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JPH0458889B2 - - Google Patents
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JPH0458889B2 - - Google Patents

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JPH0458889B2
JPH0458889B2 JP60032348A JP3234885A JPH0458889B2 JP H0458889 B2 JPH0458889 B2 JP H0458889B2 JP 60032348 A JP60032348 A JP 60032348A JP 3234885 A JP3234885 A JP 3234885A JP H0458889 B2 JPH0458889 B2 JP H0458889B2
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JP
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bethel
pin
vessel
bearing
load
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JP60032348A
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JPS61191927A (en
Inventor
Shigemi Kuramoto
Kyoto Koga
Taiji Suzaki
Hiroshi Kawaguchi
Tetsuro Morita
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Nippon Sharyo Ltd
Nippon Steel Corp
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Nippon Sharyo Ltd
Nippon Steel Corp
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Publication date
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  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
  • Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、車両搭載型のダンプトラツクの積荷
重量計測装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to a load measuring device for a dump truck mounted on a vehicle.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

ダンプトラツクを用いた搬送業務において、ベ
ツセルに積載された荷物の重量を知ることは、運
行管理、商品管理等のために非常に重要なことで
ある。
In transportation operations using dump trucks, knowing the weight of cargo loaded on a vehicle is very important for operation management, product management, etc.

ところが、現用されているダンプトラツクにお
けるベツセル部の取付構造は、第12図及び第1
3図に示すように、ベツセル10の後部両側に設
けたベツセル脚11,11にベツセルピン12を
挿通して、ベツセル10をベツセルフレーム13
の後部に回動可能に取付け、このベツセルフレー
ム13はトラツクシヤーシフレーム14にボルト
等で固定され、また前記ベツセルフレーム13の
上面には、前記ベツセル10の荷重をベツセルフ
レーム13全体に均等に分散されると共に緩衝材
となる盤木15が載置され、前記ベツセル10の
下面には、積荷をベツセル10の後部から下ろす
ように作動させる積荷ダンプ用のダンプシリンダ
16を配設して、該ダンプシリンダ16の作動に
よりベツセル10を前記ベツセルピン12を支点
として回動させるようになつていて、ベツセル1
0を支持しているベツセルピン12がベツセルフ
レーム13に固定されている構造のため、ベツセ
ル10のみの荷重を求めるのが不可能であつた。
However, the mounting structure of the vessel part in the currently used dump truck is as shown in Fig. 12 and 1.
As shown in FIG. 3, the Bethel pins 12 are inserted into the Bethel legs 11, 11 provided on both rear sides of the Bethel 10, and the Bethel 10 is attached to the Bethel frame 13.
The vehicle frame 13 is rotatably attached to the rear of the vehicle chassis frame 14, and the vehicle frame 13 is fixed to the truck chassis frame 14 with bolts or the like. Also, on the upper surface of the vehicle frame 13, there is provided a structure that distributes the load of the vehicle 10 evenly over the entire vehicle frame 13. A dump cylinder 16 for a load dump is disposed on the lower surface of the vessel 10 to lower the load from the rear of the vessel 10. The operation of the cylinder 16 causes the vessel 10 to rotate about the vessel pin 12 as a fulcrum.
Because of the structure in which the Vessel pin 12 supporting the Vessel 10 is fixed to the Vessel frame 13, it was impossible to determine the load on the Vessel 10 alone.

そこで、米国特許第2756983号明細書に開示さ
れている如く、ベツセルフレームに設けたベツセ
ル脚に上下方向の長孔を形成して、ベツセルに設
けベツセルピンを該長孔に挿通すると共に、ベツ
セルフレームにベツセルを担持するための複数個
の担持シリンダを設け、積荷重量計測時に担持シ
リンダにてベツセルを担持して、担持シリンダに
て感知した圧力を油圧により検出し、運転室に配
設した表示器に積荷重量を表示するものがある。
Therefore, as disclosed in U.S. Pat. No. 2,756,983, a long hole in the vertical direction is formed in the Bethel leg provided on the Bethel frame, and a Bethel pin provided in the Bethel is inserted into the long hole. A plurality of supporting cylinders are provided to support the Vessels, and when measuring the amount of cargo load, the Vessels are supported by the cylinders, and the pressure sensed by the cylinders is detected by hydraulic pressure, which is then displayed on an indicator installed in the driver's cab. Some display the amount of cargo load.

また、車両搭載型の積荷重量計測装置として
は、車軸ケースのひずみ、ダンプシリンダの油圧
あるいはタイヤの空気圧等から積荷重量の計測す
るタイプの開発も試みられており、車軸ケースに
検出器を取付けて積載時の荷重によるひずみを出
力信号として利用する方法、あるいは油圧シリン
ダに掛る圧力を計測する方法等車軸ケースのひず
みから積載重量を求める方法等による車両搭載型
の積荷重量計測装置が実在実用化されている。
Additionally, attempts have been made to develop a vehicle-mounted load measuring device that measures the load from axle case strain, dump cylinder oil pressure, tire air pressure, etc., and a detector is attached to the axle case. Vehicle-mounted load measuring devices have actually been put into practical use, such as by using the strain caused by the load during loading as an output signal, or by measuring the pressure applied to a hydraulic cylinder, or by determining the loaded weight from the strain on the axle case. ing.

さらに、第11図に示すように、地上にトラツ
クスケール1を設置し、該トラツクスケール1上
にダンプトラツク2を乗り入れて秤量を行ない、
荷物の積載時の秤量値と空車時の車両重量との差
から積荷重量を求めるものがある。
Furthermore, as shown in FIG. 11, a truck scale 1 is installed on the ground, and a dump truck 2 is driven onto the truck scale 1 to perform weighing.
There is a method that calculates the load amount from the difference between the weighed value when loaded and the weight of the vehicle when it is empty.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

しかしながら、ベツセル脚に上下方向の長孔を
形成すると共に、担持シリンダにてベツセルを担
持して積荷重量を計測するものは、搬送中の振動
や衝撃等により上下方向の長孔が変形して、ダン
プ作業によるベツセルの回動はもとより、荷重量
計測時にベツセルピンが長孔に干渉して正確な重
量が測定できず、また油圧による検出のため、高
精度の計測ができない。
However, in the case where a long hole in the vertical direction is formed in the Vessel leg and the Vessel is carried by a carrying cylinder to measure the load, the long hole in the vertical direction is deformed due to vibrations and impacts during transportation. Not only does the Betsusel rotate during dumping operations, but the Betsusel pin interferes with the elongated hole when measuring the load, making it impossible to accurately measure weight.Also, since detection is performed using hydraulic pressure, highly accurate measurements are not possible.

また、現在実用化されている車軸ケースのひず
みから計測するタイプの積荷重量計測装置等の場
合には、ダンプ車両特有の振動、衝撃等の問題に
対処できる構造としてあるため、精度が非常に低
いものである。
Furthermore, in the case of the type of load measuring device that is currently in practical use and measures the strain of the axle case, the accuracy is extremely low because the structure is designed to deal with problems such as vibration and shock that are unique to dump vehicles. It is something.

さらに、トラツクスケールにより秤量する場合
には、計測速度は高いものの、トラツクスケール
が高価であり、かつ、相当面積の土地を専有する
ため、特定の場所を定めて最小限の台数のトラツ
クスケールを設置して秤量を行なつており、した
がつて、トラツクスケールの設置台が少ないこと
から待ち時間が発生すること、トラツクスケール
を設置するためのスペースが必要なこと、トラツ
クスケールが簡単には移動できないこと、しか
も、荷物搬送の途中に秤量のための運行が必要と
なり効果が悪い等の種々の課題を有していた。
Furthermore, when weighing with a truck scale, although the measurement speed is high, the truck scale is expensive and occupies a considerable amount of land, so a minimum number of truck scales are installed in a specific location. Therefore, there is a waiting time because there are few racks to install the truck scale, space is required to install the truck scale, and the truck scale cannot be easily moved. Furthermore, this method has had various problems, such as being ineffective because it requires a trip for weighing during the transportation of the cargo.

本発明は上記の点に鑑みなされてたもので、ベ
ツセルとベツセルピンとの間で走行時の振動や衝
撃の影響を受けずにベツセルをベツセルピンで軸
支し、荷重量計測時にベツセルピンが干渉されず
にベツセルの担持が円滑となつて、トラツクスケ
ールによる秤量と同等以上の高精度で、かつ安価
で構造が簡単な車両搭載型のダンプトラツクの積
荷重量計測装置の提供を目的としている。
The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and the Bethel pin is pivotally supported between the Bethel pin and the Bethel pin without being affected by vibrations or shocks during running, so that the Bethel pin is not interfered with when measuring the load amount. The purpose of the present invention is to provide a vehicle-mounted dump truck load measuring device which can carry a vessel smoothly, has a high accuracy equal to or higher than weighing by a truck scale, is inexpensive, and has a simple structure.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記課題を解決するための手段として、本発明
の第1発明は、ベツセルフレームにベツセルピン
を支承する軸受を配設し、該軸受は、前記ベツセ
ルピンの下半部を支承する固定された下部軸受
と、該下部軸受にジヤツキにて上下方向に移動可
能に設けられ、積荷重量計測時には上方に移動し
て前記ベツセルピンの上方への移動を許容し、そ
れ以外の時は下方に移動して前記ベツセルピンの
上半部を支承する上部軸受とからなり、前記担持
シリンダに圧力を電気信号に変換するロードセル
を設け、該ロードセルの出力信号を積荷重量に換
算して表示器にデイジタル表示せしめることを特
徴とするものである。
As a means for solving the above problems, a first aspect of the present invention provides a bearing for supporting a Bethel pin in a Bethel frame, and a fixed lower bearing for supporting a lower half of the Bethel pin. , is provided in the lower bearing so as to be movable in the vertical direction with a jack, and when measuring the load capacity, it moves upward to allow the above-mentioned Bethel pin to move upward, and at other times, it moves downward to allow the above-mentioned Bethel pin to move upward. It is characterized by comprising an upper bearing that supports the upper half, a load cell that converts pressure into an electric signal is provided in the supporting cylinder, and the output signal of the load cell is converted into a load amount and digitally displayed on a display. It is something.

本発明の第2発明は、第1発明の軸受に代えて
前記ベツセルピンの下半部を支承すると共に該ベ
ツセルピンの上方への移動を許容する上下方向の
長円孔を有する固定された第1軸受と、該第1軸
受の長円孔と略同形状の長円孔を有し、回動用シ
リンダにて該第1軸受に対し同軸上に回動可能に
設けられ、積荷重量計測時には回動して前記第1
軸受の長円孔と前記略同形状の長円孔を一致させ
て前記ベツセルピンの上方への移動を許容し、そ
れ以外の時は前記とは反対方向に回動して前記ベ
ツセルピンの略上半部を支承する第2軸受とで構
成したものである。
A second aspect of the present invention provides a fixed first bearing that supports the lower half of the Bethel pin and has an elongated hole in the vertical direction that allows upward movement of the Bethel pin, in place of the bearing of the first invention. and has an elongated hole of approximately the same shape as the elongated hole of the first bearing, and is provided so as to be rotatable coaxially with respect to the first bearing with a rotation cylinder, and does not rotate when measuring the amount of cargo load. The first
The oblong hole of the bearing and the oblong hole of approximately the same shape are aligned to allow upward movement of the Bethel pin, and at other times the Bethel pin is rotated in the opposite direction to approximately the upper half of the Bethel pin. and a second bearing that supports the section.

〔作用〕[Effect]

このように構成することにより、積荷重量の計
測時には、ベツセルピンを上方へ移動可能とし、
複数個配設した担持シリンダにてベツセルを担持
させ、各担持シリンダに設けたロードセルの出力
信号が積荷重量に換算されてデイジタル表示され
る。また走行時、荷下ろし時等はベツセルピンを
固定させる。
With this configuration, the Bessel pin can be moved upward when measuring the load amount,
Vessels are supported by a plurality of supporting cylinders, and an output signal from a load cell provided in each supporting cylinder is converted into a load amount and digitally displayed. Also, fix the Bethel pin when driving, unloading, etc.

〔実施例〕 以下、第1発明について、発明を製鉄所構内に
おいて鉱滓等を運搬に使用されるダンプトラツク
に適用した一実施例を第1図乃至第8図に基づき
説明する。
[Embodiment] Hereinafter, an embodiment of the first invention in which the invention is applied to a dump truck used for transporting slag and the like within a steelworks premises will be described with reference to FIGS. 1 to 8.

第1図乃至第6図において、ダンプトラツク2
0の運転台20aの後部下方には、ベツセル2
4,24が平行に後方に伸びて配設され、該ベツ
セルフレーム24,24の後部には、軸受25,
25が同軸上に設けられ、該軸受25,25にベ
ツセルピン23が回動可能に支承されている。
In FIGS. 1 to 6, the dump truck 2
At the rear and lower part of the driver's cab 20a,
4 and 24 are arranged to extend rearward in parallel, and bearings 25 and
25 are coaxially provided, and the Bessel pin 23 is rotatably supported by the bearings 25, 25.

前記ベツセルフレーム24,24上には、鉱滓
等を積載するベツセル21が載置され、該ベツセ
ル21は、その後部両側から下方に向けて設けた
一対のベツセル脚22に外端を挿通したベツセル
ピン23により回動可能に軸支されている。前記
ベツセルフレーム24,24の上面には、前記ベ
ツセル21の荷重を各ベツセルフレーム24全体
に均等に分散させると共に緩衝材となる盤木27
が設けられており、前記ベツセル21の下面に
は、積荷をベツセル21の後部から下ろすように
ベツセル前部を押上げる積荷ダンプ用のダンプシ
リンダ(図示せず)が配設され、このダンプシリ
ンダを作動させてベツセル21を前記ベツセルピ
ン23を支点として回動させる。
A vessel 21 for loading slag etc. is placed on the vessel frames 24, 24, and the vessel 21 has a vessel pin 23 whose outer end is inserted through a pair of vessel legs 22 provided downward from both rear sides of the vessel 21. It is rotatably supported. A board 27 is provided on the upper surface of the Bethesel frames 24, 24 to evenly distribute the load of the Bethesel 21 over each Bethesel frame 24 and to serve as a cushioning material.
A dump cylinder (not shown) for dumping cargo is provided on the lower surface of the vessel 21 to push up the front part of the vessel so as to unload the cargo from the rear of the vessel 21. It is operated to rotate the vessel 21 about the vessel pin 23 as a fulcrum.

前記各ベツセルフレーム24の前記軸受25よ
り前方位置には、ベツセル21の積載重量を計測
する際にベツセル21を担持して計測する担持シ
リンダ28が2箇所ずつ設けられている。
At a position in front of the bearing 25 of each vessel frame 24, there are provided two supporting cylinders 28 that carry and measure the vessel 21 when measuring the loaded weight of the vessel 21.

前記軸受25は、前記ベツセルピン23の下半
部を支承する固定された下部軸受29と、該下部
軸受29に油圧ジヤツキ31にて上下方向に移動
可能に設けられ、積荷重量計測時には上方に移動
して前記ベツセルピン23の上方への移動を許容
し、それ以外の時は下方に移動して前記ベツセル
ピン23の上半部を支承する上部軸受30とで構
成されている。
The bearing 25 includes a fixed lower bearing 29 that supports the lower half of the Vessel pin 23, and is provided on the lower bearing 29 so as to be movable in the vertical direction using a hydraulic jack 31, and is moved upward when measuring the load amount. and an upper bearing 30 that allows the Bethel pin 23 to move upward, and moves downward to support the upper half of the Bethel pin 23 at other times.

前記下部軸受29は、上部を開口したコ字形の
内底に半円溝の軸受部29aを形成すると共に、
内底両側上部に摺動ガイド29bを形成し、前記
ベツセルフレーム24と該ベツセルフレーム24
の下部に配設されたシヤーシフレーム26とに固
設されている。前記上部軸受30は、下面に半円
溝の軸押え部30aを形成すると共に、上面に円
形の凹部30bを形成し、前記摺動ガイド29b
に案内されて上下方向へ移動可能に、下部軸受2
9に嵌挿されている。前記下部軸受29の内側上
部には、前記油圧ジヤツキ31が、その下部から
出退するプランジヤ31aの先端を、上部軸受3
0の凹部30b底面中心に突設した連結ピン30
cに連結し、上部を取付プレート32に螺挿して
取付高さを調節可能とし、ボルト33により取付
プレート32を介して前記下部軸受29の上端に
取付けられている。
The lower bearing 29 has a semicircular groove bearing portion 29a formed in the U-shaped inner bottom with an open top, and
Sliding guides 29b are formed on both upper sides of the inner bottom to connect the vessel frame 24 and the vessel frame 24.
The chassis frame 26 is fixed to the chassis frame 26 disposed at the bottom of the chassis frame 26. The upper bearing 30 has a semicircular groove shaft holding part 30a formed on the lower surface, a circular recess 30b on the upper surface, and the sliding guide 29b.
The lower bearing 2 can be moved vertically by being guided by the
It is inserted into 9. At the inner upper part of the lower bearing 29, the hydraulic jack 31 connects the tip of the plunger 31a, which moves in and out from the lower part, to the upper bearing 3.
Connecting pin 30 protruding from the center of the bottom of the recess 30b of 0
c, and the upper part is screwed into the mounting plate 32 so that the mounting height can be adjusted, and is mounted to the upper end of the lower bearing 29 via the mounting plate 32 with bolts 33.

前記軸受25の下部軸受29の半円溝の軸受部
29aと上部軸受30の半円溝の軸押え部30a
とにより形成される円孔部分に、前記ベツセルピ
ン23を回動可能に挿通し、この円孔部分から延
出した両端に前記ベツセル脚23,23がベアリ
ングまたはメタル(図示せず)を介して回動可能
に取付けている。
The semicircular groove bearing portion 29a of the lower bearing 29 of the bearing 25 and the semicircular groove shaft holding portion 30a of the upper bearing 30
The Vessel pin 23 is rotatably inserted into the circular hole formed by the Vessel pin 23, and the Vessel legs 23, 23 are rotated through bearings or metal (not shown) at both ends extending from the circular hole. It is movably installed.

このようにして、走行時あるいはダンプ時に
は、前記油圧ジヤツキ31のプランジヤ31aを
油圧で伸出させてベツセルピン23を前記軸押え
部30aで押えてベツセルピン23の上方への移
動を規制し、またベツセル荷重の秤量時には、前
記プランジヤ31aをシリンダ内に縮設したリタ
ーンスプリング31b(第7図参照)の作用で縮
退させて、該プランジヤ31aの先端に連結した
上部軸受30を上昇させ、該上部軸受30の軸押
え部30aをベツセルピン23の表面から離間さ
せると共に、秤量の際にベツセル21の上動に伴
つて上方へ移動するベツセルピン23と接触しな
い位置まで移動させる。
In this way, when traveling or dumping, the plunger 31a of the hydraulic jack 31 is hydraulically extended and the Bessel pin 23 is held down by the shaft holding part 30a to restrict the upward movement of the Bessel pin 23, and the Bessel pin 23 is restricted from moving upward. When weighing, the plunger 31a is retracted by the action of a return spring 31b (see FIG. 7) contracted in the cylinder, and the upper bearing 30 connected to the tip of the plunger 31a is raised. The shaft holding part 30a is separated from the surface of the Bessel pin 23 and moved to a position where it does not come into contact with the Bessel pin 23 which moves upward as the Bessel pin 21 moves upward during weighing.

なお、34は前記プランジヤ31aと連結ピン
30cとを連結する連結ボルト、35は連結ボル
ト34を締結する際の工具挿通孔、36は油圧ジ
ヤツキ31に圧油を供給するホースを接続するコ
ネクタである。
Note that 34 is a connecting bolt that connects the plunger 31a and the connecting pin 30c, 35 is a tool insertion hole for fastening the connecting bolt 34, and 36 is a connector that connects a hose that supplies pressure oil to the hydraulic jack 31. .

一方、前記担持シリンダ28は、その上部から
プランジヤ37aを出退させる油圧ジヤツキ37
と、該油圧ジヤツキ37のプランジヤ37aの上
端に螺着した押圧板37b上にボルト38により
締結して設けたロードセル39とを有し、この担
持シリンダ28は、前記ベツセルフレーム24に
溶接等により該ベツセルフレーム24と同列上に
接続し、シヤーシフレーム26上に配設された有
底円筒形のケーシング40内にシリンダ軸が垂直
となるように収容されている。
On the other hand, the supporting cylinder 28 is equipped with a hydraulic jack 37 for moving the plunger 37a in and out from its upper part.
and a load cell 39 fastened with a bolt 38 to a pressure plate 37b screwed onto the upper end of a plunger 37a of the hydraulic jack 37, and this supporting cylinder 28 is attached to the vessel frame 24 by welding or the like. The cylinder is housed in a bottomed cylindrical casing 40 connected to the vessel frame 24 on the same line and disposed on the chassis frame 26 so that the cylinder axis is perpendicular.

このようにして、ベツセル荷重の秤量時には、
油圧ジヤツキ37の上端から伸出するプランジヤ
37aにて押上げられた前記ロードセル39が上
動してケーシング40の上部開口より延出し、ベ
ツセル21の下面にロードセル39の感圧部39
aを当接し、かつ該ベツセル21を押上げて担持
できるようになつており、走行時あるいはダンプ
時には、前記プランジヤ37aを縮退させて、前
記ロードセル39がベツセル21下面から充分離
間されて、ロードセル39および油圧ジヤツキ3
7が振動や衝撃の影響を受けないようにしてい
る。
In this way, when weighing the Betussel load,
The load cell 39 pushed up by the plunger 37a extending from the upper end of the hydraulic jack 37 moves upward and extends from the upper opening of the casing 40, and the pressure sensitive part 39 of the load cell 39 is placed on the lower surface of the vessel 21.
When driving or dumping, the plunger 37a is retracted so that the load cell 39 is sufficiently spaced from the lower surface of the vessel 21, and the load cell 39 and hydraulic jack 3
7 is not affected by vibration or shock.

尚、41はケーシング40に開設した長孔40
aより外部に延出させて設けて油圧ジヤツキ37
に圧油を供給するホースを接続するコネクタ、4
2はロードセル39のリード線延出口、43はケ
ーシング40内に収容した油圧ジヤツキ37を固
定する押しボルトである。
In addition, 41 is a long hole 40 opened in the casing 40.
A hydraulic jack 37 is provided extending outward from a.
connector for connecting the hose that supplies pressure oil to the
2 is a lead wire outlet of the load cell 39, and 43 is a push bolt for fixing the hydraulic jack 37 housed in the casing 40.

次に、上記の油圧機器類の油圧配管系および計
測装置の配線系を説明する。
Next, the hydraulic piping system of the above-mentioned hydraulic equipment and the wiring system of the measuring device will be explained.

第7図は油圧配管系を示すもので、油圧ユニツ
ト44には、油圧ポンプ45と該油圧ポンプ45
を駆動するモータ46が設けられ、この油圧ポン
プ45の吸入側に接続した配管は油タンク47に
配管され、吐出側に接続した配管は二又に分岐し
て一方の配管は4本の担持シリンダ28の各油圧
ジヤツキ37への圧油の供給と排出を制御するベ
ツセル担持作動用電磁弁48へ、また他方の配管
は軸受25,25の各油圧ジヤツキ31,31へ
の圧油の供給と排出を制御するベツセルピン押え
解除用電磁弁49へそれぞれ接続され、前記ベツ
セル担持作動用電磁弁48からは4本の油圧ジヤ
ツキ37へそれぞれチエツクバルブ50を介設し
た配管が接続されており、さらに、前記ベツセル
ピン押え解除用電磁弁49からは軸受25,25
の各油圧ジヤツキ31,31へそれぞれチエツク
バルブ51を介設した配管が接続されている。ま
た、前記各チエツクバルブ50,51から前記油
タンク47には、圧液を反送するリターン配管が
前記両電磁弁48,49を介して配管されてい
る。
FIG. 7 shows the hydraulic piping system, and the hydraulic unit 44 includes a hydraulic pump 45 and a hydraulic pump 45.
The piping connected to the suction side of the hydraulic pump 45 is connected to an oil tank 47, and the piping connected to the discharge side is branched into two, with one piping connected to four supporting cylinders. 28, and the other piping is connected to a solenoid valve 48 for operating the vessel support, which controls the supply and discharge of pressure oil to each hydraulic jack 37 of bearings 25, 25, and the other piping is connected to a valve 48 for supplying and discharging pressure oil to each hydraulic jack 31, 31 of bearings 25, 25. The vessels are connected to a solenoid valve 49 for releasing the vessel pin presser which controls the vessels, and piping each having a check valve 50 interposed therein is connected from the solenoid valve 48 for vessel holding operation to four hydraulic jacks 37. Bearings 25, 25 are connected to the solenoid valve 49 for releasing the Bethel pin.
Pipes each having a check valve 51 are connected to each of the hydraulic jacks 31, 31. Further, return piping for returning pressure fluid is connected from each of the check valves 50, 51 to the oil tank 47 via both the electromagnetic valves 48, 49.

第8図は計測装置の配線図で、4本の担持シリ
ンダ28にそれぞれ配設したロードセル39から
のリード線が、ロードセル用アンブ52とA/D
コンバータ53を介してマイクロコンピユータ5
4に接続され、ロードセル39の出力信号は増幅
された後、デイジタル信号に変換されてマイクロ
コンピユータ54にインプツトされる。
FIG. 8 is a wiring diagram of the measuring device, in which the lead wires from the load cells 39 disposed on each of the four carrying cylinders 28 connect to the load cell amplifier 52 and the A/D.
Microcomputer 5 via converter 53
The output signal of the load cell 39 is amplified, converted into a digital signal, and input to the microcomputer 54.

このマイクロコンピユータ54は、演算回路、
比較回路等を有しており、予め記憶させたベツセ
ル21の自重を減算して積載荷重を算出したり、
予め設定された積載予定重量との比較を行なう。
This microcomputer 54 includes an arithmetic circuit,
It has a comparison circuit, etc., and calculates the live load by subtracting the own weight of the Bethel 21 stored in advance.
A comparison is made with a preset scheduled loading weight.

前記マイクロコンピユータ54からは、インタ
フエース55を介して運転台20aの操作ユニツ
ト56およびインタフエース57を介して油圧制
御装置58にそれぞれ配線されており、この運転
台20aに配設した操作ユニツト56には、前記
マイクロコンピユータ54で算出された積載荷重
をデイジタル表示する表示器59と、積載予定重
量の設定値やベツセル21の自重をインプツトし
て記憶させる記憶装置60および油圧ポンプ45
のモータ46の駆動・停止操作およびベツセル担
持作動電磁弁48とベツセルピン押え解除用電磁
弁49の操作を行なう操作装置61とが設けられ
ている。
The microcomputer 54 is wired via an interface 55 to an operating unit 56 of the driver's cab 20a, and to a hydraulic control device 58 via an interface 57. These include a display 59 for digitally displaying the load calculated by the microcomputer 54, a storage device 60 for inputting and storing the set value of the scheduled loading weight and the own weight of the vessel 21, and a hydraulic pump 45.
An operating device 61 is provided for driving and stopping the motor 46 and operating the vessel holding operation solenoid valve 48 and the vessel pin holding release solenoid valve 49.

次に、上記のように構成されたダンプトラツク
の積荷重量計測装置の作動を説明する。
Next, the operation of the dump truck load measuring device configured as described above will be explained.

積荷重量の計測作業は、ダンプトラツク20の
ベツセル21への鉱滓等の積載が終了した時点
で、運転車あるいは運転助手により運転台20a
において行なわれる。
The load amount measurement work is carried out by the driver or the driver's assistant at the driver's cab 20a when the dump truck 20 finishes loading the vessel 21 with slag, etc.
It will be held in

運転台20aに配設された操作ユニツト56の
操作装置61を操作することにより、先ず、油圧
ポンプ45を駆動すると共にベツセルピン押え解
除用電磁弁49を圧油排出位置に切替え、軸受2
5の油圧ジヤツキ31,31の油圧を減じてリタ
ーンスプリングの弾発力により各プランジヤ31
aを縮退させ、ベツセルピン23の上方への移動
を規制していた上部軸受30の軸押え部30aを
上昇させてベツセルピン23から離反させ、該ベ
ツセルピン23の上方に充分な空間を形成させ
る。
By operating the operating device 61 of the operating unit 56 disposed on the driver's cab 20a, first, the hydraulic pump 45 is driven, and the solenoid valve 49 for releasing the bessel pin presser is switched to the pressure oil discharge position, and the bearing 2
By reducing the hydraulic pressure of the hydraulic jacks 31 and 31 of 5, each plunger 31 is moved by the elastic force of the return spring.
a is retracted, and the shaft holding part 30a of the upper bearing 30, which has been restricting the upward movement of the Bethel pin 23, is raised and separated from the Bethel pin 23, thereby forming a sufficient space above the Bethel pin 23.

ベツセルピン23の上方への移動が自由となる
と、ベツセルピン21はベツセルフレーム24上
の盤木27のみに全荷重を支えられた状態とな
る。この時ベツセル21の下面側に配設されたダ
ンプ用シリンダ(図示せず)はベツセル最下点の
フリーの位置にあるためベツセル荷重には影響を
与えない。
When the Bethel pin 23 is free to move upward, the entire load of the Bethel pin 21 is supported only by the board 27 on the Bethel frame 24. At this time, the dump cylinder (not shown) disposed on the lower surface side of the vessel 21 is in a free position at the lowest point of the vessel, so it does not affect the vessel load.

次に、前記操作装置61によりベツセル担持作
動用電磁弁48を圧油供給位置に切替え、4本の
担持シリンダ28の各油圧ジヤツキ37へ圧油を
供給して各プランジヤ37aを上方へ伸出させ
る。
Next, the operating device 61 switches the vessel support operation solenoid valve 48 to the pressure oil supply position, and pressurized oil is supplied to each hydraulic jack 37 of the four support cylinders 28 to extend each plunger 37a upward. .

各油圧ジヤツキ37のプランジヤ37aが伸出
すると、各プランジヤの上端に設けたロードセル
39も上昇し、各ロードセル39の感圧部39a
がベツセル21の下面の前方両側および後方両側
の計4箇所で当接する。
When the plunger 37a of each hydraulic jack 37 extends, the load cell 39 provided at the upper end of each plunger also rises, and the pressure sensitive part 39a of each load cell 39
comes into contact with the lower surface of Bethel 21 at a total of four locations on both front and rear sides.

前記各プランジヤ37aがさらに伸出すると前
記盤木27に支持されていたベツセル21の荷重
は、ロードセル39の感圧部39aにより徐々に
その荷重を負担し、それに連れて出力される各ロ
ードセル39の出力信号は合計されて表示器59
に計測値としてデイジタル表示され、この計測値
はロードセル39の負担の増加に比例して増大
し、4箇所に配設したロードセル39によりベツ
セル21が完全に担持されると表示器59に表示
される計測値の変化がなくなり一体となる。
When each of the plungers 37a further extends, the load of the Betsu cell 21 supported by the board 27 is gradually borne by the pressure sensitive part 39a of the load cell 39, and the output of each load cell 39 is accordingly increased. The output signals are summed and displayed on display 59.
This measured value increases in proportion to the increase in the load on the load cell 39, and is displayed on the display 59 when the load cell 21 is completely supported by the load cells 39 arranged at four locations. There are no changes in the measured values and they become one.

計測値が一定になつたら各油圧ジヤツキ37へ
圧油の供給を止め、記憶装置60に予めインプツ
トされたベツセル21の自重を前記計測値から差
引く等の演算操作が行なわれ、積載物のみの重量
が前記表示器59に表示される。
When the measured value becomes constant, the supply of pressure oil to each hydraulic jack 37 is stopped, and calculation operations such as subtracting the dead weight of the vessel 21, which has been input in advance into the storage device 60, from the measured value are performed, and only the load is calculated. The weight is displayed on the display 59.

また、前記記憶装置60に最大積載重量等を予
めインプツトしておけば、積載オーバをフザー、
ランプ等で警告したり、または過積量、増積可能
量等の表示を行なうこともできる。
In addition, if the maximum loading weight etc. is inputted into the storage device 60 in advance, overloading can be detected by the user.
It is also possible to give a warning with a lamp or the like, or to display an overload amount, an increaseable amount, etc.

そして、積載重量の計測が終了したら、運転台
20aの操作装置61によりベツセル担持作動用
電磁弁48を前記各担持シリンダ28の油圧ジヤ
ツキ37から圧油を排出する位置に切替え、各油
圧ジヤツキ37のプランジヤ37aを縮退させて
各プランジヤ37aのロードセル39を下降させ
て、走行時等の振動や衝撃の影響を受けない位置
まで前記ロードセルをベツセル21下面から充分
離間させ、次に、ベツセルピン押え解除用電磁弁
49を前記両軸受25の各油圧ジヤツキ31に圧
油を供給する位置へ切替え、各油圧ジヤツキ31
のプランジヤ31aを伸出して上部軸受30を下
降させ、該上部軸受30下面の軸押え部30aに
よりベツセルピン23の上方への移動を規制する
位置に固定し、積載重量計測時以外の積載作業
時、走行時およびダンプ時にはベツセルピン23
の上方への移動を規制した状態にする。
When the measurement of the loaded weight is completed, the operating device 61 of the driver's cab 20a is used to switch the solenoid valve 48 for vessel carrying operation to a position that discharges pressure oil from the hydraulic jacks 37 of each carrying cylinder 28, and The plunger 37a is retracted to lower the load cell 39 of each plunger 37a, and the load cell is sufficiently spaced from the lower surface of the vessel 21 to a position where it is not affected by vibrations and shocks during driving, and then the electromagnetic device for releasing the vessel pin presser The valve 49 is switched to the position where pressure oil is supplied to each hydraulic jack 31 of both bearings 25, and each hydraulic jack 31
The plunger 31a is extended to lower the upper bearing 30, and the shaft presser portion 30a on the lower surface of the upper bearing 30 is fixed at a position that restricts the upward movement of the Bethel pin 23, during loading work other than when measuring the loaded weight. Bethel pin 23 when driving and dumping
The upward movement of is restricted.

尚、本実施例は各担持シリンダ28および軸受
25にそれぞれ油圧ジヤツキ31,37を使用し
たが、油圧シリンダの代りにエアシリンダあるい
は電動ねじシリンダ等を使用することもできる。
また、担持シリンダ28は2本以上の複数本であ
れば好適に実施できる。
In this embodiment, hydraulic jacks 31 and 37 are used for each supporting cylinder 28 and bearing 25, but an air cylinder or an electric screw cylinder or the like may be used instead of the hydraulic cylinder.
Further, it is preferable that the number of supporting cylinders 28 is two or more.

第9図及び第10図は、第2発明の一実施例の
ベツセルピン支持部を示すもので、断面円形のベ
ツセルピン70は、両端部70aを中央部より大
径に形成し、該端部70aをベツセルフレーム7
1の後部両側に軸受72を介して両先端部70b
を突出して支持されている。
9 and 10 show a Bethel pin support part according to an embodiment of the second invention, in which a Bethel pin 70 having a circular cross section has both ends 70a formed with a larger diameter than the central part, and the end parts 70a. bethcel frame 7
Both tip portions 70b are attached via bearings 72 on both rear sides of 1.
is prominently supported.

前記軸受72は、ベツセルフレーム71に嵌挿
して固設された第1軸受73と、該第1軸受73
のベツセルフレーム71の内側(第9図において
右側)から第1軸受73のリング部73a内に、
第1軸受73と同軸上に回動可能に配設された第
2軸受74とから構成されている。前記第1軸受
73は、ベツセルピン70の下半部を支承すると
共に該ベツセルピン70の上方への移動を許容す
る上下方向の長円孔73bを有している。前記第
2軸受74は、延設部74aと、該延設部74a
の外周に設けた回動用ブラケツト76と、第1軸
受73の長円孔73bと略同形状の長円孔74b
とを有し、前記延設部74aの端面を前記ベツセ
ルフレーム71に突設したブラケツト75に当接
して抜止めされている。
The bearing 72 includes a first bearing 73 that is fitted into and fixed to the vessel frame 71;
from the inside of the vessel frame 71 (right side in FIG. 9) into the ring portion 73a of the first bearing 73,
It is composed of a first bearing 73 and a second bearing 74 rotatably disposed on the same axis. The first bearing 73 supports the lower half of the Bethel pin 70 and has an elongated hole 73b in the vertical direction that allows the Bethel pin 70 to move upward. The second bearing 74 includes an extending portion 74a and an extending portion 74a.
A rotating bracket 76 provided on the outer periphery of the rotary bracket 76 and an elongated hole 74b having approximately the same shape as the elongated hole 73b of the first bearing 73.
The end face of the extended portion 74a is in contact with a bracket 75 protruding from the vessel frame 71 to be prevented from coming off.

そして、通常は第2軸受74は、長円孔74b
が、第10図の二点鎖線で示す如く、長手方向が
水平位置になるように、第1軸受73の長円孔7
3bに対して位相をずらせて配設されている。
The second bearing 74 normally has an oblong hole 74b.
However, as shown by the two-dot chain line in FIG.
3b and is arranged with a phase shift.

さらに、第1軸受73と第2軸受74を貫通し
た前記ベツセルピン70の端部70aの先端70
bは、ベツセルフレーム71の外側(第9図にお
いて左側)に突出し、ベツセル(図示せず)の後
部両側に設けたベツセル脚77に挿通され、ダン
プ時にベツセルは、このベツセル脚77に挿通し
たベツセルピン70を支点として回動する。
Furthermore, the tip 70 of the end 70a of the Bethel pin 70 passing through the first bearing 73 and the second bearing 74
b protrudes to the outside of the Bethel frame 71 (on the left side in FIG. 9) and is inserted into the Bethel legs 77 provided on both rear sides of the Bethel (not shown). Rotates around 70 as a fulcrum.

一方、前記第2軸受74の上方には、該第2軸
受74を油圧または空気圧により回動駆動するシ
リンダ78が、その基端78aをベツセルフレー
ム71の前方側に軸支し、該シリンダ78のピス
トンロツド79の先端を、該第2軸受74の回動
用ブラケツト76に植設したバー80に固着した
回動レバー81に軸支して連結され、シリンダ7
8の作動時に揺動可能に配設されている。
On the other hand, above the second bearing 74, a cylinder 78 which rotationally drives the second bearing 74 by hydraulic pressure or pneumatic pressure has its base end 78a pivotally supported on the front side of the vessel frame 71. The tip of the piston rod 79 is pivotally supported and connected to a rotating lever 81 fixed to a bar 80 implanted in the rotating bracket 76 of the second bearing 74.
8 is arranged so as to be swingable when activated.

そして、このシリンダ78を油圧等で操作する
ことにより、前記第2軸受74は、90°の範囲で
回動駆動され、ピストンロツド79が伸長方向に
作動して該第2軸受74が第10図において時計
方向へ回動し、時計方向回動限に達すると該第2
軸受74の長円孔74bの長手方向が、第10図
に実線で示す如く上下位置になり、該長円孔74
bと前記第1軸受73の長円孔73bとの位相が
一致してベツセルピン70の上方への移動を許容
する。
By operating this cylinder 78 with hydraulic pressure or the like, the second bearing 74 is rotated within a range of 90 degrees, and the piston rod 79 is actuated in the extension direction, so that the second bearing 74 is rotated as shown in FIG. It rotates clockwise, and when the clockwise rotation limit is reached, the second
The longitudinal direction of the oblong hole 74b of the bearing 74 is in the vertical position as shown by the solid line in FIG.
b and the oblong hole 73b of the first bearing 73 match in phase, allowing the Bethel pin 70 to move upward.

また、ピストンロツド79が短縮方向に作動し
て第2軸受74が、第10図において反時計方向
へ回動し、反時計方向回動限に達すると、該第2
軸受74の長円孔74bは長手方向が第10図の
二点鎖線で示す如く水平方向に向き、前記第1軸
受73の長円孔73bとの位相が90°ずれること
により、ベツセルピン70の上方への移動を規制
する。
Further, when the piston rod 79 operates in the shortening direction and the second bearing 74 rotates counterclockwise in FIG.
The longitudinal direction of the oblong hole 74b of the bearing 74 is oriented in the horizontal direction as shown by the two-dot chain line in FIG. restrict movement to.

したがつて、軸受72を上記のように構成した
本実施例においては、積込み作業時、走行時ある
いはダンプ時等の秤量時以外の時は、シリンダ7
8を操作して回動させた第2軸受74を第10図
において反時計方向の回動限に位置させることに
よりベツセルピン70は上方への移動を規制して
支持され、秤量時にはシリンダ78を操作して第
2軸受74を回動させ、この第2軸受74を第1
0図において時計方向の回動限に位置させること
により、ベツセルピン70の上方への移動を可能
とした状態で、前記実施例と同様にしてベツセル
荷重の計測を行なうことができる。
Therefore, in this embodiment in which the bearing 72 is configured as described above, the cylinder 7 is
By operating the second bearing 74 and positioning it at the rotation limit in the counterclockwise direction in FIG. 10, the Bessel pin 70 is supported while restricting its upward movement. to rotate the second bearing 74, and rotate the second bearing 74 to the first position.
By positioning it at the limit of rotation in the clockwise direction in Figure 0, the Bessel pin 70 can be moved upward, and the Bessel load can be measured in the same manner as in the previous embodiment.

尚、82はベツセルピン70の回動を規制する
回止め、83はグリース注入口、84はベツセル
脚77のベツセルピン70挿通部に設けたベツセ
ルピン抜止め蓋である。
Note that 82 is a rotation stopper that restricts the rotation of the Bessel pin 70, 83 is a grease inlet, and 84 is a Bessel pin removal prevention lid provided at the Bessel pin 70 insertion portion of the Bessel leg 77.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように本発明に係るダンプトラツ
クの積荷重量計測装置は、ベツセルフレームに配
設したベツセルピンを支承する軸受を、ベツセル
ピンの下半部を支承する固定された下部軸受と、
下部軸受にジヤツキにて上下方向に移動可能に設
けられ、積荷重量計測時には上方に移動してベツ
セルピンの上方への移動を許容し、それ以外の時
は下方に移動してベツセルピンの上半部を支承す
る上部軸受とで構成するか、あるいはベツセルピ
ンの下半部を支承すると共に該ベツセルピンの上
方への移動を許容する上下方向の長円孔を有する
固定された第1軸受と、第1軸受の長円孔と略同
形状の長円孔を有し、回動用シリンダにて第1軸
受に対し同軸上に回動可能に設けられ、積荷重量
計測時には回動して第1軸受の長円孔と前記略同
形状の長円孔を一致させてベツセルピンの上方へ
の移動を許容し、それ以外の時は前記とは反対方
向に回動してベツセルピンの略上半部を支承する
第2軸受とで構成すると共に、ベツセルを担持す
る担持シリンダに圧力を電気信号に変換するロー
ドセルを設け、ロードセルの出力信号を積荷重量
に換算して運転室等に配設した表示器にデイジタ
ル表示せしめたので、積載作業時、荷物搬送時お
よびダンプ時等はベツセルピンを固定して通常の
ダンプトラツクと同様に作動させ、秤量を行なう
時のみベツセルをベツセルフレームより浮かせる
ために、ベツセルとベツセルピンとの間で走行時
の振動や衝撃の影響を受けずにベツセルをベツセ
ルピンで軸支し、荷重量計測時にベツセルピンが
干渉されずにベツセルの担持が円滑となり、積載
重量の計測作業をトラツクスケールの設置場所ま
で移動することなく積載作業終了時等にその場所
で運転車等が運転台にて行なえ、また、積載状態
のベツセル荷重のみの計測が可能となると共に、
ロードセルを秤量時以外は無負荷状態とでき、該
ロードセルの耐振動・耐衝撃のために必要な設計
許容誤差を小さくできることから、分解能の高い
高精度のロードセルの使用が可能となり、精度の
高い秤量が達成できる等の効果を有する。
As explained above, the dump truck load measuring device according to the present invention includes a bearing that supports the Bethel pin disposed on the Bethel frame, a fixed lower bearing that supports the lower half of the Bethel pin, and a fixed lower bearing that supports the lower half of the Bethel pin.
It is installed in the lower bearing so that it can be moved vertically with a jack, and when measuring the load capacity, it moves upward to allow the Bethel pin to move upward, and at other times it moves downward to move the upper half of the Bethel pin. or a fixed first bearing that supports the lower half of the Bethel pin and has an oblong hole in the vertical direction that allows the Bethel pin to move upward; It has an oblong hole with approximately the same shape as the oblong hole, and is provided so that it can rotate coaxially with respect to the first bearing with a rotation cylinder, and when measuring the load amount, it rotates and connects to the oblong hole of the first bearing. A second bearing that aligns the substantially same-shaped oblong hole to allow upward movement of the Bethel pin, and otherwise rotates in the opposite direction to support approximately the upper half of the Bethel pin. At the same time, a load cell that converts pressure into an electric signal is installed on the carrier cylinder that supports the vessel, and the output signal of the load cell is converted into a load amount and displayed digitally on a display installed in the driver's cab, etc. During loading, transporting cargo, dumping, etc., the vehicle is operated in the same way as a normal dump truck with the vehicle's pin fixed, and only when weighing is carried out between the vehicle and vehicle's pin in order to lift the vehicle above the vehicle's frame. The Vessel is supported by the Vessel pin without being affected by the vibrations and shocks caused by the load, and the Vessel pin is not interfered with when measuring the load, allowing the Vessel to be carried smoothly, and the work of measuring the loaded weight can be moved to the location where the truck scale is installed. When the loading work is finished, the driving vehicle can carry out the work from the driver's cab at the same place, and it is also possible to measure only the loaded Betsu cell load.
The load cell can be left unloaded except during weighing, and the design tolerance required for the load cell's vibration and shock resistance can be reduced, making it possible to use a high-precision load cell with high resolution, allowing for highly accurate weighing. It has effects such as being able to achieve this.

また、構造が簡単であることから故障が発生し
にくいと共に安価である等の効果を有する。
Furthermore, since the structure is simple, failures are less likely to occur, and the cost is low.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図乃至第8図は本発明の一実施例を示すも
ので、第1図はベツセルピンの支承部分を示す要
部断面図、第2図は第1図の−断面図、第3
図は担持シリンダ設置部分の要部側面図、第4図
は第3図の−断面図、第5図は本発明に係る
計測装置を搭載したダンプトラツクの側面図、第
6図は第5図の平面図、第7図は油圧配管系を示
す配管図、第8図は計測装置の配線図、第9図乃
び第10図は本発明の別の実施例を示すもので、
第9図はベツセルピンの支持部を示す要部断面
図、第10図は第9図のX−X断面図、第11図
乃至第13図は従来の秤量方法及び従来のダンプ
トラツクにおけるベツセルの取付け構造を示す図
で、第11図はトラツクスケールによる秤量方法
を示す説明図、第12図はベツセルの取付け構造
を示す側面図、第13図は同じく背面図である。 20……ダンプトラツク、21……ベツセル、
22,77……ベツセル脚、23,70……ベツ
セルピン、24,71……ベツセルフレーム、2
5……軸受、26……シヤーシフレーム、28…
…担持シリンダ、29……下部軸受、29a……
軸受部、30……上部軸受、30a……軸押え
部、31……油圧ジヤツキ、31a……プランジ
ヤ、37……油圧ジヤツキ、37a……プランジ
ヤ、39……ロードセル、39a……感圧部、4
0……ケーシング、44……油圧ユニツト、45
……油圧ポンプ、48……ベツセル担持作動用電
磁弁、49……ベツセルピン押え解除用電磁弁、
50,51……チエツクバルブ、52……ロード
セル用アンプ、53……A/Dコンバータ、54
……マイクロコンピユータ、56……操作ユニツ
ト、58……油圧制御装置、59……表示器、6
0……記憶装置、61……操作装置、72……軸
受、73……第1軸受、73b……長円孔、74
……第2軸受、74b……長円孔、76……回動
用ブラケツト、78……シリンダ、79……ピス
トンロツド。
1 to 8 show one embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is a cross-sectional view of the main part showing the support part of the Bethel pin, FIG. 2 is a cross-sectional view of FIG.
The figure is a side view of the main part of the part where the carrying cylinder is installed, FIG. 4 is a sectional view taken from the side shown in FIG. 3, FIG. 7 is a piping diagram showing the hydraulic piping system, FIG. 8 is a wiring diagram of the measuring device, and FIGS. 9 and 10 show other embodiments of the present invention.
Figure 9 is a cross-sectional view of the main part showing the support part of the Vessel pin, Figure 10 is a cross-sectional view taken along the line XX in Figure 9, and Figures 11 to 13 are the conventional weighing method and the installation of the Vessel in a conventional dump truck. FIG. 11 is an explanatory diagram showing a weighing method using a track scale, FIG. 12 is a side view showing the mounting structure of the vessel, and FIG. 13 is a rear view. 20...Dump truck, 21...Bethcell,
22,77...Bethuseru leg, 23,70...Bethuseru pin, 24,71...Bethuseru frame, 2
5...Bearing, 26...Chassis frame, 28...
...Carrying cylinder, 29...Lower bearing, 29a...
Bearing part, 30... Upper bearing, 30a... Shaft holding part, 31... Hydraulic jack, 31a... Plunger, 37... Hydraulic jack, 37a... Plunger, 39... Load cell, 39a... Pressure sensitive part, 4
0...Casing, 44...Hydraulic unit, 45
... Hydraulic pump, 48 ... Solenoid valve for Betsuel holding operation, 49 ... Solenoid valve for releasing Betsuel pin presser,
50, 51...Check valve, 52...Load cell amplifier, 53...A/D converter, 54
... Microcomputer, 56 ... Operation unit, 58 ... Hydraulic control device, 59 ... Display device, 6
0... Storage device, 61... Operating device, 72... Bearing, 73... First bearing, 73b... Oblong hole, 74
...Second bearing, 74b...Oval hole, 76...Rotation bracket, 78...Cylinder, 79...Piston rod.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 ベツセルを載置するベツセルフレームの後部
に配設したベツセルピンにより前記ベツセルの後
部下端を軸支して、ダンプ作動時にダンプシリン
ダにて前記ベツセルをベツセルピンを支点に回動
せしめると共に、前記ベツセルフレームに、積荷
重量計測時に前記ベツセルを担持するための複数
個の担持シリンダを設け、積荷重量を表示する表
示器を運転室等に配設したダンプトラツクの積荷
重量計測装置において、前記ベツセルフレームに
前記ベツセルピンを支承する軸受を配設し、該軸
受は、前記ベツセルピンの下半部を支承する固定
された下部軸受と、該下部軸受にジヤツキにて上
下方向に移動可能に設けられ、積荷重量計測時に
は上方に移動して前記ベツセルピンの上方への移
動を許容し、それ以外の時は下方に移動して前記
ベツセルピンの上半部を支承する上部軸受とから
なり、前記担持シリンダに圧力を電気信号に変換
するロードセルを設け、該ロードセルの出力信号
を積荷重量に換算して前記表示器にデイジタル表
示せしめることを特徴とするダンプトラツクの積
荷重量計測装置。 2 ベツセルを載置するベツセルフレームの後部
に配設したベツセルピンにより前記ベツセルの後
部下端を軸支して、ダンプ作動時にダンプシリン
ダにて前記ベツセルをベツセルピンを支点に回動
せしめると共に、前記ベツセルフレームに、積荷
重量計測時に前記ベツセルを担持するための複数
個の担持シリンダを設け、積荷重量を表示する表
示器を運転室等に配設したダンプトラツクの積荷
重量計測装置において、前記ベツセルフレームに
前記ベツセルピンを支承する軸受を配設し、該軸
受は、前記ベツセルピンの下半部を支承すると共
に該ベツセルピンの上方への移動を許容する上下
方向の長円孔を有する固定された第1軸受と、該
第1軸受の長円孔と略同形状の長円孔を有し、回
動用シリンダにて該第1軸受に対し同軸上に回動
可能に設けられ、積荷重量計測時には回動して前
記第1軸受の長円孔と前記略同形状の長円孔を一
致させて前記ベツセルピンの上方への移動を許容
し、それ以外の時は前記とは反対方向に回動して
前記ベツセルピンの略上半部を支承する第2軸受
とからなり、前記担持シリンダに圧力を電気信号
に変換するロードセルを設け、該ロードセルの出
力信号を積荷重量に換算して前記表示器にデイジ
タル表示せしめることを特徴とするダンプトラツ
クの積荷重量計測装置。
[Scope of Claims] 1. The rear lower end of the vessel is pivotally supported by a vessel pin disposed at the rear of a vessel frame on which the vessel is placed, and the vessel is rotated about the vessel pin as a fulcrum by a dump cylinder during dump operation. Further, in the dump truck cargo load measurement device, the vessel frame is provided with a plurality of supporting cylinders for supporting the vessel during cargo load measurement, and a display device for displaying the cargo load is disposed in a driver's cab or the like. A bearing that supports the Bethel pin is disposed on the Bethel frame, and the bearing includes a fixed lower bearing that supports the lower half of the Bethel pin, and a lower bearing that is movable in the vertical direction with a jack. , an upper bearing that moves upward to allow the Bethel pin to move upward when measuring the load amount, and moves downward to support the upper half of the Bethel pin at other times; A load measuring device for a dump truck, characterized in that a load cell for converting pressure into an electrical signal is provided, and the output signal of the load cell is converted into a load amount and digitally displayed on the display. 2 The lower end of the rear of the Bethel is pivotally supported by a Bethel pin disposed at the rear of the Bethel frame on which the Bethel is placed, and the dump cylinder rotates the Bethel around the Bethel pin as a fulcrum during dump operation, and the Bethel frame is rotated. , in a dump truck cargo load measuring device, which is provided with a plurality of carrying cylinders for supporting the vessel when measuring the cargo load, and a display device for displaying the cargo load is disposed in a driver's cab, etc., wherein the vessel pin is mounted on the vessel frame; a fixed first bearing that supports the lower half of the Bethel pin and has an elongated hole in the vertical direction that allows upward movement of the Bethel pin; It has an elongated hole of approximately the same shape as the elongated hole of the first bearing, and is provided so as to be rotatable coaxially with respect to the first bearing with a rotation cylinder, and rotates when measuring the amount of cargo load. The oblong hole of the first bearing is aligned with the oblong hole of the substantially same shape to allow the Bethel pin to move upward, and at other times, it is rotated in the opposite direction to the above-mentioned direction and is moved substantially above the Bethel pin. and a second bearing supporting the half part, the supporting cylinder is provided with a load cell that converts pressure into an electric signal, and the output signal of the load cell is converted into a load amount and digitally displayed on the display. Dump truck load measuring device.
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