JPH0457909B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0457909B2 JPH0457909B2 JP58182071A JP18207183A JPH0457909B2 JP H0457909 B2 JPH0457909 B2 JP H0457909B2 JP 58182071 A JP58182071 A JP 58182071A JP 18207183 A JP18207183 A JP 18207183A JP H0457909 B2 JPH0457909 B2 JP H0457909B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- feed screw
- screw shaft
- shaft
- rotating body
- ring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/2056—Telescopic screws with at least three screw members in coaxial arrangement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(a) 発明の技術分野
本発明は、載物台を上下動させるリフト等に用
いるねじ軸構造に関する。
いるねじ軸構造に関する。
(b) 従来技術と問題点
例えば載物台を上下動させるリフトにおいて、
リフト量の大きいものは一般にワイヤロープを介
して載物台を上下動させているが、各種製造装置
の付帯設備としてのリフトは、リフト量が比較的
小さいこと及びリフト量の制御が駆動体の制御に
よつて容易に行われること等の理由により、載物
台をねじ軸で直接的に上下動させるリフト（ジヤ
ツキ）が使用されている。
リフト量の大きいものは一般にワイヤロープを介
して載物台を上下動させているが、各種製造装置
の付帯設備としてのリフトは、リフト量が比較的
小さいこと及びリフト量の制御が駆動体の制御に
よつて容易に行われること等の理由により、載物
台をねじ軸で直接的に上下動させるリフト（ジヤ
ツキ）が使用されている。
しかしながら、ねじ軸を用いたねじ対偶で載物
台を上下動させる従来のリフトは、リフト量に等
しいねじ対偶長さを必要とし、リフト量が比較的
大きいときはねじ軸がそれに追従して長くなるた
め、かかるリフトを付帯させる装置の据付面より
も低く据付けなければならない等の欠点があつ
た。
台を上下動させる従来のリフトは、リフト量に等
しいねじ対偶長さを必要とし、リフト量が比較的
大きいときはねじ軸がそれに追従して長くなるた
め、かかるリフトを付帯させる装置の据付面より
も低く据付けなければならない等の欠点があつ
た。
(c) 発明の目的
本発明の目的は、１対のねじ対偶を利用するこ
とにより上記問題点を除去するねじ軸を提供する
ことである。
とにより上記問題点を除去するねじ軸を提供する
ことである。
(d) 発明の構成
上記目的は本発明により送りねじ軸、回動体、
中空送りねじ軸、スプライン軸を有し、表面に送
りねじを有する送りねじ軸の下端は回転自在に垂
直に軸支され、回動体はシリンダチユーブと、そ
の上下端内周に固定されたリング状の上部めねじ
と下部めねじ及び下端外周にリング状に取付けら
れた歯車とよりなり、送りねじ軸の送りねじに螺
合する下端リング状めねじによつて送りねじ軸に
同軸に上下動可能に取付けられ、中空送りねじ軸
は送りねじ軸と回動体間に同心的に嵌挿され、表
面には回動体の上部リング状めねじと螺合しかつ
送りねじ軸の送りねじとは逆送りねじを有し、上
端に固定された載物台は上下動可能で回転が阻止
され、スプライン軸は上下端で送りねじ軸に並行
に回転自在に軸支され、軸上には回動体の歯車と
螺合するリング状歯車が軸と共に回動し、かつ回
動体の上下動と共に上下動自在に取付けられ、ス
プライン軸と共に同一方向に回転する送りねじ軸
により、回動体は送りねじ軸の軸方向に移動する
と共にスプライン軸の歯車によつて送りねじ軸と
反対方向に回転し、回動体の上部めねじで中空送
りねじ軸は軸方向に移動することを特徴とするね
じ軸構造によつて達成される。
中空送りねじ軸、スプライン軸を有し、表面に送
りねじを有する送りねじ軸の下端は回転自在に垂
直に軸支され、回動体はシリンダチユーブと、そ
の上下端内周に固定されたリング状の上部めねじ
と下部めねじ及び下端外周にリング状に取付けら
れた歯車とよりなり、送りねじ軸の送りねじに螺
合する下端リング状めねじによつて送りねじ軸に
同軸に上下動可能に取付けられ、中空送りねじ軸
は送りねじ軸と回動体間に同心的に嵌挿され、表
面には回動体の上部リング状めねじと螺合しかつ
送りねじ軸の送りねじとは逆送りねじを有し、上
端に固定された載物台は上下動可能で回転が阻止
され、スプライン軸は上下端で送りねじ軸に並行
に回転自在に軸支され、軸上には回動体の歯車と
螺合するリング状歯車が軸と共に回動し、かつ回
動体の上下動と共に上下動自在に取付けられ、ス
プライン軸と共に同一方向に回転する送りねじ軸
により、回動体は送りねじ軸の軸方向に移動する
と共にスプライン軸の歯車によつて送りねじ軸と
反対方向に回転し、回動体の上部めねじで中空送
りねじ軸は軸方向に移動することを特徴とするね
じ軸構造によつて達成される。
(e) 発明の実施例
以下、図面を用いて本発明に係わる実施例を説
明する。
明する。
第１図は本発明のねじ軸の基本構成における主
要部分の構成と動作を説明するための図であり、
(イ)は前記ねじ軸を短縮した側断面図、(ロ)は前記ね
じ軸を延長させた側断面図である。
要部分の構成と動作を説明するための図であり、
(イ)は前記ねじ軸を短縮した側断面図、(ロ)は前記ね
じ軸を延長させた側断面図である。
第１図において、ねじ軸１は送りねじ軸２と中
空送りねじ軸３と回動体４にて構成し、回動体４
は送りねじ軸２のねじ２ａに螺合するリング状め
ねじ５と中空送りねじ軸３の送りねじ３ａに螺合
するリング状めねじ６とシリンダチユーブ７とよ
り構成され、中空送りねじ軸３の下端部には回動
体７の内筒面にそつて滑動するスライダ８が固着
されている。
空送りねじ軸３と回動体４にて構成し、回動体４
は送りねじ軸２のねじ２ａに螺合するリング状め
ねじ５と中空送りねじ軸３の送りねじ３ａに螺合
するリング状めねじ６とシリンダチユーブ７とよ
り構成され、中空送りねじ軸３の下端部には回動
体７の内筒面にそつて滑動するスライダ８が固着
されている。
このように構成されたねじ軸１は、送りねじ軸
２と中空送りねじ軸３と回動体４とがほぼ同じ長
さであり、送りねじ２ａと３ａとはそのリードが
逆方向になつている。そして第１図イに示す如く
短縮させたとき、送りねじ軸２が中空送りねじ軸
３に嵌挿し、中空送りねじ軸３は回動体４に嵌挿
される。
２と中空送りねじ軸３と回動体４とがほぼ同じ長
さであり、送りねじ２ａと３ａとはそのリードが
逆方向になつている。そして第１図イに示す如く
短縮させたとき、送りねじ軸２が中空送りねじ軸
３に嵌挿し、中空送りねじ軸３は回動体４に嵌挿
される。
そこで例えば、送りねじ軸２の軸首２ｂを上下
動しないように固定し、中空送りねじ３が回動し
ない回り止めを設け、回動体４を送りねじ２ａの
リード方向に回転させると、第１図ロに示す如く
送りねじ２ａとリング状めねじ５のねじ対偶によ
り回動体４は回転しながら送りねじ軸２に沿つて
上昇する。同時に送りねじ３ａとリング状めねじ
６のねじ対偶により、中空送りねじ軸３は回動体
４よりも大きく上昇し、中空送りねじ軸３の上昇
量は１対の前記ねじ対偶の累積値になる。
動しないように固定し、中空送りねじ３が回動し
ない回り止めを設け、回動体４を送りねじ２ａの
リード方向に回転させると、第１図ロに示す如く
送りねじ２ａとリング状めねじ５のねじ対偶によ
り回動体４は回転しながら送りねじ軸２に沿つて
上昇する。同時に送りねじ３ａとリング状めねじ
６のねじ対偶により、中空送りねじ軸３は回動体
４よりも大きく上昇し、中空送りねじ軸３の上昇
量は１対の前記ねじ対偶の累積値になる。
次いで、回動体４を前記回転の逆方向に回転さ
せると、送りねじ軸２と中空送りねじ軸３は回動
体４の中に嵌挿され、第１図イに示す状態に戻
る。従つて、ねじ軸１の最大延長時長さは１対の
ねじ対偶それぞれの最大ストロークを加えた値に
なる。
せると、送りねじ軸２と中空送りねじ軸３は回動
体４の中に嵌挿され、第１図イに示す状態に戻
る。従つて、ねじ軸１の最大延長時長さは１対の
ねじ対偶それぞれの最大ストロークを加えた値に
なる。
第２図において、スプライン軸２０は構成部材
２３，２４に、また送りねじ軸１３は２３に軸支
され、夫々ベルト車２５，２６が取付けられ、ベ
ルト２７で連結され図示しないウオーム歯車装置
でスプライン軸２０を回動させると、送りねじ軸
１３も回動される。またスプライン軸２０には歯
車２２が取付けられているが、この場合スプライ
ン軸の軸方向に溝が設けられ、歯車２２には溝に
係合するピンが設けられているため、歯車２２は
回転方向には固定され上下動は自在となつてい
る。
２３，２４に、また送りねじ軸１３は２３に軸支
され、夫々ベルト車２５，２６が取付けられ、ベ
ルト２７で連結され図示しないウオーム歯車装置
でスプライン軸２０を回動させると、送りねじ軸
１３も回動される。またスプライン軸２０には歯
車２２が取付けられているが、この場合スプライ
ン軸の軸方向に溝が設けられ、歯車２２には溝に
係合するピンが設けられているため、歯車２２は
回転方向には固定され上下動は自在となつてい
る。
さらにシリンダチユーブ１７と、その下端の同
軸に固定された下部リング状めねじ１５及び上端
に同軸に固定された上部リング状めねじ１６より
構成される回動体１２の中心部には送りねじ軸１
３が同軸的に位置し、かつ回動体の筒内で送りね
じ軸との間には同心的に中空送りねじ軸１４が設
けられ、回動体のリング状めねじ１５は送りねじ
軸１３のねじと、またリング状めねじ１６と中空
送りねじ軸１４のねじとは夫々図示の如く螺合さ
れ、かつ中空送りねじ軸の上部には載物台１８が
取り付けられ、載物台の一端に設けられた摺動軸
１９は構成部材２４の孔中に上下動しうる如く挿
入されている。
軸に固定された下部リング状めねじ１５及び上端
に同軸に固定された上部リング状めねじ１６より
構成される回動体１２の中心部には送りねじ軸１
３が同軸的に位置し、かつ回動体の筒内で送りね
じ軸との間には同心的に中空送りねじ軸１４が設
けられ、回動体のリング状めねじ１５は送りねじ
軸１３のねじと、またリング状めねじ１６と中空
送りねじ軸１４のねじとは夫々図示の如く螺合さ
れ、かつ中空送りねじ軸の上部には載物台１８が
取り付けられ、載物台の一端に設けられた摺動軸
１９は構成部材２４の孔中に上下動しうる如く挿
入されている。
一方回動体の下端周囲には歯車２８が固着さ
れ、これはスプライン軸の歯車２２と噛み合い、
また回動体の下端にはフランジ付金具２９で連動
金具２１が取付けられ、この連動金具２１は、そ
れが回動体の上昇とともに歯車２２も上昇するよ
うに歯車２２に係合している。
れ、これはスプライン軸の歯車２２と噛み合い、
また回動体の下端にはフランジ付金具２９で連動
金具２１が取付けられ、この連動金具２１は、そ
れが回動体の上昇とともに歯車２２も上昇するよ
うに歯車２２に係合している。
この場合送りねじ軸１３と中空送りねじ軸１４
のねじ方向は逆となつている。
のねじ方向は逆となつている。
かかる構成においてスプライン軸２０を回転さ
せるとベルト車２５、ベルト２７、ベルト車２６
を介し送りねじ軸１３はスプライン軸と同一方向
に回転する。この場合歯車２２もスプライン軸と
共に回転し、それは回動体１２の歯車２８と噛み
合つているため回動体１２は送りねじ軸１３とは
逆方向に回転し、しかも送りねじ軸とリング状め
ねじ１５は螺合しているので、回動体は回転しな
がら上昇する。
せるとベルト車２５、ベルト２７、ベルト車２６
を介し送りねじ軸１３はスプライン軸と同一方向
に回転する。この場合歯車２２もスプライン軸と
共に回転し、それは回動体１２の歯車２８と噛み
合つているため回動体１２は送りねじ軸１３とは
逆方向に回転し、しかも送りねじ軸とリング状め
ねじ１５は螺合しているので、回動体は回転しな
がら上昇する。
かかるリング状めねじ１５と送りねじ軸１３と
のねじ対偶による回動体の上下動は送りねじ軸と
回動体１２のそれぞれの回動による蓄積量とな
る。
のねじ対偶による回動体の上下動は送りねじ軸と
回動体１２のそれぞれの回動による蓄積量とな
る。
一方回動体１２が回動しながら上下したとき、
回動体１２の上端部に固着されたリング状めねじ
１６と中空送りねじ軸１４の送りねじとは螺合
し、そのねじ対偶により中空送りねじ軸は上昇
し、それに固定された載物台１８はその摺動軸１
９が構成部材２４の孔中を摺動しながら上下動す
るようになる。
回動体１２の上端部に固着されたリング状めねじ
１６と中空送りねじ軸１４の送りねじとは螺合
し、そのねじ対偶により中空送りねじ軸は上昇
し、それに固定された載物台１８はその摺動軸１
９が構成部材２４の孔中を摺動しながら上下動す
るようになる。
なお第２図において、中空送りねじ軸１４の下
端部に突出する環状突起１４ａはスライダであ
る。
端部に突出する環状突起１４ａはスライダであ
る。
このように構成されたリフト１１において、載
物台１８の上下動は送りねじ軸のリードと、中空
送りねじ軸１４のリードと、歯車２２，２８の歯
数比と、ベルト車２５，２６の直径比により決定
される。また送りねじ軸１３と中空送りねじ軸１
４のストロークを同じにしたとき、両者のストロ
ークに無駄の少ない設計となる。そこで、例えば
送りねじ軸１３の送りねじがピツチ６mm、中空送
りねじ軸１４の送りねじがピツチ８mmであり前記
歯数比が１：１であるときは、ベルト車２５の直
径D1とベルト車２６の直径D2の比を D1／D2＝（８−６）／６＝１／３ の如く設定することによりねじピツチの差が補正
され、該ピツチ差により生じる無駄が解消される
ことになる。
物台１８の上下動は送りねじ軸のリードと、中空
送りねじ軸１４のリードと、歯車２２，２８の歯
数比と、ベルト車２５，２６の直径比により決定
される。また送りねじ軸１３と中空送りねじ軸１
４のストロークを同じにしたとき、両者のストロ
ークに無駄の少ない設計となる。そこで、例えば
送りねじ軸１３の送りねじがピツチ６mm、中空送
りねじ軸１４の送りねじがピツチ８mmであり前記
歯数比が１：１であるときは、ベルト車２５の直
径D1とベルト車２６の直径D2の比を D1／D2＝（８−６）／６＝１／３ の如く設定することによりねじピツチの差が補正
され、該ピツチ差により生じる無駄が解消される
ことになる。
これはリフト１１の強度付与上または載物台１
８の停止位置精度確保上の理由等により送りねじ
軸１３の送りねじと中空送りねじ軸１４の送りね
じのピツチが異なる場合に大きな効果を持つもの
である。
８の停止位置精度確保上の理由等により送りねじ
軸１３の送りねじと中空送りねじ軸１４の送りね
じのピツチが異なる場合に大きな効果を持つもの
である。
なお上記基本構成において、回動体１２とスプ
ライン軸２０との連動に、１対のベルト車２５，
２６とタイミングベルト２７及び１対の歯車２
２，２８を使用しているが、それらの連動機構を
タイミングベルト又は歯車による構成に統一して
もよい。
ライン軸２０との連動に、１対のベルト車２５，
２６とタイミングベルト２７及び１対の歯車２
２，２８を使用しているが、それらの連動機構を
タイミングベルト又は歯車による構成に統一して
もよい。
(f) 発明の効果
以上説明した如く本発明によれば、中空送りね
じ軸と該ねじ軸に嵌挿可能な送りねじ軸とを用い
た２組のねじ対偶を利用して、ねじ軸の伸縮が行
なわれるため最短縮時には最大延長時の1/2以下、
かつその間を無段階に実現し、さらに前記中空送
りねじ軸と前記送りねじ軸のねじピツチが異なる
とき、そのことにより生じる構造上の無駄をなく
すねじピツチ補正手段を実現したことは、リフト
等に適用してそれらを小型化する効果が顕著であ
る。
じ軸と該ねじ軸に嵌挿可能な送りねじ軸とを用い
た２組のねじ対偶を利用して、ねじ軸の伸縮が行
なわれるため最短縮時には最大延長時の1/2以下、
かつその間を無段階に実現し、さらに前記中空送
りねじ軸と前記送りねじ軸のねじピツチが異なる
とき、そのことにより生じる構造上の無駄をなく
すねじピツチ補正手段を実現したことは、リフト
等に適用してそれらを小型化する効果が顕著であ
る。
第１図は本発明のねじ軸の基本構成における主
要部分の構成と動作を説明するための側断面図、
第２図は本発明をリフトの形態で構成した前記ね
じ軸の基本構成を示す側断面図である。 図中において、１はねじ軸、２，１３は送りね
じ軸、３，１４は中空送りねじ軸、４，１２は回
動体（シリンダチユーブ）、５，６，１５，１６
はリング状めねじ、２０はスプライン軸、２２，
２８は歯車、２５，２６はベルト車を示す。
要部分の構成と動作を説明するための側断面図、
第２図は本発明をリフトの形態で構成した前記ね
じ軸の基本構成を示す側断面図である。 図中において、１はねじ軸、２，１３は送りね
じ軸、３，１４は中空送りねじ軸、４，１２は回
動体（シリンダチユーブ）、５，６，１５，１６
はリング状めねじ、２０はスプライン軸、２２，
２８は歯車、２５，２６はベルト車を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 送りねじ軸、回動体、中空送りねじ軸、スプ
ライン軸を有し、 表面に送りねじを有する送りねじ軸の下端は回
転自在に垂直に軸支され、 回動体はシリンダチユーブと、その上下端内周
に固定されたリング状の上部めねじと下部めねじ
及び下端外周にリング状に取付けられた歯車とよ
りなり、送りねじ軸の送りねじに螺合する下端リ
ング状めねじによつて送りねじ軸に同軸に上下動
可能に取付けられ、 中空送りねじ軸は送りねじ軸と回動体間に同心
的に嵌挿され、表面には回動体の上部リング状め
ねじと螺合しかつ送りねじ軸の送りねじとは逆送
りねじを有し、上端に固定された載物台は上下動
可能で回転が阻止され、 スプライン軸は上下端で送りねじ軸に並行に回
転自在に軸支され、軸上には回動体の歯車と螺合
するリング状歯車が軸と共に回動し、かつ回動体
の上下動と共に上下動自在に取付けられ、 スプライン軸と共に同一方向に回転する送りね
じ軸により、回動体は送りねじ軸の軸方向に移動
すると共にスプライン軸の歯車によつて送りねじ
軸と反対方向に回転し、回動体の上部めねじで中
空送りねじ軸は軸方向に移動することを特徴とす
るねじ軸構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18207183A JPS6073163A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | ねじ軸構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18207183A JPS6073163A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | ねじ軸構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6073163A JPS6073163A (ja) | 1985-04-25 |
| JPH0457909B2 true JPH0457909B2 (ja) | 1992-09-16 |
Family
ID=16111838
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18207183A Granted JPS6073163A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | ねじ軸構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6073163A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2587921B2 (ja) * | 1986-05-29 | 1997-03-05 | 株式会社島津製作所 | 手術台 |
| US5722304A (en) * | 1994-03-01 | 1998-03-03 | Honeywell Inc. | Linear actuator |
| US5769184A (en) * | 1996-09-27 | 1998-06-23 | Brooks Automation, Inc. | Coaxial drive elevator |
| US20110290057A1 (en) * | 2009-02-16 | 2011-12-01 | Corcost Limited | Gearbox |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55171746U (ja) * | 1979-05-30 | 1980-12-09 | ||
| JPS55179252U (ja) * | 1979-06-11 | 1980-12-23 | ||
| EP0097169B1 (de) * | 1981-12-18 | 1986-04-30 | Lars International S.A. Luxembourg | Linear-antriebsvorrichtung mit zwei motoren |
-
1983
- 1983-09-30 JP JP18207183A patent/JPS6073163A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6073163A (ja) | 1985-04-25 |
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