JPH0465725B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0465725B2 JPH0465725B2 JP61006049A JP604986A JPH0465725B2 JP H0465725 B2 JPH0465725 B2 JP H0465725B2 JP 61006049 A JP61006049 A JP 61006049A JP 604986 A JP604986 A JP 604986A JP H0465725 B2 JPH0465725 B2 JP H0465725B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- post
- elongation
- amount
- difference
- camber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2203/00—Auxiliary arrangements, devices or methods in combination with rolling mills or rolling methods
- B21B2203/38—Strain gauges
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本発明は、圧延機による圧延中に圧延材に発生
するキヤンバを制御する方法に関するものであ
る。
するキヤンバを制御する方法に関するものであ
る。
(ロ) 従来技術
圧延材は、圧延中に圧延機のワーク・ロールの
ロール・ギヤツプの左右間に差があるときに、キ
ヤンバが発生する。従来のキヤンバ制御方法は、
圧延材の形状または板厚を直接に測定して、左右
のロール・ギヤツプを調節していた。
ロール・ギヤツプの左右間に差があるときに、キ
ヤンバが発生する。従来のキヤンバ制御方法は、
圧延材の形状または板厚を直接に測定して、左右
のロール・ギヤツプを調節していた。
この方法では、実際にキヤンバが発生してか
ら、対処するので応答性が遅く歩留の低下をきた
している。
ら、対処するので応答性が遅く歩留の低下をきた
している。
(ハ) 発明が解決しようとする問題点
本発明が解決しようとする問題点は、圧延材の
キヤンバを直接測定することなく、圧延機のハウ
ジング・ポストの歪を測定することによつてキヤ
ンバを検出し、応答性の高いキヤンバ制御を得る
ことにある。
キヤンバを直接測定することなく、圧延機のハウ
ジング・ポストの歪を測定することによつてキヤ
ンバを検出し、応答性の高いキヤンバ制御を得る
ことにある。
(ニ) 問題点を解決するための手段
本発明の圧延材のキヤンバ制御方法は、圧延機
の駆動側または被駆動側のハウジング・ポストの
内側Ａおよび外側Ｂに歪検出器を設置すること、
前記歪検出器からの検出信号にもとづいて前記ハ
ウジング・ポストの各側のポスト伸び量（LA，
LB）を算出すること、該ポスト伸び量の差（ΔL
＝LA−LB）を求めること、前記伸び量の差
（ΔL）にもとづいて圧延材のキヤンバの発生およ
びその向きを判定すること、前記伸び量（ΔL）
の差を零にするように前記駆動側または被駆動側
のロール・ギヤツプを補正することによつて、上
記問題点を解決している。
の駆動側または被駆動側のハウジング・ポストの
内側Ａおよび外側Ｂに歪検出器を設置すること、
前記歪検出器からの検出信号にもとづいて前記ハ
ウジング・ポストの各側のポスト伸び量（LA，
LB）を算出すること、該ポスト伸び量の差（ΔL
＝LA−LB）を求めること、前記伸び量の差
（ΔL）にもとづいて圧延材のキヤンバの発生およ
びその向きを判定すること、前記伸び量（ΔL）
の差を零にするように前記駆動側または被駆動側
のロール・ギヤツプを補正することによつて、上
記問題点を解決している。
本発明の方法においては、前記駆動側および被
駆動側のハウジング・ポストの内側および外側に
歪検出器を設置し、該駆動側および被駆動側にお
ける前記各ポスト伸び量の差の平均値を伸び量の
差として用いることができる。
駆動側のハウジング・ポストの内側および外側に
歪検出器を設置し、該駆動側および被駆動側にお
ける前記各ポスト伸び量の差の平均値を伸び量の
差として用いることができる。
(ホ) 実施例
本発明の方法においては、まず第２図に示すよ
うに、圧延機１のハウジング・ポスト１１の内側
Ａおよび外側Ｂにそれぞれ歪検出器４Ａ，４Ｂを
取り付ける。原則としては、ハウジング・ポスト
１１の駆動側または被駆動側のいずれかに歪検出
器４Ａ，４Ｂを取り付ければよい。両側に取り付
けることは、両者の平均を求められるので、より
信頼性のある歪検出が可能となる。
うに、圧延機１のハウジング・ポスト１１の内側
Ａおよび外側Ｂにそれぞれ歪検出器４Ａ，４Ｂを
取り付ける。原則としては、ハウジング・ポスト
１１の駆動側または被駆動側のいずれかに歪検出
器４Ａ，４Ｂを取り付ければよい。両側に取り付
けることは、両者の平均を求められるので、より
信頼性のある歪検出が可能となる。
歪検出器４Ａ，４Ｂは通常のストレイン・ゲー
ジを活用することができる。ストレイン・ゲージ
はハウジング・ポストの伸びまたは縮みを検出す
る。
ジを活用することができる。ストレイン・ゲージ
はハウジング・ポストの伸びまたは縮みを検出す
る。
通常の圧延機１においては、下側ロール２２の
ロール・チヨツク（図示せず）はハウジングに固
定され、また、上側ロール２１のロール・チヨツ
ク（図示せず）はAGC（自動板厚制御）を行うた
めにハウジング内を上下に調節移動できるように
なつている。
ロール・チヨツク（図示せず）はハウジングに固
定され、また、上側ロール２１のロール・チヨツ
ク（図示せず）はAGC（自動板厚制御）を行うた
めにハウジング内を上下に調節移動できるように
なつている。
第２図Ｂおよび第３図Ｂは、上下のロール２
１，２２の駆動側（以下、WSという。）と被駆
動側（以下、DSという。）とのロール・ギヤツプ
が正しく設定されている場合に、圧延材３にキヤ
ンバが発生していない状態を示す。
１，２２の駆動側（以下、WSという。）と被駆
動側（以下、DSという。）とのロール・ギヤツプ
が正しく設定されている場合に、圧延材３にキヤ
ンバが発生していない状態を示す。
第２図Ａおよび第３図Ａ、または第２図Ｃおよ
び第３図Ｃは、上下のロール２１，２２のWSと
DSとのロール・ギヤツプが不正に設定されてい
る場合に、圧延材３にキヤンバが発生している状
態を示す。
び第３図Ｃは、上下のロール２１，２２のWSと
DSとのロール・ギヤツプが不正に設定されてい
る場合に、圧延材３にキヤンバが発生している状
態を示す。
例えば、第２図Ａおよび第３図Ａの場合、WS
のロール・ギヤツプがDSのそれよりも小さいと
すると、圧延材３はDS方向（矢印３１方向）に
押し出される力が働き、また、上側ロール２１に
はその反対にWS方向（矢印２１１方向）に力が
作用する。
のロール・ギヤツプがDSのそれよりも小さいと
すると、圧延材３はDS方向（矢印３１方向）に
押し出される力が働き、また、上側ロール２１に
はその反対にWS方向（矢印２１１方向）に力が
作用する。
その結果、ハウジング・ポスト１１は、第２図
Ａに示すように、WSにたわむ（二点鎖線）。圧
延材３は、ロール・ギヤツプの左右間の差によつ
て第３図Ａに示すようにDS方向にキヤンバが発
生する。
Ａに示すように、WSにたわむ（二点鎖線）。圧
延材３は、ロール・ギヤツプの左右間の差によつ
て第３図Ａに示すようにDS方向にキヤンバが発
生する。
第２図Ｃおよび第３図Ｃの場合についても同様
なことがいえる。しかし、この場合は、前述の場
合とすべてが逆になる。
なことがいえる。しかし、この場合は、前述の場
合とすべてが逆になる。
そこで、ハウジング・ポスト１１のたわみをポ
スト１１の内側Ａと外側Ｂとの伸びと縮みとの差
として検出し、キヤンバを修正する。
スト１１の内側Ａと外側Ｂとの伸びと縮みとの差
として検出し、キヤンバを修正する。
いま、説明の便宜上、第２図Ａおよび第３図Ａ
の場合を例にとつて説明する。歪検出器４Ａの出
力、すなわちポスト伸び量LAは、圧延によるポ
スト伸びLRとたわみによるポスト伸び（縮み）
LDとが単純に加算されたものである。すなわち、
LA＝LR−LD（歪検出器では、伸び（引張）がプラ
ス符号で、また、縮み（圧縮）がマイナス符号で
出力される。）。
の場合を例にとつて説明する。歪検出器４Ａの出
力、すなわちポスト伸び量LAは、圧延によるポ
スト伸びLRとたわみによるポスト伸び（縮み）
LDとが単純に加算されたものである。すなわち、
LA＝LR−LD（歪検出器では、伸び（引張）がプラ
ス符号で、また、縮み（圧縮）がマイナス符号で
出力される。）。
一方、歪検出器４Ｂの出力、すなわちポスト伸
び量LBは、圧延によるポスト伸びLRとたわみに
よるポスト伸びLDとが単純に加算されたもので
ある。すなわち、LB＝LR＋LD（LDは引張が作用し
て伸びた量であるからプラス）。
び量LBは、圧延によるポスト伸びLRとたわみに
よるポスト伸びLDとが単純に加算されたもので
ある。すなわち、LB＝LR＋LD（LDは引張が作用し
て伸びた量であるからプラス）。
ポスト伸び量LA，LBの差ΔLを求めれば、下記
(1)式のようになる。
(1)式のようになる。
ΔL＝LA−LB
＝（LR−LD）−（LR＋LD）
＝−2LD ……(1)
(1)式からわかるように、両歪検出器４Ａ，４Ｂ
の出力の差は、ハウジング・ポスト１１にたわみ
によつて生じる伸びの２倍の数値になり、その符
号は内側Ａの歪検出器４Ａを基準にした場合、プ
ラスのときはポスト１１は内側Ａに向かつてたわ
み、また、マイナスのときにはポスト１１は外側
Ｂに向かつてたわむことになる。
の出力の差は、ハウジング・ポスト１１にたわみ
によつて生じる伸びの２倍の数値になり、その符
号は内側Ａの歪検出器４Ａを基準にした場合、プ
ラスのときはポスト１１は内側Ａに向かつてたわ
み、また、マイナスのときにはポスト１１は外側
Ｂに向かつてたわむことになる。
歪検出器の出力と実際の伸び量または縮み量と
の関係を第５図に示す。
の関係を第５図に示す。
伸び量の差ΔLと実際に圧延材に生じるキヤン
バとの関係は、実機によつて予め個々に求めてお
くことができる。その一例を第６図に示す。
バとの関係は、実機によつて予め個々に求めてお
くことができる。その一例を第６図に示す。
ΔL＝０とときは、キヤンバは発生しない。そ
こで、ΔL＝０であるとき、WSまたはDSのロー
ル・ギヤツプを調節して、ΔL＝０にすれば、キ
ヤンバは修正されることになる。したがつて、
ΔL＝０にするためのΔLとロール・ギヤツプ修正
量との関係を実機によつて予め求めておけばよ
い。その一例を第７図に示す。
こで、ΔL＝０であるとき、WSまたはDSのロー
ル・ギヤツプを調節して、ΔL＝０にすれば、キ
ヤンバは修正されることになる。したがつて、
ΔL＝０にするためのΔLとロール・ギヤツプ修正
量との関係を実機によつて予め求めておけばよ
い。その一例を第７図に示す。
このようにして、ΔLが算出されれば、第７図
に示すような関係からロール・ギヤツプ修正量が
決定され、AGCを補正することによつて、圧延
材のキヤンバは修正される。
に示すような関係からロール・ギヤツプ修正量が
決定され、AGCを補正することによつて、圧延
材のキヤンバは修正される。
以上の操作工程を要約して、第１図に示す。
(ヘ) 効果
キヤンバ量とその発生頻度との関係を第４図に
示す。Ａ図は従来法による例をまたＢ図は本発明
法による例をそれぞれ示す。第４図は鋼帯10ｍ当
りのキヤンバ発生を示す。
示す。Ａ図は従来法による例をまたＢ図は本発明
法による例をそれぞれ示す。第４図は鋼帯10ｍ当
りのキヤンバ発生を示す。
本発明法によれば、キヤンバ量が小さくなつて
いることがわかる。
いることがわかる。
第１図は本発明のキヤンバ制御方法の概略説明
図。第２図はキヤンバ発生と圧延機のハウジン
グ・ポストの変形との関係を示す圧延機の概略正
面図。第３図は第２図の平面図であつて各図Ａ，
Ｂ，Ｃはそれぞれ対応する。第４図はキヤンバ量
とその発生頻度との関係を示す図であつて、Ａ図
は従来法によるもの、Ｂ図は本発明法によるもの
をそれぞれ示す。第５図は歪検出器の出力と実際
の歪との関係の一例を示すグラフ。第６図はキヤ
ンバ量と伸び量の差（ΔL）との関係を示すグラ
フ。第７図は伸び量の基（ΔL）とロール・ギヤ
ツプとの関係を示すグラフ。 １……圧延機、１１……ハウジング・ポスト、
２１，２２……ロール、３……圧延材、４Ａ，４
Ｂ……歪検出器、Ａ……内側、Ｂ……外側。
図。第２図はキヤンバ発生と圧延機のハウジン
グ・ポストの変形との関係を示す圧延機の概略正
面図。第３図は第２図の平面図であつて各図Ａ，
Ｂ，Ｃはそれぞれ対応する。第４図はキヤンバ量
とその発生頻度との関係を示す図であつて、Ａ図
は従来法によるもの、Ｂ図は本発明法によるもの
をそれぞれ示す。第５図は歪検出器の出力と実際
の歪との関係の一例を示すグラフ。第６図はキヤ
ンバ量と伸び量の差（ΔL）との関係を示すグラ
フ。第７図は伸び量の基（ΔL）とロール・ギヤ
ツプとの関係を示すグラフ。 １……圧延機、１１……ハウジング・ポスト、
２１，２２……ロール、３……圧延材、４Ａ，４
Ｂ……歪検出器、Ａ……内側、Ｂ……外側。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 圧延機の駆動側または被駆動側のハウジン
グ・ポストの内側Ａおよび外側Ｂに歪検出器を設
置すること、前記歪検出器からの検出信号にもと
づいて前記ハウジング・ポストの各側のポスト伸
び量（LA，LB）を算出すること、該ポスト伸び
量の差（ΔL＝LA−LB）を求めること、前記伸び
量の差（ΔL）にもとづいて圧延材のキヤンバの
発生およびその向きを判定すること、前記伸び量
（ΔL）の差を零にするように前記駆動側または被
駆動側のロール・ギヤツプを補正することからな
る圧延材のキヤンバ制御方法。 ２ 前記駆動側および被駆動側のハウジング・ポ
ストの内側および外側に歪検出器を設置し、該駆
動側および被駆動側における前記各ポスト伸び量
の差の平均値を伸び量の差として用いることを特
徴とした特許請求の範囲第１項に記載の方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61006049A JPS62166011A (ja) | 1986-01-14 | 1986-01-14 | 圧延材のキヤンバ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61006049A JPS62166011A (ja) | 1986-01-14 | 1986-01-14 | 圧延材のキヤンバ制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62166011A JPS62166011A (ja) | 1987-07-22 |
| JPH0465725B2 true JPH0465725B2 (ja) | 1992-10-21 |
Family
ID=11627760
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61006049A Granted JPS62166011A (ja) | 1986-01-14 | 1986-01-14 | 圧延材のキヤンバ制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62166011A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2272599A1 (de) * | 2009-07-10 | 2011-01-12 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur Ermittlung einer Auffederung eines Walzgerüsts und/oder Stauchgerüsts während des Bearbeitens von Metallgut, Verfahren zum Herstellen eines Metallguts mittels eines Walzgerüsts und/oder Stauchgerüsts und Vorrichtung zur Ermittlung einer Auffederung eines Walzgerüsts und/oder Stauchgerüsts |
-
1986
- 1986-01-14 JP JP61006049A patent/JPS62166011A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62166011A (ja) | 1987-07-22 |
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