JPH0462382B2

JPH0462382B2 -

Info

Publication number: JPH0462382B2
Application number: JP58103351A
Authority: JP
Inventors: Norizo Nagata; Hideo Ito
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1983-06-08
Filing date: 1983-06-08
Publication date: 1992-10-06
Also published as: JPS59228262A

Description

【発明の詳細な説明】技術分野本発明は複写機における画像濃度制御装置、詳
しくは、外部操作によつて画像濃度制御レベルを
変更することにより複写画像の濃度を変更するマ
ニユアル濃度制御機構と、画像濃度に応じて複写
動作実行中に画像濃度制御レベルを変動させるこ
とにより複写画像の濃度を一定にする自動画像濃
度制御機構とを備えた複写機における画像濃度制
御装置に関する。

従来技術近年、電子写真複写機等において、原稿の画像
や色の状態等に応じて露光量や現像バイアス電圧
（以下単に現像バイアスと呼ぶ。）等を制御し、自
動的に適正な複写画像濃度を得るようにした自動
濃度制御機構を備えたものが提案あるいは提供さ
れている。

一方、使用者の好みやコピーの使用目的等によ
つては、このような自動制御によらず、手操作に
よつて濃度調整を行うことが必要な場合もあり、
濃度制御に関しては、自動とマニユアルの二方式
を併用するものが一般的であつた。

然るに、自動とマニユアルの二方式を備えては
いても、たとえば自動濃度制御によつて得られた
複写画像を見て濃度調整が必要であると判断した
場合、その原稿に対してどのような濃度レベルで
複写が実行されたのか、自動制御であるために、
かえつて使用者によつては分かりにくく、結局マ
ニユアル濃度標準レベルで一度試し撮りをし、そ
の後所望の濃度に調整し直すといつた手順が必要
であり、試し撮りが無駄な複写となるという不都
合があつた。

目的本発明はこのような点に鑑みてなされたもの
で、自動濃度制御実行時、その制御レベルをマニ
ユアル制御における制御レベルと対応付けて表示
することにより、マニユアル濃度制御実行時にお
けるレベル調整を容易に行なえるようにした画像
濃度制御装置を提供することを目的とするもので
ある。

実施例以下、本発明の実施例を図面に従つて説明す
る。

第１図は、本発明の画像濃度制御装置を備えた
複写機の一例として電子写真複写機１の構成を概
略的に示すものである。複写機本体の略中央部に
は感光体ドラム１０が反時計方向に回転可能に支
持されており、その周囲には、イレースランプ１
１、帯電用チヤージヤ１２、現像装置１３、転写
用チヤージヤ１４、分離用チヤージヤ１５及びク
リーニング装置１６等が順次配設されている。

走査光学系２０は、露光ランプ２１と第１走査
ミラー２２とが一体的に図中左方へ移動し、その
１／２の速度で第２、第３走査ミラー２３，２４が
同じく左方へ移動することによつて原稿（図示せ
ず）面を走査し、結像レンズ２５、固定ミラー２
６を介して、回動する感光体ドラム１０上に原稿
像を投影する。

帯電、画像露光、現像の各工程を通過すること
によつて感光体ドラム１０表面には原稿像に対応
したトナー像が形成され、このトナー像は、転写
チヤージヤ１４部分で、複写紙搬送系３０の給紙
ローラ３１、タイミングローラ３２等によつて作
像動作と同期をとつて搬送される複写紙上に転写
される。

転写工程を通過した複写紙は分離用チヤージヤ
１５によつて感光体ドラム１０表面から分離さ
れ、定着ローラ３３によつて像定着された後にト
レー３４上に排出されて複写が完了する。

以上の複写動作において、露光ランプ２１の光
強度あるいは現像装置１３における現像バイアス
が複写画像の濃度に影響を与えることはよく知ら
れている。複写機１においては、後述するよう
に、外部操作によつてランプ２１の発光強度を可
変とし、複写画像濃度を調整する機構（マニユア
ル濃度制御）を備えている。

本発明の複写機１においては、原稿の画像の状
態や紙の質、色の違い等にかかわりなく均一な濃
度の画像を得るための機構が設けられている。具
体的には、走査光学系２０による走査中に原稿面
からの反射光強度を受光素子２７（第２図参照）
を用いて検出し、検出値に対応して反射光強度が
一定になるようにランプ２１の発光強度を制御し
て、複写画像の濃度を一定にするようにした機構
（自動濃度制御機構）を備えている。

第２図は自動濃度制御に用いられる受光素子２
７の配置の一例を模式的に示す平面図であり、受
光素子２７は、レンズ２５を通る画像露光の光路
外にあつて、原稿からの反射光を受光し、その検
出強度に応じて出力レベルが変動する。

第３図は複写機１の操作パネル５０の要部を示
すものである。自動濃度制御モードはAEキー５
１を操作することによつて設定され、オート表示
５２が点灯する。マニユアル濃度制御モードは、
再びAEキー５１を押すか、あるいはマニユアル
濃度制御のための光量増加（UP）キー５３又は
光量減少（DN）キー５４を押すことによつて設
定され、このときはオート表示５２が消灯し、マ
ニユアル制御モードの濃度表示５５のいずれかの
点灯によつて示される濃度レベルにおいてランプ
２１の光強度が制御される。制御の詳細について
は後述する。

第４図は、上述した複写機１の動作及び画像濃
度等の制御を実行するマイクロコンピユータシス
テムと、各種入力スイツチ、表示用の発光ダイオ
ード等の関連を示す回路図である。

マイクロコンピユータ１００の入力ポートP₅
〜P₈には、操作パネル５０上のAE基５１、UP
キー５３、DNキー５４にそれぞれ対応するスイ
ツチSW₁，SW₂，SW₃及び原稿の交換や取り忘れ
等を判定するために原稿カバー２８の開閉を検出
するスイツチSW₄が接続され、出力ポートPA〜
PDには、デコーダ１０１及び限流抵抗R₁₁〜R₂₀
を介して、画像濃度レベル表示用の発光ダイオー
ドLED₁からLED₅が接続され、さらに限流抵抗
R₂₆を介してオート濃度制御表示用の発光ダイオ
ードLED₆が接続される。なお、発光ダイオード
LED₁〜LED₅は、たとえば赤と緑の２色のものが
一対となつて構成され、いずれかが選択的に点灯
制御される。

マイクロコンピユータ１００の出力ポートPE
からPIには、ドライバ１０２と光量レベル設定
用の抵抗R₂₁〜R₂₅を介して位相制御回路１０３
が接続され、位相制御回路１０３にはさらに上述
した受光素子２７の出力が入力されている。位相
制御回路１０３は、パルストランスPTを介して
スイツチング素子１０４をトリガするものであつ
て、そのトリガタイミングによつてランプ２１の
光量を制御する。

この制御において、自動濃度制御モードでは、
受光素子２７の出力が所定の目標値レベルとなる
ように位相制御回路１０３が働いて、光量を自動
制御し、マニユアル濃度制御モードでは、選択的
に使用される抵抗R₂₁〜R₂₅によつて定まる固定
の制御位相レベルで発光制御される。

位相制御回路１０３出力はまた、Ａ／Ｄ変換器
１０５を介してマイクロコンピユータ１００の入
力ポートP₁〜P₄に入力され、出力ポートPKから
のタイミング信号出力時に露光制御レベルが判定
されるようになつており、これによつて自動濃度
制御モード実行時の制御レベルが表示される。こ
の表示に関する詳細は後述する。

なお、マイクロコンピユータ１００において
は、他の、たとえば複写機１のシーケンス制御等
も実行されるが、そのための、マイクロコンピユ
ータ１００と複写機１の駆動機構や作像機構との
関係は、本発明とは直接関係しないので、第４図
における図示及び説明は省略し、第１５図のフロ
ーチヤートにおいて簡単に示すに止める。

第５図乃至第１５図は、マイクロコンピユータ
１００において実行される制御の処理手順を示す
フローチヤートであり、第５図にその処理手順を
総括的に示す。

第５図において、ステツプ（＃１）（以下Ｓ
＃１と記す。他のステツプNO.についても同）で
はマイクロコンピユータ１００内のメモリ、レジ
スタ、フラグ等の電源投入時のイニシヤライズ処
理が実行される。（Ｓ＃２）は複写機１の制御可
変項目に対して所定のデータをプリセツトする処
理であつて、その具体例を第６図に示す。第６図
において、（Ｓ＃201）では、複写枚数＝１、複写
倍率＝等倍及び給紙部＝上段等の複写機動作モー
ドの初期設定が行われ、（Ｓ＃202）では、濃度制
御モードとして自動制御モードを選択し、初期露
光レベルとしては中間位置としての「３」（第３
図参照）を選択し、それぞれ対応する表示部の発
光ダイオードLED₆，LED₃（第４図参照）を発光
させる。この場合、発光ダイオードLED₃は、発
光色として赤が選択される。なお、実際の表示出
力は第８図の（Ｓ＃403）に示される処理によつ
て実行される。

第５図の（Ｓ＃３）は各種キー入力に伴なう処
理であつて、その具体例を第７図に示す。第７図
において、（Ｓ＃301）はコピーフラグの判定ステ
ツプである。コピーフラグは、第１５図に示すよ
うに、複写動作のスタートから走査移動の終了ま
での間は“１”、他は“０”にセツトされる。従
つて、（Ｓ＃301）の処理によつて、光学系２０の
走査移動中のキー入力は受け付けられない。（Ｓ
＃302）では露光の制御レベルのデータの有無を
データフラグによつて判定する。データフラグ
は、第８図の（Ｓ＃401）〜（Ｓ＃406）に示され
るように、自動濃度制御モードにおいて複写動作
を実行したとき、露光の制御レベルのデータが記
憶されることに伴なつて、“１”にセツトされる。
データフラグ＝“０”のときは自動濃度制御モー
ドにおいて複写動作がまだ実行されていない状態
であるから、（Ｓ＃303）では標準レベルの“３”
を仮の露光レベルとしてセツトする。データフラ
グ＝“１”のときは（Ｓ＃304）で記憶部にセツト
されているデータを露光レベルとしてセツトす
る。これらのデータは、（Ｓ＃311）においてたと
えばRAMの所定エリアに記憶され、表示や露光
制御の実行時、必要に応じて読み出される。（Ｓ
＃305）〜（Ｓ＃310）はUPキーSW₁，５３DN
キーSW₂，５４操作時の処理を示す。即ち、UP
キー５３あるいはDNキー５４を押すと、そのと
きセツトされている露光レベルを１段階宛増加あ
るいは減少させると共にオートフラグを“０”と
してマニユアル濃度制御モードに入る。UPキー
５３、DNキー５４が操作されなければ（Ｓ
＃309）でオートフラグを“１”とし、自動濃度
制御モードが継続される。なお、オートフラグ＝
“１”のときAEキー５１を押すことによりオート
フラグを“０”とするようにしても良い。また、
自動濃度制御モードで複写実行後にマニユアル濃
度制御モードに切換えられたとき、原稿がそのま
ま（原稿カバースイツチSW₄が閉のまま）であれ
ば、そのときのレベル表示は自動濃度制御モード
実行中における最多又は平均の制御レベル（後
述）が表示されるようにしてもよい。

第５図の（Ｓ＃４）は露光レベルの表示とデー
タ処理のためのステツプであり、第８図乃至第１
３図にその詳細を示す。第８図において、オート
フラグ＝“０”、即ちマニユアル濃度制御モードの
ときは（Ｓ＃402）でオート表示５２の発光ダイ
オードLED₆を消灯し、手操作にて設定されたレ
ベルに対応する発光ダイオードを点灯せしめる。
この表示レベルは第７図の（Ｓ＃311）にてセツ
トされる。

一方オートフラグ＝“１”、即ち自動濃度制御モ
ードのときは、（Ｓ＃403）でオート表示を点灯
し、（Ｓ＃404）でコピーフラグの判別を行い、
“０”のときは（Ｓ＃450）へ進み、“１”のとき
は（Ｓ＃405）以下のステツプに進む。（Ｓ＃450）
は走査動作中以外の表示とデータ処理に関するス
テツプであつて、第９図乃至第１３図にその詳細
を示す。

（Ｓ＃405）〜（Ｓ＃415）は、従つて、自動濃
度制御モードで複写動作が実行されているとき、
光学系２０の走査移動中に実行される処理を示す
ものである。（Ｓ＃405）は、露光の制御レベルの
データを記憶手段へシフトする処理、（Ｓ＃406）
はそれに伴なつてデータフラグを“１”にセツト
する処理をそれぞれ示す。この露光の制御レベル
は、第４図において説明したように、受光素子２
７の出力に対応してそれを所定の目標レベルとす
べく位相制御回路１０３がランプ２１に対する供
給電圧波形の位相角を制御するとき、その制御出
力をＡ／Ｄ変換器１０５を介してマイクロコンピ
ユータ１００に入力し、その制御レベルをマニユ
アル濃度制御のレベルと関連付けて露光レベルの
データとして処理するようになつている。なお、
Ａ／Ｄ変換器１０５の出力は、マイクロコンピユ
ータ１００の出力ポートPKから１ルーチンに１
回宛出力されるデータ要求信号によつて入力ポー
トから取り込まれるものであつて、そのデータ要
求信号の出力毎に（Ｓ＃405）〜（Ｓ＃415）の処
理が実行されて、処理時間（走査移動時間）中に
取り込まれる露光制御レベルがその都度表示され
ると共にその出現回数がカウントされる。

第９図は上述したように、第８図の（Ｓ＃404）
で、コピーフラグ＝“０”と判定されたときの、
露光レベルの表示とデータ処理に関するルーチン
を示す。第９図において、（Ｓ＃451）ではまず露
光レベルデータフラグを判別する。データフラグ
＝“０”のときは自動濃度制御モードであつても
まだ露光動作が開始されていない状態であるか
ら、（Ｓ＃458）では第６図の（Ｓ＃202）あるい
は第７図の（Ｓ＃303）で設定された仮の露光レ
ベル“３”（標準レベルあるいは中間レベル）を
表示する。従つて、複写動作に伴つて自動濃度制
御モードで露光ランプ２１が点灯されるとき、少
くとも１回目の位相制御はレベル“３”で実行さ
れその後反射光量に応じた位相制御が行われるた
め、第８図の処理において仮レベルの“３”はカ
ウントされない。（Ｓ＃451）においてデータフラ
グ＝“１”のとき、（Ｓ＃452）に進んでデータ処
理フラグの判定が行われる。データ処理フラグ
は、第１５図の（Ｓ＃602）で“１”にセツトさ
れ、第１０図あるいは第１２図のデータ処理（後
述）の実行に伴なつて“０”にセツトされるもの
であつて、データ処理フラグ＝“１”はデータが
未処理であることを意味し、そのときは（Ｓ
＃453）へ進んでデータ処理を実行する。

第１０図、第１２図はそれぞれデータ処理の具
体例を示すものである。ここで言うデータ処理と
は、第８図の（Ｓ＃405）〜（Ｓ＃415）において
実行された走査移動中の露光レベルの判定及びそ
の度数のカウント値から、最も度数の高いレベル
（最多レベル）又はレベルの平均値（単純平均又
は度数をかけた荷重平均）、最小レベル値、最大
レベル値を判定して記憶する処理を意味し、第１
０図の例（その表示のための処理（Ｓ＃454）は
第１１図に示す。）は、その複写に際して制御さ
れた最小レベルと最大レベル間をすべて緑色の発
光ダイオードを点灯させることによつて表示し、
そのうち、最多レベル又は平均レベルを赤色の発
光ダイオードの点灯で表示しようとするものであ
り、第１２図の例（その表示のための処理は第１
３図に示す。）は、最小、最大レベルのみをそれ
ぞれ緑色の発光ダイオードを点灯させ、最多又は
平均のレベルを赤色表示とするものである。なお
平均レベルは、所定の演算の後、それに最も近い
レベル値あるいは演算結果の数値の小数点以下を
切り捨てた数値が選択される。

（Ｓ＃453）のデータ処理実行時、第１０，１
２図に示すようにオートクリアタイマがセツトさ
れる。オートクリアタイマは、そのタイムアツプ
によつて表示をクリアし、初期設定状態に復帰さ
せるための時間間隔を規定するタイマである。

第９図の（Ｓ＃455）は（Ｓ＃453）でセツトさ
れるオートクリアタイマの終了判定ステツプであ
る。オートクリアタイマが終了すると、（Ｓ
＃456）ではレベルカウンタのカウント値を記憶
する記憶手段の内容、データフラグ及び他のキー
入力メモリをそれぞれ“０”にクリアし、オート
フラグを“１”にセツトすると共に露光レベル表
示をオフとする処理が実行される。オートクリア
タイマが終了すると、第７図の（Ｓ＃301）〜
（Ｓ＃303）の処理によつて、結局露光レベル表示
は“３”となる。

第５図の（Ｓ＃５）は露光ランプ２１に対する
供給電力の制御出力処理を示すものであつて、第
１４図にその詳細を示す。第１４図の処理は、基
本的には第４図の説明において述べた位相制御動
作のうち、ソフト的に処理される制御を示すもの
である。即ち、露光ランプ２１に対する光量制御
はコピーフラグ＝“１”（複写スタートから走査の
終了まで）の間実行され、マニユアル濃度制御モ
ード（オートフラグ＝“０”）のときには選択され
ている露光レベルを判別してそれに対応したレベ
ル出力を実行する。レベル出力は、第４図のドラ
イバ１０２を介して、そのレベルに対応した制御
電圧を、抵抗R₂₁〜R₂₅のいずれかを選択するこ
とによつて位相制御回路１０３に与えるようにな
つている。一方自動濃度制御モード（オートフラ
グ＝“１”）のときには、マイクロコンピユータ１
００は位相制御回路１０３に対してモード信号を
与える処理を実行する。これによつて位相制御回
路１０３は受光素子２７と関連付けられ、受光素
子２７の出力が一定になるようにランプ２１への
供給電力を位相制御する。

第５図の（Ｓ＃６）は複写動作のシーケンス制
御の処理ステツプであり、その一例を第１５図に
示す。図において、図示しないプリントスイツチ
のオンが判定されると複写動作がスタートし、コ
ピーフラグ、データ処理フラグが“１”にセツト
されると共に露光ランプ２１がオンされる（Ｓ
＃602）。この時同時又は若干の遅れをもつて走査
系２０が走査移動を開始する。次いで走査系２０
のリターン信号の出力に伴なつてコピーフラグが
“０”とされ、露光ランプ２１がオフされる。

以上説明した一連の処理に関し、露光レベルの
表示について、複写機動作との関連においてまと
めると次のようになる。

まず電源の投入に伴つてオート表示５２がオン
となり露光レベル“３”が選択されて発光ダイオ
ードLED₃の赤が点灯する。自動濃度制御モード
で複写動作がスタートすると、受光素子２７出力
に応じて露光ランプ２１が光量制御されると共
に、その位相制御の状態からランプ２１の光量制
御レベルをマニユアル濃度制御のレベルと関連つ
けて判定し、対応する発光ダイオード（緑）を点
灯させる。このときの点灯は、露光ランプ２１の
点灯中継続させても良いし、露光レベルデータの
入力毎に点灯させてそれ以前に点灯しているもの
を消灯するようにしても良い。

次いで走査光学系２０の走査移動が終了する
と、コピーフラグが“０”となり、データ処理が
行われる。これによつて、その原稿に対する自動
濃度制御の露光レベルの最多値又は平均値が赤で
表示されると共に最大値、最小値が緑色で表示さ
れる。この状態でマニユアル濃度制御に切換える
と、原稿カバースイツチSW₄が閉のままであれば
露光レベルは最多値又は平均値を示す赤色表示さ
れたレベルに自動的に設定することができる。ま
た、露光終了後、オートクリアタイマの完了によ
つてレベル表示及びデータのカウント数等がクリ
アされ、露光制御レベル及び表示は中間（標準）
の“３”に設定される。

効果以上説明したように本発明は、自動濃度制御機
構によつて複写動作を実行した後に画像濃度制御
レベルの平均または最多の値を表示手段に表示す
ることにより、自動濃度制御機構による複写の実
行後、再び同一原稿をマニユアル濃度制御機構に
よつて複写する際に、設定すべき画像濃度制御レ
ベルを容易に判断することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は複写機の構成を概略的に示す断面図、
第２図は原稿画像の反射光強度を測定するための
受光素子の配置例を模式的に示す平面図、第３図
は複写機の操作パネルの要部を示す平面図、第４
図は制御回路のマイクロコンピユータと各種表
示、スイツチ等の関連を示す回路図、第５図はそ
のマイクロコンピユータにおける制御の処理手順
を総括的に示すメインフローチヤート、第６図か
ら第１５図は、第５図のメインフローチヤートに
おける各ステツプの処理内容を具体的に示すフロ
ーチヤートである。１……複写機、１０……感光体ドラム、２１…
…露光ランプ、２７……受光素子、５０……操作
パネル、５１……AEキー、５２……オート表示、
５３……光量増加（UP）キー、５４……光量減
少（DN）キー、５５……レベル表示、１００…
…マイクロコンピユータ、１０３……位相制御回
路、LED₁〜LED₅……レベル表示用発光ダイオー
ド、LED₆……オート表示用発光ダイオード。

Claims

【特許請求の範囲】１外部操作によつて画像濃度制御レベルを変更
することにより複写画像の濃度を変更するマニユ
アル濃度制御機構と、原稿の濃度に応じて複写動
作実行中に画像濃度制御レベルを変動させること
により複写画像の濃度を一定にする自動濃度制御
機構とを備えた複写機において、上記マニユアル濃度制御機構による画像濃度制
御レベルを表示する表示手段と、自動濃度制御機構によつて複写動作実行中に変
動された複数の画像濃度制御レベルを記憶する記
憶手段と、自動濃度制御機構による複写動作の実行後、前
記記憶手段に記憶された複数の画像濃度制御レベ
ルのうち、少なくとも平均または最多の画像濃度
制御レベルを前記表示手段に表示する表示制御手
段とを備えたことを特徴とする画像濃度制御装
置。２前記表示制御手段は、前記記憶手段に記憶さ
れた複数の画像濃度制御レベルのうち、最小レベ
ルと、最大レベルとを合わせて前記表示手段に表
示することを特徴とする請求項１に記載の画像濃
度制御装置。