JPH0456288B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0456288B2 JPH0456288B2 JP59183045A JP18304584A JPH0456288B2 JP H0456288 B2 JPH0456288 B2 JP H0456288B2 JP 59183045 A JP59183045 A JP 59183045A JP 18304584 A JP18304584 A JP 18304584A JP H0456288 B2 JPH0456288 B2 JP H0456288B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical system
- index
- light source
- measurement
- stereoscopic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Microscoopes, Condenser (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、主として眼の手術・治療等に使用さ
れ、特にズーム変倍光学系の補正機能を備えた実
体顕微鏡に関するものである。
れ、特にズーム変倍光学系の補正機能を備えた実
体顕微鏡に関するものである。
[従来の技術]
実体顕微鏡は手術・検査等の医療用や研究用及
び工業用等に広範囲に使用されており、手術等の
精密度と安全性の向上に役立つている。例えば、
精密な光学系を形成している眼の疾患に対して
は、その機能を回復するための適当な処置が採ら
れるが、眼球に対して何らかの手術が施される場
合は、その形状や機能が回復されることが大きな
課題であり、特に白内障手術が増加するにつれ
て、手術後どのように角膜形状が修復されている
かが、手術の成否を左右する重要な要因になつて
いる。このために、手術用の実体顕微鏡に角膜形
状測定機能を付加し、手術中及び手術前後にその
形状を測定し表示することは極めて有効な手段で
ある。
び工業用等に広範囲に使用されており、手術等の
精密度と安全性の向上に役立つている。例えば、
精密な光学系を形成している眼の疾患に対して
は、その機能を回復するための適当な処置が採ら
れるが、眼球に対して何らかの手術が施される場
合は、その形状や機能が回復されることが大きな
課題であり、特に白内障手術が増加するにつれ
て、手術後どのように角膜形状が修復されている
かが、手術の成否を左右する重要な要因になつて
いる。このために、手術用の実体顕微鏡に角膜形
状測定機能を付加し、手術中及び手術前後にその
形状を測定し表示することは極めて有効な手段で
ある。
また、実体顕微鏡の光学系には固定倍率型、ド
ラム変倍型、ズーム変倍型の3種類があるが、特
に手術に用いる場合には観察・計測が精密に行わ
れなければならず、手術の各段階によつて異なる
倍率を必要とすることが多いために、ズーム変倍
型を使用することが好ましい。
ラム変倍型、ズーム変倍型の3種類があるが、特
に手術に用いる場合には観察・計測が精密に行わ
れなければならず、手術の各段階によつて異なる
倍率を必要とすることが多いために、ズーム変倍
型を使用することが好ましい。
しかし、手術中に倍率変換を行うと、変倍に従
つて角膜形状の測定値は当然変動する。同一の物
体を測定しているにも拘らずこのように測定値が
変動すると、この測定値を解釈する上で紛らわし
さが生ずる結果となるためには、従来装置ではズ
ーム変倍の特性を最大限に活用していない場合が
多々ある。
つて角膜形状の測定値は当然変動する。同一の物
体を測定しているにも拘らずこのように測定値が
変動すると、この測定値を解釈する上で紛らわし
さが生ずる結果となるためには、従来装置ではズ
ーム変倍の特性を最大限に活用していない場合が
多々ある。
[発明の目的]
本発明の目的は、従来装置のこのような欠点を
除去し、基準になる指標を設けることにより、変
倍に伴つて生ずる測定値の変動を補正し、変倍の
特性を十分に発揮し得るようにした実体顕微鏡を
提供することにある。
除去し、基準になる指標を設けることにより、変
倍に伴つて生ずる測定値の変動を補正し、変倍の
特性を十分に発揮し得るようにした実体顕微鏡を
提供することにある。
[発明の概要]
上述の目的を達成するための本発明の要旨は、
変倍光学系を含む左右一対の立体視観察光学系を
配置した実体顕微鏡において、被検体に向けて投
影する第1の指標を含む第1の投影光学系と、前
記第1の指標の被検体における反射像を前記変倍
光学系を介して撮像手段に導く測定光学系と、前
記撮像手段上の前記第1の指標の反射像のスケー
ルとなる第2の指標を前記変倍光学系を介して前
記撮像手段に向けて投影する第2の投影光学系と
を有することを特徴とする実体顕微鏡である。
変倍光学系を含む左右一対の立体視観察光学系を
配置した実体顕微鏡において、被検体に向けて投
影する第1の指標を含む第1の投影光学系と、前
記第1の指標の被検体における反射像を前記変倍
光学系を介して撮像手段に導く測定光学系と、前
記撮像手段上の前記第1の指標の反射像のスケー
ルとなる第2の指標を前記変倍光学系を介して前
記撮像手段に向けて投影する第2の投影光学系と
を有することを特徴とする実体顕微鏡である。
[発明の実施例]
本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明す
る。
る。
第1図は被検眼Eを観察する場合を例示した光
学系の構成図であり、第2図はリング指標を有す
る指標板の正面図である。この第1図において、
被検眼Eの前方に配置された共通の対物レンズ1
と、左右2つの光軸Oa,Obにそれぞれ対になつ
て配置されたズーム変倍系2a,2bと、ビーム
スプリツタ3a,3b及びフアインダ光学系Fa、
Fbを通して、被検眼Eが検者により立体視観察
されるようになつている。
学系の構成図であり、第2図はリング指標を有す
る指標板の正面図である。この第1図において、
被検眼Eの前方に配置された共通の対物レンズ1
と、左右2つの光軸Oa,Obにそれぞれ対になつ
て配置されたズーム変倍系2a,2bと、ビーム
スプリツタ3a,3b及びフアインダ光学系Fa、
Fbを通して、被検眼Eが検者により立体視観察
されるようになつている。
更に、角膜形状測定用光学系の一部として、被
検眼Eと対物レンズ1との間にリング状光源4が
設けられ、対物レンズ1の背後の対物レンズ1の
光軸上にビームスプリツタ5が配置され、更に光
軸Ob上に退避可能に配置された反転ミラー6が
設置されている。そして、反転ミラー6によつて
反射された光束を立体視観察光学系のズーム変倍
系2b、ビームスプリツタ3bを介して受光する
ように、ビームスプリツタ3bの反射側に結像レ
ンズ7と二次元の電荷結合素子(CCD)等から
成る受光素子面8が設置されている。
検眼Eと対物レンズ1との間にリング状光源4が
設けられ、対物レンズ1の背後の対物レンズ1の
光軸上にビームスプリツタ5が配置され、更に光
軸Ob上に退避可能に配置された反転ミラー6が
設置されている。そして、反転ミラー6によつて
反射された光束を立体視観察光学系のズーム変倍
系2b、ビームスプリツタ3bを介して受光する
ように、ビームスプリツタ3bの反射側に結像レ
ンズ7と二次元の電荷結合素子(CCD)等から
成る受光素子面8が設置されている。
また変倍補正用光学系として、ビームスプリツ
タ5の反転ミラー6と反対側に、リレーレンズ
9、第2図に示すリング状指標板10、光源11
が順次に配置されている。
タ5の反転ミラー6と反対側に、リレーレンズ
9、第2図に示すリング状指標板10、光源11
が順次に配置されている。
本発明の実施例は上述の構成を有するので、被
検眼Eから発した光束は、対物レンズ1でアフオ
ーカルな光束となりビーム変倍系2aに入射す
る。その後にビームスプリツタ3aに入り、一部
の光束例えば図示しない側視やTVカメラでの撮
影時に使用され、残りはフアインダ光学系Faを
介して検者眼に至り観察される。同様に、対物レ
ンズ1を介してズーム変倍系2bに入射した光束
は、ビームスプリツタ3b、フアインダ光学系
Fbを経て検者眼に至り、フアインダ光学系Faを
介して入射した光束と共に被検眼Eの立体視像を
検者眼に供与する。
検眼Eから発した光束は、対物レンズ1でアフオ
ーカルな光束となりビーム変倍系2aに入射す
る。その後にビームスプリツタ3aに入り、一部
の光束例えば図示しない側視やTVカメラでの撮
影時に使用され、残りはフアインダ光学系Faを
介して検者眼に至り観察される。同様に、対物レ
ンズ1を介してズーム変倍系2bに入射した光束
は、ビームスプリツタ3b、フアインダ光学系
Fbを経て検者眼に至り、フアインダ光学系Faを
介して入射した光束と共に被検眼Eの立体視像を
検者眼に供与する。
一方、リング状光源4からの光束は、被検眼E
の角膜Cにリング状角膜反射像である所謂マイヤ
像を形成する。このマイヤ像は対物レンズ1、ビ
ームスプリツタ5、光路Ob内に挿入された反転
ミラー6を経てズーム変倍系2bに入り、更にビ
ームスプリツタ3bにより側方に反射され、結像
レンズ7により受光素子面8上に投影されて、角
膜Cのゆがみなどの形状が数値的に測定される。
そして、一部の光束はフアインダ光学系Fbを通
して検者によつて観察される。
の角膜Cにリング状角膜反射像である所謂マイヤ
像を形成する。このマイヤ像は対物レンズ1、ビ
ームスプリツタ5、光路Ob内に挿入された反転
ミラー6を経てズーム変倍系2bに入り、更にビ
ームスプリツタ3bにより側方に反射され、結像
レンズ7により受光素子面8上に投影されて、角
膜Cのゆがみなどの形状が数値的に測定される。
そして、一部の光束はフアインダ光学系Fbを通
して検者によつて観察される。
第2図に示した指標板10は光源11により照
明され、指標板10に形成されたリングスリツト
状指標10pからの光束は、リレーレンズ9でア
フオーカルな光束とされ、ビームスプリツタ5を
直進し反転ミラー6を経てズーム変倍系2bに入
射し、更にビームスプリツタ3bによつて反射さ
れた後に、結像レンズ7により受光素子面8上に
結像される。前述の角膜反射像の大きさは、この
指標10pの像を基準として数値化される。
明され、指標板10に形成されたリングスリツト
状指標10pからの光束は、リレーレンズ9でア
フオーカルな光束とされ、ビームスプリツタ5を
直進し反転ミラー6を経てズーム変倍系2bに入
射し、更にビームスプリツタ3bによつて反射さ
れた後に、結像レンズ7により受光素子面8上に
結像される。前述の角膜反射像の大きさは、この
指標10pの像を基準として数値化される。
この光学系によつて観察・測定を行うには、先
ず検射はリング状光源4の角膜反射像を指標10
pに合わせて調整を行う。調整完了後に、受光素
子面8上に結像されたリング状指標10pの大き
さから、ズーム変倍系2bを含むレンズ光学系に
よる投影倍率の補正係数が決められる。次にリン
グ状光源4の角膜反射像の大きさ及び形状が受光
素子面8上で計測され、先に求められた補正係数
により角膜形状が算出されることになる。
ず検射はリング状光源4の角膜反射像を指標10
pに合わせて調整を行う。調整完了後に、受光素
子面8上に結像されたリング状指標10pの大き
さから、ズーム変倍系2bを含むレンズ光学系に
よる投影倍率の補正係数が決められる。次にリン
グ状光源4の角膜反射像の大きさ及び形状が受光
素子面8上で計測され、先に求められた補正係数
により角膜形状が算出されることになる。
このように本発明の実施例は、基準となる指標
を用いた倍率補正手段を設けることにより、十分
に精度の良い角膜Cの観察・計測が可能である。
しかし、更に第3図に示すように角膜反射像の大
きさを規制する手段を付加すると、より精度の良
い計測が可能となる。
を用いた倍率補正手段を設けることにより、十分
に精度の良い角膜Cの観察・計測が可能である。
しかし、更に第3図に示すように角膜反射像の大
きさを規制する手段を付加すると、より精度の良
い計測が可能となる。
第3図に示す実施例は、第1図に示した実施例
に加えて別の光源12、第4図に示す二重リング
スリツト状指標13p,13qを有する指標板1
3、リレーレンズ14、ミラー15による光学系
からの像が、ビームスプリツタ3bを透過し受光
素子面8に入射するようにされている。
に加えて別の光源12、第4図に示す二重リング
スリツト状指標13p,13qを有する指標板1
3、リレーレンズ14、ミラー15による光学系
からの像が、ビームスプリツタ3bを透過し受光
素子面8に入射するようにされている。
即ち、光源12により照明された指標板13上
の指標13p,13qから発した光束は、リレー
レンズ14、ミラー15、ビームスプリツタ3
b、結像レンズ7により受光素子面8上に投影さ
れる。ここで、ズーム変倍系2a〜2bを調整し
て、リング状光源4の像を受光素子面8上に結像
された指標13p,13qの間に持つてくること
によつて、リング状光源4の角膜反射像の大きさ
をほぼ一定に保持できる。フアインダ光学系Fa、
Fbによる観察視野或は計測用のための受光素子
面8上での角膜反射像の大きさが適当でないため
に、観察・測定がし難くなることを防止し、常に
適正な位置での観察・測定を可能とすることにな
る。
の指標13p,13qから発した光束は、リレー
レンズ14、ミラー15、ビームスプリツタ3
b、結像レンズ7により受光素子面8上に投影さ
れる。ここで、ズーム変倍系2a〜2bを調整し
て、リング状光源4の像を受光素子面8上に結像
された指標13p,13qの間に持つてくること
によつて、リング状光源4の角膜反射像の大きさ
をほぼ一定に保持できる。フアインダ光学系Fa、
Fbによる観察視野或は計測用のための受光素子
面8上での角膜反射像の大きさが適当でないため
に、観察・測定がし難くなることを防止し、常に
適正な位置での観察・測定を可能とすることにな
る。
なお上述の説明では、被検体として眼球につい
て説明してきたが、被検体は眼球に限らず光源に
よつて反射像を形成する物体ならば何でもよい
し、また手術等の医療分野だけでなく、各種研究
分野は勿論のこと工業分野等にまで広く応用可能
である。
て説明してきたが、被検体は眼球に限らず光源に
よつて反射像を形成する物体ならば何でもよい
し、また手術等の医療分野だけでなく、各種研究
分野は勿論のこと工業分野等にまで広く応用可能
である。
[発明の効果]
以上説明したように本発明に係る実体顕微鏡
は、被検体の形状測定機能に基準指標投影光学系
を付加することによつて、倍率の補正を行うこと
ができ、使用中の変倍に伴う測定値の変動を抑制
し正確な計測が可能となる。
は、被検体の形状測定機能に基準指標投影光学系
を付加することによつて、倍率の補正を行うこと
ができ、使用中の変倍に伴う測定値の変動を抑制
し正確な計測が可能となる。
図面は本発明に係る実体顕微鏡の実施例を示す
ものであり、第1図は光学系の構成図、第2図は
指標板の正面図、第3図は他の実施例の光学系の
構成図、第4図は指標板の正面図である。 符号1は対物レンズ、2a,2bはズーム変倍
系、3a,3b,5はビームスプリツタ、4はリ
ング状光源、6は反転ミラー、8は受光素子面、
10,13は指標板、10p,13p,13qは
指標、11,12は光源である。
ものであり、第1図は光学系の構成図、第2図は
指標板の正面図、第3図は他の実施例の光学系の
構成図、第4図は指標板の正面図である。 符号1は対物レンズ、2a,2bはズーム変倍
系、3a,3b,5はビームスプリツタ、4はリ
ング状光源、6は反転ミラー、8は受光素子面、
10,13は指標板、10p,13p,13qは
指標、11,12は光源である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 変倍光学系を含む左右一対の立体視観察光学
系を配置した実体顕微鏡において、被検体に向け
て投影する第1の指標を含む第1の投影光学系
と、前記第1の指標の被検体における反射像を前
記変倍光学系を介して撮像手段に導く測定光学系
と、前記撮像手段上の前記第1の指標の反射像の
スケールとなる第2の指標を前記変倍光学系を介
して前記撮像手段に向けて投影する第2の投影光
学系とを有することを特徴とする実体顕微鏡。 2 前記第1の指標はリング状光源とした特許請
求の範囲第1項に記載の実体顕微鏡。 3 前記第2の指標は光源により照射されるリン
グスリツトとした特許請求の範囲第1項に記載の
実体顕微鏡。 4 前記立体視観察光学系と前記測定光学系と前
記第2の投影光学系とは光学系を共有するように
した特許請求の範囲第1項に記載の実体顕微鏡。 5 光源により照射されるようにした第3の指標
を含む投影光学系により、第3の指標像を前記共
有光学系を迂回して前記測定光学系の二次元受光
面に投影するようにした特許請求の範囲第4項に
記載の実体顕微鏡。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18304584A JPS6161119A (ja) | 1984-09-01 | 1984-09-01 | 実体顕微鏡 |
| US06/767,869 US4699481A (en) | 1984-09-01 | 1985-08-21 | Stereoscopic microscope |
| DE19853531134 DE3531134A1 (de) | 1984-09-01 | 1985-08-30 | Stereomikroskop |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18304584A JPS6161119A (ja) | 1984-09-01 | 1984-09-01 | 実体顕微鏡 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6161119A JPS6161119A (ja) | 1986-03-28 |
| JPH0456288B2 true JPH0456288B2 (ja) | 1992-09-08 |
Family
ID=16128775
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18304584A Granted JPS6161119A (ja) | 1984-09-01 | 1984-09-01 | 実体顕微鏡 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6161119A (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5977827A (ja) * | 1982-10-26 | 1984-05-04 | キヤノン株式会社 | 角膜形状測定装置 |
| JPS59105436A (ja) * | 1982-12-09 | 1984-06-18 | キヤノン株式会社 | 医科用顕微鏡 |
-
1984
- 1984-09-01 JP JP18304584A patent/JPS6161119A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6161119A (ja) | 1986-03-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0444725B2 (ja) | ||
| CN110720986A (zh) | 一种多模态显微外科手术导航系统 | |
| US4699481A (en) | Stereoscopic microscope | |
| US4370034A (en) | Ophthalmological instrument of continuously variable magnification | |
| US10440256B2 (en) | Surgical microscope and method implemented with the surgical microscope | |
| US7753522B2 (en) | Focusing device for ophthalmological appliances, especially for fundus cameras, and method for the use thereof | |
| JPH0456288B2 (ja) | ||
| JPH10307314A (ja) | 観察光学装置 | |
| CN211355864U (zh) | 一种多模态显微外科手术导航系统 | |
| JP2642416B2 (ja) | 同時立体視式眼底カメラ | |
| JPS6161121A (ja) | 実体顕微鏡 | |
| JPS6360418A (ja) | 実体顕微鏡 | |
| JPS6161120A (ja) | 実体顕微鏡 | |
| JPS62288806A (ja) | 実体顕微鏡 | |
| JPH0595903A (ja) | 眼科装置 | |
| JPS6260095B2 (ja) | ||
| JP3199125B2 (ja) | 立体眼底カメラ | |
| WO2019044861A1 (ja) | 眼科用顕微鏡 | |
| JPH03218744A (ja) | 角膜レーザー手術装置 | |
| JPS62269110A (ja) | 実体顕微鏡 | |
| JPS62117525A (ja) | 実体顕微鏡 | |
| JP2707257B2 (ja) | 眼底カメラ | |
| JP2500764Y2 (ja) | 手術用顕微鏡 | |
| JP6821443B2 (ja) | 眼科用顕微鏡 | |
| JP2951991B2 (ja) | 眼屈折計 |