JPH0462546B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜技術分野＞ この発明は、記録紙を複数回往復動させて記録
を行うもので、特に記録紙の記録開始の位置精度
を高めた記録装置に関する。

＜従来技術とその欠点＞ 記録紙を往復動させて記録を行う場合、記録紙
とこの記録紙を搬送する搬送手段との間に相対的
なズレが生じないようにする必要がある。また熱
転写カラープリンタ等、既に形成した画像の上に
他の画像を重ねて記録を行うような装置において
は、重ね合わすべき各画像との間にもズレが生じ
ないようにする必要がある。

しかしながら従来の記録装置は記録紙の搬送方
向を反転させたとき記録紙にたるみが生じ、重ね
合わすべき各画像の位置を正確に合わせることは
できなかつた。

＜発明の目的＞ この発明の目的は、記録紙を往復動させて、情
報を記録する場合、記録紙に対する記録開始位置
を正確に合わせることを可能とした記録装置を提
供することにある。

＜発明の構成および効果＞ この発明は要約すれば、記録紙を挾持して複数
回往復動させる記録紙搬送手段と、この搬送手段
のホームポジシヨンを検出するホームポジシヨン
検出手段と、記録紙が送り方向に搬送され、前記
ホームポジシヨン検出手段がホームポジシヨンを
検出した後、記録開始を行う記録手段と、前記記
録紙搬送手段により記録紙を送り方向へ搬送して
前記記録手段によつて必要な情報を記録紙に記録
した後、前記記録紙搬送手段をホームポジシヨン
から更に特定距離だけ戻り方向に駆動させるよう
にした搬送制御手段を設けたことを特徴とする。

以上のように構成することにより、記録紙搬送
手段を戻り方向に駆動させて記録紙を引き戻した
際、記録紙にたるみ等が生じたとしても、記録紙
搬送手段を送り方向に搬送させて、この搬送手段
がホームポジシヨンに達してから記録開始が行わ
れるため、、記録開始時においては既に記録紙の
たるみ等が除去されていて、記録開始位置を正確
に揃えることができる。また搬送手段のホームポ
ジシヨンを検出するホームポジシヨン検出手段が
ある一定の幅を持つてホームポジシヨンを検出す
る場合であつても、記録の開始を常にホームポジ
シヨンの始めか終りから行うことによつて、ホー
ムポジシヨンを検出するセンサの不感帯による誤
差を除去することができる。

＜実施例＞ 第１図はこの発明の実施例である熱転写カラー
プリンタの構造を表す図である。１６は給紙カセ
ツトであり、記録紙９を載置板１６ａに積層載置
している。また１７は載置板１６ａを押し上げる
スプリングであり、記録紙９の積載枚数に応じて
記録紙９の表面の高さを略一定に保つ。１５は給
紙ローラであり、このローラが右方向に一回転す
ることによつて積載されている記録紙の最上部の
一枚を送り出す。１８，１９はガイドであり、こ
の送り出された記録紙を送りローラ２０，２１へ
導く。２２はガイド部材であり給紙の際、このガ
イド部材は略水平方向に位置する。したがって送
りローラ２０，２１によつて記録紙は搬送路２７
および２８に沿つて搬送される。２９と３ａ，３
ｂは紙検出センサ（以下単に紙センサという）で
あり反射型のフオトセンサより構成し、記録紙の
搬送状態を検出する。１はプラテンローラ（以下
単にプラテンという。）、２はベイルローラであ
り、記録紙はこのプラテンが左回転することによ
つてドラム７の方向に送り出す。

１０はインクフイルムテープであり、インクフ
イルムテープ供給部からインクフイルムテープ巻
き取り部の方向に送られる。４はサーマルヘツド
であり、支持軸４ａに支持され、レバー６が矢印
Ｆ方向に移動することによつて、支持スプリング
５を介して矢印Ｇ方向に移動する。これによつて
サーマルヘツド４はプラテン１に対してインクフ
イルムテープと記録紙を押圧する。

８はクランプでありドラム７との間をスプリン
グ１１によつて結合している。クランプ８はドラ
ム７とともに回転するが、ドラム７が図に示した
位置から左回転（矢印Ｄ方向に回転）すれば、ク
ランプ８が本体に固定されているストツパ３１に
当接してクランプの位置は変わらずドラム７がス
プリング１１を伸張させる。このことによつて記
録紙挾持部１２を開放状態にする。この状態で前
記したようにプラテン１によつて記録紙の先端を
この記録紙挾持部１２まで送り出した後、ドラム
７を右回転（矢印Ｃ方向に回転）させることによ
つて、記録紙を送り方向に搬送し、スプリング１
１の張力によつて記録紙先端を挾持し記録紙をド
ラム７の周囲に巻込む。このときインクフイルム
テープ１０を記録紙の送り速度と同期して送り、
サーマルヘツド４を駆動することによつて、記録
紙に所望の記録を行うことができる。次にレバー
６を矢印Ｆと反対方向に駆動することによつてサ
ーマルヘツド４をプラテン１から離し、プラテン
１に右方向の回転トルクを与え、ドラム７を左回
転することによつて記録紙を再び初期位置まで戻
し、前記と同様の記録処理を繰り返す。尚、この
ときガイド部材２２は図に示す位置に保持されて
おり、記録紙は搬送路２８から２３の方向に戻さ
れる。ドラム７に巻き付けた記録紙を排紙する場
合は記録紙挾持部１２が開放状態になる位置まで
ドラム７左回転させることによつて記録紙をドラ
ム７からはずす。更にこの記録紙を排紙ローラ２
４，２５によつて排紙トレイ２６へ排紙する。

第２図は上記ドラム７の回転制御の手順を表す
図である。Ｐ１はドラムが最も左回転（矢印Ｄ方
向に回転）して停止する位置であり、前記記録紙
挾持部１２が開口している位置である。Ｐ２はド
ラムがＰ１点から右回転（矢印Ｃ方向に回転）し
て、記録紙挾持部が記録紙を挾持する点を表す。
Ｐ４はドラムを更に右回転してホームポジシヨン
に達する点である。この位置からサーマルヘツド
を駆動して熱転写を開始する。まずイエローのイ
ンクフイルムによつてドラムをＰ６に達するまで
右回転を行う。ホームポジシヨンＰ４からＰ６ま
での回転はドラムを駆動するパルスモータを予め
定めたステツプ数Nf分駆動した点である。その
後ドラムを左回転して記録紙を引き戻すが、ドラ
ムはホームポジシヨンＰ４を過ぎてＰ３に達した
とき停止する。このＰ３はホームポジシヨンＰ４
からパルスモータのステツプ数としてNbに相当
する距離（角度）である。続いてドラムを右回転
させ、やはりＰ４に達したときからサーマルヘツ
ドを駆動してマゼンタの熱転写を行う。この動作
を繰り返してシアン、ブラツクの転写を行う。ブ
ラツクの転写を行つてＰ６に達した後、ドラムを
左回転してＰ２に達したとき記録紙挾持部が開放
し始める。Ｐ１に達したとき記録紙挾持部は完全
に開放される。その後ドラムを初期位置Ｐ５まで
右回転させて一画面分の記録を終了する。

第３図は同熱転写カラープリンタの制御部のブ
ロツク図である。１００はメインCPUであり、
ROM１０１に予め記憶している制御用プログラ
ムに従つて処理を行う。RAM１０２はその処理
を行う際にワーキングエリアとして用い、更に記
録すべき画像情報を記憶するメモリである。イメ
ージスキヤナ１０３はカラー原稿等の画像情報を
デジタル情報に変換するものであり、RAM１０
２の所定領域に画像情報を記憶する。尚、マルチ
プレクサ１０４はイメージスキヤナ１０３のバス
ラインとメインCPUのバスラインを切り換える
ものである。１０５は記録制御を行うためのサブ
CPUであり、ROM１０６に予め記憶している制
御用プログラムにしたがつて処理を行う。RAM
１０７はその処理を行うに際し、ワーキングエリ
アとして使用するメモリである。１０８は各種セ
ンサであり例えば上記した紙センサ３ａ，３ｂや
フオトセンサ３０ｂ等を含む。１０９はこれらの
センサの状態をサブCPU１０５が読み込むため
のＩ／Ｏである。パルスモータ１１０は上記ドラ
ム７を駆動するモータであり、１１１はサブ
CPU１０５の処理に従つてパルスモータの制御
を行うＩ／Ｏである。DCモータ１１２は上記プ
ラテン１を駆動するDCモータであり、１１３は
このモータの正転、逆転および停止等の制御を行
うＩ／Ｏである。尚、１１４は上記給紙ローラ１
５を駆動するモータ等、他の駆動部を駆動するた
めのモータである。サーマルヘツド４は発熱体で
記録紙の幅方向に一列に配列したものであり、ド
ライバー１１５はサブCPU１０５の出力した記
録用データに基づいてサーマルヘツド４を駆動す
る。サブCPU１０５はメインCPU１００から画
像情報を受け取つて所定の手順で記録用データを
構成しドライバー１１５へ出力する。

第４図Ａ〜Ｆは前記制御部の処理手順（主とし
てサブCPU１０５の処理手順）を表すフローチ
ヤートである。記録紙に新たな記録を行う場合、
まずドラム７を駆動するパルスモータを第１図に
示した位置から所定のステツプ数駆動させ、右方
向に回転させる。これによつて記録紙挾持部１２
を開放する（n10）。次にレバー６を矢印Ｆと逆
方向に駆動することによつてサーマルヘツド４を
プラテンから離す。更にガイド部材２２を水平方
向にして給紙路を開口する（n12→n14）。続いて
給紙ローラ１５を右方向に一回転させ、記録紙９
を送りローラ２０，２１方向に給紙し、送りロー
ラ２０，２１を駆動する（n16→n18）。これによ
つて記録紙は搬送路２７および２８を通り送り出
される。その後、紙センサ３ａ，３ｂは記録紙の
先端を検出するが、いずれか一方が検出したとき
タイマをリセツトし、他方の紙センサが検出する
までの時間をカウントする。すなわちn22にて紙
センサ３ａ（MS１）が記録紙先端を検出すれば
タイマＴをリセツトし紙センサ３ｂ（MS２）が
記録紙先端を検出するまでタイマＴをインクリメ
ントする（n24→n26→n28→n30→n26）。ここで
ｎ３０の判別はタイマＴの値が予め記憶している
許容範囲Tmを越えるかどうかの判別であり、紙
センサMS２が記録紙先端を検出するまでにタイ
マＴの値が許容範囲を越えた場合は記録紙の搬送
を停止し、記録紙の搬送が不平衡であることを表
示する（n32→n34）。２つの紙センサのうちMS
２が先に検出した場合は、まずタイマＴをリセツ
トし紙センサMS１が記録紙先端を検出するまで
タイマＴをインクリメントする（n38→n40→n42
→n44→n40）。同様に紙センサMS１が記録紙先
端を検出するまでにタイマＴの値が許容範囲Tm
を越えた場合は記録紙の搬送を停止し、同様のエ
ラー表示を行う（n44→→n32→n34）。この許
容範囲Tmは例えば記録紙先端の両側部のズレが
0.5mmに相当する値に設定する。尚、このTmの値
を可変とすることもできる。

一方の紙センサが記録紙先端を検出した後、他
方の紙センサが検出するまでのタイマの値が許容
範囲内であれば第４図Ｂに示すようにその後プラ
テン１が記録紙を予め定めた距離だけ送り出し停
止させる。（n48→n50→n52→n54）。このように
して記録紙先端を記録紙挾持部１２まで送り出し
た後、ドラム７を右回転させることによつて記録
紙挾持部を閉鎖して記録紙先端を挾持する
（n56）。

続いて第４図Ｃに示すように紙センサ３ａ，３
ｂが記録紙の後端を検出するまでドラム７をその
まま右回転させる（n60→n62）。記録紙の後端が
紙センサ３ａ，３ｂの位置に達するまで記録紙を
ドラム７に巻き付けた後、ドラムを停止させ更に
ガイド部材２２を第１図に示すように回転させ搬
送路２８と２３を開通する（n64→n66）。この状
態でプラテン１に逆回転トルクを与え、ドラム７
がホームポジシヨンに達するまでドラムを左回転
させ記録紙を巻戻す（n68→n70→n72）。このホ
ームポジシヨンの検出は第１図に示すように透過
型フオトセンサ３０ｂがドラム７内面に設けたし
や光板３０ａを検出することによつて行う。ドラ
ムの左回転はホームポジシヨンを越えた後も所定
のステツプだけ回転させた後ドラム７とプラテン
１を停止する（n74→n76）。このようにして記録
紙を一旦空送りして再び初期位置まで戻すことに
よつて、記録紙のたるみを除去する。

その後、第４図Ｄに示すようにサーマルヘツド
４をプラテン１に押圧させた状態で、ドラム７が
ホームポジシヨンに達するまでドラムを右回転さ
せるとともにインクフイルムテープを送る（n80
→n82→n84→n82）。ドラム７がホームポジシヨ
ンに達すればドラム７を駆動するパルスモータの
ステツプ数をカウントするカウンタＰをリセツト
し、ドラムの右回転とともにインクフイルムテー
プを送りサーマルヘツド４を駆動する（n86→
n88）。この処理を前記カウンタＰが記録すべき
画面の記録紙送り方向の長さに相当する画素数
Pnに達するまで繰り返す（n88→n90→n92→n94
→n88）。尚、n92の判別は紙センサ３ａ，３ｂが
記録紙の後端を検出したかどうかの判別であり、
転写すべき一画面の処理を終了する前に記録紙の
後端を検出すれば転写動作を停止し記録紙のサイ
ズが異常であることを表示する（n96→n98）。

以上のようにしてドラム７に記録紙を巻付ける
とともに記録紙に転写を行つた後、第４図Ｅに示
すように直前に転写したインクが完全に定着させ
るため所定時間の時間待ちを行つた後、サーマル
ヘツド４をプラテンから離しプラテン１に逆回転
トルクを与える（n100→n102→n104）。続いてド
ラム７がホームポジシヨンに達するまで左方向に
回転させることによつて記録紙を巻戻す。またこ
のときインクフイルムテープを送り、次の転写に
備える（n106→n108）。ドラム７がホームポジシ
ヨンに達した後も予め定めた位置まで左方向に回
転させた後、ドラム７とプラテン１を停止させる
（n110→n112）。これにて次の転写の初期状態に
戻る。

インクフイルムテープをＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂ，Ｙ，
Ｍ……の順に構成しておき、以上の処理を４色分
行うことによつて１枚の記録紙にカラー画像を記
録する（n114→→n80）。

全ての色の転写を終了した後、第４図Ｆに示す
ようにプラテン１に逆回転のトルクを与え、ドラ
ム７を左回転させ更に排紙ローラ２４，２５を駆
動することによつてドラム７に巻付けられていた
記録紙を搬送路２８から２３を通つて排紙トレイ
２６に排紙する（n120→n122→n124）。以上の処
理によつて１枚の記録紙にカラー画像の記録が行
われる。続いて２枚目の記録紙に記録を行う場合
は上記の処理を繰り返す（n126→→n10）。

以上のようにして記録紙に対する記録開始位置
を正確に合わせることができ色ズレが生じない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例である熱転写カラー
プリンタの構成を表す図、第２図はドラムの回転
制御手順を表す図、第３図は同熱転写カラープリ
ンタの制御部のブロツク図、第４図Ａ〜Ｆは制御
部の処理手順を表すフローチヤートである。 １……プラテン、２……ベイルローラ、３ａ…
…紙センサ（MS１）、３ｂ……紙センサ（MS
２）、４……サーマルヘツド、７……ドラム、８
……クランプ、９……記録紙、２３，２７，２８
……記録紙搬送路、３０ａ……しや光板、３０ｂ
……透過型フオトセンサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 記録紙を挾持する挾持部と、記録紙を複数回
   往復動させる記録紙搬送手段と、この搬送手段の
   ホームポジシヨンを検出するホームポジヨン検出
   手段と、前記記録紙搬送手段による記録紙の送り
   方向搬送時に前記ホームポジシヨン検出手段がホ
   ームポジシヨンを検出した後、情報の記録開始を
   行う記録手段と、前記記録紙搬送手段により記録
   紙を送り方向へ搬送して前記記録手段によつて必
   要な情報を記録紙に記録した後、前記ホームポジ
   シヨン検出手段がホームポジシヨンを検出してか
   ら特定距離に達するまで前記記録紙搬送手段を戻
   り方向に駆動させる搬送制御手段とを設けたこと
   を特徴とする記録装置。