JPH046603B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH046603B2 JPH046603B2 JP60089813A JP8981385A JPH046603B2 JP H046603 B2 JPH046603 B2 JP H046603B2 JP 60089813 A JP60089813 A JP 60089813A JP 8981385 A JP8981385 A JP 8981385A JP H046603 B2 JPH046603 B2 JP H046603B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- loading
- stored
- storage
- bucket
- loading means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
自動倉庫に保管された複数の積載手段、例えば
バケツト等に積み余裕がある時に行う格納物積替
方式であつて、積み替える格納物の品番、及びバ
ケツトの数を入力して、該当するバケツトの積載
率の低い順に指定数出庫させて積み替えを行うこ
とにより、選択が迅速に行われ省力化と時間節約
を可能とする。
バケツト等に積み余裕がある時に行う格納物積替
方式であつて、積み替える格納物の品番、及びバ
ケツトの数を入力して、該当するバケツトの積載
率の低い順に指定数出庫させて積み替えを行うこ
とにより、選択が迅速に行われ省力化と時間節約
を可能とする。
本発明は、例えば格納物を積載したバケツトを
保管する自動倉庫で積み余裕のあるバケツトの格
納物積替方式に係り、特に積み替え余裕が大きい
バケツトを迅速に選択して省力化と時間節約がで
きる格納物積替方式に関するものである。
保管する自動倉庫で積み余裕のあるバケツトの格
納物積替方式に係り、特に積み替え余裕が大きい
バケツトを迅速に選択して省力化と時間節約がで
きる格納物積替方式に関するものである。
近来、倉庫の自動化が進展し、特にクレーンに
よつて自動的にバケツトやパレツトを運搬して格
納／出庫する自動倉庫が普及している。
よつて自動的にバケツトやパレツトを運搬して格
納／出庫する自動倉庫が普及している。
このような自動倉庫では、格納されている同じ
格納物のバケツト等に積み余裕がある場合に積み
替えが行われており、この積み替えの対象となる
バケツトの選択を迅速に行う方法が望まれてい
る。
格納物のバケツト等に積み余裕がある場合に積み
替えが行われており、この積み替えの対象となる
バケツトの選択を迅速に行う方法が望まれてい
る。
倉庫員は自動倉庫内のバケツトに積み余裕が多
くなつてきたことを入出庫の伝票等から判断して
バケツト内の格納物の積み替えを行う。
くなつてきたことを入出庫の伝票等から判断して
バケツト内の格納物の積み替えを行う。
積み替え作業は、倉庫員が棚リストを見ながら
収容率の低いバケツト、即ち、積み余裕の大きい
バケツトを複数個選択して出庫し、１個のバケツ
トに他の格納物を積み替えて入庫し、空になつた
バケツトは空バケツト置き場へ置く。
収容率の低いバケツト、即ち、積み余裕の大きい
バケツトを複数個選択して出庫し、１個のバケツ
トに他の格納物を積み替えて入庫し、空になつた
バケツトは空バケツト置き場へ置く。
従つて、非常な人手と時間が掛かりバケツトの
格納能率を十分に高めるまで徹底した積み替えを
行うことが難しいという問題点がある。
格納能率を十分に高めるまで徹底した積み替えを
行うことが難しいという問題点がある。
第１図は本発明の原理ブロツク図を示す。
図において、５は積載手段が入庫した時、及び
積載手段の積み余裕が変化した時に、積載率を演
算する演算部、 ７は保管されている格納物の品名コード、積載
手段の保管位置、及び積載率を記憶する格納デー
タフアイル、 ８は積み替えるべき積載手段の数、積み替える
格納物の品名コードを入力指示する入力指示部、 ９は入力指示部８より入力指示された時に、格
納データフアイル７より該当する格納物の積載手
段を、積載率の低い順に指定数だけ選択する選択
部である。
積載手段の積み余裕が変化した時に、積載率を演
算する演算部、 ７は保管されている格納物の品名コード、積載
手段の保管位置、及び積載率を記憶する格納デー
タフアイル、 ８は積み替えるべき積載手段の数、積み替える
格納物の品名コードを入力指示する入力指示部、 ９は入力指示部８より入力指示された時に、格
納データフアイル７より該当する格納物の積載手
段を、積載率の低い順に指定数だけ選択する選択
部である。
従つて選択部９によつて選択された積載手段を
出庫するように構成されている。
出庫するように構成されている。
積載手段が入庫した時、及び積載手段の積載率
が変化した時に、演算部５によつて積載率が演算
されて、格納データフアイル７の該当する格納物
のデータと共にフアイルされる。
が変化した時に、演算部５によつて積載率が演算
されて、格納データフアイル７の該当する格納物
のデータと共にフアイルされる。
積み替えを行う時は、入力指示部８より、積み
替え指示、積み替える格納物の品名コード、及び
積載手段の指定数を入力指示すると、選択部９は
格納データフアイル７から該当する格納物を持つ
積載手段を、積載率の低い順に指定数だけ選択す
る。
替え指示、積み替える格納物の品名コード、及び
積載手段の指定数を入力指示すると、選択部９は
格納データフアイル７から該当する格納物を持つ
積載手段を、積載率の低い順に指定数だけ選択す
る。
この選択に基いて積載手段が出庫されて積み替
えを行うことにより、選択が迅速に行われ省力化
と時間の節約が図かれ、容易に積載手段の格納効
率を高めることができる。
えを行うことにより、選択が迅速に行われ省力化
と時間の節約が図かれ、容易に積載手段の格納効
率を高めることができる。
以下、本発明の一実施例を第２図のブロツク図
及び第３図のフローチヤートを参照して説明す
る。全図を通じて同一符号は同一対象物を示す。
及び第３図のフローチヤートを参照して説明す
る。全図を通じて同一符号は同一対象物を示す。
第２図において、第１図に対応するものは１点
鎖線で囲んで示している。
鎖線で囲んで示している。
主制御部４は、各部を制御してキーボード８
ａ、或いは図示省略したコントロールセンタから
の入出庫指令に基いて格納物１を積載したバケツ
ト２のクレーン３による通常の入出庫動作を遂行
させると共に、積み替え指令スイツチ８３が押下
された時の積み替えのためのバケツト２の入出庫
の動作、及び入出庫に伴う格納データフアイルの
更新を遂行させる機能を有する。
ａ、或いは図示省略したコントロールセンタから
の入出庫指令に基いて格納物１を積載したバケツ
ト２のクレーン３による通常の入出庫動作を遂行
させると共に、積み替え指令スイツチ８３が押下
された時の積み替えのためのバケツト２の入出庫
の動作、及び入出庫に伴う格納データフアイルの
更新を遂行させる機能を有する。
演算部５ａは、入出庫による格納データの更新
データを演算すると共に、品番毎の格納物１の単
位当たりの容積を記憶しており、入庫されたバケ
ツト２に積載されている格納物１の数から積載率
を演算し、また出庫、及び積み替えに伴う格納物
１の数、及びパレツト数の変化の演算を行う機能
を有する。
データを演算すると共に、品番毎の格納物１の単
位当たりの容積を記憶しており、入庫されたバケ
ツト２に積載されている格納物１の数から積載率
を演算し、また出庫、及び積み替えに伴う格納物
１の数、及びパレツト数の変化の演算を行う機能
を有する。
ランク設定部６は、下表に示すような積載率ラ
ンクフアイルを備え、演算部５ａで演算された積
載率に積載率ランクを設定する機能を有する。
ンクフアイルを備え、演算部５ａで演算された積
載率に積載率ランクを設定する機能を有する。
積載率（％） ０−20 21−40 41−60
ランク １ ２ ３
積載率（％） 61−80 81−100
ランク ４ ５
格納データフアイル７ａは、倉庫に保管されて
いる格納物１の品番毎の格納数、パレツト数、棚
位置、及び積み余裕ランクが記憶されているメモ
リである。
いる格納物１の品番毎の格納数、パレツト数、棚
位置、及び積み余裕ランクが記憶されているメモ
リである。
キーボード８ａは、自動倉庫の起動／停止釦、
データ入力釦８１、格納データフアイル７ａにフ
アイルされているデータの印字出力を指示する印
字指示釦８２、積替指示スイツチ８３、及びバケ
ツト２を入出庫させる時の駆動指示釦８４を備
え、積み替えを行う時は、積替指示スイツチ８３
を繰返してからデータ入力釦８１により積み替え
る格納物１の品番、及び格納物１が積載されたバ
ケツト２の所定数を入力する。ここで所定数と
は、積み替えは倉庫員によつて行われるので、所
定の時間で積み替えを完了される為に指定される
数である。
データ入力釦８１、格納データフアイル７ａにフ
アイルされているデータの印字出力を指示する印
字指示釦８２、積替指示スイツチ８３、及びバケ
ツト２を入出庫させる時の駆動指示釦８４を備
え、積み替えを行う時は、積替指示スイツチ８３
を繰返してからデータ入力釦８１により積み替え
る格納物１の品番、及び格納物１が積載されたバ
ケツト２の所定数を入力する。ここで所定数と
は、積み替えは倉庫員によつて行われるので、所
定の時間で積み替えを完了される為に指定される
数である。
選択部９ａは、キーボード８ａによつて入力指
示された時に、格納データフアイル７ａより該当
する格納物１のバケツト２を、積載率ランクの低
い順に所定数だけ選択する機能を有する。
示された時に、格納データフアイル７ａより該当
する格納物１のバケツト２を、積載率ランクの低
い順に所定数だけ選択する機能を有する。
デイスプレイ１０は、キーボード８ａから入力
されるデータ、入出庫動作中の格納物１のデー
タ、及び選択された積み替え対象バケツト２のア
ドレス等のデータが表示される。
されるデータ、入出庫動作中の格納物１のデー
タ、及び選択された積み替え対象バケツト２のア
ドレス等のデータが表示される。
プリンタ１１は、印字指示釦８２の押下によつ
て格納データフアイル７ａから送られてくるデー
タを印字出力する。
て格納データフアイル７ａから送られてくるデー
タを印字出力する。
クレーン駆動制御部１２は、キーボード８ａか
らの起動指令によつて起動し、通常の入出庫動作
指令によるバケツト２、及び選択部９ａによつて
選択された積み替え対象バケツト２、及び積み替
え後のバケツト２のアドレスに従つてクレーン３
ａ，３ｂの駆動を制御する。クレーン３ａ，３ｂ
は出庫と入庫が並行可能に制御される。
らの起動指令によつて起動し、通常の入出庫動作
指令によるバケツト２、及び選択部９ａによつて
選択された積み替え対象バケツト２、及び積み替
え後のバケツト２のアドレスに従つてクレーン３
ａ，３ｂの駆動を制御する。クレーン３ａ，３ｂ
は出庫と入庫が並行可能に制御される。
このような構成及び機能を有するので、積み増
し余裕のあるバケツト２の格納物１の積み替え方
法を第３図のフローチヤートによつて説明する
と、 まずキーボード８ａの印字指示釦８２を押下
すると、格納データフアイル７ａのデータがプ
リンタ１１によつて印字出力される。
し余裕のあるバケツト２の格納物１の積み替え方
法を第３図のフローチヤートによつて説明する
と、 まずキーボード８ａの印字指示釦８２を押下
すると、格納データフアイル７ａのデータがプ
リンタ１１によつて印字出力される。
倉庫員は印字出力されたデータによつて積み
替えを必要とする品番、及びバケツト数を選択
する。
替えを必要とする品番、及びバケツト数を選択
する。
そこで積替指示スイツチ８３を繰返し、デー
タ入力釦８１によつて積み替えを行う品番とバ
ケツト数を入力する。
タ入力釦８１によつて積み替えを行う品番とバ
ケツト数を入力する。
すると格納データフアイル７ａより該当する
格納物１のバケツト２を、積載率ランクの低い
順に選択してクレーン駆動制御部１２へ送り順
次積み替え場所に出庫する。
格納物１のバケツト２を、積載率ランクの低い
順に選択してクレーン駆動制御部１２へ送り順
次積み替え場所に出庫する。
バケツト２が出庫されると倉庫員は積み替え
を開始し、余裕がなくなるまで積み増しされた
バケツト２は駆動指示釦８４の押下によつて入
庫される。
を開始し、余裕がなくなるまで積み増しされた
バケツト２は駆動指示釦８４の押下によつて入
庫される。
順次出庫された指定数のバケツト２の積み替
えを行つて夫々入庫させる。
えを行つて夫々入庫させる。
入庫されるバケツト２と空になつたバケツト
２は、夫々図示省略したセンサによつてバケツ
トコードが読み取られ、バケツト数の変更、及
び入庫バケツト２への積載数が演算されて格納
データフアイル７ａのデータが更新される。
２は、夫々図示省略したセンサによつてバケツ
トコードが読み取られ、バケツト数の変更、及
び入庫バケツト２への積載数が演算されて格納
データフアイル７ａのデータが更新される。
そこで次に積み替えを行う品番とバケツト数
が入力されて積み替えが行われる。
が入力されて積み替えが行われる。
このようにして印字出力した格納データに基い
て品番とバケツトを指定することにより、積載率
ランクの低い順にバケツト２を選択して積み替え
ができるので、迅速に作業を進めることができ省
略化と時間の節約が図れると共に、容易にバケツ
ト２の格納効率を高めることができる。
て品番とバケツトを指定することにより、積載率
ランクの低い順にバケツト２を選択して積み替え
ができるので、迅速に作業を進めることができ省
略化と時間の節約が図れると共に、容易にバケツ
ト２の格納効率を高めることができる。
上記例では積載率にランク付けする場合を説明
図したが、積載率のまま格納データフアイル７ａ
に格納して積み替えを積載率の低いバケツト２か
ら順に出庫させる方法としても良いことは勿論で
ある。
図したが、積載率のまま格納データフアイル７ａ
に格納して積み替えを積載率の低いバケツト２か
ら順に出庫させる方法としても良いことは勿論で
ある。
また自動倉庫の場合を例として説明したが、入
出庫を人手によつて行う倉庫で、バケツト２内の
積み増し余裕を棚リストを調べて積み替えを行う
ような場合に適用することにより同様の効果が得
られる。
出庫を人手によつて行う倉庫で、バケツト２内の
積み増し余裕を棚リストを調べて積み替えを行う
ような場合に適用することにより同様の効果が得
られる。
以上説明したように本発明によれば、積み替え
必要な積載手段の選択が迅速に行われ、省力化と
時間の節約を可能とし、容易に積載手段の格納効
率を高めることができるという効果がある。
必要な積載手段の選択が迅速に行われ、省力化と
時間の節約を可能とし、容易に積載手段の格納効
率を高めることができるという効果がある。
第１図は本発明の原理ブロツク図、第２図は本
発明の実施例を示すブロツク図、第３図は第２図
のフローチヤートである。 図において、１は格納物、２はバケツト、３
ａ，３ｂはクレーン、４は主制御部、５，５ａは
演算部、６はランク設定部、７，７ａは格納デー
タフアイル、８，８ａはキーボード、９，９ａは
選択部、１１はクレーン駆動制御部、８１はデー
タ入力釦、８２は印字指示釦、８３は積替指示ス
イツチ、８４は駆動指示釦を示す。
発明の実施例を示すブロツク図、第３図は第２図
のフローチヤートである。 図において、１は格納物、２はバケツト、３
ａ，３ｂはクレーン、４は主制御部、５，５ａは
演算部、６はランク設定部、７，７ａは格納デー
タフアイル、８，８ａはキーボード、９，９ａは
選択部、１１はクレーン駆動制御部、８１はデー
タ入力釦、８２は印字指示釦、８３は積替指示ス
イツチ、８４は駆動指示釦を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 格納物が積載された積載手段が保管され、積
み余裕のある複数の積載手段を出庫して積み替え
を行う自動倉庫システムであつて、 積載手段の余裕が変化した時に積載率を演算す
る演算部と、 保管されている格納物の品名コード、各積載手
段の保管位置、及び前記積載率を記憶する格納デ
ータフアイルと、 積み替える格納物の品名コードを入力指示する
入力指示手段と、 該入力指示部より入力された品目コードに基い
て、前記格納データフアイルより該当する格納物
の積載手段を前記積載率の低い順に選択する選択
部と を備え、該選択部によつて選択された積載手段を
出庫すること特徴とする格納物積替方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60089813A JPS61248802A (ja) | 1985-04-25 | 1985-04-25 | 格納物積替方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60089813A JPS61248802A (ja) | 1985-04-25 | 1985-04-25 | 格納物積替方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61248802A JPS61248802A (ja) | 1986-11-06 |
| JPH046603B2 true JPH046603B2 (ja) | 1992-02-06 |
Family
ID=13981170
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60089813A Granted JPS61248802A (ja) | 1985-04-25 | 1985-04-25 | 格納物積替方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61248802A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09110115A (ja) * | 1995-10-17 | 1997-04-28 | Sekisui Chem Co Ltd | 保管倉庫の入出庫棚指示システム |
| JP3974285B2 (ja) * | 1999-03-24 | 2007-09-12 | 丸善株式会社 | 物品保管管理システム |
| KR102173803B1 (ko) * | 2020-02-17 | 2020-11-04 | 쿠팡 주식회사 | 재고 관리를 위한 전자 장치 및 그 동작 방법 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51109856A (ja) * | 1975-03-24 | 1976-09-29 | Hitachi Ltd | Paretsutokakunomitsudobunpuhyojisochi |
| JPS5447283A (en) * | 1977-09-20 | 1979-04-13 | Toshiba Corp | Automatic operation of warehouse |
-
1985
- 1985-04-25 JP JP60089813A patent/JPS61248802A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61248802A (ja) | 1986-11-06 |
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