JPH0457573B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、磁気デイスク、光デイスク等の円環
状に形成した記録媒体や、それらを積層状態に組
付ける際に相互の間隔を形成するスペーサ等から
なる円環状部材の組立てを行う際に、この円環状
部材を多数収納するマガジンから取出してその位
置決めを行うための円環状部材の移送方法に関す
るものである。

［従来の技術］ 例えば、磁気デイスク装置には１枚乃至複数枚
の磁気デイスク（アルミニウム等の基板に磁性体
の被膜を形成した所謂ハードデイスク）がスピン
ドルに挿嵌した状態に組付けられるようになつて
おり、また複数枚の磁気デイスクを組付ける場合
には、それらの間にスペーサが介装されるように
なつている。そして、これら磁気デイスクやスペ
ーサからなる円環状部材は、マガジンに多数収納
した状態で前工程から組立て装置に装架されて、
このマガジンから１枚ずつ取出し、組付け用のハ
ンドラのローダ部に移送して、該ハンドラによつ
て順次スピンドルに挿嵌するように組付けるよう
になつている。

ここで、前述のマガジンから円環状部材を取出
してハンドラのローダ部に送るための移送方法と
しては、マガジンをそれに収納した円環状部材が
垂直方向に向くように設置しておき、このマガジ
ンからチヤツク部材によつてそれに収納した円環
状部材を上方に取出して、それが水平な方向を向
くように姿勢制御を行つた上で位置決め部材に装
着し、然る後に該位置決め部材を組付け用のハン
ドラに向けて送るようにしたものが従来から用い
られている。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、前述したように、マガジンに収納し
た円環状部材を垂直方向に取出すようにすると、
この円環状部材をマガジンから取出す手段と、そ
れを位置決めする手段とを別個に設けなければな
らず、従つて、移送装置の機構が複雑となるだけ
でなく、マガジンからの円環状部材の取出し、方
向転換、姿勢制御、位置決め部材への移載及び位
置決めからなる作業工程を要し、その移送作業工
数が多くなつて作業の高速化を図ることができな
い欠点がある。また、マガジンからの取出しはチ
ヤツク部材によつて円環状部材をチヤツクさせた
状態で行うようになつているために、マガジンの
係合溝の寸法や方向に僅かでも狂いがあると、そ
の取出し時における抵抗が大きくなる不都合も生
じる。

本発明は叙上の点に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところは、円環状部材をマガジンか
ら円滑に取出すことができ、しかも取出した状態
でそのまま位置決めすることができるようにした
円環状部材の移送方法を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 前述の目的を達成するために、本発明は、円環
状部材の内周縁部をチヤツクして水平方向に搬送
するチヤツク部材の上方位置に配設した昇降部材
に、両側部に多数の係合溝を形成し、これら各係
合溝間にそれぞれ円環状部材を収納したマガジン
を円環状部材が水平方向に向くようにして装着す
る工程と、前記チヤツク部材をチヤツク解除させ
た状態で、昇降部材によつてマガジンを下降させ
ることにより、このマガジンに収納されている最
下段に位置する円環状部材をチヤツク部材の内部
に挿通させる工程と、チヤツク部材を水平方向に
移動させることによつて、この最下段の円環状部
材をマガジンから取り出す工程と、この円環状部
材の取出し完了後にチヤツク部材を作動させて、
この円環状部材の内周縁をチヤツクさせることに
よりその位置決めを行う位置決め工程とから構成
したことをその特徴とするものである。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。

まず、第１図乃至第４図に本発明の円環状部材
の移送方法を実施するための装置構成を示す。同
図においては、円環状部材として、磁気デイスク
を磁気デイスク装置のスピンドルに組込むための
装置における磁気デイスクの移送を行うための装
置として構成したものが示されている。

而して、第２図において、１はマガジンで、該
マガジン１にはその左右の両側板に相対向する状
態に多数のＶ字状の係合溝１ａ，１ｂが刻設され
ており、該各係合溝１ａ，１ｂ間に挾持するよう
に磁気デイスク２，２，……が収納されている。
そして、該マガジン１の両端板には切欠き１ｃ，
１ｄがそれぞれ形設されている。そして、このマ
ガジン１は、第１図に示したように、それに収納
した磁気デイスク２が水平方向となるようにして
昇降部材３に昇降可能に装架されるようになつて
おり、該昇降部材３は例えばボールねじ送り装置
４によつて所定のピツチ間隔で昇降させることが
できるようになつている。

次に、５はチヤツク部材を示し、該チヤツク部
材５は支持ブロツク６上に装着されており、該チ
ヤツク部材５及び支持ブロツク６はマガジン１の
切欠き１ｃ，１ｄ内に挿通可能な形状となつてい
る。そして、該支持ブロツク６にはシリンダ７が
連結されており、該シリンダ７によつて往復動駆
動されて、チヤツク部材５をマガジン１内から磁
気デイスク２を取出し、これを磁気デイスク装置
におけるスピンドルへの組付けるためのハンドラ
を構成する吸着部材８のローダ部に移送すること
ができるような構成となつている。

チヤツク部材５は、第３図に示したように、支
持ブロツク６に装着した支持台９に軸１０を立設
し、該軸１０の上端部に周壁部を固定係合部１１
ａとなしたマウント１１と可動係合部１２とを設
けることによつて構成され、このマウント１１の
周囲には磁気デイスク２の内周の周縁部近傍が載
置される支持面部１３が形成されている。ここ
で、マウント１１に形成される固定係合部１１ａ
は、磁気デイスク２の製造誤差に基づく形状のば
らつきがある場合においても、それと係合させる
ことができるようにするために、最小の内径より
僅かに小さい円弧状に形成されている。さらに、
前記可動係合部１２をチヤツク位置とチヤツク解
除位置との間に変位させるために、該可動係合部
１２はスライダ１４に立設せしめられ、該スライ
ダ１４は支持台９に装着したガイドレール１５に
摺動可能に取り付けられており、また支持台９に
は取り付け部材１６が立設されており、該取り付
け部材１６とスライダ１４との間には可動係合部
１２をチヤツク位置に付勢するばね１７が張設さ
れている。そして、支持台９には作動シリンダ１
８が取り付けられており、該作動シリンダ１８の
ロツド１８ａの伸張時ににはスライダ１４と当接
して、該スライダ１４に設けた可動係合部１２を
ばね１７に抗してチヤツク解除位置に変位せしめ
ることができるように構成されている。さらに、
チヤツク部材５のマウント１１には、第４図に示
したように、センタリング用の凹部１９が形設さ
れており、該凹部１９はそれと固定ブロツク１１
における固定係合部１１ａとの距離が磁気デイス
ク２の内周円の半径に等しくなる位置に配設され
ている。そして、この凹部１９は吸着部材８によ
つて磁気デイスク２を吸着する際に、該吸着部材
８のセンタリング部８ａが嵌入することによつ
て、該吸着部材８による吸着位置を位置決めする
ことができるようになつている。

本実施例における移送装置は前述のように構成
されるもので、次にこの装置を用いて磁気デイス
ク２の移送を行う方法について説明する。

まず、磁気デイスク２は前工程において、アル
ミニウム等からなる基板に磁性体の被膜が形成さ
れて、乾燥、表面処理等の工程を経て、マガジン
１の係合溝１ａ，１ｂ間に挾持された状態に収納
される。そして、このマガジン１をその切欠き１
ｃまたは１ｄが下方を向け、またそれに収納され
た磁気デイスク２が水平方向に向くようにして昇
降部材３に取付ける。

そこで、該昇降部材３をこの駆動部材であるボ
ールねじ送り装置４によつて下降せしめる。この
ときに、チヤツク部材５はその可動係合部１２が
凹部１９に近接したチヤツク解除位置に保持して
おく。これにより、チヤツク部材５はマガジン１
の切欠き１ｃまたは１ｄから内部に進入し、マガ
ジン１に収納した最下段の磁気デイスク２の内周
部にマウント１１及び可動係合部１２が嵌入せし
められ、また該磁気デイスク２の内周縁部近傍が
支持面部１３上に当接せしめられる。ここで、チ
ヤツク部材５はチヤツク解除位置にあるので、磁
気デイスク２は円滑に該固定ブロツク１１及び可
動係合部１２に嵌合されることになる。

このように、最下段の磁気デイスク２にチヤツ
ク部材５が挿嵌せしめられると、これを図示しな
いセンサで検出し、このセンサからの信号に基づ
いて昇降部材３の作動が停止し、これと共にシリ
ンダ７が作動を開始し、該シリンダ７に連結した
チヤツク部材５がチヤツク解除状態のまま移動
し、このチヤツク部材５の移動に伴つて、磁気デ
イスク２はマガジン１から引き出されて、該磁気
デイスク２はローダ部にまで移送される。このよ
うに、磁気デイスク２の取出し時にチヤツク部材
５をチヤツク解除状態に保持しておくことによつ
て、たとえばマガジン１の係合溝１ａ，１ｂが厳
格に平行度を保つように形成されていない状態と
なつていても、該磁気デイスク２のマガジン１か
らの取出しが円滑かつ抵抗なく行われることにな
る。

そして、該磁気デイスク２がローダ部に到達す
ると、作動シリンダ１８を作動させて、そのロツ
ド１８ａをスライダ１４から離間させる。これに
よつてばね１７の付勢力がスライダ１４に作用
し、該スライダ１４に立設した可動係合部１２を
凹部１９から離間する方向に変位させて、該可動
係合部１２がチヤツク位置に変位し、磁気デイス
ク２の内周縁はそれと固定係合部１１ａとの２点
で支持された状態にして支持面部１３上に固定さ
れ、しかも該固定係合部１１ａと凹部１９との間
の距離は該磁気デイスク２のうちの最小の基板内
径より僅かに小さい間隔となつているが、その差
は極めて微小であるために、可動係合部１２はそ
れと凹部１９との間の距離がこの半径に等しくな
る位置において磁気デイスク２の内周縁部と当接
することになる。従つて、マウント１１に形成し
た凹部１９は磁気デイスク２の中心部に位置する
ことになり、該磁気デイスク２はこのチヤツク部
材５により厳格に位置決めされた状態となる。そ
こで、吸着部材８を作動させて、このようにして
取出した磁気デイスク２を吸着させれば、該吸着
部材８によつて磁気デイスク２のスピンドル内へ
の挿嵌を行うことができるようになる。

前述のようにして最下段の磁気デイスク２の移
送を行つた後に、作動シリンダ１８を作動させ
て、可動係合部１２をチヤツク解除位置に変位さ
せ、またシリンダ７を作動させて、チヤツク部材
５をマガジン１の内部位置に復帰させて、ボール
ねじ送り装置４によつて昇降部材３を下方に降下
させるようにすれば、次段の磁気デイスク２がチ
ヤツク部材５に係合し、該チヤツク部材５によつ
てこの次段の磁気デイスク２のマガジン１から取
出してローダ部まで移送し、当該ローダ部におい
てその位置決めを行行うことができる。而して、
この動作を繰返すことによつて、マガジン１内の
磁気デイスク２は順次ローダ部に移送することが
できるようになる。

なお、前述の実施例においては、円環状部材と
して磁気デイスク２の移送を行うものとして説明
したが、複数の磁気デイスク２を磁気デイスク装
置に組付ける際に、相隣接する磁気デイスク間を
離間させた状態に保つスペーサや、磁気デイスク
以外の例えば光デイスクのような円環状記録媒体
等の円環状部材の移送を行う方法としても用いる
ことができることはいうまでもない。また、マガ
ジン１を昇降部材３に支持させて、該昇降部材３
を下降させることによつて、磁気デイスク２をチ
ヤツク部材５に係合させるようにしたが、マガジ
ン１を固定し、チヤツク部材５を水平方向に往復
動させると共に、それを昇降可能に支持するよう
にしてもよい。さらに、チヤツク部材５はマウン
ト１１の周面に設けた固定係合部１１ａと可動係
合部１２とで形成したが、要は磁気デイスク２を
水平状態でマガジン１から取出してチヤツクする
ことができるようになつておればよく、例えば２
個の固定係合部と１個の可動係合部や、２個、３
個、４個等複数の可動係合部のみによつてチヤツ
ク部材５を形成するようにしてもよい。

［発明の効果］ 以上詳述したように、本発明は、マガジンをそ
れに収納した磁気デイスクを水平に向くように配
設し、この磁気デイスクをその移送及び位置決め
を行うチヤツク部材で水平方向に引出すようにし
て取出し、このマガジンからの磁気デイスクの取
出し完了後にそれをチヤツクさせて、その位置決
めを行うようにしたから、該マガジンからの磁気
デイスクの取出しを容易に行うことができるよう
になり、しかも別途位置決め部材を設ける必要が
ないので移送装置の機構を簡略化することができ
るようになると共に、迅速に移送を行うことがで
きる等の諸効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は円環状部材としての磁気デイスクの移
送を行う装置の全体構成図、第２図はマガジンの
外観図、第３図はチヤツク部材の構成説明図、第
４図は第３図のＸ−Ｘ断面図である。 １：マガジン、１ａ，１ｂ：係合溝、２：磁気
デイスク、３：昇降部材、４：ボールねじ送り装
置、７：シリンダ、１１：マウント、１１ａ：固
定係合部、１２：可動係合部、１３：支持面部、
１８：作動シリンダ、１９：凹部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 円環状部材の内周縁部をチヤツクして水平方
   向に搬送するチヤツク部材の上方位置に配設した
   昇降部材に、両側部に多数の係合溝を形成し、こ
   れら各係合溝間にそれぞれ円環状部材を収納した
   マガジンを円環状部材が水平方向に向くようにし
   て装着する工程と、前記チヤツク部材をチヤツク
   解除させた状態で、昇降部材によつてマガジンを
   下降させることにより、このマガジンに収納され
   ている最下段に位置する円環状部材をチヤツク部
   材の内部に挿通させる工程と、チヤツク部材を水
   平方向に移動させることによつて、この最下段の
   円環状部材をマガジンから取り出す工程と、この
   円環状部材の取出し完了後にチヤツク部材を作動
   させて、この円環状部材の内周縁をチヤツクさせ
   ることによりその位置決めを行う位置決め工程と
   から構成したことを特徴とする円環状部材の移送
   方法。