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JPH0464118B2 - - Google Patents
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JPH0464118B2 - - Google Patents

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Publication number
JPH0464118B2
JPH0464118B2 JP61273628A JP27362886A JPH0464118B2 JP H0464118 B2 JPH0464118 B2 JP H0464118B2 JP 61273628 A JP61273628 A JP 61273628A JP 27362886 A JP27362886 A JP 27362886A JP H0464118 B2 JPH0464118 B2 JP H0464118B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
banknote
pattern data
data
pattern
dots
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP61273628A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS63127394A (en
Inventor
Moriatsu Kawakami
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Laurel Bank Machine Co Ltd
Original Assignee
Laurel Bank Machine Co Ltd
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Publication date
Application filed by Laurel Bank Machine Co Ltd filed Critical Laurel Bank Machine Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、紙幣の種類、真偽を判別する紙幣
判別装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION "Field of Industrial Application" The present invention relates to a banknote discriminating device that determines the type and authenticity of banknotes.

「従来の技術」 この種の紙幣判別装置の1つとして、特開昭61
−18087号公報に記載される装置(発明の名称;
紙葉類のパターン読取装置)が知られている。こ
の装置は、紙葉類の対角線上に光学的パターンを
ライン状に検出し、基準パターンと比較すること
によつて真偽判別を行うことを特徴としている。
``Prior art'' As one of this type of banknote discriminating device, JP-A-61
−The device described in Publication No. 18087 (name of the invention;
A pattern reading device for paper sheets is known. This device is characterized by detecting a line-shaped optical pattern on the diagonal of a paper sheet and comparing it with a reference pattern to determine authenticity.

「発明が解決しようとする課題」 ところで、上記の紙幣判別装置では、紙葉類の
対角線上の光学的パターンをライン状に検出して
いたので、検出にむらがあり、これにより紙幣の
正確な真偽判別を行うことができないという問題
があつた。
``Problems to be Solved by the Invention'' By the way, the above-mentioned banknote discriminating device detects the optical pattern on the diagonal of the paper sheet in a line shape, so the detection is uneven, which makes it difficult to accurately identify the banknote. There was a problem that it was not possible to determine authenticity.

この発明は、従来の真偽判別方法と異なる新規
な判別方法を適用し、紙幣の正確な真偽判別を行
うことができる紙幣判別装置の提供を目的として
いる。
An object of the present invention is to provide a banknote discriminating device that can accurately determine the authenticity of banknotes by applying a novel determination method that is different from conventional methods of determining authenticity.

「課題を解決するための手段」 上記目的を達成するために、本発明は、第1図
に示すように、紙幣の濃淡パターンを平面的に読
み取る読取手段1と、読取手段1から出力される
パターンデータPDが書き込まれる記憶手段2と、
記憶手段2内のパターンデータPDを紙幣の平面
内において複数のドツトに区画し、更に、これら
ドツトを互いに比較し合うことによりドツトを単
位とするパターンデータPDの極値を複数検出す
る検出手段3と、この検出手段3により検出され
た極値の中の最小値及び最大値の少なくとも1つ
と、他の極値との関係を、予め記憶しておいた金
種別データと比較することにより、紙幣の真偽を
判別する判別手段4とを具備してなり、 前記検出手段4は、予め定めておいた基準ドツ
トと、該基準ドツトを取り囲む各ドツトのパター
ンデータPDとの大小を比較することにより、前
記パターンデータPDの極値を検出することを特
徴とする。
"Means for Solving the Problems" In order to achieve the above object, the present invention, as shown in FIG. a storage means 2 into which pattern data PD is written;
A detection means 3 divides the pattern data PD in the storage means 2 into a plurality of dots within the plane of the banknote, and further detects a plurality of extreme values of the pattern data PD in units of dots by comparing these dots with each other. By comparing the relationship between at least one of the minimum value and maximum value among the extreme values detected by this detection means 3 and other extreme values with pre-stored data by denomination, The detecting means 4 is equipped with a determining means 4 for determining the authenticity of a dot, and the detecting means 4 detects a dot by comparing the size of a predetermined reference dot with pattern data PD of each dot surrounding the reference dot. , is characterized in that an extreme value of the pattern data PD is detected.

「作用」 この発明によれば、パターン読取手段1から出
力されるパターンデータをそのまま基準パターン
と比較するのではなく、一旦記憶手段2内に書き
込み、この書き込んだデータに基づいて極値(極
大値または極小値)を検出し、この極値に基づい
て真偽を判別する。
"Operation" According to the present invention, the pattern data outputted from the pattern reading means 1 is not compared with the reference pattern as it is, but is once written into the storage means 2, and based on this written data, an extreme value (maximum value or local minimum value), and determine whether it is true or false based on this local minimum value.

そして、この場合、極値として示される極大
値、極小値を紙幣の所定のエリアから抽出するこ
とが、でき、これによつてラインにより極値を検
出していた従来の装置と比較して、極値の検出を
むらなく行うことができる。例えば紙幣の全面を
極値の検出対象とすることも可能であるので、信
頼性の極めて高い極値を得て、精度の高い紙幣判
別を行うことが可能となる。
In this case, it is possible to extract the maximum and minimum values, which are shown as extreme values, from a predetermined area of the banknote. Extreme values can be detected evenly. For example, since it is possible to detect extreme values on the entire surface of a banknote, it is possible to obtain extremely reliable extreme values and perform highly accurate banknote discrimination.

「実施例」 以下、図面を参照しこの発明の一実施例につい
て説明する。第2図および第3図は共にこの発明
の一実施例による紙幣判別装置の構成を示す図で
ある。第2図において、符号11はCCDによる
イメージセンサ、12は紙幣Kを搬送する搬送路
である。搬送路12によつて搬送された紙幣Kが
イメージセンサ11の下方を通過する時、イメー
ジセンサ11の下方に設けられたランプの光が紙
幣Kを通してイメージセンサ11に到達し、これ
により、紙幣Kの濃淡のパターンがイメージセン
サ11によつて読み取られる。このイメージセン
サ11の出力は第3図に示す増幅器13によつて
増幅され、A/D(アナログ/デイジタル)変換
器14および紙幣検出部15へ印加される。A/
D変換器14は、増幅器13の出力を逐次デイジ
タルデータに変換し、パターンデータPDとして
1次メモリ16のデータ入力端へ出力する。紙幣
検出部15は、増幅器13の出力に基づいて紙幣
Kがイメージセンサ11に到達した時点および紙
幣Kがイメージセンサ11の下方を通過し終わつ
た時点を各々検出し、前者の場合にスタートパル
スSPを、後者の場合にエンドパルスEPを各々コ
ントローラ17へ出力する。コントローラ17
は、紙幣検出部15からスタートパルスSPが出
力された時点以降、1次メモリ16へ逐次アドレ
スデータを出力してパターンデータPDを1次メ
モリ16に順次書き込み、また、紙幣検出部15
からエンドパルスEPが出力された時点において、
割り込み信号をCPU18のバスライン19へ出
力し、さらに、ドライバ20へ基本クロツクパル
スBCKを出力する。ドライバ20は、上記基本
クロツクパルスBCKに基づいてトランスフアパ
ルスおよびシフトパルスを発生し、イメージセン
サ11へ出力する。
"Embodiment" Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 2 and FIG. 3 are both diagrams showing the configuration of a banknote discriminating device according to an embodiment of the present invention. In FIG. 2, reference numeral 11 is a CCD image sensor, and 12 is a conveyance path for conveying banknotes K. When the banknote K conveyed by the conveyance path 12 passes below the image sensor 11, the light from the lamp provided below the image sensor 11 reaches the image sensor 11 through the banknote K. A pattern of shading is read by the image sensor 11. The output of this image sensor 11 is amplified by an amplifier 13 shown in FIG. A/
The D converter 14 sequentially converts the output of the amplifier 13 into digital data and outputs it to the data input terminal of the primary memory 16 as pattern data PD. The banknote detection unit 15 detects the time point when the banknote K reaches the image sensor 11 and the time point when the banknote K has finished passing below the image sensor 11 based on the output of the amplifier 13, and in the former case, starts the start pulse SP. In the latter case, the end pulse EP is output to the controller 17, respectively. Controller 17
After the start pulse SP is output from the banknote detection unit 15, the address data is sequentially outputted to the primary memory 16, pattern data PD is sequentially written in the primary memory 16, and the banknote detection unit 15
At the time when the end pulse EP is output from
It outputs an interrupt signal to the bus line 19 of the CPU 18, and further outputs a basic clock pulse BCK to the driver 20. The driver 20 generates a transfer pulse and a shift pulse based on the basic clock pulse BCK, and outputs them to the image sensor 11.

CPU18は、紙幣Kの種類、真偽の判定を行
うもので、バスライン19を介して各部と接続さ
れている。22はCPU18のプログラムが記憶
されたROM、23はデータ記憶用のRAM、2
4はI/Oインターフエイスであり、このI/O
インターフエイス24を介して処理回路等に接続
されている。
The CPU 18 determines the type and authenticity of the banknotes K, and is connected to various parts via a bus line 19. 22 is a ROM in which the program of the CPU 18 is stored; 23 is a RAM for data storage;
4 is an I/O interface, and this I/O
It is connected to a processing circuit, etc. via an interface 24.

次に、上記構成による装置の動作を第4図に示
すフローチヤートを参照して説明する。まず、ド
ライバ20は、常時、イメージセンサ11へトラ
ンスフアパルスおよびシフトパルスを出力する。
そして、紙幣Kの前端がイメージセンサ11の位
置に到達すると、増幅器13の出力が第5図に示
すように低下する。この立ち下がり時刻t1にお
いて、紙幣検出部15がスタートパルスSPをコ
ントローラ17へ出力する(第4図のステツプ
SP1参照)。コントローラ17は、このスタート
パルスSPを受けた時点以降、アドレスデータを
1次メモリ16へ出力して、A/D変換器14か
ら出力されるパターンデータPDを同メモリ16
に記憶させる。これにより、第6図に示す紙幣K
のドツト位置P1〜Pnの各濃淡状態を示すパタ
ーンデータPDが1次メモリ16に書き込まれる
(ステツプSP2)。
Next, the operation of the apparatus with the above configuration will be explained with reference to the flowchart shown in FIG. First, the driver 20 always outputs a transfer pulse and a shift pulse to the image sensor 11.
Then, when the front end of the banknote K reaches the position of the image sensor 11, the output of the amplifier 13 decreases as shown in FIG. At this falling time t1, the banknote detection unit 15 outputs a start pulse SP to the controller 17 (step 1 in FIG. 4).
(see SP1). After receiving this start pulse SP, the controller 17 outputs the address data to the primary memory 16 and stores the pattern data PD output from the A/D converter 14 in the same memory 16.
to be memorized. As a result, the banknote K shown in FIG.
Pattern data PD indicating each shading state of the dot positions P1 to Pn is written into the primary memory 16 (step SP2).

そして、この書き込みが終了すると、紙幣検出
部15からエンドパルスEPがコントローラ17
へ出力される(ステツプSP3)。コントローラ1
7は、このエンドパルスEPを受け、割り込み信
号をバスライン19を介してCPU18へ出力す
る。CPU18はこの割り込み信号を受け次の処
理を行う。
When this writing is completed, the end pulse EP is sent from the banknote detection unit 15 to the controller 17.
(Step SP3). Controller 1
7 receives this end pulse EP and outputs an interrupt signal to the CPU 18 via the bus line 19. The CPU 18 receives this interrupt signal and performs the following processing.

まず、極大点を求め、その値が大きい順に5
つの極大値データを得る(ステツプSP4)。
First, find the local maximum points, and then 5
Obtain two local maximum value data (step SP4).

ここで、極大値データを求めるには次の処理
による。まず、基準ドツトを定め、その基準ド
ツトのパターンデータPDを1次メモリ16か
ら読み出す。次に、基準ドツトを取り囲む各ド
ツトのパターンデータPDを読み出し、基準ド
ツトのパターンデータPDとの大小を比較する。
そして、パターンデータPDが基準ドツトのパ
ターンデータPDより大きいドツトを見つけ
(複数あつた場合はそのうちの最大のもの)、そ
のドツトを次の基準ドツトとして上記と同じこ
とを繰り返す。そして、基準ドツトのパターン
データPDが周囲の全ドツトのパターンデータ
PDより大きい場合にその基準ドツトが極大点
として検出される。
Here, the following process is used to obtain local maximum value data. First, a reference dot is determined, and pattern data PD of the reference dot is read out from the primary memory 16. Next, the pattern data PD of each dot surrounding the reference dot is read out and compared in size with the pattern data PD of the reference dot.
Then, find a dot whose pattern data PD is larger than the pattern data PD of the reference dot (if there are multiple dots, find the largest one among them), use that dot as the next reference dot, and repeat the same process as above. Then, the pattern data PD of the reference dot is the pattern data of all surrounding dots.
If it is larger than PD, that reference dot is detected as a maximum point.

次に、極小点を求め、その値が小さい順に5
つの極小値データを得る(ステツプSP5)。な
お、極小点の求め方は、極大点の求め方と同様
である。
Next, find the minimum points, and 5
Obtain two minimum value data (step SP5). Note that the method for finding the minimum point is the same as the method for finding the maximum point.

なお、上記及びにおいて得た複数の極小
点及び極大点を特許請求の範囲に示す「極値」
と定義する。
Note that the multiple minimum points and maximum points obtained in the above and above are referred to as "extreme values" in the claims.
It is defined as

次に、極大点の最大の点を基準にして、その
基準点と他の極点(極大点及び極小点)との間
の相対距離およびパターンデータPDの差を算
出する(ステツプSP6)。
Next, using the maximum point of the local maximum points as a reference, the relative distance and the difference in pattern data PD between the reference point and other local maximum points (local maximum points and minimum points) are calculated (step SP6).

なお、このにおいて得た極大点の中の最大
の点を、特許請求の範囲に示す「極大点の中の
最大値」と定義する。
Note that the maximum point among the local maximum points obtained in this process is defined as the "maximum value among local maximum points" shown in the claims.

また、このにおいて検出される、最大点の
最大の点である基準点と、他の極点(極大点及
び極小点)との間の相対距離およびパターンデ
ータPDの差を、特許請求の範囲に示す「極値
の中の最大値と他の極値との関係」と定義す
る。
In addition, the relative distance and the difference in pattern data PD between the reference point, which is the maximum point of the maximum points, and the other extreme points (maximum point and minimum point) detected in this process are shown in the claims. It is defined as "the relationship between the maximum value among extreme values and other extreme values."

次に、ROM22内に予め設定されている金
種別データと上記ステツプSP6の処理によつて
求めたデータとを比較することによつて紙幣K
の真偽および金種を判定し、その判定結果を
I/Oインターフエイス24を介して出力する
(ステツプSP7)。
Next, the bill K is determined by comparing the denomination-specific data preset in the ROM 22 with the data obtained through the processing in step SP6.
The authenticity and denomination of the item are determined, and the determination results are outputted via the I/O interface 24 (step SP7).

なお、上記のステツプSP6においては、極大
点の内の最大点を基準としているが、極小点の
内の最小点を基準としてもよく、また、全く別
個の点(紙幣Kの隅の点等)を基準にしてもよ
い。
Note that in step SP6 above, the maximum point among the maximum points is used as the reference, but the minimum point among the minimum points may be used as the reference, or a completely different point (such as the corner point of the banknote K) may be used as the reference. may be used as a standard.

また、ここで、極小点の中の最小の点を、特
許請求の範囲に示す「極小点の中の最小値」と
定義する。
Furthermore, here, the smallest point among the minimum points is defined as "minimum value among the minimum points" shown in the claims.

また、上記実施例においては、極点の位置関係
および大きさの関係によつて紙幣Kの真偽/種類
を判定しているが、これに加えて、従来から知ら
れている他の判定、すなわち、反射、透過パター
ンによる判別、磁気判別、色判別等を合わせて行
えば、より判定精度を向上させることができる。
Further, in the above embodiment, the authenticity/type of the banknote K is determined based on the positional relationship and size relationship of the poles, but in addition to this, other conventionally known determinations, namely If discrimination based on , reflection and transmission patterns, magnetic discrimination, color discrimination, etc. are performed together, the determination accuracy can be further improved.

また、上記実施例においては、CCDイメージ
センサ11を用いているが、これに代えて、フオ
トトランジスタ・アレイを使用してもよい。イメ
ージセンサの場合、検出精度が高すぎるため、極
点が多くなる可能性があるが、フオトトランジス
タ・アレイの場合は多少精度が低く、ぼやける感
じになるので、特徴的な極点を検出し易い。
Further, in the above embodiment, the CCD image sensor 11 is used, but a phototransistor array may be used instead. In the case of an image sensor, the detection accuracy is too high, so there is a possibility that there will be many extreme points, but in the case of a phototransistor array, the accuracy is somewhat low and the image will appear blurry, making it easier to detect characteristic extreme points.

「発明の効果」 以上説明したように、この発明によれば、紙幣
のパターンを光学的に読み取る読取手段と、前記
読取手段から出力されるパターンデータが書き込
まれる記憶手段と、前記記憶手段内のパターンデ
ータを読み出して極値を検出する検出手段と、前
記検出手段によつて検出された極値に基づいて前
記紙幣の真偽を判別する判別手段とを設けたの
で、極値として示される極大値、極小値を紙幣の
所定のエリアから抽出することができ、極値の検
出をむらなく行うことができる。すなわち、ライ
ンを検出及び比較対象していた従来の装置と比較
して、紙幣の全面を極値の検出対象とすることも
可能であるので、信頼性の極めて高い極値を得
て、精度の高い紙幣判別を行うことが可能とな
る。
"Effects of the Invention" As explained above, according to the present invention, there is provided a reading means for optically reading the pattern of a banknote, a storage means in which pattern data outputted from the reading means is written, and a storage means in the storage means. Since a detection means for reading pattern data and detecting an extreme value and a discrimination means for determining the authenticity of the banknote based on the extreme value detected by the detection means are provided, the maximum value indicated as an extreme value is provided. Values and minimum values can be extracted from predetermined areas of banknotes, and extreme values can be detected evenly. In other words, compared to conventional devices that detect and compare lines, it is possible to detect extreme values on the entire surface of a banknote, so it is possible to obtain extremely reliable extreme values and improve accuracy. It becomes possible to perform high banknote discrimination.

従つて、本発明では従来に無く全く新しい判別
方式を提供することが可能であり、従来より使用
されている判別装置と組み合わせることによつ
て、更に精度の高い判別を行うことができるもの
である。
Therefore, the present invention can provide a completely new discrimination method that has not existed before, and by combining it with conventional discrimination devices, it is possible to perform even more accurate discrimination. .

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の構成を示す機能ブロツク
図、第2図、第3図は各々この発明の一実施例の
構成を示す図であり、第2図はイメージセンサ1
1および紙幣Kを示す図、第3図は実施例の全体
構成を示すブロツク図、第4図は同実施例の動作
を説明するためのフローチヤート、第5図は増幅
器13の出力波形を示す図、第6図は紙幣Kのパ
ターンデータ収録が行なわれるドツト位置を示す
図である。 1……読取手段、2……記憶手段、3……検出
手段、4……判別手段、K……紙幣。
FIG. 1 is a functional block diagram showing the configuration of the present invention, FIGS. 2 and 3 are diagrams each showing the configuration of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows an image sensor 1.
1 and banknote K, FIG. 3 is a block diagram showing the overall configuration of the embodiment, FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the embodiment, and FIG. 5 shows the output waveform of the amplifier 13. 6A and 6B are diagrams showing dot positions at which pattern data of a banknote K is recorded. 1...Reading means, 2...Storage means, 3...Detection means, 4...Discrimination means, K...Banknotes.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 紙幣の濃淡パターンを平面的に読み取る読取
手段と、 前記読取手段から出力されるパターンデータが
書き込まれる記憶手段と、 前記記憶手段内のパターンデータを紙幣の平面
内において複数のドツトに区画し、更に、これら
ドツトを互いに比較し合うことによりドツトを単
位とするパターンデータの極値を複数検出する検
出手段と、 この検出手段により検出された極値の中の最小
値及び最大値の少なくとも1つと、他の極値との
関係を、予め記憶しておいた金種別データと比較
することにより、紙幣の真偽を判別する判別手段
とを具備してなり、 前記検出手段は、予め定めておいた基準ドツト
と、該基準ドツトを取り囲む各ドツトのパターン
データとの大小を比較することにより、前記パタ
ーンデータの極値を検出することを特徴とする紙
幣判別装置。
[Scope of Claims] 1. A reading means for reading the shading pattern of a banknote in a plane; a storage means into which pattern data outputted from the reading means is written; and a plurality of pattern data in the storage means are read in a plane of the banknote. a detection means for detecting a plurality of extreme values of the pattern data in units of dots by dividing the pattern data into dots and comparing these dots with each other; and a determining means for determining the authenticity of a banknote by comparing the relationship between at least one of the maximum values and other extreme values with pre-stored data for each denomination, the detecting means The bill discriminating device detects an extreme value of pattern data by comparing a predetermined reference dot with pattern data of dots surrounding the reference dot.
JP61273628A 1986-11-17 1986-11-17 Paper money discriminator Granted JPS63127394A (en)

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