JPH0457577B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈技術分野〉 本発明は被写用紙、転写用紙、読取原稿等のシ
ート材を搬送する装置に関し、特に複写機、電子
フアイル、フアクシミリ印刷機等においてシート
材を一枚づつ確実に搬送するために供するシート
材を把持して搬送する装置に関する。

〈従来技術〉 従来、シート状の用紙又は原稿等のシート材を
一枚づつ所定の位置まで搬送する装置としては、
給紙ローラ等でピツクアツプされた搬送しようと
するシート材をローラ対で狭み込み一枚づつ搬送
するものが一般的であり広く利用されている。

このローラ対を用いる装置はローラの摩擦を利
用して搬送を行つている。そのためシート材（原
稿）を傷め易い、シート材の表面等を汚す、表面
摩擦係数の低いアート紙やコート紙に対しすべり
を起こし易い。さらに紙粉やローラ材質の経時変
化が原因となる摩擦係数の低下による搬送ミスを
発生し易い、搬送行程中ローラ形状のアンバラン
スなどが原因となる蛇行が発生し易い等多くの欠
点を有している。

そこでこれらの欠点を解消するためにエアー吸
引を利用しシート材を吸着し、この吸着されたシ
ート材を搬送する装置が種々提案されるようにな
つた。

このエアー吸引を利用した装置は、底面にエア
ー吸引口を設けたシート材吸着部と負圧室を内部
に備えるサクシヨンエアーケーシングとを連結
し、シート材の片面を上記シート材吸着部の底面
で吸着し同底面に設けられたベルト、あるいはロ
ーラ等の摩擦部材の回転で上記吸着されたシート
材の片面と接触した状態で搬送する構成である。

しかし上記のようなシート材搬送装置は特に薄
手のシート材を扱う場合、例えばその吸引力が強
すぎるとシート材をいため易くなり、逆に弱すぎ
るとシート材の吸着ミスが発生し易くなり、吸引
力の調整がめんどうであることや、薄手と厚手の
シート材が混在している場合も上記理由により搬
送が困難ある。

一方、原稿把持部の両側付近にチエーン等の駆
動用部材を直接接合したシート材の搬送装置も提
供されているが、チエーン等の駆動装置からの制
約により小型、高精度の装置を提供することが困
難である。

また更に、前記した各装置とも両面画像を有す
るシート材の両面読取りを行なう場合は装置が複
雑かつ大型化するため、搬送中トラブルが多発し
信頼性を要する装置には不向きである。

〈発明の目的〉 本発明は上記欠点に鑑み、シート材を汚したり
いためたりすることなく、また搬送ミスを発生さ
せることがないばかりでなく把持しようとする原
稿端部の検出手段を設けけるとともに該検出手段
に従つて原稿把持部が把持部全体に渡つて一定量
の原稿端部を把持する動作及び前記動作に従い斜
めになつている原稿の端部を一定量把持した後斜
めになつているのを修正する動作を得る手段を備
えたことによつて、いわゆる原稿の整列機能をも
つたこと及びシート材の両面画像を読取るための
シート材の反転機能を備えた小型で信頼性の高い
原稿搬送装置を提供することを目的としている。

〈実施例〉 以下本発明の一実施例を示した図面に従つて本
発明の原稿搬送装置を詳細に説明する。

第１図は本発明における原稿搬送装置の略示斜
視図、第２図は本発明の原稿搬送装置の部分断面
図、第３図は本発明の部分側面図、第４図は本発
明の動作説明に供する説明図、第５図及び第６図
は本発明の原稿の整列動作の説明に供する説明図
である。同一部品には同じ符号を付してある。

図中符号１は原稿搬送装置の台板を示し、この
台板１の上にはステー３５及び３６に連結された
２枚のフレーム２及び３が設けられている。この
フレーム２及び３の上部には第１アーム支軸４及
び４′（第２図参照）に支えられた第１アーム５
が設けられている。

上記第１アーム５にはその内部に複数のベアリ
ング８０を介して図示されない回転部材が設けら
れており、該回転部材には整列用支軸５２を取着
するための軸固定板５３、ギヤ取付パイプ５５が
取付けられており、該軸固定板５３に取着された
整列用支軸５２ににはベアリング５０を介してメ
インシヤフト支持ブロツク１６が設けられてい
る。このメインシヤフト支持ブロツク１６の内部
にはベアリング５１を介してメインシヤフト１１
が貫通しており、該メインシヤフト１１の外側に
はメインシヤフト支持ブロツク１６に接合するよ
うソレノイド取付パイプ５６が設けてある。

次に符号９及び１０は原稿把持板を示してお
り、夫々の先端部内側には図示されない弾性摩擦
部材を有している。この原稿把持板９及び１０は
メインシヤフト１１に夫々把持板固定用ブロツク
１２，１３を介してメインシヤフト１１のまわり
に回転自在に設けられているが、上側の原稿把持
板９はクラツチ１５を介して第１アーム５の内部
に設けられているメインシヤフト支持ブロツク１
６に対し直角に固定されている。一方下側の原稿
把持板１０はメインシヤフト１１のまわりの回転
運動に対しては完全に自由であるが、該下側の原
稿把持板１０は上側の原稿把持板９との間にかけ
渡された図示されないスプリング材により一定の
力で上側の原稿把持板９と夫々の先端部に設けら
れた弾性摩擦部材のところで接するよう構成され
ている。また原稿把持板９及び１０は夫々の取付
ブロツク１２，１３によりメインシヤフト１１上
に位置決めされているが、全体にズレをおこさな
いよう複数のストツパー１４により規制されてい
る。また原稿把持板９及び１０を有するメインシ
ヤフト１１は前述のメインシヤフト支持ブロツク
１６及びクラツチ１５、ソレノイド取付パイプ５
６及び把持板固定用ブロツク１２，１３の内側を
複数のベアリング５１を介して貫いており、該メ
インシヤフト取付ブロツク１６、クラツチ１５、
ソレノイド取付パイプ５６及び把持板固定用ブロ
ツク１２，１３とメインシヤフト１１とはストツ
パー１４及びメインシヤフト１１の端部５７に設
けられたラツチ取付ユニツト２７によつてズレを
おこさないようにしてある。

そして該メインシヤフト１１はその端部５７に
設けられたラツチ取付ユニツト２７とラツチ２６
を介してソレノイド取付パイプ５６に固定された
ソレノイド取付板２４に取着されているソレノイ
ド２３のON−OFF動作により一定の角度だけ複
数のベアリング５１を介してメインシヤフト支持
ブロツク１６、クラツチ１５、ソレノイド取付パ
イプ５６及び把持板固定用ブロツク１２，１３の
内側で回転することになる。そして、この回転運
動によりメインシヤフト１１に取付けられている
把持板オープナ（図示せず）によつて下側の原稿
把持板１０を上側の原稿把持板９との間に渡され
たスプリング材の力に抗して該上側の原稿把持板
９から一定量だけ引き離すことになる。すなわ
ち、ソレノイド２３のON−OFF動作により原稿
把持板９と１０は開閉運動をすることになる（図
中矢印Ｃで示す）。次に、メインシヤフト支持ブ
ロツク１６に接続されたメインシヤフト１１，原
稿把持板９，１０、クラツチ１５、ソレノイド取
付パイプ５６等はベアリング５０を介して軸固定
板５３に取着された整列用支軸５２を中心にある
一定の範囲内において図中矢印Ｄ方向に動くよう
構成されており、その駆動源は整列用モータ２２
である。この整列用モータ２２はギア取付パイプ
５５に取着された整列用モータ取付ブロツク３１
に設けられた整列用モータ取付板３３に取着され
ており、その出力軸先端には整列用カム４５及び
該整列用カムの位置検出用スリツト８５が設けら
れている。

一方前述のソレノイド取付ブロツク３２には整
列用カム・フオロア２８がフオロア取付板２９を
介して取着されており、前記記整列用カム４５と
はスプリング４０によつて当接されるようになつ
ており、整列用モータ２２の駆動により図中矢印
Ｄ方向の動作がなされることになる。

次に、上記一連の各構成部品群は前述の如く第
１アーム５の内部に設けられたベアリング８０を
介して図中矢印Ｂ方向に一定の範囲回転するよう
に構成されている。この駆動源は原稿把持板回転
用モータ１７であり、該モータ１７は第１アーム
５に固定された原稿把持板回転用モータ取付板２
５に設けられておりその出力軸に設けられたウオ
ーム（図示しない）はギヤ取付パイプ５５に固定
されたウオームホイル３０と連接しておりその回
転範囲は同じくギヤ取付パイプ５５に固定された
タイミングスリツト７による第１アーム５に取着
されたセンサー８からの信号に基づいて制御され
る。

以上の如く前記原稿把持板回転用モータ１７が
駆動されると整列用モータ２２やソレノイド２３
も原稿把持板９及び１０と同時に運動することに
なる。

次に、第１アーム５は第１アーム支軸４及び
４′を支点に図中矢印Ａで示す方向にある一定の
範囲内において回転自在に設けられておりその駆
動源はモータ６であつてフレーム３に設けられた
図示されていないギヤ列を介してタイミングスリ
ツト２０によるセンサー２１からの信号及びステ
ー３５上に設けられた図示しないスイツチからの
信号に基づいて制御駆動される。なお上記タイミ
ングスリツト２０は上記ギヤ列を介して図示され
ないギヤと同軸上に設けられセンサー２１は台板
１上に設けられている。

従つて以上のことからモータ６の駆動に伴ない
整列用モータ２２、ソレノイド２３をはじめ原稿
把持板回転用モータ１７も同時に回転運動をする
ことになる。

以上の如く図中矢印Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄで示された
各動作を行なうための機構群は全て台板１上に設
けられており、この台板１は搬送用モータ９０に
よつて矢印Ｅ方向へ移動させられることになる。

まず台板１の下部にはその内部に複数の軸受部
材３８を有するスライダー６０及び複数のベアリ
ングローラー６５が設けられている。前記スライ
ダー６０は軸受部材３８を介して図示していない
外部フレームに固定されているスライド用シヤフ
ト７０上に設けられており該スライダー６０の下
部には駆動用ワイヤ１００が取着されている。一
方前記ベアリングローラー６５はこれも外部フレ
ーム等に固定されているガイドレール７５の上を
自由に回転出来るよう構成されている。そして前
記駆動用ワイヤ１００は複数の補助プーリ９５や
図示しないテンプシヨンプーリ等を介して搬送用
モータ９０に取着されたメインプーリ９１にかけ
渡されており該搬送用モータ９０の運動を伝達す
る。このとき原稿搬送装置全体の矢印Ｅ方向への
移動は搬送用モータ９０の出力軸に設けられた図
示されないタイミングスリツトによるやはり図示
されないセンサーからの信号及び複数のスイツチ
からの信号に基づき制御されている。

次に以上の如く構成された本発明の原稿搬送装
置についてその動作を第４図、第５図及び第６図
に従つて説明する。

第４図は本発明による原稿搬送装置を用いた一
実施例として原稿の読取装置の工程を示してい
る。第４図において符号６７はプラテンガラス上
面を、符号１０５は例えばエア吸引により原稿Ｐ
を所定の給紙位置まで引き上げる原稿吸着装置を
夫々示している。また符号８８は原稿把持板９及
び１０の先端部を示しＰは搬送しようとするシー
ト状の用紙を示している。

最初に原稿の片面読取か両面読取かのモード設
定を行つた後原稿の読取開始を指示することにな
るが、まず片面読取の場合についてその工程を説
明する。

原稿の読取開始を指示すると原稿吸着装置１０
５が第４図ａに示す所定の給紙位置まで原稿Ｐを
引き上げてくる。このとき原稿搬送装置は待機位
置にありその動作はなれていない。

次に原稿吸着装置１０５によつて原稿Ｐが引き
上げられていることを確認した後、同図ｂに示す
如く第１アーム５及び原稿把持板９及び１０の一
対は夫々の駆動源であるモータ６及びモータ１７
の夫々の独立した動きにより原稿把持部の先端８
８が同図ａにＡで示す軌跡にほぼ沿うように原稿
搬送装置が前進する。そしてこの前進動作が開始
されると同時に原稿把持板９及び１０はソレノイ
ド２３の働きにより開いた状態となる。そして原
稿の端部を検出するためのセンサー（１８と１９
で構成される）２対の働きにより原稿端部が検出
されると原稿搬送装置が停止すると同時に前記ソ
レノイド２３がOFFとなり原稿把持板９と１０
はその間にかけ渡されたスプリングの働きにより
閉じられることになる。この状態において同図ｃ
に示す如く原稿Ｐの端部は上記原稿把持板９及び
１０の先端部に設けられた弾性摩擦部材の間に挾
み込まれている。しかし、原稿吸着装置１０５に
引き上げられた原稿Ｐが斜めにセツトされている
場合には上記２対のセンサーによつてその傾斜分
だけ整列用モータ２２の駆動によりカム４５、カ
ムフオロア２８の働きで該斜めになつた原稿Ｐの
端部が把持部全体に渡つて同じ距離だけ原稿把持
板９及び１０に挾み込まれるような動作が行なわ
れる。

この動作を第５図及び第６図により更に詳しく
説明する。

まず第５図において把持しようとする原稿Ｐが
整列用支軸５２側に突出している場合の整列動作
について説明する。

原稿搬送装置は原稿把持板９及び１０を開いた
状態で矢印Ｅ方向へ前進を開始する。そして原稿
端部を検出するための、例えば発光素止と受光素
子とで構成されるセンサー１８と１９は原稿把持
板９及び１０上に距離ｂの間隔をもつて夫々取着
されており、上記の如く該原稿把持板９及び１０
が一定の角度に開いた状態で原稿端部の検出がで
きるよう設けられている。また図中左側のセンサ
ーはその中心が整列用支軸５２の中心とａなる距
離をもつて設けられている。そしてまず図中右側
のセンサー１８′及び１９′が原稿の端部を検出
し、次に左側のセンサー１８及び１９が同じく原
稿の端部を検出するまで矢印Ｅ方向へ前進を続け
前述の如く左側のセンサーが原稿端部を検出する
と同時にその前進動作を停止する。このとき原稿
把持部は同図ａに波線で示す位置にあり原稿把持
板９及び１０は一定の角度に開いたままである。
上記の右側のセンサーが原稿の端部を検出してか
ら左側のセンサーが原稿の端部を検出するまでに
原稿搬送装置の進んだ距離をｌとする。次に原稿
搬送装置は矢印E′で示す方向へ図中一点鎖線で示
す位置まで距離ａ／ｂ・ｌ後退し、同図ｂで示す動 作に移る。そして以上の如き距離検出は図示され
ないタイミングスリツト及びそのスリツトカウン
ト用センサにて行われている。そして図中一点鎖
線で示した位置から矢印Ｄ方向へ整列用支軸５２
を中心に整列用モータ２２の駆動によつて回転を
開始し、同図ｂに実線で示す如く左・右両方のセ
ンサーが原稿の端部を検出すると同時に原稿把持
板９及び１０を閉じ、前進動作を停止する。

以上の如く原稿Ｐの端部が把持部全体に渡つて
同じ寸法だけ原稿把持板９及び１０に挾み込ま
れ、原稿搬送装置は図中矢印E′で示す方向へ原稿
Ｐの搬送を開始する。そして原稿の読取位置にお
いては前記整列用モータ２２の駆動によつて原稿
把持板９及び１０は原稿Ｐを把持したまま矢印
D′方向へ動き位置決めスリツト８５によるセン
サー８６（第３図参照）からの信号に基づいて同
図ａに実線で示す。すなわち、上記原稿Ｐの搬送
方向E′と該原稿Ｐの側部P_Eが平行になるように
原稿Ｐを位置決めする。以上の様にして整列動作
は完了する。

次に第６図において第５図の例とは逆に把持し
ようとする原稿Ｐが整列用支軸５２側に引き下つ
ている場合の整列動作について説明する。

まず第５図の場合と同様、原稿搬送装置は原稿
把持板９及び１０を開いた状態で矢印Ｅ方向へ前
進を開始し、図中左側のセンサー１８及び１９が
原稿の端部を検出し、次に右側のセンサー１８′
及び１９′が同じく原稿の端部を検出するまで前
進を続け、前述の如く右側のセンサーが原稿端部
を検出すると同時にその動作を停止する。このと
き原稿把持部は同図ａに破線で示す位置にあり、
原稿把持板９及び１０は一定の角度に開いたまま
である。上記の左側のセンサーが原稿の端部を検
出してから右側のセンサーが原稿の端部を検出す
るまでに原稿搬送装置の進んだ距離をl′とする。
次に原稿搬送装置は矢印Ｅ方向へ更に図中一点鎖
線で示す位置まで距離ａ−ｂ／ｂ・l′前進し同図ｂ で示す動作に移る。同図ｂにおいて一点鎖線で示
した位置から矢印D′方向へ整列用支軸５２を中
心に整列用モータ２２の駆動によつて回転を開始
し同図ｂに実線で示す如く左・右両方のセンサー
が原稿の端部を検出すると同時に原稿把持板９及
び１０を閉じるとともに前進動作を停止する。以
上の様にして、原稿Ｐの端部は第５図の場合と同
様に把持部全体に渡つて同じ寸法だけ原稿把持板
９及び１０に挾み込まれ、原稿搬送装置は矢印
E′へと原稿Ｐの搬送を開始し原稿読取位置にて前
述と同様の整列動作を行なう。そしてこの原稿読
取位置で停止した後、原稿の読取面がプラテンガ
ラス６７に接し易くするため原稿把持板９及び１
０が原稿Ｐを挾んだまま一定の角度回転した後、
すなわち原稿把持部の先端８８がプラテンガラス
の上面６７にほぼ接する状態になつた後原稿の読
取読取動作が行われる。以上のようにして片面読
取の終了した原稿Ｐは同図ｅに示すように第１ア
ーム５を回転し、原稿の反転動作を行なう。

次に同図ｉで示すように原稿把持板９及と１０
を開き原稿Ｐを排紙する。次に同図ｊで示す如
く、第１アーム５及び原稿把持板９及び１０の回
転により、すなわち前記反転動作（同図ｅで示
す）の逆を行うことにより、同図に実線で示す状
態とし矢印E′の方向へ移動し同図ａで示す待機位
置までもどり次の原稿搬送動作へと移つてゆく。

次に原稿の両面を読取る場合について説明す
る。

同じく第４図において説明するが、原稿の読取
開始を指示した後原稿を反転するまでの動作（同
図ｅ）までは上記片面読取の場合と同じであるの
で省略する。次に反転した原稿Ｐを同図ｆに矢印
E′で示す方向へ搬送を行い、同図ｇで示す反転し
た原稿の読取位置で原稿搬送装置を停止した後片
面読取の場合と同様原稿把持部の先端８８がプラ
テンガラスの上面６７にほぼ接する状態になつた
まま原稿の読取動作が行われる。以上のようにし
て両面の読取が終了した原稿Ｐは同図ｈに矢印Ｅ
で示す方向へ搬送される。以下の動作についても
前記片面読取の場合と全く同じであるので省略す
る。

しかし原稿吸着装置１０５に吸着された原稿Ｐ
が大きくズレている場合には、原稿搬送装置の原
稿把持部に設けられた前述のセンサー１８，１９
がその原稿の端部を検出するまで該原稿搬送装置
が前進、及び第１アーム５や原稿把持板９，１０
の回転等夫々の動作を続けるわけであるが、その
限界すなわち原稿搬送装置の一部と原稿吸着装置
１０５が接触し始めるような位置に達すると図示
しないリミツトスイツチによりそれらの動作は停
止され原稿把持のできないことを通報する。

また更に本装置においては把持した原稿を搬送
中にズラしたり落下させるようなことがあつた場
合には前記センサー１８，１９の働きにより原稿
の有無を検出してただちに全動作を停止するとと
もにそのむねを通報するよう構成されている。

〈効果〉 以上の様に本発明による原稿搬送装置によれ
ば、斜めにセツトされた薄い原稿も汚したり傷付
けたりすることなく確実に把持することができる
ので搬送ミスを防止できる。

また原稿の斜め状態を簡単に修正して搬送する
ことができるので原稿の斜め送りを防止して画像
の読取りを正確に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における原稿搬送装置の略示斜
視図、第２図は本発明の原稿搬送装置の部分断面
図、第３図は本発明の部分側面図、第４図ａ乃至
ｊは本発明の動作説明に供する説明図、第５図
ａ，ｂ及び第６図ａ，ｂは本発明の原稿の整列動
作の説明に供する説明図である。 １…台板、２，３…フレーム、５…第１フレー
ム、６…第１アーム回転用モータ、７，２０，８
５…スリツト円板、８，２１，８６…センサー、
９，１０…原稿把持板、１１…メインシヤフト、
１７…原稿把持板回転用モータ、１８，１９…セ
ンサー、２２…整列用モータ、２３…ソレノイ
ド、２８…カムフオロア、３１…整列用モータ取
付ブロツク、３２…ソレノイド取付ブロツク、４
５…カム、５２…整列用支軸、５５…ギヤ取付パ
イプ、５６…ソレノイド取付パイプ、６０…スラ
イダー、６５…ベアリングローラー、７０…スラ
イド用シヤフト、７５…ガイドレール、９０…搬
送用モータ、９１…メインプーリ、１００…駆動
用ワイヤ、１０５…原稿吸着装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 原稿先端部を把持して搬送する原稿搬送装置
   において、 原稿把持面に弾性摩擦部材を有する上下一対の
   原稿把持手段９，１０と、 上記上下一対の原稿把持手段を先端部が開閉可
   能なように取着した軸部材１１と、 上記軸部材１１を原稿搬送面６７と平行且原稿
   搬送方向Ｅと直交する方向に支持した支持部材１
   ６と、 上記原稿把持手段９，１０を取着した軸部材１
   １を、上記支持部材１６を中心に上記原稿搬送方
   向Ｅと直交する位置から原稿搬送方向の前後方向
   Ｄに所定範囲回動させる駆動手段２２と、 上記原稿把持手段９，１０の先端部に原稿幅方
   向に離間させて複数個設けられた原稿端部検出セ
   ンサ１８，１９と、 を備え、原稿が斜めにセツトされているときに上
   記複数個の原稿端部検出センサ１８，１９からの
   出力信号に基づいて上記原稿把持手段９，１０を
   原稿の傾き方向に応じた方向に回動させて原稿端
   部を把持し、その後原稿搬送方向に移動させたこ
   とを特徴とする原稿搬送装置。