JPH046614B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、床面が傾斜及び前後左右に揺動する
特殊環境下においても好適に使用しうる回転棚装
置に関する。

〔背景技術〕 従来、回転棚装置は、一般に、自動化された倉
庫の一種として用いられ、保管された積荷又は保
管するための積荷等を載置する台車を該積荷の搬
出口又は搬入口まで移動させ、該積荷の搬出入が
行なわれる。

又このような回転棚装置は、従来、固定された
不動の床面に設置されているため、該装置におい
ては床面の傾斜、揺動に対する安全手段がほどこ
されていなかつた。

従つて例えば、輸送用トラツク、貨車等の移動
体に該装置を配設する場合、その床面の揺動によ
り台車、積荷の転倒等の危険を招来し、その運転
を困難としていた。

又該危険回避のため、運行を停止した場合にお
いても、駆動用チエーン等のたるみ分、前記台車
が走行方向前後にガタ付き、荷崩れの原因となる
他、該ガタ付きによりチエーンに衝撃負荷が付与
されチエーンの伸び、切れ等を生じさせるなどの
問題点もあつた。

〔発明の目的〕

本発明は、直線部を円弧部により連結した長円
状かつ上下に配されるレール部材を走行する複数
台の台車を具えるとともに、円弧部に位置する台
車を位置合わせする第１の固定具と、直線部両端
に位置する台車を位置決めする第２の固定具と第
２の固定具により位置決めされた台車間に位置す
る他の台車間を押圧し、該台車を位置決めする第
３の固定具とを設けることを基本として、比較的
ゆるやかな揺動に際しては、その運転を可能と
し、又大きな揺動に際しては、台車を簡易にかつ
確実に位置決め固定でき、駆動チエーンへの衝
撃、荷くずれ等を防止し、該装置の安全性を高
め、前記問題点を解決しうる回転棚装置の提供を
目的としている。

〔発明の開示〕

以下本発明の一実施例を図面に基づき説明す
る。

図において本発明の回転棚装置１は、直線部２
の両端を円弧部３により連結した長円状かつ上下
に配される上のレール５と下のレール６とからな
るレール部材７に、該レール部材７に夫々案内さ
せる上案内具９、下案内具１０を有する複数台の
台車１１…をレール部材７に沿い走行可能とする
一方、前記円弧部３に配されかつ伸長により円弧
部３上の台車１１Ａ，１１Ａを位置合わせする第
１の固定具２０と、前記直線部２両端近傍に配さ
れかつ上昇により直線部２両端に位置する台車１
１Ｂ…を位置決めする第２の固定具２３と、前記
台車１１に設けられかつ台車１１の走行方向に突
出することにより前記第２の固定具２３により位
置決めされる台車１１Ｂ…間に位置する台車１１
Ｃ…を突き合わせする第３の固定具２６とを設け
ている。

レール部材７は、第１〜３図に示すように、
夫々同一軌跡をなしかつ間隙を隔てて上下に配さ
れる上のレール５と下のレール６とからなり、
夫々平行な直線部２の両端を円弧部３により連結
した長円状に形成される。

又本例では上のレール５は、第６図に示すよう
に、Ｌ形鋼からなる基部２９の水平片２９Ａに断
面矩形状のレール片３０をボルト結合により連結
され、前記台車１１の上方に位置するごとく水平
に形成される。又下のレール６は、工形網から形
成され床面Ｆに敷設される。なお上下のレール
５，６間には、複数台の台車１１…が走行可能に
配されるとともに、本例では、前記円弧部３に
は、台車１１…に載置される積荷Ｗの出入れ口
Ａ，Ａが夫々形成される。

台車１１は、第４〜５図に示すように、本例で
は、内部に前記積荷Ｗ等を収納しうるパレツト３
２を上下、二段積みに収容可能とした、基箱３５
を有しかつ該基箱３５の上下には、前記レール部
材７に夫々案内させる上案内具９、下案内具１０
を具えている。

基箱３５は、矩形な底枠３６、天枠３７間を支
柱３９…により連結する枠体であり、底枠３６、
天枠３７間略中央には、中間枠４０が架け渡され
るとともに、底枠３６、中間枠３７には夫々床板
等が敷設される。なお本例では、基箱３５は、そ
の走行方向に向く前後側部及び天枠３７には、ク
ロスバー、タンバツクル等の補強材４２…が張渡
される。

又天枠３７上面で走行方向に沿つて張渡される
Ｌ字状横板４５，４５には、走行方向の前後に、
上案内具９，９が、又下枠１０下面で走行方向に
沿つて張渡されるコ字状梁材４６Ａ，４６Ｂ間の
横板４７には走行方向の前後に下案内具１０，１
０が夫々取着される。

該案内具９，１０は、走行具であり、上案内具
９は、第６図に示すように本例では、水平方向に
回動可能なブラケツト５１上端で立設する車軸４
９，４９に、前記レール片３０をその間で遊嵌す
る第１のローラ体５０，５０が夫々枢支される。

ブラケツト５１は、前記横板４５，４５間に溶
着される基管５２内孔５２Ａにボールベアリング
等の軸受片５３を介して枢支される基軸５５上端
にボルト等により結合される。

又ブラケツト５１上端で張出す水平片５１Ａに
は、下端にネジ部４９Ａを有する段付き車軸４９
が垂直に螺着されるとともに、該車軸４９には、
段差４９Ｂに係止される第１のローラ体５０が水
平かつ可回転に枢支される。

なおブラケツト５１の前記基軸５５との結合部
上部Ｐには、両端をフライス加工等により切欠い
た取付け部を有する車軸５７が水平に共止めされ
るとともに、該車軸５７には、第２のローラ体５
９が枢支される。なお本例では、第１のローラ体
５０，５０間の間隙を前記レール片３０の巾寸よ
りもやや大巾に又第２のローラ体５９上面とレー
ル片３０下面との間には小間隙Ｌ１を形成してい
る。

従つて、上案内具９は、前記ブラケツト５１が
水平かつ回動自在に配されるため、前記円弧部３
での走行をも可能とするとともに、第２のローラ
体５９，５９は、上のレール５の軌跡に沿つて回
転可能に、その回転中心を移動しうる。

下案内具１０は本例では、いわゆるキスター状
の車輪具であり、両端に前記小間隙Ｌ１をこえる
段差を有しかつ前記下のレール６上端両側を遊嵌
するフランジ部を具える車輪体６１を設けるとと
もに、該車輪体６１は、下のレール６の軌跡に沿
つて転動可能にその転動中心を水平方向に回動可
能に形成している。

従つて、台車１１は、下案内具１０の車輪体６
１が、下のレール６上端を遊嵌しつつ転動でき、
かつ上案内具９の第１のローラ体５０，５０が上
のレール５のレール片３０を遊嵌することによ
り、前記レール部材７に沿つて走行可能とすると
ともに、床面Ｆの傾斜、揺動による倒れを防止し
うる。さらに、第２のローラ体５９がレール片３
０と小間隙Ｌ１隔てて配されるため床面の揺動等
による車輪体６１の脱輪をも防止しうる。

なお台車１１は、本例では、前記梁材４６Ｂ側
面かつ中央に設ける連結板６２Ａ，６２Ｂを介し
て電動機Ｍを有する駆動装置６３と連結する。

駆動装置６３は、第２図に示すように、前記円
弧部３の円弧中心Ｑで枢支される鎖車６５，６６
に巻装されかつ前記レール部材７に沿つて配され
るチエーン等の無端連紐１２を具え、無端連紐１
２は電動機Ｍにより周回する。鎖車６５は、本例
では電動機Ｍに減速機構、クラツチ機構等の手段
を介して連係する駆動軸６７に、又鎖車６６はア
イドル軸６９に夫々連結される。

なお本例では鎖車６５，６５は第５図に示すよ
うに上下噛合部６５Ａ，６５Ｂ，６６Ａ，６６Ｂ
を設ける二板歯状に形成され、夫々の噛合部６５
Ａ，６６Ａ間及び６５Ｂ，６６Ｂ間には無端連紐
片１２Ａ，１２Ｂが二段に巻装される。又無端連
紐片１２Ａ，１２Ｂを形成するリンクプレートに
は、突出部７２Ａ，７２Ｂを設けるとともに、該
突出部７２Ａ，７２Ｂと前記連結板６２Ａ，６２
Ｂとをピン結合する。

従つて台車１１…は、電動機Ｍにより周回する
無端連紐１２に夫々連結板６２Ａ，６２Ｂと突出
部７２Ａ，７２Ｂとをピン結合することにより連
係され、無端連紐１２の周回とともに前記台車１
１…は前記レール部材７の軌跡に沿つて走行しう
る。なお台車１１には、適宜の検知器を設けるこ
とにより、台車１１を任意の位置で停止でき、又
本例では台車１１…は等間隔で無端連紐１２に連
係されるとともに夫々の台車１１…は、前記出入
れ口Ａ，Ａすなわち前記円弧部３，３で停止しう
るごとく制御される。

又前記円弧部３には、該円弧部３で停止する台
車１１Ａの位置合わせをする第１の固定具２０を
設けている。

第１の固定具２０は、第２図に示すように、円
弧部３にハ字状に配される一対の直線運動具１
９，１９を設ける。

直線運動具１９は、本例では、電動機により駆
動するネジ機構によつてそのロツド１６を螺進退
する周知構成の電動式進退具７５が用いられ、他
にエアーシリンダ、油圧シリンダ等も好適に使用
しうる。

前記直線運動具１９は、第７図に示すように、
進退具７５のロツド１６端に、水平回動可能に枢
着する連結片７６を介して、ローラ状の押し片１
７を取付ける。

連結片７６は、上部片７６Ａ、下部片７６Ｂを
立片７６Ｃで継ぐ断面Ｉ字状に形成され、その上
部片７６Ａ一端を前記ロツド１６端に枢着すると
ともに、他端には前記押し片１７を水平回転可能
に枢支する。又下部片７６Ｂ下面には、床面Ｆ等
に敷設する案内レール７７を摺動するスライド片
７９が固着される。なお下部片７６Ｂ側片には、
前記案内レール７７に沿つて立設するストツパー
片８０と略当接可能な係止部８２を張出すことに
よりその伸長の終端位置を規制する。

従つて、直線運動具１９は、連結片７６がロツ
ド１６に枢支されることにより、ロツド１６の進
退方向と、案内レール７７の敷設方向とのずれを
許容でき、円滑に押片１７を案内レール７７に沿
つて進退しうる。

又直線運動具１９は押し片１７に、例えば進退
方向と略45゜の向きで横荷重が負荷された場合、
前記レール７７、スライド片７９により前記横荷
重を担持しうる。なお本例では、前記ロツド１６
及び案内レール７７の露出部にはジヤバラ状の被
覆体８１が付設され、露結、凍結及びほこり等の
異物の付着を防止する。

又直線運動具１９，１９は、そのロツド１６の
伸長終端時に前記台車１１の張り板４６Ａ，４６
Ｂ間かつ走行方向前後で垂設する垂下片６２，６
２に設ける平板状の当片１５，１５と前記押片１
７，１７とが近接しうるごとく小間隙を隔てて配
される。従つて、前記台車１１Ａが所定の停止位
置からずれて停止した場合、ロツド１６の伸長と
ともに台車１１Ａを所定の停止位置まで押進で
き、又ロツド１６の伸長終端位置において、台車
１１Ａの走行方向前後を規制し該台車を位置決め
しうる。

又前記直線部２の両端近傍には、前記直線部２
両端に位置する台車１１Ｂ…を位置決めする第２
の固定具２３が設けられる。

第２の固定具２３は、本例では第８図に示すよ
うに、手操作により昇降移動する螺進退具で形成
され、又台車１１は底枠３６には下面にテーパ孔
８３を形成する係止部２１を下設する。

第２の固定具２３は、床面Ｆ等に取付く固定金
具８４に溶着された基筒８５と該基筒８５に螺合
する押し上げ片２２とを具える。

基筒８５は、その内孔上部に、ネジ部８６Ａを
形成するとともに、該ネジ部８６Ａ下方には段差
部８７を介して継ぐ大径孔８６Ｂを設けている。
又押上げ片２２は、前記ネジ部８６と螺合するネ
ジ部８９上端に胴部８９Ａを突出するとともに、
胴部８９Ａ上端には、前記係止部２１のテーパ孔
８３に係合する円錐状の頭部８９Ｂを形成してい
る。

又押し上片２２は、その胴部８９Ａに環状のハ
ンドル９２を連結したリング体９３がピン結合に
より、一体に取付けられるとともに、ネジ部８９
下端には、前記大径孔８６Ｂより小径かつ段差部
８７と当接可能な円板状ストツパー体９５がネジ
止めされる。

従つて、第２の固定具２３は、ハンドル９２を
回転操作することにより、押し上げ片２２は、リ
ング体９３と基筒８５とが当接する下終端位置か
ら前記段差部８７とストツパー体９５が当接する
上終端位置までの間を昇降自在に移動できる。

又その上昇により前記テーパ孔８３と頭部８９
Ｂとが係合し、台車１１Ｂを位置決め、固定しう
る。

第３の固定具２６は、第９図に示すように、台
車１１の走行方向側縁に取付く基台９６と該基台
９６に螺合する突出片２５を有している。

基台９６は、ネジ孔９７を水平に穿設する基体
のフランジ部９６Ａで台車１１にネジ止めされ
る。

突出片２５は、棒状体であり、その胴部２５Ａ
一端に設けるネジ部２５Ｂにより前記ネジ孔９７
に螺合するとともに、胴部２５Ａ後方には、ハン
ドル９９が胴部２５Ａと一体に連結する。

ハンドル９９は、本例では手操作用ハンドルレ
バーを溶着する基管部１００を有し、基管部１０
０の内孔１０１がキー１０２を介して胴部２５Ａ
に挿入することにより一体回転可能に連結する。
又基管部１００後端に張出すデイスク部１００Ａ
には、前記基台９６に設けるボールプランジヤー
等の係止具１０３と係合する係止溝１０４…が摺
接され、突出片２５の後退終端位置すなわち通常
の運転時の位置で、係止具１０３と係止溝１０４
とが係合、廻り止めされ、台車１１走行時の振動
等による突出片２５の突出を防止している。

なお隣合う台車１１には、前記突出片２５と向
かい合う当板４５が取付けられ、第３の固定具２
６の伸長により突出片２５は当板４５を介して隣
り合う台車１１を押圧しうる。従つて、第３の固
定具２６は前記第２の固定具２３により位置決め
された台車１１Ｂ…とともに、該台車１１Ｂ，１
１Ｂ間に位置する他の台車１１Ｃ…間を突き合わ
せでき、該台車１１Ｃ…間の移動隙間を無くすこ
とにより台車１１Ｃ…を固定しうる。

又本例では、前記台車１１…には、積荷Ｗ収納
用のパレツト３２が収容される。

パレツト３２は、本例では、第１０図に示すよ
うに、矩形の底枠１０７の両側縁に立上げ壁部１
０９を設けた基台１１０と、前記立上げ壁部１０
９に立設される側壁体１１１に展開により前記基
台１１０の前後縁上方を閉じかつ側壁体１１１に
重なり合わせて折り畳みうる扉体１１２を蝶着し
た一対の上壁枠１１３とを具えている。

基台１１０は、本例では、角鋼管等の枠材によ
り矩形に形成される底枠１０７を有し、該底枠１
０７の両側縁には、小高さの立上げ壁部１０９，
１０９を立設している。又立上げ壁部１０９は、
両端上部に、上開口の内孔１１５を有する円筒片
１１６，１１６が突設し、該内筒片１１６により
嵌入部１１７を形成している。

又基台１１０は、その四隅に、パレツト３２吊
る上用のフツク片１１４を枢支した、固定板１１
８が取付けられる。

固定板１１８は、第１１〜１２図に示すよう
に、基板片１１８Ａの両端に折曲げ片１１８Ｂ，
１１８Ｃを折り曲げたコ字状をなし、基板片１１
８Ａ、折り曲げ片１１８Ｂ内面を、前記底枠１０
７、立上げ壁部１０９の夫々コーナー部に沿いか
つ上端高さを合わせて配するとともに、折曲げ片
１１８Ｃを底枠１０７、立上げ壁部１０９間に嵌
入する。又折曲げ片１１８Ｂ，１１８Ｃ間には、
基板片１１８Ａの透孔１２２を通つて外方に略直
角に回動するＵ字状のフツク片１１４が架け渡さ
れる。

又固定板１１８は、基板片１１８Ａ、折曲げ片
１１８Ｂの下端を、底枠１０７下方へ張出すこと
により、前記嵌入部１１７と嵌合しうる嵌合部１
１９を形成する。従つて基台１１０は、嵌入部１
１７が嵌合部１１９に嵌合することにより、夫々
多段に積み重ね可能に形成される。又前記基台１
１０には、上壁枠１１３が立設される。

上壁枠１１３は、両端下部に、前記嵌入部１１
７に嵌合する嵌着部１２０を下設する垂下片１２
１を有する側壁体１１１を具えるとともに、側壁
体１１１両端には、該側壁体１１１とその上端を
同高さとした一対の扉体１１２，１１２が蝶番等
の枢着具１２３…を介して、側壁体１１１に重な
り合わせて折り畳み可能に蝶着される。なお扉体
１１２は、本例では、立上げ壁部１０９，１０９
間の横長さＬ２の1/2よりも略小寸の上部片１２
５を有しかつ上部片１２５外縁よりやや控えて垂
設する垂下片１２６Ａと、上部片１２５内縁より
垂設する垂下片１２６Ｂとにより下部片１２７を
継ぐとともに、下部片１２７下面には、垂下片１
２６Ｂから控えた位置に、下扉片１２９を側壁体
１１１下端と略同高さに形成している。

従つて、嵌入部１１７に嵌着部１２０を嵌合
し、基台１１０に一対の上壁枠１１３を立設した
状態において、扉体１１２は基台１１０の前後縁
上方を、その上部片１２５，１２５外縁を略突き
合わせることにより閉止でき、又下扉体片１２９
により小高さの積荷Ｗをもその内部に収納しう
る。又パレツト３２は、扉体１１２の垂下片１２
６Ｂの下端までの高さＨ１と、前記上壁体１１３
の全高さＨ２との合計長さを、底枠１０７の側縁
間の横長さすなわち立上げ壁部１０９，１０９間
の巾寸Ｌ２よりも小寸に形成される。

従つて第１３〜１４図に示すごとく、扉体１１
２，１１２が夫々折り畳まれた上壁枠１１３を、
側壁体１１１を下方にかつその上縁を立上壁部１
０９に沿つて夫々向い合わせに積み重ねることに
より、垂下片１２１，１２１、扉体１１２，１１
２は夫々その下端で重なり合い、該積み重ね高さ
Ｈ３を夫々枠材高さの略３倍高さで前記基台１１
０内に収容でき、その積み重ね高さＨ３を低減し
うる。

その結果、基台１１０高さを前記高さＨ３に比
してやや大寸に形成することにより、パレツト３
２は、基台１１０内部に、上壁枠１１３，１１３
を収容しつつ、該基台１１０を多段に積み重ねて
保管でき、その保管場所を大幅に低減しうる。

又本例では、側壁体１１１の略中央に、垂下枠
片１３０を下設するとともに、立上げ壁部１０９
の上部枠片１３１，１３１間を、該垂下枠片１３
０嵌入用の角孔１３３を穿設するコ字状継ぎ金具
１３２により連結する。又一方の上部枠片１３１
には、垂下枠片１３０下方の透孔１３５に挿出入
可能に係止軸１３６を摺動する抜け止め具１３７
が付設される。

抜け止め具１３７は、第１５図に示すように、
上部枠片３１側部に上部枠片１３１に沿う水平孔
部１３９Ａと、該水平孔部１３９Ａ両端から直角
に折れ曲がりかつ上部枠片１３１下面で終端する
直角孔部１３９Ｂとらなる案内溝１３９を形成す
るとともに、該案内溝１３９に沿つて摺動するレ
バー片１４０が前記係止軸１３６に螺着される。

又前記案内溝１３９の終端部には、ゴム材等の
弾性体からなりかつ先端先細の開口部を有する略
カギ穴状の異形孔を有するストツパーが設けら
れ、前記レバー片１４０を把持しうる。

又前記扉体１１２の一方には、互いに突き合わ
される上部片１２５，１２５間を継ぐコ字状継ぎ
金具１４１が取付き、突き合わされる上部片１２
５，１２５の端面に設ける透孔に挿入することに
より扉体１１２，１１２を閉止状態で固定する、
前記抜け止め具１３７と同構成の閉止具１４２が
取付けられる。

さらに扉体１１２の上部片１２５には、一端が
抜け止めされる略コ字状のフツク片１４５が取付
き、第１６図に示すごとく、該フツク片１４５の
他端を前記側壁体１１１上面の孔部１４６Ａ，１
４６Ｂに挿入することにより、扉体１１２を例え
ば、略45゜の開放状態にまた側壁体１１１と重な
り合わせて折り畳まれる状態で固定しうる。なお
本例では、第４〜５図に示すように前記台車１１
の底枠３６、中間枠４０には、上端をコーン状に
形成する係止体１４９…を突設するとともに、前
記パレツト３２の基台１１０には、第１０図に示
すように、係止体１４９と嵌合する嵌合孔１５
０，１５０が夫々形成される。さらに、台車１１
の走行方向前後には、底枠３６、中間枠４０上か
つ係止体１４９により位置決めされるパレツト３
２，３２の底枠１０７上面に近接することによ
り、前記係止体１４９と嵌合孔１５０との抜け止
めを行う固定金具１５１…が付設される。固定金
具１５１は、本例では、第１７〜１８図に示すよ
うに、補強材４２に取付く取付板１５５に垂設す
る軸片１５３に、スリーブ１５６を介して枢着さ
れかつく字状に折れ曲がる板状基体１５７を具
え、枢着点先方で底枠１０７上面と近接する押さ
え部１５７Ａを、又枢着点後方で把手部１５７Ｂ
を夫々形成する。また取付け板１５５には、第１
８図に示すように、基体１５７の回動終端位置を
規制する当片１５９，１５９が配されるととも
に、ポールプランジヤー等の係止体１６０により
前記終端位置で略固定される。

〔作用〕

然して、本発明の回転棚装置１は、第１の固定
具２０の押し片１７の後退時において、電動機Ｍ
１を駆動する。電動機Ｍ１は、前記のごとく減速
機構、クラツチ機構等の手段を介して、無端連紐
１２をレール部材７に沿つて周回させ、又無端連
紐１２に等間隔で連係される複数台の台車１１…
をレール部材７に沿つて走行しうる。また該走行
に際し、台車１１は、下の案内具１０は、そのフ
ランジ部が小間隙Ｌ１を超える高さで下のレール
６の上端両側を遊嵌しつつ回動し又上の案内具９
は、その第１のローラ体５０，５０周面が上のレ
ール５のレール片３０を遊嵌する。従つて、台車
１１は、上下の案内具９，１０によりレール部材
７を遊嵌でき、台車１１の転倒を防止しうる。ま
た上の案内具１０の第２のローラ体５９上面がレ
ール片３０下面と小間隙Ｌ１隔てて配されること
により、台車１１の上下振動による車体６１の脱
輪をも防止できその安全性を向上しうる。

さらに台車１１は、その係止体１４９，１４９
を前記基台１１０の嵌合孔１５０，１５０へ嵌合
することにより、パレツト３２をその内部に位置
決めかつ略固定でき、従つて床面Ｆが比較的ゆる
やかに揺動する環境下においては、台車１１…の
運転を可能としている。

また台車１１が円弧部３、すなわち積荷Ｗの出
入り口Ａに到達した際には、適宜の検知器が作動
し、台車１１を停止する。また該円弧部３で停止
する台車１１Ａには、第１の固定具２０が作動す
る。第１の固定具２０は、直線運動具１９，１９
の夫々ロツド１６を伸長し、その先端に枢着する
ローラ状の押片１７は、前記台車１１Ａの停止位
置を矯正しつつその終端位置では、台車１１Ａを
所定の停止位置に位置決めでき、従つて、揺動す
る環境下での台車１１Ａの積荷の積上げ、積下し
を便宜とする他、無人フオークリフト等の自動搬
送装置との併用を可能としている。

又床面Ｆの大きな揺動に際しては、前記台車１
１…の運転は停止され、第１の固定具２０は、前
記小間隙の範囲内で台車１１Ａを不動に固定しう
る。なおかかる場合、第２の固定具２３、第３の
固定具２６を順次操作する。

第２の固定具２３は、ハンドル９２の回転操作
により押し上げ片２２を上昇させ、直線部２両端
に位置する台車１１Ｂ…の係止部２１のテーパー
孔８３にその頭部８９Ｂが嵌合することにより、
該台車１１Ｂ…を位置決めする。なお、頭部８９
Ｂは、テパー状をなすため、その半径寸度分の台
車１１Ｂの位置ずれを矯正しうる。

又第３の固定具２６は、ハンドル９９の回転操
作により突出片２５を突出させ、隣り合う台車を
押圧する。従つて第３の固定具２６は、前記第２
の固定具２３により位置決めされた台車１１Ｂ…
とともに、該台車１１Ｂ…間に位置する他の台車
１１Ｃ…を付き合わせでき、該台車１１Ｃ間の移
動隙間を無くすことにより、台車１１Ｃを不動に
位置決めしうる。さらに台車１１内に位置決めか
つ略固定されるパレツト３２には、固定金具１５
１が操作され、把手部１５７Ｂの回動により押え
部１５７Ａを底枠１０７上面に近接させ、パレツ
ト３２の係止体１４９，１４９からの抜け止めを
行なう。

その結果、夫々の台車１１…は進行方向前後へ
のガタ付きを第１〜３の固定具２０，２３，２６
により防止され、駆動用チエーン等の無端連紐１
２への衝撃負荷を防止しうる。又さらに前記ガタ
付きによる荷くずれ及びパレツト３２の台車１１
からの落下等を防止でき、安全性を高めうる他、
運転再開に伴う作業を便宜としている。

〔発明の効果〕

叙上のごとく本発明の回転棚装置は、直線部を
円弧部により連結した長円状かつ上下に配される
レール部材を走行する複数台の台車を具えるとと
もに、内孤部に位置する台車を位置合わせする第
１の固定具と、直線部両端に位置する台車を位置
決めする第２の固定具と、第２の固定具により位
置決めされた台車間に位置する他の台車間を押圧
し該台車を位置決めする第３の固定具とを設けて
いるため、床面の比較的ゆるやかな揺動に際して
は、台車はレール部材から転倒、脱輪することな
くかつ第１の固定具により積荷の積上げ積下ろし
場所で台車を所定の位置で位置決めでき、その運
転を可能としている。また床面のおおきな揺動に
際しては、該運転を停止しかつ第１〜３の固定具
を操作することにより、台車をレール部材上で簡
易にかつ確実に位置決めでき、台車の走行方向前
後に向かうガタ付き、揺れによつて生じる事故等
の危険を回避しうる他、無端連紐への衝撃負荷を
防止でき、駆動装置への損傷を低減しうる。さら
に、前記ガタ付きによる荷くずれ等も防止できる
など多くの効果を奏しうる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２
図はそのレール部材、駆動装置を略示する略平面
図、第３図はその正面図、第４〜５図は台車を示
す正面図及び側面図、第６図は上案内具を示す略
断面図、第７図は第１の固定具を示す部分斜視
図、第８図は第２の固定具を示す部分断面図、第
９図は第３の固定具を示す部分断面図、第１０図
はパレツトを示す分解斜視図、第１１〜１２図は
固定板を示す斜視図及び断面図、第１３〜１４図
はパレツトの折り畳み状態を示す斜視図及び正面
図、第１５図は抜け止め具を示す斜視図、第１６
図はフツク片の作用を示す略平面図、第１７〜１
８図は固定金具を示す断面斜視図及び作用図であ
る。 ２……直線部、３……円弧部、５……上のレー
ル、６……下のレール、７……レール部材、９…
…上案内具、１０……下案内具、１１……台車、
１２……無端連紐、１７……押し片、２０……第
１の固定具、２１……係止部、２２……押上げ
片、２３……第２の固定具、２５……突出片、２
６……第３の固定具、Ｍ……電動機。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 平行な直線部の両端を円弧部により連結した
   長円状をなしかつ間隙を隔てて上、下に配される
   上のレールと下のレールとからなるレール部材
   に、該上のレールと下のレールとに夫々案内させ
   る上案内具、下案内具を有する複数台の台車を配
   しかつ台車を、レール部材に沿つて配されかつ電
   動機により周回する無端連紐に連係することによ
   り無端連紐の周回とともに走行可能とする一方、
   前記円弧部に配されかつ伸長によつて該円弧部に
   位置する前記台車を位置合わせする押片を有する
   第１の固定具と、前記直線部の両端近傍に配され
   かつ上昇により前記直線部両端に位置する台車の
   係止部に係合し該台車を位置決めする昇降自在な
   押上げ片を具える第２の固定具と、前記台車に設
   けられかつ台車の走行方向に突出することにより
   隣合う台車を押圧し前記第２の固定具により位置
   決めされた直線部両端の台車とともに該台車間に
   位置する他の台車を突き合わせうる伸縮自在な突
   出片を有する第３の固定具とを設けてなる回転棚
   装置。