JPH0457009B2 - - Google Patents
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- JPH0457009B2 JPH0457009B2 JP58119682A JP11968283A JPH0457009B2 JP H0457009 B2 JPH0457009 B2 JP H0457009B2 JP 58119682 A JP58119682 A JP 58119682A JP 11968283 A JP11968283 A JP 11968283A JP H0457009 B2 JPH0457009 B2 JP H0457009B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- group management
- signal
- relay
- control panel
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/4181—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by direct numerical control [DNC]
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、制御盤と数値制御装置間に設けら
れる群管理制御用中継装置を設けた群管理制御シ
ステムに関するものである。
れる群管理制御用中継装置を設けた群管理制御シ
ステムに関するものである。
従来、数値制御装置（以下NC装置という）に
よる工作機械等の制御は第１１図に示すような構
成により行われている。
よる工作機械等の制御は第１１図に示すような構
成により行われている。
すなわち、第１図において、Ａは制御対象を制
御するNC装置、Ｂは前記NC装置Ａが出力する
ON／OFF信号を入力して制御対象をON／OFF
制御するとともに、制御対象の検出信号として
NC装置ＡにON／OFF信号を出力する制御盤、
Ｃは対象とする機械であり、NC装置Ａに内蔵す
るテープリーダからプログラムを読みとり、制御
盤Ｂを介して機械Ｃをプログラム制御している。
機械Ｃには押釦や表示ランプ等を備えたペンダン
トボツクスがあり、これを操作して起動，停止な
どの操作を押釦により行うと、それが表示ランプ
に表示されるとともに、その情報がNC装置Ａに
入るようになつている。
御するNC装置、Ｂは前記NC装置Ａが出力する
ON／OFF信号を入力して制御対象をON／OFF
制御するとともに、制御対象の検出信号として
NC装置ＡにON／OFF信号を出力する制御盤、
Ｃは対象とする機械であり、NC装置Ａに内蔵す
るテープリーダからプログラムを読みとり、制御
盤Ｂを介して機械Ｃをプログラム制御している。
機械Ｃには押釦や表示ランプ等を備えたペンダン
トボツクスがあり、これを操作して起動，停止な
どの操作を押釦により行うと、それが表示ランプ
に表示されるとともに、その情報がNC装置Ａに
入るようになつている。
一方、上位計算機システムから群管理制御
（DC：Direct Numerical Control）が行われる
ようになつてきた。これを第２図に示す。この図
でＤは群管理制御部としての上位計算機システム
を示し、NC装置Ａと制御盤Ｂとで制御部が構成
され、第２図では制御部が複数個構成されている
ことを示している。
（DC：Direct Numerical Control）が行われる
ようになつてきた。これを第２図に示す。この図
でＤは群管理制御部としての上位計算機システム
を示し、NC装置Ａと制御盤Ｂとで制御部が構成
され、第２図では制御部が複数個構成されている
ことを示している。
この方式によればNC装置Ａと制御盤Ｂとから
なる複数の制御部を１台の上位計算機システムＤ
で制御することにより複数台の機械Ｃを制御する
ことができる。
なる複数の制御部を１台の上位計算機システムＤ
で制御することにより複数台の機械Ｃを制御する
ことができる。
しかし、従来のNC装置Ａは、紙テープに加工
プログラムを格納し、これを紙テープリーダで読
みとつてNC装置Ａ内のメモリに格納しなければ
ならず、また、試削等によりNC装置Ａで加工プ
ログラムを修正した場合、修正した加工プログラ
ムを上位計算機システムＤへ登録するために、紙
テープパンチヤにより紙テープを穿孔する等、媒
体として紙テープが必要であり、常に作業者が介
入して処理しなければならなかつた。
プログラムを格納し、これを紙テープリーダで読
みとつてNC装置Ａ内のメモリに格納しなければ
ならず、また、試削等によりNC装置Ａで加工プ
ログラムを修正した場合、修正した加工プログラ
ムを上位計算機システムＤへ登録するために、紙
テープパンチヤにより紙テープを穿孔する等、媒
体として紙テープが必要であり、常に作業者が介
入して処理しなければならなかつた。
上記の問題を解決するために、本発明者は上位
計算機システムＤとNC装置Ａとの間に介在させ
る機械インターフエイス装置を発明し、既存の
NC装置の群管理を可能とした。これを用いた場
合の群管理システムの構成を第３図に示す。
計算機システムＤとNC装置Ａとの間に介在させ
る機械インターフエイス装置を発明し、既存の
NC装置の群管理を可能とした。これを用いた場
合の群管理システムの構成を第３図に示す。
なお、第３図では対象とするNC装置Ａ，制御
盤Ｂおよび機械Ｃは１台のみを示してある。
盤Ｂおよび機械Ｃは１台のみを示してある。
第３図で、Ｅは機械インターフエイス装置であ
り、これを設けたことによつてNC装置Ａが既存
のものであつてもこれに改造を加えることなく
NCテープ情報分配による群管理制御を行うこと
ができるようになる。しかし、NC装置Ａと制御
盤Ｂ間には両装置間に必要な種類本数の信号の信
号線しか用意されていないため、改造を加える事
なくしては上位計算機システムＤからトツプダウ
ンで機械Ｃを制御することはできず、また、機械
ＣおよびNC装置Ａの状態を示す各種情報を機械
インターフエイス装置Ｅに入力することができな
いため制御が必ずしも十分でない欠点があつた。
り、これを設けたことによつてNC装置Ａが既存
のものであつてもこれに改造を加えることなく
NCテープ情報分配による群管理制御を行うこと
ができるようになる。しかし、NC装置Ａと制御
盤Ｂ間には両装置間に必要な種類本数の信号の信
号線しか用意されていないため、改造を加える事
なくしては上位計算機システムＤからトツプダウ
ンで機械Ｃを制御することはできず、また、機械
ＣおよびNC装置Ａの状態を示す各種情報を機械
インターフエイス装置Ｅに入力することができな
いため制御が必ずしも十分でない欠点があつた。
この発明は、上述の点にかんがみなされたもの
で、制御盤を改造することなく、必要な情報を入
力または出力することができるようにするため、
NC装置と制御盤との間に設ける中継装置を提供
するものである。
で、制御盤を改造することなく、必要な情報を入
力または出力することができるようにするため、
NC装置と制御盤との間に設ける中継装置を提供
するものである。
以下この発明について説明する。
まず、この発明に用いる機械インターフエイス
装置Ｅについてその概要を説明し、次いで、中継
装置について述べる。
装置Ｅについてその概要を説明し、次いで、中継
装置について述べる。
第４図はこの発明に用いる機械インターフエイ
ス装置Ｅ，NC装置Ａの構成ならびにそれに制御
盤Ｂ，機械Ｃおよび上位計算機システムＤの関連
を示すブロツク図である。
ス装置Ｅ，NC装置Ａの構成ならびにそれに制御
盤Ｂ，機械Ｃおよび上位計算機システムＤの関連
を示すブロツク図である。
この図のNC装置Ａにおいて、１は命令を解読
して実行する中央処理装置、２はプログラムやデ
ータを格納するメモリ、３はデータの設定，プロ
グラムの編集およびNC装置Ａの状態、表示を行
うキヤラクタデイスプレイボードで、４は前記キ
ヤラクタデイスプレイボード３のインターフエイ
ス回路、５は紙テープの穴の有無により加工プロ
グラムを読み取る紙テープリーダ、６は前記紙テ
ープリーダ５のインターフエイス回路、７は工作
機械制御装置、８は紙テープパンチのインターフ
エイス回路、９は前記機械Ｃや制御盤Ｂおよびそ
の他図示していない外部機器とインターフエイス
するための接点インターフエイス回路である。
して実行する中央処理装置、２はプログラムやデ
ータを格納するメモリ、３はデータの設定，プロ
グラムの編集およびNC装置Ａの状態、表示を行
うキヤラクタデイスプレイボードで、４は前記キ
ヤラクタデイスプレイボード３のインターフエイ
ス回路、５は紙テープの穴の有無により加工プロ
グラムを読み取る紙テープリーダ、６は前記紙テ
ープリーダ５のインターフエイス回路、７は工作
機械制御装置、８は紙テープパンチのインターフ
エイス回路、９は前記機械Ｃや制御盤Ｂおよびそ
の他図示していない外部機器とインターフエイス
するための接点インターフエイス回路である。
機械インターフエイス装置Ｅにおいて、１０は
命令を解読し実行する中央処理装置、１１は加工
プログラムや、データを格納するメモリ、１２は
前記NC装置Ａへ加工プログラムを紙テープイメ
ージで転送するBTR（Behind Tape Reader）イ
ンターフエイス回路、１３は前記NC装置Ａから
加工プログラムを紙テープイメージで受信する
BTP（Behind Tape Puncher）インターフエイ
ス回路、１４は前記NC装置Ａとの間で制御信号
や状態信号の入出力を行う接点インターフエイス
回路である。１５は前記上位計算機システムＤと
の間でデータの交信を行う上位インターフエイス
回路、１６は加工プログラムを紙テープに穿孔す
る紙テープパンチヤである。S1は前記機械インタ
ーフエイス装置Ｅをオンライン運転するか、ロー
カル運転するかを切り換える運転モード切換スイ
ツチ、S2は加工プログラムを前記機械インターフ
エイス装置Ｅより送受してNC装置Ａを群管理制
御するか、紙テープリーダ５および紙テープパン
チヤ１６を介して加工プログラムを送受するかを
選択する切換スイツチである。
命令を解読し実行する中央処理装置、１１は加工
プログラムや、データを格納するメモリ、１２は
前記NC装置Ａへ加工プログラムを紙テープイメ
ージで転送するBTR（Behind Tape Reader）イ
ンターフエイス回路、１３は前記NC装置Ａから
加工プログラムを紙テープイメージで受信する
BTP（Behind Tape Puncher）インターフエイ
ス回路、１４は前記NC装置Ａとの間で制御信号
や状態信号の入出力を行う接点インターフエイス
回路である。１５は前記上位計算機システムＤと
の間でデータの交信を行う上位インターフエイス
回路、１６は加工プログラムを紙テープに穿孔す
る紙テープパンチヤである。S1は前記機械インタ
ーフエイス装置Ｅをオンライン運転するか、ロー
カル運転するかを切り換える運転モード切換スイ
ツチ、S2は加工プログラムを前記機械インターフ
エイス装置Ｅより送受してNC装置Ａを群管理制
御するか、紙テープリーダ５および紙テープパン
チヤ１６を介して加工プログラムを送受するかを
選択する切換スイツチである。
次に動作について説明する。NC装置Ａがテー
プ運転モードで、切換スイツチS2が機械インター
フエイス装置Ｅを選択し、かつ、機械インターフ
エイス装置Ｅの運転モード切換スイツチS1をオン
ライン運転モードに切り換える場合には、機械イ
ンターフエイス装置Ｅとしての運転モードは
DNC運転モードが設定され、以下の運転が可能
である。
プ運転モードで、切換スイツチS2が機械インター
フエイス装置Ｅを選択し、かつ、機械インターフ
エイス装置Ｅの運転モード切換スイツチS1をオン
ライン運転モードに切り換える場合には、機械イ
ンターフエイス装置Ｅとしての運転モードは
DNC運転モードが設定され、以下の運転が可能
である。
DNC運転モードでは、第５図ａに示すように、
上位計算機システムＤより機械インターフエイス
装置Ｅに対して上位インターフエイス回路１５を
介して、加工プログラムのダウンロード指示が与
えられる。ダウンロード指示を受けた機械インタ
ーフエイス装置Ｅは、ダウンロード不可能であれ
ばダウンロード不許可回答を、また、ダウンロー
ド可能であれば、ダウンロード許可回答を上位イ
ンターフエイス回路１５を介して上位計算機シス
テムＤへ回答する。
上位計算機システムＤより機械インターフエイス
装置Ｅに対して上位インターフエイス回路１５を
介して、加工プログラムのダウンロード指示が与
えられる。ダウンロード指示を受けた機械インタ
ーフエイス装置Ｅは、ダウンロード不可能であれ
ばダウンロード不許可回答を、また、ダウンロー
ド可能であれば、ダウンロード許可回答を上位イ
ンターフエイス回路１５を介して上位計算機シス
テムＤへ回答する。
ダウンロード許可回答のときには、上位計算機
システムＤより機械インターフエイス装置Ｅに対
して、上位インターフエイス回路１５を介して加
工プログラムがダウンロードされ、機械インター
フエイス装置Ｅのメモリ１１に格納される。エラ
ーが検知されることがなくメモリ１１に加工プロ
グラムが格納されると、上位計算機システムＤに
対して上位インターフエイス回路１５を介してダ
ウンロード完了を報告する。
システムＤより機械インターフエイス装置Ｅに対
して、上位インターフエイス回路１５を介して加
工プログラムがダウンロードされ、機械インター
フエイス装置Ｅのメモリ１１に格納される。エラ
ーが検知されることがなくメモリ１１に加工プロ
グラムが格納されると、上位計算機システムＤに
対して上位インターフエイス回路１５を介してダ
ウンロード完了を報告する。
次に、上位計算機システムＤにおいて加工開始
条件が整うと、第５図ｂに示すように、上位計算
機システムＤより機械インターフエイス装置Ｅに
対して、上位インターフエイス回路１５を介して
加工プログラムのサーチ指示が与えられる。機械
インターフエイス装置Ｅの中央処理装置１０は、
サーチ指示された加工プログラムがメモリ１１に
格納されているかどうか確認し、格納されていれ
ば加工プログラムの先頭ブロツクへポインタをセ
ツトする。ポインタのセツト完了にて上位インタ
ーフエイス回路１５を介して、上位計算機システ
ムＤへ加工プログラムサーチ完了を報告する。
条件が整うと、第５図ｂに示すように、上位計算
機システムＤより機械インターフエイス装置Ｅに
対して、上位インターフエイス回路１５を介して
加工プログラムのサーチ指示が与えられる。機械
インターフエイス装置Ｅの中央処理装置１０は、
サーチ指示された加工プログラムがメモリ１１に
格納されているかどうか確認し、格納されていれ
ば加工プログラムの先頭ブロツクへポインタをセ
ツトする。ポインタのセツト完了にて上位インタ
ーフエイス回路１５を介して、上位計算機システ
ムＤへ加工プログラムサーチ完了を報告する。
次に、上位計算機システムＤより機械インター
フエイス装置Ｅに対して上位インターフエイス回
路１５を介して加工指示が与えられるので、機械
インターフエイス装置Ｅは、NC装置Ａに対して
接点インターフエイス回路１４を介して自動起動
信号を与えると、NC装置Ａより機械インターフ
エイス装置Ｅに対して、BTRインターフエイス
回路１２を介してBTR起動要求（FWD）が与え
られるので、機械インターフエイス装置Ｅの中央
処理装置１０は、上位計算機システムＤより指定
された加工プログラムの先頭ブロツクより１キヤ
ラクタ単位でBTRインターフエイス回路１２を
介してNC装置Ａへ送出する。
フエイス装置Ｅに対して上位インターフエイス回
路１５を介して加工指示が与えられるので、機械
インターフエイス装置Ｅは、NC装置Ａに対して
接点インターフエイス回路１４を介して自動起動
信号を与えると、NC装置Ａより機械インターフ
エイス装置Ｅに対して、BTRインターフエイス
回路１２を介してBTR起動要求（FWD）が与え
られるので、機械インターフエイス装置Ｅの中央
処理装置１０は、上位計算機システムＤより指定
された加工プログラムの先頭ブロツクより１キヤ
ラクタ単位でBTRインターフエイス回路１２を
介してNC装置Ａへ送出する。
NC装置Ａは、テープ運転と同様に、インター
フエイス回路６を介して加工プログラムの１ブロ
ツクの内容をメモリ２の先読み用バツフアエリア
へ格納し、BTR起動要求（FWD）の送信を止め
る。先読み用バツフアエリアに格納された内容は
作業用バツフアエリアに移され、１ブロツク分の
加工プログラムに従つて工作機械制御装置７また
は制御盤Ｂにより機械Ｃを運転制御する。一方、
先読み用バツフアエリアが空になると、再び
BTR起動要求（FWD）を機械インターフエイス
装置Ｅに送信し、次ブロツク分の加工プログラム
を先読み用バツフアエリアへ格納しておく。作業
用バツフアエリアに格納された１ブロツク分の加
工作業が完了すると、再び先読み用バツフアエリ
アに格納された次ブロツク分の加工プログラムを
作業用バツフアエリアに移し加工作業を行う。
フエイス回路６を介して加工プログラムの１ブロ
ツクの内容をメモリ２の先読み用バツフアエリア
へ格納し、BTR起動要求（FWD）の送信を止め
る。先読み用バツフアエリアに格納された内容は
作業用バツフアエリアに移され、１ブロツク分の
加工プログラムに従つて工作機械制御装置７また
は制御盤Ｂにより機械Ｃを運転制御する。一方、
先読み用バツフアエリアが空になると、再び
BTR起動要求（FWD）を機械インターフエイス
装置Ｅに送信し、次ブロツク分の加工プログラム
を先読み用バツフアエリアへ格納しておく。作業
用バツフアエリアに格納された１ブロツク分の加
工作業が完了すると、再び先読み用バツフアエリ
アに格納された次ブロツク分の加工プログラムを
作業用バツフアエリアに移し加工作業を行う。
以下、この作業を繰り返えすことにより加工作
業を完了させる。
業を完了させる。
また、第５図Ｃに示すように、上位計算機シス
テムＤより機械インターフエイス装置Ｅに対し
て、上位インターフエイス回路１５を介して加工
プログラムのアツプロード指示が与えられる。ア
ツプロード指示を受けた機械インターフエイス装
置Ｅは、アツプロード可能であれば上位インター
フエイス回路１５を介して機械インターフエイス
装置Ｅのメモリ１１に格納されている加工プログ
ラムを上位計算機システムＤへアツプロードす
る。アツプロード不可能であれば、アツプロード
不可回答を、上位インターフエイス回路１５を介
して上位計算機システムＤへ回答する。
テムＤより機械インターフエイス装置Ｅに対し
て、上位インターフエイス回路１５を介して加工
プログラムのアツプロード指示が与えられる。ア
ツプロード指示を受けた機械インターフエイス装
置Ｅは、アツプロード可能であれば上位インター
フエイス回路１５を介して機械インターフエイス
装置Ｅのメモリ１１に格納されている加工プログ
ラムを上位計算機システムＤへアツプロードす
る。アツプロード不可能であれば、アツプロード
不可回答を、上位インターフエイス回路１５を介
して上位計算機システムＤへ回答する。
なお、ローカル運転モードは、機械インターフ
エイス装置Ｅのメモリ１１に格納されている加工
プログラムをNC装置Ａのキヤラクタデイスプレ
イボード３よりサーチして加工するモードであつ
て、試削運転やNCアラーム等で作業者の介入が
必要な場合に使用する。
エイス装置Ｅのメモリ１１に格納されている加工
プログラムをNC装置Ａのキヤラクタデイスプレ
イボード３よりサーチして加工するモードであつ
て、試削運転やNCアラーム等で作業者の介入が
必要な場合に使用する。
上記したように機械インターフエイス装置Ｅを
用いれば、上位計算機システムＤとNC装置Ａの
インターフエイス回路６および８については加工
を施すことなく、NCテープ情報の接続をするこ
とができるが、NC装置Ａや制御盤Ｂからの信号
および制御指令の接点インターフエイス情報を接
続することができず、そのため上位計算機システ
ムＤからトツプダウンで機械Ｃを制御することが
できなかつた。強いて機械インターフエイス装置
Ｅへ入出力しようとすると制御盤ＢやNC装置Ａ
を改造するより方法がなかつた。
用いれば、上位計算機システムＤとNC装置Ａの
インターフエイス回路６および８については加工
を施すことなく、NCテープ情報の接続をするこ
とができるが、NC装置Ａや制御盤Ｂからの信号
および制御指令の接点インターフエイス情報を接
続することができず、そのため上位計算機システ
ムＤからトツプダウンで機械Ｃを制御することが
できなかつた。強いて機械インターフエイス装置
Ｅへ入出力しようとすると制御盤ＢやNC装置Ａ
を改造するより方法がなかつた。
以上で機械インターフエイス装置Ｅの説明を終
え、次に、中継装置について説明する。
え、次に、中継装置について説明する。
第６図はこの発明にかかる中継装置を用いた群
管理制御システムの一実施例を示すブロツク図で
ある。この図において、Ａ，Ｂ，Ｅは前述した
NC装置，制御盤，機械インターフエイス装置で
あり、内部は主要のもののみ示してある。Ｆはこ
の発明による中継装置であり、NC装置Ａと制御
盤Ｂとの間に位置している。１７は前記NC装置
Ａと制御盤Ｂとを接続する多数のケーブルを示
し、中継装置Ｆが介在しないときは直接両者を接
続していたものである。
管理制御システムの一実施例を示すブロツク図で
ある。この図において、Ａ，Ｂ，Ｅは前述した
NC装置，制御盤，機械インターフエイス装置で
あり、内部は主要のもののみ示してある。Ｆはこ
の発明による中継装置であり、NC装置Ａと制御
盤Ｂとの間に位置している。１７は前記NC装置
Ａと制御盤Ｂとを接続する多数のケーブルを示
し、中継装置Ｆが介在しないときは直接両者を接
続していたものである。
次に、中継装置Ｆの構成について説明する。
１８は中継端子箱で、両側にコネクタCN4，
CN6，CN7，CN9を有し、コネクタCN4とCN7間
と、CN6とCN9間は内部ケーブル１９で導通して
いる。内部ケーブル１９中には短絡片２０が着脱
自在に挿入されており、必要に応じて取り外すよ
うになつている。すなわち、短絡片２０は信号導
通／遮断手段である。点線は取り外されている状
態、実線は装着されている状態を示す。R1〜R6
は信号検出手段としてのリレー（リレーコイルを
も表わしている）、r2，r3-1，r3-2，r4，r5，r6-1，
r6-2はこれら各リレーコイルの接点である。（た
だしr1については図示していない）。接点r5は運
転モード切替用の接点で、運転モード切換スイツ
チS1により制御されるリレーR5により開閉され
る。また、r10，r11は図示しないリレーにより制
御される接点である。第６図に示す状態はオンラ
イン運転モード、すなわち群管理制御であり、運
転モード切換スイツチS1が反対になつたときは機
側制御を行うローカル運転モードとなる。Ｖは電
源である。なお、符号は煩雑さを避けるため必要
なもののみ付した。CN1，CN2はコネクタで、そ
れぞれ機械インターフエイス装置Ｅと中継装置Ｆ
とに設けられ、両者間はケーブル２１で接続され
る。CN3，CN5はNC装置Ａに取り付けられたコ
ネクタで、中継装置ＦのコネクタCN4，CN6とそ
れぞれケーブル１７で接続される。CN8，CN10
もコネクタで、制御盤Ｂに設けられ、中継装置Ｆ
のコネクタCN7とCN9とそれぞれケーブル１７で
接続される。また、NC装置Ａの１′は各部をま
とめて示した論理ユニツトであり、ａ，ｂ，……
はそのポートを示す。
CN6，CN7，CN9を有し、コネクタCN4とCN7間
と、CN6とCN9間は内部ケーブル１９で導通して
いる。内部ケーブル１９中には短絡片２０が着脱
自在に挿入されており、必要に応じて取り外すよ
うになつている。すなわち、短絡片２０は信号導
通／遮断手段である。点線は取り外されている状
態、実線は装着されている状態を示す。R1〜R6
は信号検出手段としてのリレー（リレーコイルを
も表わしている）、r2，r3-1，r3-2，r4，r5，r6-1，
r6-2はこれら各リレーコイルの接点である。（た
だしr1については図示していない）。接点r5は運
転モード切替用の接点で、運転モード切換スイツ
チS1により制御されるリレーR5により開閉され
る。また、r10，r11は図示しないリレーにより制
御される接点である。第６図に示す状態はオンラ
イン運転モード、すなわち群管理制御であり、運
転モード切換スイツチS1が反対になつたときは機
側制御を行うローカル運転モードとなる。Ｖは電
源である。なお、符号は煩雑さを避けるため必要
なもののみ付した。CN1，CN2はコネクタで、そ
れぞれ機械インターフエイス装置Ｅと中継装置Ｆ
とに設けられ、両者間はケーブル２１で接続され
る。CN3，CN5はNC装置Ａに取り付けられたコ
ネクタで、中継装置ＦのコネクタCN4，CN6とそ
れぞれケーブル１７で接続される。CN8，CN10
もコネクタで、制御盤Ｂに設けられ、中継装置Ｆ
のコネクタCN7とCN9とそれぞれケーブル１７で
接続される。また、NC装置Ａの１′は各部をま
とめて示した論理ユニツトであり、ａ，ｂ，……
はそのポートを示す。
次に、動作について説明する。
今、DNC運転モードにするため機械インター
フエイス装置Ｅの運転モード切換スイツチS1を図
示のようにしてオンライン運転モードとする。
フエイス装置Ｅの運転モード切換スイツチS1を図
示のようにしてオンライン運転モードとする。
そして、制御盤Ｂで設定されたテープ運転モー
ドを機械インターフエイス装置Ｅに入力しようと
する場合、接点r11の信号をケーブル１７を経て
中継装置Ｆ内の内部ケーブル１９からリレーR6，
電源Ｖの回路に加へリレーR6を作動させ、接点
r6-1と接点r6-2とを閉じる。接点r6-2の閉成によ
りテープ運転モードであることを機械インターフ
エイス装置Ｅに入力する。これと同時に接点r6-1
よりNC装置Ａの論理ユニツト１′のポートｌ，
ｎに出力がなされる。このように短絡片２０を取
り外すことにより信号が直接制御盤ＢからNC装
置Ａに行かないようにし、リレーR6を働かせる
ことで制御用の接点r6-1と信号入力用の接点r6-2
を働かせることにより必要な信号を機械インター
フエイス装置Ｅに入力することができる。
ドを機械インターフエイス装置Ｅに入力しようと
する場合、接点r11の信号をケーブル１７を経て
中継装置Ｆ内の内部ケーブル１９からリレーR6，
電源Ｖの回路に加へリレーR6を作動させ、接点
r6-1と接点r6-2とを閉じる。接点r6-2の閉成によ
りテープ運転モードであることを機械インターフ
エイス装置Ｅに入力する。これと同時に接点r6-1
よりNC装置Ａの論理ユニツト１′のポートｌ，
ｎに出力がなされる。このように短絡片２０を取
り外すことにより信号が直接制御盤ＢからNC装
置Ａに行かないようにし、リレーR6を働かせる
ことで制御用の接点r6-1と信号入力用の接点r6-2
を働かせることにより必要な信号を機械インター
フエイス装置Ｅに入力することができる。
また、NC装置Ａの出力により機械インターフ
エイス装置Ｅに入力を行うときは、NC装置Ａ内
の論理ユニツト１′のポートａ，ｂの出力により
リレーR3を働かせ、その接点r3-2を閉成して機械
インターフエイス装置Ｅに入力する。これと同時
に接点r3-1が閉成し、制御盤Ｂに入力する。
エイス装置Ｅに入力を行うときは、NC装置Ａ内
の論理ユニツト１′のポートａ，ｂの出力により
リレーR3を働かせ、その接点r3-2を閉成して機械
インターフエイス装置Ｅに入力する。これと同時
に接点r3-1が閉成し、制御盤Ｂに入力する。
オンライン運転モードになると、制御盤Ｂから
制御できなくなる。例えば、接点r10を入れてリ
レーR4を動作させ、その接点r4が閉成しても運転
モード切換スイツチS1の接点により励磁されたリ
レーR5の接点r5が図示のように接点r2側に入つて
いるため何の制御も行われない。
制御できなくなる。例えば、接点r10を入れてリ
レーR4を動作させ、その接点r4が閉成しても運転
モード切換スイツチS1の接点により励磁されたリ
レーR5の接点r5が図示のように接点r2側に入つて
いるため何の制御も行われない。
次に、ローカル運転モードの場合は、接点r5が
図示と反対側に入る。したがつて、接点r10を入
れてリレーR4が動作すると、NC装置Ａの論理ユ
ニツト１′のポートｍ，ｎ間に入力が加わり、接
点r10による制御が行われたことをNC装置Ａに入
力する。
図示と反対側に入る。したがつて、接点r10を入
れてリレーR4が動作すると、NC装置Ａの論理ユ
ニツト１′のポートｍ，ｎ間に入力が加わり、接
点r10による制御が行われたことをNC装置Ａに入
力する。
このようにして、中継装置Ｆを介して信号の授
受と、信号の検出を行い、検出した信号は必要の
ものが機械インターフエイス装置Ｅに入力され
る。
受と、信号の検出を行い、検出した信号は必要の
ものが機械インターフエイス装置Ｅに入力され
る。
なお、上記実施例では、ケーブル１７のすべて
について中継装置Ｆの短絡片２０を割り込ませた
が、これは必要なケーブル１７のみにしてもよ
い。また、第６図のようにすべてのケーブル１７
中に中継装置Ｆの短絡片２０を割り込ませるとき
でも、全部について短絡片２０を着脱自在に設け
ずに必要なもののみにしてもよい。
について中継装置Ｆの短絡片２０を割り込ませた
が、これは必要なケーブル１７のみにしてもよ
い。また、第６図のようにすべてのケーブル１７
中に中継装置Ｆの短絡片２０を割り込ませるとき
でも、全部について短絡片２０を着脱自在に設け
ずに必要なもののみにしてもよい。
以上詳細に説明したようにこの発明は、制御対
象を数値制御する数値制御装置およびこの数値制
御装置が出力するON／OFF信号を入力して前記
制御対象をON／OFF制御するとともに、前記制
御対象の検出信号として前記数値制御装置に
ON／OFF信号を出力する制御盤からなる複数の
制御部と、この複数の制御部を群管理制御する群
管理制御部と、この群管理制御部と前記複数の制
御部間に挿入され、前記複数の制御部の前記群管
理制御部によるオンライン群管理制御もしくはオ
フライン単独制御を選択する機械インターフエイ
ス部と、前記数値制御装置と制御盤間に挿入され
た群管理制御用中継装置とを備え、前記群管理制
御用中継装置は、前記数値制御装置および前記制
御盤が出力する前記ON／OFF信号を検出して前
記機械インターフエイス部に出力する信号検出手
段と、前記機械インターフエイス部からの指令に
より、前記制御装置から前記数値制御装置への前
記ON／OFF信号を導通もしくは遮断する信号導
通／遮断手段とを有するので、NC装置または制
御盤のいずれからの情報も相手側に伝達すること
ができ、かつ、確実にその情報を検知して機械イ
ンターフエイス装置に入力できる。しかも、中継
装置は従来のNC装置と制御盤にも信号ケーブル
をつなぎ換えるだけの簡単な作業で取り付けられ
るので、設備を長時間停止させることなく群管理
システムに組み込むことができる優れた利点があ
る。
象を数値制御する数値制御装置およびこの数値制
御装置が出力するON／OFF信号を入力して前記
制御対象をON／OFF制御するとともに、前記制
御対象の検出信号として前記数値制御装置に
ON／OFF信号を出力する制御盤からなる複数の
制御部と、この複数の制御部を群管理制御する群
管理制御部と、この群管理制御部と前記複数の制
御部間に挿入され、前記複数の制御部の前記群管
理制御部によるオンライン群管理制御もしくはオ
フライン単独制御を選択する機械インターフエイ
ス部と、前記数値制御装置と制御盤間に挿入され
た群管理制御用中継装置とを備え、前記群管理制
御用中継装置は、前記数値制御装置および前記制
御盤が出力する前記ON／OFF信号を検出して前
記機械インターフエイス部に出力する信号検出手
段と、前記機械インターフエイス部からの指令に
より、前記制御装置から前記数値制御装置への前
記ON／OFF信号を導通もしくは遮断する信号導
通／遮断手段とを有するので、NC装置または制
御盤のいずれからの情報も相手側に伝達すること
ができ、かつ、確実にその情報を検知して機械イ
ンターフエイス装置に入力できる。しかも、中継
装置は従来のNC装置と制御盤にも信号ケーブル
をつなぎ換えるだけの簡単な作業で取り付けられ
るので、設備を長時間停止させることなく群管理
システムに組み込むことができる優れた利点があ
る。
第１図，第２図は従来のNC装置による機械の
制御をそれぞれ示すブロツク図、第３図は本発明
等による機械インターフエイス装置を用いた場合
のNC装置による機械の制御を示すブロツク図、
第４図は第３図の詳細を示すブロツク図、第５図
ａ，ｂ，ｃは第１図の各部の動作を説明するため
の流れ図、第６図はこの発明の一実施例を示すブ
ロツク図である。 図中、ＡはNC装置、Ｂは制御盤、Ｅは機械イ
ンターフエイス装置、Ｆは中継装置、１７はケー
ブル、１８は中継端子箱、１９は内部ケーブル、
２０は短絡片、２１はケーブル、CN1〜CN13は
コネクタ、R1〜R6はリレー、r2，r3-1，r3-2，r4，
r5，r6-1，r6-2は接点、S1，S2はスイツチ、Ｖは
電源、１′は論理ユニツト、ａ，ｂ，ｌ，ｍ，ｎ
はポートである。
制御をそれぞれ示すブロツク図、第３図は本発明
等による機械インターフエイス装置を用いた場合
のNC装置による機械の制御を示すブロツク図、
第４図は第３図の詳細を示すブロツク図、第５図
ａ，ｂ，ｃは第１図の各部の動作を説明するため
の流れ図、第６図はこの発明の一実施例を示すブ
ロツク図である。 図中、ＡはNC装置、Ｂは制御盤、Ｅは機械イ
ンターフエイス装置、Ｆは中継装置、１７はケー
ブル、１８は中継端子箱、１９は内部ケーブル、
２０は短絡片、２１はケーブル、CN1〜CN13は
コネクタ、R1〜R6はリレー、r2，r3-1，r3-2，r4，
r5，r6-1，r6-2は接点、S1，S2はスイツチ、Ｖは
電源、１′は論理ユニツト、ａ，ｂ，ｌ，ｍ，ｎ
はポートである。
Claims (1)
- １ 制御対象を数値制御する数値制御装置および
この数値制御装置が出力するON／OFF信号を入
力して前記制御対象をON／OFF制御するととも
に、前記制御対象の検出信号として前記数値制御
装置にON／OFF信号を出力する制御盤からなる
複数の制御部と、この複数の制御部を群管理制御
する群管理制御部と、この群管理制御部と前記複
数の制御部間に挿入され、前記複数の制御部の前
記群管理制御部によるオンライン群管理制御もし
くはオフライン単独制御を選択する機械インター
フエイス部と、前記数値制御装置と制御盤間に挿
入された群管理制御用中継装置とを備え、前記群
管理制御用中継装置は、前記数値制御装置および
前記制御盤が出力する前記ON／OFF信号を検出
して前記機械インターフエイス部に出力する信号
検出手段と、前記機械インターフエイス部からの
指令により、前記制御装置から前記数値制御装置
への前記ON／OFF信号を導通もしくは遮断する
信号導通／遮断手段とを有することを特徴とする
群管理制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58119682A JPS6011905A (ja) | 1983-07-01 | 1983-07-01 | 群管理制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58119682A JPS6011905A (ja) | 1983-07-01 | 1983-07-01 | 群管理制御システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6011905A JPS6011905A (ja) | 1985-01-22 |
| JPH0457009B2 true JPH0457009B2 (ja) | 1992-09-10 |
Family
ID=14767434
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58119682A Granted JPS6011905A (ja) | 1983-07-01 | 1983-07-01 | 群管理制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6011905A (ja) |
-
1983
- 1983-07-01 JP JP58119682A patent/JPS6011905A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6011905A (ja) | 1985-01-22 |
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