９，１
０の制御カム上に位置し、従つて爪車５の歯に係
合しない状態に保たれているか、又は、該爪１６
が制御板９，１０の相応するカム区分により解放
されたときに、爪１６の歯の谷へ落下する。

制御板９は下側の範囲に連行体としての制御レ
バー１８を有しており、この制御レバー１８はケ
ーシングカバー１５の切欠き１９を通つて突出し
ており、かつこの切欠き１９の端縁２０により一
方の回転方向での回転を制限される。この制御レ
バー１８を介して、制御板９及び該制御板９と共
に係止機構の作動を制御することができる。

制御板９はさらにストツパ突起２１を有し、こ
れは制御板９，１０の作用外周から僅かに突出し
ている。このストツパ突起２１の前側にカム区分
２２，２３があつて、こららは爪１６を爪車５の
歯から外れた位置に保持し若しくはこの位置へ旋
回させる。

制御板１０は鉢形に形成されていて、ストツパ
突起２４を有し、この突起の前側には円弧状の短
いカム区分２５が位置している。このカム区分２
５は下降カーブ２６を経てセグメント状の切欠き
２７へ移つている。このセグメント状の切欠き２
７は、この所定の範囲２７でのみ爪１６が爪車５
の歯の谷へ落ちるように、形成されている。

第２図には、先に述べたベルト着用のさいの第
１の過程として、安全ベルト３の比較的長い区分
が矢印２８の方向にベルト軸１から引出されたと
きの状態が示されている。この後、第２の過程と
して、安全ベルト３が図示されていない巻上げば
ねにより再び、矢印２８の方向とは逆方向に引戻
されると、系全体は矢印２９の方向にベルト軸１
と同期的に回転する。この回転が矢印２９の方向
で角度30だけ進むと、制御板９のストツパ突起２
１が爪１６の端面３１に当接する。この間、制御
板１０のストツパ突起２４は同じ回転方向で角度
30だけ回転する。この位置からは、即ち、制御板
９の矢印２９の方向の回転によりストツパ突起２
１が爪１６の端面３１に当接することにより止め
られた状態以後は、安全ベルト３がさらに引戻さ
れると、制御板１０は、止められた制御板９の転
動軌道上を転動する球８により、ベルト軸１の２
倍の回転数で爪端面３１の方向へ、最後にこれに
当接するまで、回転する。この第２の過程では爪
１６は、制御板９のカム区分２２上に乗つている
ことにより、爪車５の歯と係合しない状態に保持
される。止められた制御板９に対する制御板１０
の相対的回転は、ベルト軸１と同期的に矢印２９
の方向に回転する球保持体７の同方向の回転によ
り制御板９の転動軌道上を転動する球８によつて
行なわれる。

さらに同じ方向２９にベルト軸１、ひいてはま
た球保持体７が回転する場合には、制御板９，１
０と球８との間に、滑り摩擦が発生するが、しか
しこの滑り摩擦は極めて僅かである。それという
のはプラスチツク又は金属から成る球８は極めて
滑らかな表面を有しているからである。ところ
で、巻上げばねの引張力が安全ベルト３の装着時
に、利用者の身体に伝わらないようにするため
に、次にベルト着用時の前記の第３の過程とし
て、安全ベルト３の短いベルト区分が矢印２８の
方向に引き出される。これにより、制御板９は矢
印２９と逆向きに回転し、制御板９の制御レバー
１８がケーシング切欠き１９の端縁２０に当接す
る。制御板１０のセグメント状の切欠き２７は今
や爪１６の先端の範囲に位置するから、爪１６の
先端は爪車５の歯の谷へ自由落下することができ
る。通常の形式で巻上げばねによつて生ぜしめら
れるベルトの引戻しはこれにより止められ、安全
ベルト３は巻上げばねの引戻し力が解放される。

制御板１０の安全ベルト引出し方向での回転に
より、制御板１０のセグメント状の切欠き２７に
よつて規定された所定の区間２７を越えると、該
制御板１０のカーブ３２によつて爪１６は外側へ
押上げられる。新たに調節するためには、安全ベ
ルト３の比較的長い区分を再び巻取装置から引出
し、次いで、安全ベルト３を部分的に戻した後に
再び新たな調節のための出発位置がえられるよう
にしなければならない。

この巻戻された状態では、制御板９のストツパ
突起２１及び制御板１０のストツパ突起２４は爪
１６の端面３１に当接している。ケーシング切欠
き１９のストツパ端縁２０の位置を変えることに
より、制御板９の制御レバー１８の旋回角度30を
変えるこができる。この角度が小さくなると、矢
印２８の方向での安全ベルト３の引出長さは小さ
くなり、角度30が大きくなると、（矢印２８の方
向での）安全ベルト３の引出長さも大きくなる。
制御板１０のストツパ突起２４が当接する、制御
板１０のためのストツパ３３の位置を変えること
も可能である。こ場合注意すべきことは、制御板
９のカム区分２２が小さい旋回角度範囲において
制御板１０のカム区分３４と軸方向でみて互いに
重なり合い、その結果爪１６が爪車５の歯の谷へ
落下しえないようにすることである。

このような構造により、安全ベルト引出しのさ
い「０」位置への切換距離が制御板１０によつて
極めて短かくなり、かつまた、制御板９，１０相
互の調節機能は球８を介しての転がり支承機構に
より確実に実現される。さらに、連行片１８にか
けられるべき調節力も僅かになる。それというの
は係止装置の係止状態解離の過程において強制運
動せしめられる全ての部材は転がり支承機構を介
して支承されているからである。

第４図〜第６図にはさらに別の一実施例が示さ
れている。この構造形式における主要な機能は先
に述べた実施例におけるものと同じである。制御
板３５の外形は制御板９と類似のものでおり、制
御板３６は制御板１０と類似のものである。爪車
３７はボス部分３８を有し、これはその前方範囲
がジヤーナルとして製作されていてケージングカ
バー３９の支承部内に支承されている。爪車３７
はリング状のボス部４０を有し、このボス部４０
は球４２を受容するための横孔４１を有してい
る。

制御板３６は転動軌道を有する内輪４３によつ
て形成されている。この内輪４３と爪車３７のボ
ス部３８との間には僅かな半径方向遊隙４４が形
成されている。少なくとも制御板３５は弾性材料
から製作されている。制御板３５の、屋根状に形
成された支承範囲は極めて薄壁に構成されてい
る。それというのはこの支承範囲は僅かな力を受
容し得ればよいからである。２つの、接線方向の
短かいアーム４６により屋根状の外輪４５は、連
行突起４８が一体成形されているウエブ状の外縁
部４７にばね弾性的に結合されている。屋根状の
支承範囲４５の回転直径が、通常必要とされるリ
ング円直径よりも僅かに小さいことにより、系は
常時プレロードを受けた状態にある。支承範囲４
５は従つてもはや完全な円形ではなく、球の個数
に相対して（図示の実施例では３個の球４２が配
置されている）、幾分多角形状に変形している。
これにより、常に僅かなプレロードがかけられて
おり、運動の確実な伝達が行なわれる。

接線方向に配置された２つのアーム４６を有し
かつ球４２の総数に対するアームの総数の比が
２：３であることにより、系には常にプレロード
が負荷されている。

装置が比較的長時間使用されていない場合に
も、装置使用のさい直ちに再びばね弾性的な変形
が生じ、これにより系は常に作動準備状態にな
る。この実施例によつて構成された装置は構成部
材が僅かであり、かつ製作費が安い。それという
のは制御板３５のばね弾性的な支承範囲４５によ
りスナツプ嵌合式の組立が可能となるからであ
る。半径方向でガイドされる球４２により僅かな
調節力しか必要としない。軸方向力は発生しな
い。

第７図〜第９図はさらに別の一実施例を示すも
のである。この実施例では、制御板の一方４９の
停止により、他方の制御板５０が爪車５１と同じ
回転方向で1/2の回転数で、終端ストツパのとこ
ろで停止するまで、さらに回転する。この状態か
ら制御板４９は同じ回転数で、しかし爪車５１と
は逆向きに、制御板のストツパから離れる方向
に、回転する。この実施例の構造形式は、ベルト
を弛めるために行なわれる調節距離よりも短かい
距離で再び出発位置へ戻されなければならない系
が必要とされる場合に特に有利である。

爪車５１はスプライン歯を有する付加部を介し
てベルト軸１とねじ５２によつて結合されてい
る。爪車５１のボス５３の端部には転動傾斜面５
４が形成されている。転動傾斜面５６を有する押
圧片５５は圧縮ばね５７を介してねじ５２により
ベルト軸１に向つて押されている。

制御板５０は頚部５８を有し、この頚部はケー
ジ状に少なくとも３つの球５９を受容している。
これらの球５９に対して制御板４９が外輪６０と
して製作されている。押圧片５５は１つの縦方向
歯を有しており、この縦方向歯は爪車５１のボス
部分５３内にその対応溝を有している。これによ
り押圧片５５は爪車５１と回転不能にしかし軸方
向で可動に結合されている。ばね５７の力によ
り、種々異なる作動条件下において遊びのない作
用過程がえられる。

第８図には安全に巻取られた安全ベルト３を有
する状態の巻取装置が示されている。制御板５０
のストツパ突起６１には１つの短かい区分６２が
続いており、この区分は、爪６３をその不作用位
置に保持するように、半径方向外側に位置してい
る。この区分６２には曲面区分６４が続いてお
り、この区分６４は、爪６３を申し分なく制御す
ために、傾斜を有している。制御板５０にある連
行片６５はケーシングカバー６６内に旋回運動を
制限するストツパ６７，６８を有している。旋回
角６９はストツパ突起６１が爪６３に当ることに
よつて生じる。

制御板４９は１つの扇形区分７０を有してお
り、これは、係止装置が作動する安全ベルト３の
引出し長さを規定する。ストツパ突起７１がケー
シングカバーのストツパ６７に当接し、これによ
り制御板４９，５０が相互に完全に振れたときに
制御後の出発位置が生じる。安全ベルト３が例え
ばベルト接着のために矢印２８の方向に引出され
ると、制御板５０は1/2の回転数でベルト軸１の
ベルト繰出方向に対して同じ方向に運動する。連
行片６５がストツパ７に当接しかつ安全ベルト３
がさらに引出されると、制御板４９はその位置を
去り、矢印２９の方向でケーシングカバー６６の
ストツパ６８のところまで運動する。安全ベルト
３が再び巻戻される際、ストツパ突起６１は再び
爪６３に当接するところまで逆転する。同時に制
御板４９は、ストツパ突起７１がストツパ６７に
当接するまで、等しい回転数で巻戻し方向と同じ
方向で回転する。この作業過程においては爪６３
は爪車５１の歯に係止することはできない。

さらに安全ベルト３の短かい区分がベルト軸１
から引出されると、制御板５０のストツパ突起６
１は、旋回角６９を通過するまで、運動する。と
ころで、反対方向で制御板４９が旋回すると、そ
の扇形切欠き７０は爪６３の範囲内へ達し、爪６
３は爪車５１を係止する。この扇形切欠き７０が
通過すると、爪６３は強制的に再び外方へ案内さ
れる。これにより、比較的小さい所定の区域内で
のみ、巻取装置の引戻し力を係止機構によつてロ
ツクすることが可能となる。系が逆転することに
より、安全ベルト３が最大限に引出されていると
きには、該系を再びその出発位置へ移すには、数
ミリメートルだけの極めて短かいベルト巻戻しだ
けで十分である。

この構造を変することにより、それを制御板４
９及び５０のストツパ機能を逆にすることによ
り、さらに別の変化実施例がえられる。これによ
り、安全ベルト３の比較的大きな引出範囲にわた
つて係止装置の係止機能が持続されるようにする
ことができる。この場合、この比較的大きな安全
ベルト引出範囲を越えた後にはじめて係止装置の
係止機能を解除される。

このような構造形式が第１０図〜第１２図に図
示されている。制御板７２はこの場合相応する移
行部を有するストツパ突起７３並びに連行片７４
を有している。

安全ベルトが巻取られている状態ではこの連行
片７４はケーシングカバー６６のストツパ６７に
当接している。制御板７６のストツパ突起７５
は、爪６３を爪車５１の歯に係止しない状態に保
持する短かい範囲を有している。この範囲に、扇
形切欠き７７に移行する移行曲面が続いている。
安全ベルト３が矢印２８の方向に引出されると、
制御板７６はベルト軸１と同じ回転方向で1/2の
回転数で、爪６３に当接するまで、回転する。こ
の位置に達すると、制御板７２がその、ストツパ
によつて回転を制限されていた位置を離れ、ベル
ト軸１の回転方向とは逆向きに、爪６３の前側に
当接するまで、旋回する。該系を再び出発位置に
移すためには安全ベルトを比較的大きな距離にわ
たつて巻戻さなければならない。この巻戻し後系
は再び図示の出発位置に戻される。係止装置を作
動させるためには、安全ベルト３が僅かに矢印２
８の方向でベルト軸１から引出される。この場合
制御板７６は1/2の回転数で同じ方向にさらに回
転し、扇形切欠き７７は爪６３を解放する。その
結果爪６３は爪車５１の係止歯内へ落下すること
ができる。安全ベルト３の引出し長さが所定の最
大値に達すると、爪６３はこの制御板７６の制御
カーブ区分を介して再び係止状態から解離され
る。

第１３図〜第１５図は先に述べた実施例の変化
実施例を示すものである。異なる点は、殊に球５
９のための回転支承部の構造にある。相応して異
なる構造の制御板４９は、第４図〜第６図の制御
板３６と同じく僅かに弾性的な、転動軌道を有す
る内輪７８を有し、かつ２つの接線方向の小さい
アーム７９を介して外輪８０が、ウエブ状の外縁
部及び連行突起８１と一体成形されている。これ
により、爪車５１′のボス部分５３′外周上の球５
９のための回転支承部は一体に構成される。この
構成によれば製作費及び組立作業費を節減するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の第１実施例の部分的な
軸方向断面図、第２図は第１図の実施例の、軸方
向に対して直角の断面図、第３図は第１図の実施
例の分解斜視図、第４図は第２実施例の部分的な
軸方向断面図、第５図は第２実施例の、軸方向に
対して直角の断面図、第６図は第２実施例の分解
斜視図、第７図は第３実施例の部分的な軸方向断
面図、第８図は第３実施例の、軸方向に対して直
角の断面図、第９図は第３実施例の分解斜視図、
第１０図は第４実施例の部分的な軸方向断面図、
第１１図は第４実施例の、軸方向に対して直角の
断面図、第１２図は第４実施例の分解斜視図、第
１３図、第１４図及び第１５図は、第１０図、第
１１図及び第１２図の第４実施例を変形した一実
施例を示す図である。 １……ベルト軸、２……ケーシング、３……安
全ベルト、４……付加部、５，３７，５１，５
１′……爪車、６……スプライン歯、７……球ケ
ージ、８，４２，５９……球、９，１０，３５，
３６，４９，５０，７２……制御板、１１……閉
鎖キヤツプ、１２……皿ばね、１３，１４……玉
軸受、１５，１９，３９，６６……ケーシングカ
バー、１６，６３……爪、１７……ピン、１８，
６５，７４……連行片、１９……切欠き、２０…
…エツジ、２１，２４，６１，７１，７３，７５
……ストツパ突起、２２，２３……曲面区分、２
５，３４……ノツチ区分、２６……下降曲面、２
７，７７……扇形切欠き、３１……端面、３２…
…移行曲面、３３……ストツパ、３８，４０，５
３，５３′……ボス部分、４１……横孔、４３，
７８……内輪、４４……半径方向遊隙、４５，６
０，８０……外輪、４６，７９……アーム、４７
……外縁部、４８……連行突起、５２……ねじ、
５４，５６……転動傾斜面、５５……押圧片、５
７……圧縮ばね、５８……頚部、６７，６８……
ストツパ、７０……扇形区分、８１……連行突
起。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 自動車の安全ベルトの巻取装置であつて、 (a) 巻上げばねによつて安全ベルト巻取方向に付
   勢されているベルト軸を有し、 (b) 緊急時に安全ベルトの引張負荷に抗してベル
   ト軸の回転をロツクする緊急時ロツク機構を有
   し、 (c) 緊急時に上記ロツク機構を作動させる少なく
   とも１つのセンサを有し、 (d) 巻上げばねのベルト巻取方向に作用する力に
   抗してベルト軸の回転を係止する係止機構を有
   し、 (e) 安全ベルトが利用者身体に合わせて巻掛けら
   れた後の、安全ベルトの短い引出しにより上記
   係止機構を作動させるための制御機構を有し、 (f) 上記制御機構がベルト軸により所定の限度内
   で回転せしめられる２つの制御板を有してお
   り、該両制御板の一方の制御板が係止機構を作
   動させるための制御カムを有している、 形式のものにおいて、 (g) 制御板９，１０；３５，３６がベルト軸１に
   よりプラネツト伝動機構を介して回転せしめら
   れ、 (h) 上記プラネツト伝動機構のプラネツトエレメ
   ントは両制御板９，１０；３５，３６の少なく
   とも一方の制御板に接触して該制御板を回転さ
   せる転動体８，４２により形成されており、 (i) 上記プラネツト伝動機構の、プラネツトエレ
   メントを保持し回転可能に支承しているプラネ
   ツト保持体及びサンエレメントは、ベルト軸１
   に不動に結合された部分７；４０及び制御板
   ９，１０；３５，３６によつて形成されてい
   る、 ことを特徴とする、自動車の安全ベルトの巻取装
   置。 ２ 上記プラネツト保持体７，４０が転動体８，
   ４２のための転がり軸受保持器状に構成されてお
   り、かつ両制御板９，１０；３５，３６が、転動
   体８，４２が転動する、サンエレメントとして働
   く転動軌道を形成している、特許請求の範囲第１
   項記載の自動車の安全ベルトの巻取装置。 ３ 制御板９，１０の転動軌道が、ベルト軸１に
   対して半径方向に配置されているプラネツト保持
   体７の軸方向両側に配置されている、特許請求の
   範囲第２項記載の自動車の安全ベルトの巻取装
   置。 ４ 制御板３６，３５の、転動体４２の転動軌道
   ４３と、ベルト軸１に転がり軸受保持器状に形成
   された、転動体４２のためのプラネツト保持体４
   ０とが、互いに半径方向に配置されている、特許
   請求の範囲第２項記載の自動車の安全ベルトの巻
   取装置。 ５ ベルト軸１がサンエレメントとして働く転動
   軌道５４，５６；８２を有しており、かつ両制御
   板５０，４９の一方の制御板５０が、転動体５９
   のための転がり軸受保持器状に構成されたプラネ
   ツト保持体５８を有し、かつ他方の制御板４９が
   もう１つのサンエレメントとして働く転動軌道６
   ０を有している、特許請求の範囲第１項記載の自
   動車の安全ベルトの巻取装置。 ６ 転動体４２，５９のための転動軌道３５，６
   ０，８０，５４，５６の少なくとも１つを形成す
   る部材が、少なくとも該転動軌道３５，６０，８
   ０，５４，５６の範囲において変形可能に構成さ
   れている、特許請求の範囲第１項から第５項まで
   のいずれか１項記載の自動車の安全ベルトの巻取
   装置。 ７ 転動体４２，５９のための転動軌道４３，４
   ５；５４，５６，６０；８０，８２がＶ形に構成
   された転動軌道面を有している、特許請求の範囲
   第６項記載の自動車の安全ベルトの巻取装置。 ８ 転動軌道５４，５６；６０がばねで付勢され
   ている、特許請求の範囲第６項又は第７項記載の
   自動車の安全ベルトの巻取装置。 ９ 転動軌道が弾性変形可能な材料から成る、特
   許請求の範囲第６項から第８項までのいずれか１
   項記載の自動車の安全ベルトの巻取装置。 １０ 両制御板の一方の制御板９，３６，５０，
   ７２に、安全ベルトの巻取装置に外部から与えら
   れる制御基準フアクタに関連してベルト軸１の係
   止解除位置へ上記一方の制御板９，３６，５０，
   ７２を調節する制御レバー１８，６５，７４が配
   置されている、特許請求の範囲第１項から第９項
   までのいずれか１項記載の自動車の安全ベルトの
   巻取装置。 １１ 巻上げばねの巻上げ力に抗して作用する、
   ベルト軸１の係止装置が、爪車５と制御板１０の
   カム区分２５，２６，３２，３４を介して制御さ
   れる爪１６から構成されている、特許請求の範囲
   第１項から第１０項までのいずれか１項記載の自
   動車の安全ベルトの巻取装置。 １２ 両制御板９，１０の転動軌道がばね１２に
   より転動体８に押付けられている、特許請求の範
   囲第３項記載の自動車の安全ベルトの巻取装置。