JPH0460182B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

＜産業上の利用分野＞ この発明は、コンクリートポンプ車におけるブ
ーム起伏操作を安全に行うための安全装置に関す
る。 ＜従来の技術＞ 従来、コンクリートポンプ車は、前部の運転室
と後部のポンプ装置との間に旋回台を設け、この
旋回台に取付けた支柱に基部ブームの一端を起伏
自在に取り付け、上記基部ブームの他端にその基
部ブームより長いブーム長を有する先部ブームを
起伏自在に取り付け、上記基部ブームと先部ブー
ムとにコンクリート配管を沿設している。このよ
うなコンクリートポンプ車における基部ブームや
先部ブームの起伏操作において、倒伏した基部ブ
ームを起立させると、その起立途中で先部ブーム
の前端部が下方に傾き運転室の上部に当接するこ
とがある。また、起立した基部ブームを旋回台で
旋回して運転室側に位置させてから倒伏させる
と、この基部ブームの下端が運転室の上部に当接
することがある。このように、基部ブームや先部
ブームが運転室に当接すると運転室を破損するこ
とになる。このような運転室の破損を避けるため
に、従来は、作業者が基部ブームや先部ブームの
動作を目で監視しながら、先部ブームが運転室の
上部に当接しそうになると基部ブームの起立を停
止してから先部ブームを起立させるようし、ま
た、基部ブームの下端が運転室の上部に当接しそ
うになると基部ブームの倒伏を停止するようにし
ていた。 ＜発明が解決しようとする問題点＞ しかしながら、このような目視によるブームの
操作では、操作のミスにより運転室を破損し、危
険であるという問題がある。また、ブームを操作
する作業員以外にブームの動作を監視する作業員
が必要となり、作業員の数が多くなるという問題
がある。 そこで、この発明の目的は、目視によるブーム
の監視を必要とせず、ブームによる運転室の破損
を防止するコンクリートポンプ車における安全装
置を提供することにある。 ＜問題点を解決するための手段＞ 上記目的を達成するため、この発明のコンクリ
ートポンプ車の安全装置は、前部の運転室と後部
のポンプ装置との間に旋回台を設け、この旋回台
に取付けた支柱に基部ブームの一端を起伏自在に
取り付け、上記基部ブームの他端にその基部ブー
ムより長いブーム長を有する先部ブームを起伏自
在に取り付け、上記基部ブームと先部ブームとに
コンクリート配管を沿設したコンクリートポンプ
車の安全装置であつて、上記基部ブームまたは上
記先部ブームが上記運転室の上部に近接したこと
を検出する第１検出手段と、上記基部ブームが運
転室側に位置する所定位置に上記旋回台を旋回し
たことを検出する第２検出手段と、上記第１検出
手段が上記先部ブームが上記運転室の上部に近接
したことを検出したときに、上記基部ブームの起
立方向への動作を停止する一方、上記第２検出手
段が上記旋回台が所定位置まで旋回したことを検
出すると共に、上記第１検出手段が上記基部ブー
ムが上記運転室の上部に近接したことを検出した
ときに、上記基部ブームの倒伏方向への動作を停
止する制御装置とを備えたことを特徴としてい
る。 ＜作用＞ 先部ブームが運転室の上部に近接すると、その
ことを第１検出手段は検出し、その第１検出手段
からの信号によつて制御装置は基部ブームの起立
方向への動作を停止させる。一方、基部ブームが
運転室側に位置する所定位置に旋回台が旋回し、
そのことを第２検出手段が検出すると共に、基部
ブームが運転室の上部に近接し、そのことを第１
検出手段が検出したときに、第１、第２検出手段
からの信号に基づいて制御装置は基部ブームの倒
伏方向への動作を停止させる。 ＜実施例＞ 以下、この発明を図示の実施例により詳細に説
明する。 第１図はコンクリートポンプ車の概略図であ
り、１は運転室、２はポンプ装置、３は旋回台、
５は旋回台３に固定された支柱、６は一端が支柱
５に起伏自在に取り付けられた基部ブーム、７は
一端が基部ブーム６の他端に起伏自在に取り付け
られ、基部ブーム６より長いブーム長を有する第
１先部ブーム、８は一端が第１先部ブームの他端
に起伏自在に取り付けられた第２先部ブーム、１
０は上記基部ブーム６、第１先部ブーム７および
第２先部ブーム８に沿設されたコンクリート配管
である。 上記基部ブーム６は、一端が上記支柱５に取り
付けられ、他端がこの基部ブーム６に取り付けら
れた油圧式の起伏シリンダ１１によつて起伏され
る。また、上記第１先部ブーム７は、互いに屈折
自在に連結されたリンク１２，１３によつて上記
基部ブーム６と連結され、一端が上記基部ブーム
６に取り付られると共に他端が上記リンク１３に
取り付けられた油圧式の第１屈折シリンダ１５に
よつて起伏される。更に、上記第２先部ブーム８
は、互いに屈折自在に連結されたリンク１６，１
７によつて上記第１先部ブーム７と連結され、一
端がこの第１先部ブーム７に取り付けられると共
に他端が上記リンク１６とリンク１７の連結部に
取り付けられた油圧式の第２屈折シリンダ１９に
よつて起伏される。 また、上記運転室１の上部には第１検出手段と
してのリミツトスイツチSW１１が取り付けられ
ており、このリミツトスイツチSW１１は通常
“OFF”の状態にあり、基部ブーム６または第１
先部ブーム７がこのリミツトスイツチSW１１に
当接したときに“ON”になるようになつてい
る。また、上記旋回台３の回転位置を検出する第
２検出手段としてのリミツトスイツチSW１２が
取り付けられており、このリミツトスイツチSW
１２は通常“OFF”の状態にあり、上記基部ブ
ーム６が運転室１側に位置して、下降したときに
運転室に干渉する位置に上記旋回台３が旋回した
ときに“ON”になるようになつている。更に、
上記ポンプ装置２の上部にはリミツトスイツチ
SW１３が取り付けられており、このリミツトス
イツチSW１３は通常“OFF”の状態にあり、第
１屈折シリンダ１５がこのリミツトスイツチSW
１３に当接したときに“ON”になるようになつ
ている。 上記リミツトスイツチSW１１，SW１２，SW
１３は第４図に示す制御装置に接続されており、
これらのリミツトスイツチSW１１，SW１２，
SW１３からの信号をうけて上記制御装置が上記
起伏シリンダ１１や第１屈折シリンダ１５を制御
する。 上記起伏シリンダ１１、第１屈折シリンダ１
５、第２屈折シリンダ１９および旋回台３を旋回
させる旋回モータは第３図に示す油圧回路により
動作される。 第３図において、２９は油圧ポンプ、３０は主
電磁弁、３１は起伏シリンダ１１への油の供給方
向を切換える電磁弁、３２は第１屈折シリンダ１
５への油の供給方向を切換える電磁弁、３３は第
２屈折シリンダ１９への油の供給方向を切換える
電磁弁、３４は旋回モータ３５への油の供給方向
を切換える電磁弁である。上記電磁弁３１のソレ
ノイド３１ａを励磁すると油は逆止弁４０を通り
起伏シリンダ１１を伸びる方向に動作させる一
方、上記電磁弁３１のソレノイド３１ｂを励磁す
ると油は逆止弁４１を通り起伏シリンダ１１を縮
む方向に動作させる。また、上記電磁弁３２のソ
レノイド３２ａを励磁すると油は逆止弁４３を通
り第１屈折シリンダ１５を縮む方向に動作させる
一方、上記電磁弁３２のソレノイド３２ｂを励磁
すると油は逆止弁４２を通り第１屈折シリンダ１
５を伸びる方向に動作させる。また、上記電磁弁
３３のソレノイド３３ａを励磁すると油は逆止弁
４５を通り第２屈折シリンダ１９を縮む方向に動
作させる一方、上記電磁弁３３のソレノイド３３
ｂを励磁すると油は逆止弁４４を通り第２屈折シ
リンダ１９を伸びる方向に動作させる。なお、電
磁弁３４のソレノイド３４ａと３４ｂの励磁を切
換えることにより旋回モータ３５の回転方向を切
換えることができる。 上記電磁弁３１，３２，３３，３４は第４図に
示す制御装置のシーケンス回路に従つて制御され
る。 第４図において、４１，４２は電源ライン、Ｓ
１１は基部ブーム６の起伏を操作するための切替
スイツチ、Ｓ１２は第１先部ブーム７の起伏を操
作するための切替スイツチ、Ｓ１３は第２先部ブ
ーム８の起伏を操作するための切替スイツチ、Ｓ
１４は旋回台３の回転を操作するための切替スイ
ツチである。 上記切替スイツチＳ１１をリレーコイルCR１
１側に入れると、リレーコイルCR１１が励磁さ
れ、このリレーコイルCR１１の常開接点Ｒ１１
−２ａが“ON”となり、ソレノイド３１ａが励
磁される。そうすると、起伏シリンダ１１が伸び
る方向に動作し、基部ブーム６が起立方向に動
く。一方、上記切替スイツチＳ１１をリレーコイ
ルCR１２側に入れると、リレーコイルCR１２が
励磁され、このリレーコイルCR１２の常開接点
Ｒ１２−２ａが“ON”となり、ソレノイド３１
ｂが励磁される。そうすると、起伏シリンダ１１
が縮む方向に動作し、基部ブーム６が倒伏方向に
動く。また。上記切替スイツチＳ１２をリレーコ
イルCR１３側に入れると、リレーコイルCR１３
が励磁され、このリレーコイルCR１３の常開接
点Ｒ１３−２ａが“ON”となり、ソレノイド３
２ａが励磁される。そうすると、第１屈折シリン
ダ１５が縮む方向に動作し、第１先部ブームが起
立方向に動く。一方、上記切替スイツチＳ１２を
リレーコイルCR１４側に入れると、リレーコイ
ルCR１４が励磁され、このリレーコイルCR１４
の常開接点Ｒ１４−２ａが“ON”となり、ソレ
ノイド３２ｂが励磁される。そうすると、第１屈
折シリンダ１５が伸びる方向に動作し、第１先部
ブーム７が倒伏方向に動く。また、上記切替スイ
ツチＳ１３をリレーコイルCR１５側に入れると、
リレーコイルCR１５が励磁され、このリレーコ
イルCR１５の常開接点Ｒ１５−２ａが“ON”
となりソレノイド３３ｂが励磁される。そうする
と、第２屈折シリンダ１９が伸びる方向に動作
し、第２先部ブーム８が起立方向に動く。一方、
上記切替スイツチＳ１３をリレーコイルCR１６
側に入れると、リレーコイルCR１６が励磁され、
このリレーコイルCR１６の常開接点Ｒ１６−２
ａが“ON”となりソレノイド３３ａが励磁され
る。そうすると、第２屈折シリンダ１９が縮む方
向に動作し、第２先部ブーム８が倒伏方向に動
く。また、上記切替スイツチＳ１４をリレーコイ
ルCR１７側に入れると、リレーコイルCR１７が
励磁それ、このリレーコイルCR１７の常開接点
Ｒ１７−２ａが“ON”となりソレノイド３４が
励磁される。そうすると、旋回モータ３５が所定
方向に回転し、旋回台３が所定方向に回転する。
一方、上記切替スイツチＳ１４をリレーコイル
CR１８側に入れると、リレーコイルCR１８が励
磁され、このリレーコイルCR１８の常開接点Ｒ
１８−２ａが”ON”となりソレノイド３４ｂが
励磁される。そうすると、旋回モータ３５が上記
所定方向と逆方向に回転し、旋回台３が上記所定
方向と逆方向に回転する。 次に、リミツトスイツチSW１１，SW１２，
SW１３が動作したときの上記シーケンス回路の
動作を第２図に示すブームの起伏操作の各状態に
ついて説明する。 第２図ａは基部ブーム６を倒伏してブームを
格納したときに、第１屈折シリンダ１５がリミ
ツトスイツチSW１３に当接し、リミツトスイ
ツチSW１３が“ON”になつた状態を示す。
この場合、基部ブーム６の倒伏動作を停止する
と共に、第１先部ブームの起立動作を禁止す
る。 すなわち、切替スイツチＳ１１をリレーコイ
ルCR１２側に入れ、ソレノイド３１ｂを励磁
して基部ブーム６を倒伏しているときに、リミ
ツトスイツチSW１３が“ON”になる。そう
すると、リレーコイルCRwが励磁され、この
リレーコイルCRwの常閉接点Rw−１ｂおよび
Rw−２ｂが“OFF”となる。上記常閉接点
Rw−１ｂが“OFF”になるとリレーコイル
CR１２が非励磁となり、リレーコイルCR１２
の常開接点Ｒ１２−２ａが“OFF”となる。
そのため、ソレノイド３１ｂが非励磁となり基
部ブーム６の倒伏動作が停止する。一方、上記
常閉接点Rw−２ｂが“OFF”になると、切替
スイツチＳ１２をリレーコイルCR１３側に入
れてもリレーコイルCR１３は励磁されないた
め、リレーコイルCR１３の常開接点Ｒ１３−
２ａは“OFF”のまゝであり、従つてソレノ
イド３２ａは励磁されず、第１先部ブームの起
立動作が禁止される。 第２図ｂは基部ブーム６を起立したときに、
第１先部ブーム７の前端がリミツトスイツチ
SW１１に当接し、リミツトスイツチSW１１
が“ON”になつた状態を示す。この場合、基
部ブーム６の起立動作を停止すると共に、第１
先部ブーム７の倒伏動作を禁止する。 すなわち、切替スイツチＳ１１をリレーコイ
ルCR１１側に入れ、ソレノイド３１ａを励磁
して基部ブーム６を起立しているときに、リミ
ツトスイツチSW１１が“ON”になる。そう
すると、リレーコイルCRxが励磁され、リレ
ーコイルCRxの常閉接点Rx−１ｂおよびRx−
２ｂが“OFF”となる。上記常閉接点Rx−１
ｂが“OFF”になるとリレーコイルCR１１が
非励磁となり、リレーコイルCR１１の常開接
点Ｒ１１−２ａが“OFF”となる。そのため、
ソレノイド３１ａが非励磁となり基部ブーム６
の起立動作が停止する。 一方、上記常閉接点Rx−２ｂが“OFF”に
なると、切替スイツチＳ１２をリレーコイル
CR１４側に入れてもリレーコイルCR１４は励
磁されないため、リレーコイルCR１４の常開
接点Ｒ１４−２ａは“OFF”のまゝであり、
従つてソレノイド３２ｂは励磁されず、第１先
部ブームの倒伏動作が禁止される。 第２図ｃは基部ブーム６が運転室１側に位置
する所定位置に旋回台３を旋回したのち、基部
ブーム６を倒伏したときに、基部ブーム６の下
端がリミツトスイツチSW１１に当接した場合
を示し、リミツトスイツチSW１１およびリミ
ツトスイツチSW１２は“ON”である。この
場合、基部ブーム６の倒伏動作を停止する。 すなわち、旋回台３の回転によりリミツトス
イツチSW１２が“ON”になつたあと、切替
スイツチＳ１１をリレーコイルCR１２側に入
れ、ソレノイド３１ｂを励磁して基部ブーム６
を倒伏したときにリミツトスイツチSW１１が
“ON”になる。そうすると、リレーコイル
CRzが励磁され、リレーコイルCRzの常開接点
Rz−１ａが“ON”となり常閉接点Rz−１ｂ
が“OFF”となる。上記常開接点Rz−１ａが
“ON”になるとリレーコイルCRyが励磁され、
リレーコイルCRyの常閉接点Ry−１ｂが
“OFF”となり、リレーコイルCR１２が非励
磁となり、リレーコイルCR１２の常開接点Ｒ
１２−２ａが“OFF”となる。そのため、ソ
レノイド３１ｂが非励磁となり基部ブーム６の
倒伏動作が停止する。一方、上記常閉接点Rz
−１ｂが“OFF”になるとリレーコイルCRx
が非励磁となり、リレーコイルCRxの常閉接
点Rx−１ｂが“ON”となるので、切替スイ
ツチＳ１１をリレーコイルCR１１側に入れる
ことにより基部ブーム６の起伏動作を行うこと
ができ、第２図ｂにおけるようにリミツトスイ
ツチSW１１の動作により基部ブーム６を起立
動作が禁止されることがない。 第２図ｄは基部ブーム６を少し起立した状態
で第１先部ブーム７を起立したときに、第１屈
折シリンダ１５が下がつてリミツトスイツチ
SW１３に当接し、リミツトスイツチSW１３
が“ON”になつた状態を示す。この場合、第
１先部ブームの起立動作が停止すると共に、基
部ブーム６の倒伏動作を禁止する。 すなわち、切替スイツチＳ１２をリレーコイ
ルCR１３側に入れ、ソレノイド３２ａを励磁
して第１先部ブーム７を起立したときに、リミ
ツトスイツチSW１３が“ON”になる。そう
すると、リレーコイルCRwが励磁され、リレ
ーコイルCRwの常閉接点Rw−２ｂとRw−１
ｂが“OFF”となる。上記常閉接点Rw−２ｂ
が“OFF”となるとリレーコイルCR１３が非
励磁となり、リレーコイルCR１３の常開接点
Ｒ１３−２ａが“OFF”となる。そのため、
ソレノイド３２ａが非励磁となり、第１先部ブ
ーム７の起立動作が停止する。一方、上記常閉
接点Rw−１ｂが“OFF”となると、切替スイ
ツチＳ１１をリレーコイルCR１２側に入れて
もリレーコイルCR１２が励磁されないため、
リレーコイルCR１２の常開接点Ｒ１２−２ａ
は“OFF”のままであり、従つてソレノイド
３１ｂは励磁されず、基部ブーム６の倒伏動作
が禁止される。 なお、第２屈折シリンダ１９による第２先部
ブーム８の起伏動作の制御は、リミツトスイツ
チSW１１，SW１２，SW１３の動作に無関係
に行われる。 以上のリミツトスイツチの作動とブームの作動
の関係をまとめると表１のようになる。

【表】 上記表１において○は作動可、×は作動不可を
示し、リミツトスイツチSW１１が作動すると、
基部ブーム６の起立と第１先部ブームの倒伏が作
動しなくなる。一方、リミツトスイツチSW１３
が作動すると基部ブーム６の倒伏と第１先部ブー
ムの起立が作動しなくなる。また、リミツトスイ
ツチSW１１とSW１２が共に作動すると基部ブ
ーム６の倒伏が作動しなくなる。 このように、基部ブーム６または第１先部ブー
ム７がリミツトスイツチSW１１に当接したとき
に、上記基部ブーム６または第１先部ブーム７の
当接方向への動作を停止したり禁止するようにし
ているので運転室１を破損することがない。ま
た、第１屈折シリンダ１５がリミツトスイツチ
SW１３に当接したときに、基部ブーム６の倒伏
動作および第１先部ブームの起立動作を停止した
り禁止するようにしているのでポンプ装置２を破
損することがない。 上記実施例では、シーケンス回路で制御装置を
構成したが、リミツトスイツチSW１１，SW１
２，SW１３からの信号をインタフエイスを介し
て入力されるマイクロコンピユータのソフトウエ
アにより構成してもよい。 ＜発明の効果＞ 以上により明らかなように、この発明のコンク
リートポンプ車の安全装置は、基部ブームまたは
先部ブームが運転室の上部に近接したことを検出
する第１検出手段と、上記基部ブームが運転室側
に位置する所定位置に旋回台を旋回したことを検
出する第２検出手段と、上記第１検出手段が上記
先部ブームが上記運転室の上部に近接したことを
検出したときに、上記基部ブームの起立方向への
動作を停止する一方、上記第２検出手段が上記旋
回台が所定位置まで旋回したことを検出すると共
に、上記第１検出手段が上記基部ブームが上記運
転室の上部に近接したことを検出したときに、上
記基部ブームの倒伏方向への動作を停止する制御
装置とを備えているので、ブームを監視する作業
員を必要とせず、基部ブームや先部ブームによる
運転室の破損を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例のコンクリートポ
ンプ車の安全装置を搭載したコンクリートポンプ
車の概略図、第２図は上記コンクリートポンプ車
におけるブームの起伏操作の各状態において、ブ
ームが上記実施例のリミツトスイツチに当接した
状態を示す図、第３図は上記コンクリートポンプ
車のブーム操作用の油圧回路を示す図、第４図は
上記実施例における制御装置の回路図である。 １……運転室、２……ポンプ装置、３……旋回
台、５……支柱、６……基部ブーム、７……第１
先部ブーム、８……第２先部ブーム、１０……コ
ンクリート配管、SW１１，SW１２，SW１３…
…リミツトスイツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 前部の運転室と後部のポンプ装置との間に旋
   回台を設け、この旋回台に取り付けた支柱に基部
   ブームの一端を起伏自在に取り付け、上記基部ブ
   ームの他端にその基部ブームより長いブーム長を
   有する先部ブームを起伏自在に取り付け、上記基
   部ブームと先部ブームとにコンクリート配管を沿
   設したコンクリートポンプ車の安全装置であつ
   て、 上記基部ブームまたは上記先部ブームが上記運
   転室の上部に近接したことを検出する第１検出手
   段と、 上記基部ブームが運転室側に位置する所定位置
   に上記旋回台を旋回したことを検出する第２検出
   手段と、 上記第１検出手段が上記先部ブームが上記運転
   室の上部に近接したことを検出したときに、上記
   基部ブームの起立方向への動作を停止する一方、
   上記第２検出手段が上記旋回台が所定位置まで旋
   回したことを検出すると共に、上記第１検出手段
   が上記基部ブームが上記運転室の上部に近接した
   ことを検出したときに、上記基部ブームの倒伏方
   向への動作を停止する制御装置とを備えたことを
   特徴とするコンクリートポンプ車の安全装置。