JPH046622B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、生タイヤのセツト掛け装置に係わ
り、更に詳しくは成型された生タイヤを加硫工程
に効率良く搬送させる生タイヤのセツト掛け装置
に関するものである。

〔従来技術〕

従来、成型された生タイヤを加硫工程に搬送す
る方法としては、例えば生タイヤを保管台車に積
載して次工程に運搬する方法、成型機上にハンガ
ーコンベア装置を設置し、このハンガーコンベア
装置のハンガーに順次生タイヤを移載させて搬送
する方法（特開昭53−112980号公報）等が知られ
ている。

ところで、上記のような従来の搬送方法にあつ
ては、前者の場合には運搬人が常に必要であつ
て、この運搬人が実台車と空台車の入替えを行な
わなければならないので生産性が極めて悪いと言
う問題があり、また無人運搬するには多大な設備
費用が必要となる問題があつた。

また後者の場合には、作業員がハンガーコンベ
ア装置に生タイヤを一つ毎に掛ける作業が必要で
あつて、作業性が悪い上に危険を伴うものであつ
た。

〔発明の目的〕

この発明は、係る従来の問題点に着目して案出
されたもので、その目的とするところは生タイヤ
の搬送工程において、生タイヤの移載作業及び掛
替え作業を自動的に行なうことにより、生タイヤ
の搬送工程における生産性を向上させると共に作
業性も良好にし、以て成型された生タイヤを加硫
工程に効率良く搬送させることが出来る生タイヤ
のセツト掛け装置を提供するものである。

〔発明の構成〕

この発明は上記目的を達成するため、垂直方向
に周回する無端状の二本のチエーンに、生タイヤ
の少なくとも２面以上を支持出来るように構成し
たＵ型パイプと押え棒と支持プレートから成る複
数のキヤリアを所定の間隔を隔てて水平に取付
け、前記二本のチエーンの上部に、キヤリアによ
り搬送されている生タイヤ外周面を拡縮可能な複
数本のアームにより垂直状態で把持するタイヤ掴
み装置と、このタイヤ掴み装置を昇降させる昇降
装置とを設置し、このタイヤ掴み装置及び昇降装
置の上方に、前記タイヤ掴み装置により垂直状態
で把持されている生タイヤを一定速度で移動する
ハンガーに順次引つ掛けて次工程に搬送する無端
状のハンガーコンベア装置を設けたことを要旨と
するものである。

〔発明の実施例〕

以下添付図面に基いて、この発明の実施例を説
明する。

第１図及び第２図は、この発明を実施したハン
ガーコンベア装置１００及びセツト掛け装置２０
０の正面図と側面図とを示している。

前記ハンガーコンベア装置１００は、セツト掛
け装置２００上に無端状のレール１１０が敷設さ
れており、このレール１１０内には、チエーン１
２０が図示しない駆動モータを介して同一速度で
周回している。

前記チエーン１２０には、生タイヤＷを掛ける
断面コ字状のハンガー１３０が所定の間隔で複数
個垂設されており、そしてこのハンガー１３０は
進行方向（矢印方向）に向つて移動すると共に、
生タイヤＷのビード内面を引つ掛けて搬送するも
のである。

次に、セツト掛け装置２００は、ローラコンベ
ア２１０と、チエーンコンベア２４０と、生タイ
ヤ掴み装置２６０と、昇降装置２８０とから構成
されている。

前記ローラコンベア２１０は、フリーに回転す
る複数個のローラ２１１を並べ、ローラ２１１の
先端はフレームから突出し、また後述するキヤリ
ア２５０のＵ型パイプ２４４が切欠部を通過する
ようになつている。

ローラコンベア２１０の上側には、光電スイツ
チPH１が設けられ、この光電スイツチPH１は
生タイヤＷの有無を検出するものである。ローラ
コンベア２１０の上面と、キヤリア２５０との位
置関係は、生タイヤＷが第１図で左方向に入るよ
うな位置にキヤリア２５０を停止させる。次に、
チエーンコンベヤ２４０は、第３図に示すように
無端状に張設したアタツチメント付チエーン２４
１を２条備え、各アタツチメント付チエーン２４
１は、左右同一歯数のスプロケツト２４２に噛合
している。２条のアタツチメント付チエーン２４
１の内側取付座には、Ｔ形板２４３が固定されて
いる。このＴ形板２４３には、Ｕ型パイプ２４４
が固定され、両端部に軸２４５が固定されてい
る。両側の軸２４５には、断面半円弧条に形成さ
れた支持プレート２４６が固定され、この支持プ
レート２４６の曲率は生タイヤＷの曲率と対応さ
せておくことが好ましい。

また、Ｕ型パイプ２４４、押え棒２４７は、第
６図及び第７図に示すように、生タイヤＷのビー
ド部がＵ型パイプ２４４や押え棒２４７のＵ形部
に入る寸法に設定する。軸２４５の上端部に取付
けられるガイド板２４８には、パイプ２４９が固
定され、そしてこの軸２４５上をスライド出来る
ように構成し、生タイヤＷの幅が変化した場合、
スライドして調整出来るようにしている。

なお、図示しないが間隔が決ればピン等を使用
してパイプ２４９と軸２４５を固定することも可
能である。

前記押え棒２４７は、生タイヤＷが第７図に示
すように縦向きになつた時、生タイヤＷが転倒す
るのを防止する効果がある。前記、生タイヤＷを
キヤリア２５０に移載させると、第６図に示すよ
うにチエーン２４１が上下方向に張設されている
場合、生タイヤＷ及びキヤリア２５０の重量でＵ
型パイプ２４４がチエーン２４１を中心として時
計方向に回転しようとする力が作用する。第１図
〜第３図に示すように、チエーンガイドレール２
５１ａ，２５１ｂ及び２５２ａ，２５２ｂでチエ
ーン２４１のコロ２４１ａをガイドし、Ｕ型パイ
プ２４４の大きな振れを防止している。チエーン
ガイドレール２５１ａ，２５１ｂ及び２５２ａ，
２５２ｂは、機枠フレーム３００に固定されてい
る。

なお、複数個のキヤリア２５０を第１図では示
しているがその数は特に限定しない。

前記スプロケツト２４２は、軸２５３ａ，２５
３ｂ，２５３ｃ，２５３ｄに夫々固定され、軸２
５ａは軸受部材２５４ａに、また軸２５３ｂは、
テークアツプ型軸受２５４ｂに、軸２５３ｃは軸
受２５４ｃに、更に軸２５３ｄは軸受２５４ｄに
それぞれ取付けされて回転する。

前記軸２５３ａの端部には、スプロケツト２５
５が固定され、このスプロケツト２５５とブレー
キモータ付減速機２５６の出力軸２５７に固定さ
れたスプロケツト２５８とにチエーン２５９が張
設されている。ブレーキモータ付減速機２５６
は、機枠フレーム３００に固定する。前記、ブレ
ーキモータ付減速機２５６の出力軸２５７が回転
すると、チエーン２５９を介して軸２５３ａに駆
動力が伝達され、そしてスプロケツト２４２が回
転してアタツチメント付チエーン２４１が移動す
るので、これと同時にキヤリア２５０も移動す
る。

次にタイヤ掴み装置２６０は、第４図及び第５
図に示すようにフレーム２６１に軸２６２，２６
３が回転自在に支持され、この軸２６２には、ア
ーム２６４がそれぞれ固定されている。アーム２
６４の先端部の生タイヤＷが当接する部分には、
複数個のローラ２６５が回転自在に取付けられて
いる。また前記軸２６３には、アーム２６６が固
定され、このアーム２６６の先端部の生タイヤＷ
に当接する部分にはプレート２６７が取付けられ
ている。

アーム２６４，２６６を回動させる２本のシリ
ンダ２６７ａ，２６７ｂは、それぞれブラケツト
２６８ａ，２６８ｂを介してフレーム２６１に固
定されている。

各シリンダ２６７ａ，２６７ｂのロツドの先端
部には、金具２７０ａ，２７０ｂが取付けられ、
軸２６２の他端に固定されたアーム２７１と金具
２７０ｂとはピン２７３を介して連結しまた軸２
６３に固定したアーム２７４と金具２７０ａと
は、ピン２７６で連結されている。

シリンダ２６７ａの反ロツド側に、エア圧を供
給すると、シリンダロツドが突出してアーム２６
４が生タイヤＷ側に回動する。また、反対にロツ
ド側にエア圧を供給すると、各アーム２６４は第
４図の二点鎖線の位置に戻る。

また、シリンダ２６７ｂの反ロツド側にエア圧
を供給すると、シリンダロツドが出てアーム２６
６が回動し、生タイヤＷの上部をプレート２６７
が軽く押す。また逆にロツド側にエア圧を供給す
るとアーム２６６が上昇し、二点鎖線の位置に開
くものである。

生タイヤＷを掴んだ状態（第４図）では、シリ
ンダ２６７ａはストローク端で停止している。

このシリンダ２６７ａの押圧力は、アーム２６
４と生タイヤＷの重量に打ち勝つてアーム２６４
が保持するような押圧力が必要である。

またアーム２６６は、プレート２６７が生タイ
ヤＷの上側を軽く押すようなシリンダ２６７ｂの
押圧力に調整する。アーム２６４の先端部をロー
ラ２６５にしたことによつて、左右のアーム２６
４の速度が異なつて上昇したとしても生タイヤＷ
とローラ２６５の部分で転がり、両アーム２６
４，２６６の上昇限時点では、生タイヤＷの中心
は軸２６２の中間に来る。

また、生タイヤＷの外径により上下方向の軸芯
は変動するが、生タイヤＷのビード径に対してハ
ンガー１３０のタイヤ乗せ部がはるかに小さいた
め問題にはならない。

次に、昇降装置２８０は、第１図及び第２図に
示すようにシリンダ２８１を機枠フレーム３００
に固定し、シリンダロツド２８２にフロートカプ
ラ２８３を固定する。フロートカプラ２８３は、
ブラケツト２８４へ取付け、昇降フレーム２８５
に固定する。また昇降フレーム２８５には、二本
のガイドロツド２８６をそれぞれ固定し、昇降ガ
イドフレーム２８７を機枠フレーム３００に取付
け、昇降ガイドフレーム２８７にリニアボール軸
受２８８を取付ける。ガイドロツド２８６は、リ
ニアボール軸受２８８上を軽く上下動する。両ガ
イドロツド２８６の上部は、前記フレーム２６１
に固定する。前記シリンダ２８１の反ロツド側に
エア圧を供給すると、昇降フレーム２８５が上昇
する。従つて、ガイドロツド２８６に固定した生
タイヤ掴み装置２６０が同時に上昇する。

なお、第１図及び第２図において、PH１は前
述したようにローラコンベア２１０上の生タイヤ
Ｗの有無検出用光電スイツチ、PH２は生タイヤ
掴み装置２６０の部分の生タイヤ有無検出用光電
スイツチ、PH３はハンガー１３０上のタイヤ有
無検出用光電スイツチである。

また、PR１はセツト掛け本数に区分したハン
ガー１３０の先頭を検出する近接スイツチで先頭
のハンガー１３０に鉄片を付けて検出する。

PR２はセツト掛け装置２００のタイヤ掴みと
上昇信号の近接スイツチで、ハンガー１３０が
PR２を通過した時に信号が出るようになつてい
る。PR３は、上昇した生タイヤＷのビード部に
ハンガー１３０が入つた状態でタイヤ掴みを開放
し、下降信号を発する近接スイツチである。PR
５は、キヤリア２５０の停止用近接スイツチで、
アタツチメント付チエーン２４１上にキヤリア２
５０と同間隔で鉄片を取付け信号を取る。待機時
は、キヤリア２５０がローラコンベア２１０の上
面が略同じ位の位置に停止するように調整する。
PR４は掴み装置に対するキヤリア２５０の停止
信号用近接スイツチである。

次にこの発明の自動動作について説明する。先
ず始動時は、最先端のキヤリア２５０が第１図の
Ｘ１部で停止している。

次に、生タイヤＷをローラコンベア２１０上に
乗せ、生タイヤＷのトレツド部がキヤリア２５０
の支持プレート２４６に当接するまで押し込む。
生タイヤＷがある一定時間有無検出用光電スイツ
チPH１を遮光すると、ブレーキモータ付減速機
２５６によりキヤリア２５０が１ピツチ移動し、
Ｘ２の位置で停止する。次の生タイヤＷをローラ
コンベア２１０上に乗せ、上記と同様に押し込
み、次のキヤリア２５０上に乗せる。第１図にお
いて、Ｘ２〜Ｘ６の部分では生タイヤＷは第６図
のような形でキヤリア２５０上に乗りＸ７〜Ｘ１
０では第７図のような形でキヤリア２５０上に載
置される。

セツト掛け本数は、第１図では10本で、Ｘ１部
に10本目の生タイヤＷが乗るとピツチ送りは近接
スイツチPR４で停止する。セツト掛け装置２０
０は準備完了し、次に先頭ハンガー１３０が近接
スイツチPR１を通過し、近接スイツチPR３で生
タイヤＷの無しを検出すると、ハンガー１３０が
近接スイツチPR２の部分に来て有無検出用光電
スイツチPH２が遮光されていると、生タイヤＷ
を掴んで上昇する。

なお、Ｗ１は上昇した生タイヤを示す。

ハンガー１３０がビード部に入つた位置（近接
スイツチPR３にハンガー１３０が来ると）で生
タイヤ掴み装置２６０が生タイヤＷを開放して下
降する。一方、チエーンコンベア２４０は生タイ
ヤＷが上昇してから１ピツチ移動を開始し生タイ
ヤ掴み装置２６０が下降した時には生タイヤＷ
は、第１図のＸ１０部にきている。

有無検出設用光電スイツチPH２が遮光されて
いるから生タイヤＷを掴み次のハンガー１３０が
近接スイツチPR２にきて上昇し、ハンガー１３
０が近接スイツチPR３に来て下降する。これら
の一連の動作により、Ｘ１までの生タイヤＷをハ
ンガー１３０に掛ける。

この発明は、上記のようであるから、生タイヤ
Ｗをストツクしているキヤリア２５０を備えたチ
エーンコンベア２４０を縦方向に長くして省スペ
ース化を計ることが可能となり、また第１図のよ
うに機械の中間部に制御盤３５０や他のパーツ運
搬路に使用出来る。

また、生タイヤＷが横向き時は、第６図に示す
様にＵ型パイプ２４４上に乗り、縦向きの時は第
７図に示すように支持プレート２４６上に乗るよ
うになつているから、生タイヤＷに与える変形が
少なく第７図に示すように生タイヤＷが立つた状
態では支持プレート２４６に均一に当るため、幅
方向（第２図の左右方向）に均一な位置に修正さ
れる。

またキヤリア２５０に押え棒２４７を取付ける
事により、ピツチ移動時等の衝撃でも生タイヤＷ
が転倒することがなく、１式のチエーンアタツチ
メントにキヤリア２５０を１式取付けている為チ
エーンコンベア２４０は垂直方向から水平方向ま
で種々な角度で使用出来る。

更に、生タイヤ掴み装置２６０を第４図に示す
ように、アーム２６４，２６６の４本を単独作動
方式としたことにより、左右の動作を連動するコ
ネクテイングロツド等がない為、生タイヤＷ通過
部が広く干渉するものがない。

なお、ハンガーコンベア装置１００の進行方向
は、第１図の反対方向でも使用出来る。この場合
には、ハンガー１３０の向きを逆にする。

また、本装置はセツト掛けの他にローラコンベ
ア２１０上を流れてきた物をハンガー１３０に移
載する装置としても利用出来、生タイヤＷの他に
製品タイヤや環状の物品をハンガー１３０に移載
することも可能である。

〔発明の効果〕

この発明は、上記のように垂直方向に周回する
無端状の二本のチエーンに、生タイヤの少なくと
も２面以上を支持出来るように構成したＵ型パイ
プと押え棒と支持プレートとから成る複数のキヤ
リアを所定の間隔を隔てて水平に取付け、前記二
本のチエーンの上部に、キヤリアより搬送されて
いる生タイヤ外周面を拡縮可能な複数本のアーム
により垂直状態で把持するタイヤ掴み装置と、こ
のタイヤ掴み装置を昇降させる昇降装置とを設置
し、このタイヤ掴み装置及び昇降装置の上方に、
前記タイヤ掴み装置により垂直状態で把持されて
いる生タイヤを一定速度で移動するハンガーに順
次引つ掛けて次工程に搬送する無端状のハンガー
コンベア装置を設けたため、以下のような優れた
効果を奏するものである。

(a) 生タイヤの搬送工程において、生タイヤを変
形させたり、損傷させることなく、生タイヤの
移載作業及び掛替え作業を自動的に行うことに
より、生タイヤの搬送工程に於ける生産性を向
上させることが出来ると共に、作業性も良好に
することが出来、この結果、成型された生タイ
ヤをセツトで加硫工程に効率良く搬送させるこ
とが出来る。

(b)． キヤリアを備えたチエーンコンベアを縦方
向に長くすることで、省スペース化を計ること
が可能となる。

(c) 生タイヤが横向きの時には、Ｕ型パイプに乗
り、縦向きの時は支持プレート上に乗るように
なつているから、生タイヤに与える変形が少な
く、生タイヤが立つた状態では支持プレートに
均一に当たるため、常に幅方向に均一な状態に
修正されて搬送される結果、移載作業も正確
に、しかも効率良く行うことが出来る。

(d) キヤリアに押さえ棒を取付けることにより、
ピツチ移動時の衝撃でも生タイヤが転倒するこ
とがなく、また１式のチエーンアタツチメント
にキヤリアを１式取付けているため、チエーン
コンベアは垂直方向から水平方向まで種々の角
度で使用出来る。

(e) タイヤ掴み装置のアーム４本を単独作動方式
としたことにより、左右の動作を運動コネクテ
イングロツド等がないことから、生タイヤの通
過部が広く干渉するものがない。

(f) また、この装置は、セツト掛けの他にローラ
コンベア上を流れてきた物をハンガーに移載す
る装置としても利用でき、生タイヤの他に製品
タイヤや環状の物品をハンガーに移載すること
も可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はハンガーコンベア装置及び
セツト掛け装置の正面図と側面図、第３図はアタ
ツチメント付チエーンに取付けられたキヤリアの
斜視図、第４図及び第５図は生タイヤ掴み装置の
正面図と側面図、第６図及び第７図は生タイヤが
キヤリアに載置された状態を示す説明図である。 １００……ハンガーコンベア装置、１３０……
ハンガー、２００……セツト掛け装置、２４０…
…チエーンコンベア、２４１……チエーン、２５
０……キヤリア、２６０……生タイヤ掴み装置、
２８０……昇降装置、Ｗ……生タイヤ、２４４…
…Ｕ型パイプ、２４６……支持プレート、２４７
……押え棒、２６４……アーム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 垂直方向に周回する無端状の二本のチエーン
   に、生タイヤの少なくとも２面以上を支持出来る
   ように構成したＵ型パイプと押え棒と支持プレー
   トとから成る複数のキヤリアを所定の間隔を隔て
   て水平に取付け、前記二本のチエーンの上部に、
   キヤリアにより搬送されている生タイヤ外周面を
   拡縮可能な複数本のアームにより垂直状態で把持
   するタイヤ掴み装置と、このタイヤ掴み装置を昇
   降させる昇降装置とを設置し、このタイヤ掴み装
   置及び昇降装置の上方に、前記タイヤ掴み装置に
   より垂直状態で把持されている生タイヤを一定速
   度で移動するハンガーに順次引つ掛けて次工程に
   搬送する無端状のハンガーコンベア装置を設けた
   ことを特徴とする生タイヤのセツト掛け装置。