JPH0459071B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0459071B2 JPH0459071B2 JP62288382A JP28838287A JPH0459071B2 JP H0459071 B2 JPH0459071 B2 JP H0459071B2 JP 62288382 A JP62288382 A JP 62288382A JP 28838287 A JP28838287 A JP 28838287A JP H0459071 B2 JPH0459071 B2 JP H0459071B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- torch
- slide block
- axis slide
- torches
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Arc Welding In General (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、隅肉溶接に使用する溶接装置に関す
るものである。
るものである。
［従来の技術］
従来、例えば垂直板と水平板とを下向き姿勢に
よつて１パスで隅肉溶接する場合、垂直脚長及び
水平脚長を長くするための方法として２電極隅肉
アークの溶接方法が採用されている。
よつて１パスで隅肉溶接する場合、垂直脚長及び
水平脚長を長くするための方法として２電極隅肉
アークの溶接方法が採用されている。
かかる２電極隅肉アーク溶接方法は、溶接方向
に所定間隔をあけて先行電極及び後行電極を設
け、先行電極と隅肉溶接部との間に先行アークを
発生させて下層ビードを形成するとともに後行電
極と下層ビードとの間で後行アークを発生させて
下層ビード上に上層ビードを形成するもので、そ
の際には隅肉溶接部にシールドガスを供給する。
この方法によれば、１本の電極を用いる単電極隅
肉アーク溶接法を比べて、垂直脚長及び水平脚長
を長くすることができる。
に所定間隔をあけて先行電極及び後行電極を設
け、先行電極と隅肉溶接部との間に先行アークを
発生させて下層ビードを形成するとともに後行電
極と下層ビードとの間で後行アークを発生させて
下層ビード上に上層ビードを形成するもので、そ
の際には隅肉溶接部にシールドガスを供給する。
この方法によれば、１本の電極を用いる単電極隅
肉アーク溶接法を比べて、垂直脚長及び水平脚長
を長くすることができる。
［発明が解決しようとする問題点］
上記のような２電極溶接方法により溶接を行う
場合、従来システム化した装置がなく、２電極溶
接を容易に行える装置が望まれていた。
場合、従来システム化した装置がなく、２電極溶
接を容易に行える装置が望まれていた。
本発明は上記のような問題点を解決するために
なされたものであり、２電極溶接を容易に行える
装置を提供することを目的とするものである。
なされたものであり、２電極溶接を容易に行える
装置を提供することを目的とするものである。
［問題点を解決するための手段］
本発明に係る溶接装置は、溶接線に沿つて案内
される台車上の溶接線の方向に距離を隔てて配置
された２組の溶接トーチを有し、先行する溶接ト
ーチのビードに沿つて後行する溶接トーチのビー
ドを形成する溶接装置において、溶接線に直交す
る平面内のＸ軸方向及びＹ軸方向に溶接トーチを
移動するＸ軸スライドブロツク及びＹ軸スライド
ブロツクを前記２組の溶接トーチにそれぞれ設
け、かつ、溶接線に直交する平面内で溶接トーチ
の先端の延長線上の点を中心にして溶接トーチを
回動して溶接角度を調整するトーチ角度調整機構
を前記２組の溶接トーチにそれぞれ設け、前記台
車の走行案内とは独立して前記Ｘ軸スライドブロ
ツク及びＹ軸スライドブロツクにより溶接中の溶
接トーチを継続的に位置決めする制御装置を設け
たことにより上記問題点を解決したものである。
される台車上の溶接線の方向に距離を隔てて配置
された２組の溶接トーチを有し、先行する溶接ト
ーチのビードに沿つて後行する溶接トーチのビー
ドを形成する溶接装置において、溶接線に直交す
る平面内のＸ軸方向及びＹ軸方向に溶接トーチを
移動するＸ軸スライドブロツク及びＹ軸スライド
ブロツクを前記２組の溶接トーチにそれぞれ設
け、かつ、溶接線に直交する平面内で溶接トーチ
の先端の延長線上の点を中心にして溶接トーチを
回動して溶接角度を調整するトーチ角度調整機構
を前記２組の溶接トーチにそれぞれ設け、前記台
車の走行案内とは独立して前記Ｘ軸スライドブロ
ツク及びＹ軸スライドブロツクにより溶接中の溶
接トーチを継続的に位置決めする制御装置を設け
たことにより上記問題点を解決したものである。
［作用］
本発明においては、台車上に載置されたＸ軸ス
ライドブロツクによりＸ軸方向の位置を調整する
とともにＹ軸スライドブロツクによりＹ軸方向の
位置を調整しながら台車を移動することによりそ
れぞれの溶接トーチの粗ならいを行い、かつ、そ
れぞれのトーチ角度調整機構により各溶接トーチ
のα軸を調整することにより、２組の溶接トーチ
を開先に沿つて敏速に移動可能になるとともに各
溶接トーチのねらい位置を確実に開先上にとるこ
とができ、２電極溶接が容易となる。このとき、
溶接線に直交する平面内のＸ軸方向及びＹ軸方向
に溶接トーチを移動するＸ軸スライドブロツク及
びＹ軸スライドブロツクと、台車の走行案内とは
独立して前記Ｘ軸スライドブロツク及びＹ軸スラ
イドブロツクにより溶接中の溶接トーチを継続的
に位置決めする制御装置とを組合せたため、台車
の走行案内だけで溶接トーチを位置決めするより
も精密に溶接線をトレースでき、母材の歪みや傾
きで台車の走行が影響された場合でも溶接トーチ
が溶接線に速やかに復帰される。制御装置は、溶
接位置を認識する手段、例えば、アーク電流また
はアーク電流を計測するアークセンサーを用い、
これによる検出信号を予め設定した基準信号に近
づけるようにＸ軸スライドブロツク及びＹ軸スラ
イドブロツクを作動する。また、「溶接線に直交
する平面内で溶接トーチの先端の延長線上の点を
中心にして溶接トーチを回動して溶接角度を調整
するトーチ角度調整機構」を備えているため、ト
ーチ角度を変化させた場合に溶接トーチ先端のＸ
軸方向及びＹ軸方向の移動量が小さくて済み、溶
接開始前の溶接トーチ先端の位置決めが迅速かつ
正確に行え、溶接中にトーチ角度を変化させても
アークの状態を不安定にしないため、溶接開始前
ばかりでなく、溶接の途中でもトーチ角度を容易
かつ急速に変化できる。
ライドブロツクによりＸ軸方向の位置を調整する
とともにＹ軸スライドブロツクによりＹ軸方向の
位置を調整しながら台車を移動することによりそ
れぞれの溶接トーチの粗ならいを行い、かつ、そ
れぞれのトーチ角度調整機構により各溶接トーチ
のα軸を調整することにより、２組の溶接トーチ
を開先に沿つて敏速に移動可能になるとともに各
溶接トーチのねらい位置を確実に開先上にとるこ
とができ、２電極溶接が容易となる。このとき、
溶接線に直交する平面内のＸ軸方向及びＹ軸方向
に溶接トーチを移動するＸ軸スライドブロツク及
びＹ軸スライドブロツクと、台車の走行案内とは
独立して前記Ｘ軸スライドブロツク及びＹ軸スラ
イドブロツクにより溶接中の溶接トーチを継続的
に位置決めする制御装置とを組合せたため、台車
の走行案内だけで溶接トーチを位置決めするより
も精密に溶接線をトレースでき、母材の歪みや傾
きで台車の走行が影響された場合でも溶接トーチ
が溶接線に速やかに復帰される。制御装置は、溶
接位置を認識する手段、例えば、アーク電流また
はアーク電流を計測するアークセンサーを用い、
これによる検出信号を予め設定した基準信号に近
づけるようにＸ軸スライドブロツク及びＹ軸スラ
イドブロツクを作動する。また、「溶接線に直交
する平面内で溶接トーチの先端の延長線上の点を
中心にして溶接トーチを回動して溶接角度を調整
するトーチ角度調整機構」を備えているため、ト
ーチ角度を変化させた場合に溶接トーチ先端のＸ
軸方向及びＹ軸方向の移動量が小さくて済み、溶
接開始前の溶接トーチ先端の位置決めが迅速かつ
正確に行え、溶接中にトーチ角度を変化させても
アークの状態を不安定にしないため、溶接開始前
ばかりでなく、溶接の途中でもトーチ角度を容易
かつ急速に変化できる。
［実施例］
第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２
図は側面図である。
図は側面図である。
図において、１０ａは先行溶接トーチ、１０ｂ
は後行溶接トーチであり、これらは例えば回転ア
ーム溶接トーチからなる。また、これらの先行及
び後行溶接トーチ１０ａ，１０ｂは互いに適宜距
離が保たれ、かつ、その距離を自由に変えること
ができる。そしてこれらの溶接トーチ１０ａ，１
０ｂは、それぞれトーチヘツド２０ａ，２０ｂと
接続されているが、トーチヘツド２０ａ，２０ｂ
はさらにトーチ角度調整機構３０ａ，３０ｂに接
続されている。そしてこれらは、Ｘ軸スライドブ
ロツク４０ａ，４０ｂ上に載置され、Ｘ軸スライ
ドブロツク４０ａ，４０ｂはさらにＹ軸スライド
ブロツク５０ａ，５０ｂに載置されている。
は後行溶接トーチであり、これらは例えば回転ア
ーム溶接トーチからなる。また、これらの先行及
び後行溶接トーチ１０ａ，１０ｂは互いに適宜距
離が保たれ、かつ、その距離を自由に変えること
ができる。そしてこれらの溶接トーチ１０ａ，１
０ｂは、それぞれトーチヘツド２０ａ，２０ｂと
接続されているが、トーチヘツド２０ａ，２０ｂ
はさらにトーチ角度調整機構３０ａ，３０ｂに接
続されている。そしてこれらは、Ｘ軸スライドブ
ロツク４０ａ，４０ｂ上に載置され、Ｘ軸スライ
ドブロツク４０ａ，４０ｂはさらにＹ軸スライド
ブロツク５０ａ，５０ｂに載置されている。
ワイヤ８０ａ，８０ｂはそれぞれワイヤリール
７０ａ，７０ｂから供給され、ワイヤ送給装置６
０ａ，６０ｂを介して各溶接トーチ１０ａ，１０
ｂに送られる。なお、９０は台車本体、１００は
車輪、１１０は操作ペンダントである。
７０ａ，７０ｂから供給され、ワイヤ送給装置６
０ａ，６０ｂを介して各溶接トーチ１０ａ，１０
ｂに送られる。なお、９０は台車本体、１００は
車輪、１１０は操作ペンダントである。
上記のように構成された装置を用いて溶接を行
う場合には、まず溶接しようとする開先に対して
平行に移動できるように台車本体９０を位置さ
せ、台車本体９０を開先に沿つて移動させて粗な
らいを行いながら溶接作業を行う。
う場合には、まず溶接しようとする開先に対して
平行に移動できるように台車本体９０を位置さ
せ、台車本体９０を開先に沿つて移動させて粗な
らいを行いながら溶接作業を行う。
粗ならいは、台車本体の移動中にＸ軸スライド
ブロツク４０ａ，４０ｂにより垂直壁との距離を
調節するとともに、Ｙ軸スライドブロツク５０
ａ，５０ｂにより高さ方向の位置を調節すること
によつて行う。
ブロツク４０ａ，４０ｂにより垂直壁との距離を
調節するとともに、Ｙ軸スライドブロツク５０
ａ，５０ｂにより高さ方向の位置を調節すること
によつて行う。
実際の溶接は、先行溶接トーチ１０ａのα軸を
トーチ角度調整機構３０ａにより調節してまず水
平壁と垂直壁との間に下層ビードを形成し、次に
後行溶接トーチ１０ｂのα軸をトーチ角度調整機
構３０ｂにより調節して水平壁又は垂直壁と下層
ビードとの間に上層ビードを形成する。この場
合、下層ビードと上層ビードの形成位置を調節す
ることによつて脚長を自由に変化させることがで
きる。なお、各操作は操作ペンダント１１０を介
して行う。
トーチ角度調整機構３０ａにより調節してまず水
平壁と垂直壁との間に下層ビードを形成し、次に
後行溶接トーチ１０ｂのα軸をトーチ角度調整機
構３０ｂにより調節して水平壁又は垂直壁と下層
ビードとの間に上層ビードを形成する。この場
合、下層ビードと上層ビードの形成位置を調節す
ることによつて脚長を自由に変化させることがで
きる。なお、各操作は操作ペンダント１１０を介
して行う。
第３図は、上記実施例の装置を用いて自動運転
による溶接作業を行う場合の一例を示す説明図で
ある。この場合、本発明に係る溶接位置２００
は、制御装置本体２１０により制御が行われる。
なお、２２０は溶接電源である。
による溶接作業を行う場合の一例を示す説明図で
ある。この場合、本発明に係る溶接位置２００
は、制御装置本体２１０により制御が行われる。
なお、２２０は溶接電源である。
このように、遠隔操作により、本装置を自動運
転することが可能となり、溶接作業が極めて容易
に行えるようになる。
転することが可能となり、溶接作業が極めて容易
に行えるようになる。
第４図は本発明の別の実施例を示す側面図であ
る。本例は、ワイヤリール７０ａ，７０ｂを一方
に揃えて配置した例であり、その他の構成は前記
第一実施例と全く同様である。このほかにも異な
る配置が考えられる。
る。本例は、ワイヤリール７０ａ，７０ｂを一方
に揃えて配置した例であり、その他の構成は前記
第一実施例と全く同様である。このほかにも異な
る配置が考えられる。
［発明の効果］
本発明は以上説明した通り、台車上に載置され
たＸ軸スライドブロツクによりＸ軸方向の位置を
調整するとともにＹ軸スライドブロツクによりＹ
軸方向の位置を調整しながら台車を移動すること
により粗ならいを行い、かつ、２組の溶接トーチ
のそれぞれのトーチ角度調整機構によりそれぞれ
の溶接トーチのα軸を調整することにより、２組
の溶接トーチの開先に沿つて敏速に移動可能にな
るとともに各溶接トーチのねらい位置を確実に開
先上にとることができるので、２電極溶接を極め
て迅速に行うことができるという効果がある。ま
た、自動化にも対応できるという効果がある。
たＸ軸スライドブロツクによりＸ軸方向の位置を
調整するとともにＹ軸スライドブロツクによりＹ
軸方向の位置を調整しながら台車を移動すること
により粗ならいを行い、かつ、２組の溶接トーチ
のそれぞれのトーチ角度調整機構によりそれぞれ
の溶接トーチのα軸を調整することにより、２組
の溶接トーチの開先に沿つて敏速に移動可能にな
るとともに各溶接トーチのねらい位置を確実に開
先上にとることができるので、２電極溶接を極め
て迅速に行うことができるという効果がある。ま
た、自動化にも対応できるという効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２
図はその側面図、第３図は本発明の装置を稼動さ
せるための全体構成の一例を示す斜視図、第４図
は本発明の他の実施例を示す正面図、第５図はそ
の側面図である。 ［主要部分の符号の説明］、１０ａ……先行回
転アーク溶接トーチ、１０ｂ……後行回転アーク
溶接トーチ、２０ａ……先行トーチヘツド、２０
ｂ……後行トーチヘツド、３０ａ……先行トーチ
角度調整機構、３０ｂ……後行トーチ角度調整機
構、４０ａ……先行Ｘ軸スライドブロツク、４０
ｂ……後行Ｘ軸スライドブロツク、５０ａ……先
行Ｙ軸スライドブロツク、３０ｂ……後行Ｙ軸ス
ライドブロツク、６０ａ……先行ワイヤ送給装
置、６０ｂ……後行ワイヤ送給装置、７０ａ……
先行ワイヤリール、７０ｂ……後行ワイヤリー
ル、８０ａ……先行ワイヤ、８０ｂ……後行ワイ
ヤ、９０…台車本体、１００……車輪、１１０…
…操作ペンダント。
図はその側面図、第３図は本発明の装置を稼動さ
せるための全体構成の一例を示す斜視図、第４図
は本発明の他の実施例を示す正面図、第５図はそ
の側面図である。 ［主要部分の符号の説明］、１０ａ……先行回
転アーク溶接トーチ、１０ｂ……後行回転アーク
溶接トーチ、２０ａ……先行トーチヘツド、２０
ｂ……後行トーチヘツド、３０ａ……先行トーチ
角度調整機構、３０ｂ……後行トーチ角度調整機
構、４０ａ……先行Ｘ軸スライドブロツク、４０
ｂ……後行Ｘ軸スライドブロツク、５０ａ……先
行Ｙ軸スライドブロツク、３０ｂ……後行Ｙ軸ス
ライドブロツク、６０ａ……先行ワイヤ送給装
置、６０ｂ……後行ワイヤ送給装置、７０ａ……
先行ワイヤリール、７０ｂ……後行ワイヤリー
ル、８０ａ……先行ワイヤ、８０ｂ……後行ワイ
ヤ、９０…台車本体、１００……車輪、１１０…
…操作ペンダント。
Claims (1)
- １ 溶接線に沿つて案内される台車上に溶接線の
方向に距離を隔てて配置された２組の溶接トーチ
を有し、先行する溶接トーチのビードに沿つて後
行する溶接トーチのビードを形成する溶接装置に
おいて、溶接線に直交する平面内のＸ軸方向及び
Ｙ軸方向に溶接トーチを移動するＸ軸スライドブ
ロツク及びＹ軸スライドブロツクを前記２組の溶
接トーチにそれぞれ設け、かつ、溶接線に直交す
る平面内で溶接トーチの先端の延長線上の点を中
心にして溶接トーチを回動して溶接角度を調整す
るトーチ角度調整機構を前記２組の溶接トーチに
それぞれ設け、前記台車の走行案内とは独立して
前記Ｘ軸スライドブロツク及びＹ軸スライドブロ
ツクにより溶接中の溶接トーチを継続的に位置決
めする制御装置を設けたことを特徴とする溶接装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28838287A JPH01130876A (ja) | 1987-11-17 | 1987-11-17 | 溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28838287A JPH01130876A (ja) | 1987-11-17 | 1987-11-17 | 溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01130876A JPH01130876A (ja) | 1989-05-23 |
| JPH0459071B2 true JPH0459071B2 (ja) | 1992-09-21 |
Family
ID=17729476
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28838287A Granted JPH01130876A (ja) | 1987-11-17 | 1987-11-17 | 溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01130876A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180050627A (ko) * | 2018-05-02 | 2018-05-15 | 이화여자대학교 산학협력단 | 된장 크림 소스 및 이의 제조 방법 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH022549Y2 (ja) * | 1980-08-18 | 1990-01-22 |
-
1987
- 1987-11-17 JP JP28838287A patent/JPH01130876A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180050627A (ko) * | 2018-05-02 | 2018-05-15 | 이화여자대학교 산학협력단 | 된장 크림 소스 및 이의 제조 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01130876A (ja) | 1989-05-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |