JPH0456889B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明はピストンロツドを有しないロツドレス
シリンダに関し、更に詳細にはピストン室に作用
する流体圧を利用してピストンをストロークの途
中の任意の位置で停止できるようにしたブレーキ
機構付きロツドレスシリンダに関する。

(ロ) 従来技術 ロツドレスシリンダにおいてピストンをそのス
トロークの途中で停止させるためにブレーキ機構
を設けたものが従来からある。このようなブレー
キ機構付きロツドレスシリンダの従来のものとし
ては、例えばヨーロツパ特許公報第0136435号に
示されるものがある。このロツドレスシリンダで
は、第１０図及び第１１図に示されるように、ロ
ツドレスシリンダａのピストンと共に移動するテ
ーブルｂにブレーキ機構ｃを取り付け、そのブレ
ーキ機構ｃの動力源として流体圧で動作するブレ
ーキシリンダｄを使用し、そのブレーキシリンダ
ｄのシリンダ室ｅ内へポートｆを介して流体圧を
給排することによつてブレーキ機構を動作させる
ようにしている。このような構造では、ブレーキ
シリンダｄのポートｆへの配管をロツドレスシリ
ンダａの外部の流体圧供給源との間で行い、その
ブレーキシリンダｄへの流体圧の給排をテーブル
ｂに取り付けた制御弁で行わなければならない。

しかしながら、このような従来のロツドレスシ
リンダではテーブルの移動に伴なつて流体圧用配
管を引きづつて動くことになり、特にストローク
の長い場合には配管の処理が難かしく、スペース
も無駄になる問題がある。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 本発明が解決しようとする問題は、ロツドレス
シリンダにおけるブレーキ機構用の配管の引きず
りをなくすことにより配管の引きずりによる不都
合をなくすと共に無駄なスペースをなくすことで
ある。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本発明は、外周に軸方向に伸びるスリツトが形
成さてたシリンダチユーブと、該シリンダチユー
ブの両端を塞ぐエンドカバーと、該シリンダチユ
ーブ内に移動可能に配設されたピストンと、該ス
リツトを通して該シリンダチユーブ内外に伸びる
連結部材を介して該ピストンに連結されたテーブ
ルとを備えたロツドレスシリンダにおいて、該テ
ーブル部にはブレーキシリンダの力で操作される
ブレーキを設け、該ピストンの少なくとも一方に
はそのピストンに隣接するシリンダ室と通じる通
路を形成して該通路を該テーブルと共に移動する
制御弁を介して該ブレーキシリンダに接続し、該
シリンダチユーブに隣接して該シリンダチユーブ
に沿つて伸びるカムを設け、該テーブル及び該連
結部材の少なくとも一方に該カムと係合してその
カムの形状により該制御弁の動作を制御するカム
フオロアを設けて構成されている。

(ホ) 作 用 上記構成において、シリンダチユーブ内のピス
トンの両側の室内に交互に流体圧を供給するとピ
ストンは往復動作する。そしてピストンを止める
とき、流体圧の供給を停止するとともに制御弁を
切換動作させてブレーキシリンダへの流体圧の供
給を停止するとともにそのブレーキシリンダ内の
流体圧を排出してブレーキを動作させ、ピストン
にブレーキをかける。

(ヘ) 実施例 以下図面を参照して本発明の実施例について説
明する。

第１図ないし第５図において第１の実施例のブ
レーキ機構付きロツドレスシリンダ１が示されて
いる。同図において２は横断面が第３図に示され
るように長円形になつたシリンダ穴２１を限定し
かつ上部（第３図において）に軸方向に伸びるス
リツト２２を限定するシリンダチユーブ、３（３
ａ，３ｂ）はシリンダチユーブ２の両端に嵌合さ
れたエンドカバー、４（４ａ，４ｂ）はシリンダ
穴２１の横断面形状と同じ平面形状を有しかつそ
のシリンダ穴２１内に互いに隔てて移動可能に設
けられた一対のピストン、５は一対のピストン４
を互いに連結しかつ一部５１がシリンダチユーブ
２のスリツト２２を介して外に突出している連結
部材、６はシリンダチユーブ２の外側において連
結部材に連結されたテーブルである。なお本実施
例では連結部材とテーブルとは一体につくられて
いる。連結部材５のシリンダ穴内に入つている部
分５２は第５図に示されるように二股になつてい
て、その端部はピストン４の外周の溝内に嵌合さ
れピン５３によつて連結されている。

シリンダチユーブ２のシリンダ穴２１内には、
スリツト２２を塞ぐシール部材７が設けられてい
る。このシール部材７は横断面が第３図に示され
るようになつていて、上面（第３図で）にはスリ
ツト２２内に入る軸方向に伸びる凸部７１と、ス
リツト２２の両側でシリンダ穴内に沿つて形成さ
れた凹部２３内に入る一対の凸部７２が形成され
ている。シール部材７は第２図に示されるように
中間部が連結部材５の部分５１の下面に沿つて二
股部分５２に入りかつ両端部近傍がピストン４に
よりシリンダチユーブ２の内面（凸部７１及び７
２がそれぞれスリツト２１及び凹部２３内に入る
ように）に押され、これによつてピストン４とエ
ンドカバー３とによつて限定されたシリンダ室
C₁及びC₂がスリツトを介してシリンダチユーブ
外と通じるのを阻止しながら連結部材がスリツト
を通して外部に突出できるようにしている。シリ
ンダ室C₁，C₂内にはエンドカバー３ａ，３ｂの
給排ポート３１ａ，３１ｂを介して流体圧が導入
されるようになつている。

テーブル６にはブレーキ機構８が設けられてい
る。このブレーキ機構８は、テーブルの下面の凸
部６１にピストン６２により回動可能に取り付け
られた一対のレバー８１と、レバー８１の一端
（第１図で左端）のシリンダチユーブ２側の面に
取り付けられたブレーキシユー８２と、テーブル
６に設けられていて該レバー８１の他端に連結さ
れたブレーキシリンダ８３とテーブル６に取り付
けられかつブレーキシリンダ８３に接続された制
御弁８４と、弁作動装置８５とを備えている。

ブレーキシリンダ８３はレバー８１に対応して
テーブルに形成されたブレーキシリンダ穴８３１
と、ブレーキシリンダ穴８３１内に移動可能に設
けられていてレバー８１の他端に連結されたピス
トン８３２と、ピストン８３２を上方に弾圧する
ばね833とを有している。

一対のピストン４の間で連結部材５の二股にな
つた部分５２の間には公知の構造のシヤトル弁９
が取り付けられている。シヤトル弁９の一方（第
２図で右側）の入口ポート９１はピストン４ａに
形成された通孔４１及び導管９３を介して一方の
シリンダ室C₁に通じ、他方の入口ポート９２は
ピストン４ｂの通孔４１を介して他方のシリンダ
室C₂に通じている。シヤトル弁９の出口ポート
９４は導管９５及び９６を介して制御弁８４に接
続されている。

制御弁８４は開閉制御可能なノルマンオープン
型の公知の構造の電磁弁でよい。弁作動装置８５
は、無線式の発信器８５１と、発信器からの弁動
作信号を受けて制御弁８４を開閉制御する受信器
８５２とを有している。なお発信器及び受信器は
公知の構造のものでよい。

上記構成のロツドレスシリンダにおいて、給排
ポート３１ａ及び３１ｂを介してシリンダ室C₁
及びC₂内に交互に流体圧を供給するとピストン
４（４ａ，４ｂ）は往復移動する。このときシリ
ンダ室C₁又はC₂内の流体圧は通孔４１を介して
シヤトル弁９に流れ、そこから導管９５，９６及
び制御弁８４を介してブレーキシリンダ穴８３１
内に流れてブレーキピストン８３２をばね８３３
に抗して押圧する。するとレバー８１はピン６２
の回りで回動してブレーキシユー８２がシリンダ
チユーブの外周面から離れるためピストン４は自
由に移動できる。

ピストンを全ストロークの途中の位置で停止さ
せる場合、シリンダ室C₁又はC₂内への流体圧の
供給を停止するとともに発信器８５１からブレー
キ開始信号を送ると、受信器８５２がその信号に
より制御弁を切り換えるとブレーキシリンダ穴８
３１内への流体圧の供給が停止されるとともにそ
の中の流体圧が排出されるため、ブレーキピスト
ン８３２はばね８３３の作用により押し上げられ
る。このためレバーの一端（第１図で右端）が持
ち上げられてブレーキシユー８２がシリンダチユ
ーブ２の外面に接し、ピストン４にブレーキが作
用し、ピストンはすぐに停止する。

第６図ないし第９図において、他の実施例のロ
ツドレスシリンダ１ａが示されている。この実施
例のロツドレスシリンダは、制御弁８４ａが手動
操作式のノルマオープン式の切換弁であること及
び弁作動装置８５Ａがシリンダチユーブ２の側部
に取り付けられたカム８５１ａと、制御弁８４ａ
に回動可能に取り付けられたアーム８５２ａ及び
アーム８５２ａの先端に回転自在に取り付けられ
かつカム８５１ａと係合するローラ８５３ａから
成るカムフオロアとで構成されている点で、前の
実施例と相違し、その点ではほぼ同じである。し
たがつて同じ部分については前の実施例と同じ参
照番号を付して、詳細な説明は省略する。

この実施例において、カム８５１ａにはピスト
ンを停止させたい位置に山部８５５ａを形成して
ある。したがつて、カムフオロアのローラ８５３
ａが山部８５５ａの位置に来ると、制御弁８４ａ
の弁棒８４１ａがアーム８５２ａにより押し上げ
られ、制御弁８４ａを切り換え、それによつてブ
レーキシリンダ穴８３１内への流体圧の供給を停
止するとともにその中の流体圧を排出して、レバ
ー８１を回動し、ピストンにブレーキをかけるよ
うになつている。

なお、上記両実施例ではシヤトル弁を設けてピ
ストンの往復両行程においてブレーキを作用でき
るようにしたが、一方向の行程にのみブレーキを
作用させればよい場合には、シリンダ室C₁又は
C₂をシヤトル弁を介さず直接制御弁に接続して
もよい。

(ト) 効 果 本発明によるブレーキ機構付ロツドレスシリン
ダでは、共に移動するピストンとテーブルに取り
付けられた制御弁との間で流体圧用配管を行なつ
ているので、ブレーキ機構用の配管の引きずりが
なくなり、大きなストロークのシリンダにも支障
がなくなる。また装置全体をコンパクトにでき
る。

更に、ブレーキの動作をシリンダチユーブに沿
つて伸びるカムで制御するようにしたので、構造
が簡単となり、ピストンの停止位置も簡単に（カ
ムの位置をずらせたり、カムを交換するだけで）
変更できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるブレーキ機構付きロツド
レスシリンダの第１の実施例の側面図、第２図は
第１図のシリンダの縦断面図、第３図は第２図の
線−に沿つた断面図、第４図は第２図の線
−に沿つた断面図、第５図はピストンと連結部
材との関係を示す、第６図は他の実施例のブレー
キ機構付きロツドレスシリンダの一部を断面で示
す側面図、第７図は第６図のシリンダの縦断面
図、第８図は第７図の線−に沿つた断面図、
第９図は第７図の線−に沿つた断面図第１０
図及び第１１図は従来のロツドレスシリンダを示
す図である。である。 １，１ａ：ロツドレスシリンダ、２：シリンダ
チユーブ、２１：シリンダ穴、２２：スリツト、
３：エンドカバー、４：ピストン、５：連結部
材、６：テーブル、８：ブレーキ機構、８１：レ
バー、８２：ブレーキシユー、８３：ブレーキシ
リンダ、８４，８４ａ：制御弁、８５，８５ａ：
弁作動装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 外周に軸方向に伸びるスリツトが形成さてた
   シリンダチユーブと、該シリンダチユーブの両端
   を塞ぐエンドカバーと、該シリンダチユーブ内に
   移動可能に配設されたピストンと、該スリツトを
   通して該シリンダチユーブ内外に伸びる連結部材
   を介して該ピストンに連結されたテーブルとを備
   えたロツドレスシリンダにおいて、該テーブル部
   にはブレーキシリンダの力で操作されるブレーキ
   を設け、該ピストンの少なくとも一方にはそのピ
   ストンに隣接するシリンダ室と通じる通路を形成
   して該通路を該テーブルと共に移動する制御弁を
   介して該ブレーキシリンダに接続し、該シリンダ
   チユーブに隣接して該シリンダチユーブに沿つて
   伸びるカムを設け、該テーブル及び該連結部材の
   少なくとも一方に該カムと係合してそのカムの形
   状により該制御弁の動作を制御するカムフオロア
   を設けたことを特徴とするブレーキ機構付きロツ
   ドレスシリンダ。