JPH0466326B2 - - Google Patents
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- JPH0466326B2 JPH0466326B2 JP60201687A JP20168785A JPH0466326B2 JP H0466326 B2 JPH0466326 B2 JP H0466326B2 JP 60201687 A JP60201687 A JP 60201687A JP 20168785 A JP20168785 A JP 20168785A JP H0466326 B2 JPH0466326 B2 JP H0466326B2
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- absorber
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- laser
- laser light
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Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、レーザ光吸収装置に関し、より具体
的には、医療用レーザ・メス、医療用レーザ凝固
装置、加工用レーザ等の高エネルギー・レーザ光
を吸収したり、レーザ光の散乱を利用する測定装
置におけるノイズ的散乱を吸収するのに適したレ
ーザ光吸収装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a laser light absorption device, and more specifically, to a high-energy laser such as a medical laser scalpel, a medical laser coagulation device, and a processing laser. The present invention relates to a laser light absorption device suitable for absorbing laser light and absorbing noise scattering in a measuring device that utilizes laser light scattering.
[従来の技術]
不要のレーザ光を吸収する従来装置としては、
昭和51年実用新案出願公告第51183号及び同第
51184号にレーザ・メス用装置が開示され、また
昭和60年特許出願公開第146201号に測定分野用装
置が開示されている。[Conventional technology] Conventional devices that absorb unnecessary laser light include:
1975 Utility Model Application Publication No. 51183 and the same No.
No. 51184 discloses a device for laser scalpel, and Patent Application Publication No. 146201 of 1985 discloses a device for measurement field.
医療用レーザ・メスや加工用レーザでは、処置
したい患部又は加工部位に照準を定めるまでは、
レーザ光を別の安全な箇所に退避させておき、照
準を定めた後にレーザ光を患部又は加工部位に振
り向けることになるが、ここで用いられるレーザ
光は、非常に大きなパワーを具備するため、上記
レーザ光の退避箇所は、この大きなパワーのレー
ザ光にも耐えうるものでなければならない。実公
昭51−51183号及び同51−51184号公報に開示の装
置は、第3図に示すように、単に、良熱伝導性物
体からなるヒートシンク3の表面にV溝3aを切
り、シヤツタ(又は可動ミラー)2によりこのV
溝面上にレーザ光を導いて、熱に変換させてい
た。この場合、1はレーザ発振器、8はレーザ・
ビーム、9はレーザ・ビームを導波する多関節の
マニプレータ、5は集束レンズ、6は被加工物又
は患部である。 With medical laser scalpels and processing lasers, until you aim at the affected area or processing area you want to treat,
The laser beam is evacuated to another safe location, and after aiming it, the laser beam is directed to the affected area or the area to be processed, but the laser beam used here has extremely high power. The above-mentioned laser beam evacuation location must be able to withstand this high power laser beam. As shown in FIG. 3, the device disclosed in Utility Model Publication Nos. 51-51183 and 51-51184 simply cuts a V-groove 3a on the surface of a heat sink 3 made of a material with good thermal conductivity, and then inserts a shutter (or Movable mirror) 2 makes this V
Laser light was guided onto the groove surface and converted into heat. In this case, 1 is the laser oscillator and 8 is the laser oscillator.
9 is an articulated manipulator that guides the laser beam, 5 is a focusing lens, and 6 is a workpiece or an affected area.
また、特開昭60−146201号に開示の吸収装置
は、ブリユースター角で吸収材料にレーザ光を照
射してこれを吸収させるものであり、レーザ光の
進行方向での変換熱量の均一化を図つている。こ
れにより、レーザ散乱計測におけるバツクグラウ
ンドの(ノイズとなる)レーザ光を吸収しようと
するものである。 Furthermore, the absorption device disclosed in JP-A-60-146201 is a device that irradiates a laser beam onto an absorbing material at the Brewster angle and absorbs the laser beam, which equalizes the amount of heat converted in the traveling direction of the laser beam. We are trying to This attempts to absorb background laser light (which becomes noise) in laser scattering measurement.
[発明が解決しようとする問題点]
ところが実公昭51−51183号及び51−51184号に
開示の構成では、V溝面上のレーザ・ビーム・熱
交換の効率が悪く、V溝面上で散乱したレーザ・
ビームが、オペレータ、術者、助手又は看護婦等
に向かつたり、レーザ発振器1に帰還したりす
る。オペレータ等にレーザ・ビームが向かう場合
には、その皮膚や眼に対し、知らぬうちにダメー
ジを与えることがあり、極めて危険である。ま
た、レーザ・ビームが発振器1に戻る場合には、
発振器の安定性を低下させたり、発振器の一部に
損傷を与える。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the configurations disclosed in Japanese Utility Model Publications Nos. 51-51183 and 51-51184, the efficiency of laser beam heat exchange on the V-groove surface is poor, and the laser beam is scattered on the V-groove surface. Laser
The beam is directed toward an operator, a surgeon, an assistant, a nurse, etc., or is returned to the laser oscillator 1. When a laser beam is directed toward an operator or the like, it may inadvertently cause damage to the operator's skin or eyes, which is extremely dangerous. Also, when the laser beam returns to oscillator 1,
Decreases the stability of the oscillator or damages parts of the oscillator.
特開昭60−146201号公報に記載の装置は、レー
ザ光の吸収率を高め、また、レーザ光が不必要に
散乱しない点で好ましいが、この装置は,レーザ
光の出力が数mW〜数百mW程度のごく低出力の
場合に適用できるものであり、高出力レーザ光の
場合には、吸収板で熱を均一に発生させるように
したとしても、その発生熱により吸収板が溶融又
は破壊されてしまう。 The device described in JP-A-60-146201 is preferable because it increases the absorption rate of laser light and does not scatter the laser light unnecessarily. This can be applied to extremely low outputs of about 100 mW, and in the case of high-power laser beams, even if the absorbing plate generates heat uniformly, the generated heat may melt or destroy the absorbing plate. It will be done.
そこで、本発明は、このような高出力のレーザ
光であつても、ほぼ完全に吸収できる吸収装置を
提案することを目的とするものである。 Therefore, an object of the present invention is to propose an absorption device that can almost completely absorb even such high-power laser light.
[問題点を解決するための手段]
本発明に係る吸収装置は、好ましくは内面に吸
収材を塗布した球状または略球状をなす中空の吸
収体の内部に、微小開口を通してレーザ光を導
き、且つ、当該吸収体の外面に冷却媒体を接触さ
せてこれを冷却するようにし、而もレーザ光を吸
収体内に導入する為の微小開口から入射したレー
ザ光が、吸収体としての球体内面で反射して再び
この微小開口から外部に射出されることを極限す
るようにした。[Means for Solving the Problems] The absorption device according to the present invention guides laser light through a minute aperture into the interior of a spherical or approximately spherical hollow absorber whose inner surface is preferably coated with an absorbing material, and , a cooling medium is brought into contact with the outer surface of the absorber to cool it, and the laser light that enters through the minute aperture for introducing the laser beam into the absorber is reflected on the inner surface of the spherical absorber. In this way, the injection to the outside through this minute opening is again minimized.
[作用]
本発明のこの構成によれば、吸収体の内部反射
空間に入つたレーザ光は、内部で反射を繰り返す
うちに吸収体に吸収される。吸収体に吸収されて
発生する熱は吸収体の温度を上昇させようとする
が、吸収体は冷却媒体により冷却されるので、実
質上温度が上がることがない。レーザ光入射用の
微小開口しか具備させてないので、この開口から
外に出るレーザ光は極めて微量であるばかりでな
く、この微小開口に導入されるレーザ光をその光
軸に沿つて集光する集光レンズの光軸を吸収体の
中心から偏倚させたので、吸収体としての球体内
面で反射する光が再び微小開口から射出されるこ
とは殆んど無い状態となる。[Operation] According to this configuration of the present invention, the laser beam that enters the internal reflection space of the absorber is absorbed by the absorber while being repeatedly reflected inside. The heat absorbed and generated by the absorber tends to raise the temperature of the absorber, but since the absorber is cooled by the cooling medium, the temperature does not substantially increase. Since it only has a small aperture for laser beam incidence, not only is the amount of laser light that exits from this aperture extremely small, but the laser light introduced into this small aperture is focused along its optical axis. Since the optical axis of the condenser lens is shifted from the center of the absorber, the light reflected on the inner surface of the sphere serving as the absorber is almost never emitted from the minute aperture again.
[実施例]
以下、図面に示した一実施例について説明す
る。第1図は、本発明に係る吸収装置の全体の中
央断面図を示し、第2図は、レーザ光が吸収体内
で多重散乱する様子を示す。[Example] An example shown in the drawings will be described below. FIG. 1 shows a central sectional view of the entire absorber according to the present invention, and FIG. 2 shows how laser light is multiple scattered within the absorber.
第1図において、本発明に係る吸収装置は、入
射レーザ光を内部で多重反射させる過程で吸収す
る球状の吸収体50と、この吸収体50を収容す
る外側筐体20とを具備する。外側筐体20は、
一端に開口を有する箱状若しくは円筒状をしてお
り、その開口から吸収体50を内部に入れ、枠板
24でその開口を密封する。26はOリングであ
る。吸収体50と外側筐体20の内面との間には
空隙を設けてあり、その空隙にフロンガス等の冷
却媒体28を通し、吸収体50を冷却する。その
冷却媒体28のため、外側筐体20には、冷却媒
体28の導入管30及び排出管32を設けてあ
る。 In FIG. 1, the absorption device according to the present invention includes a spherical absorber 50 that absorbs incident laser light during multiple internal reflections, and an outer housing 20 that houses the absorber 50. The outer casing 20 is
It has a box-like or cylindrical shape with an opening at one end, and the absorber 50 is placed inside through the opening, and the opening is sealed with the frame plate 24. 26 is an O-ring. A gap is provided between the absorber 50 and the inner surface of the outer casing 20, and a cooling medium 28 such as fluorocarbon gas is passed through the gap to cool the absorber 50. For the coolant 28, the outer housing 20 is provided with an inlet pipe 30 and an outlet pipe 32 for the coolant 28.
枠板24には、その中心から偏倚した位置に開
口を設け、この開口部分に集光レンズ34をレン
ズ抑え環36で固定してある。枠板24は、この
集光レンズ34部分の開口の内側に、中空円筒状
の突出部38を具備する。 An opening is provided in the frame plate 24 at a position offset from the center thereof, and a condenser lens 34 is fixed to this opening portion with a lens holding ring 36. The frame plate 24 includes a hollow cylindrical protrusion 38 inside the opening of the condenser lens 34 portion.
吸収体50は、実質的に球状の内面を具備し、
熱伝導性及び耐熱性のよい材料からなる。その内
面はレーザ光を吸収(即ち、熱に変換)し易いよ
うに、例えば凹凸のある粗面及び/又は黒色にし
ておくが、好ましくは、第1図図示のように、レ
ーザ光を吸収し易いカーボン・グラフアクト又は
黒色耐熱塗料等の吸収材52を塗布する。 The absorbent body 50 has a substantially spherical inner surface,
Made of material with good thermal conductivity and heat resistance. The inner surface is made, for example, a rough surface with irregularities and/or black so as to easily absorb laser light (that is, convert it into heat), but preferably, as shown in FIG. An absorbent material 52 such as carbon graphact or black heat-resistant paint is applied.
図示例では、吸収体50は、吸収体50の主要
部を占め一部を切り欠いた球状内面を具備する球
体50aと、その切り欠きによる開口部分を密閉
する平板状のカバー50bとからなる。カバー5
0bは球体50aに公知の手段で固定してある。
53はOリングである。カバー50bの球体50
aとは反対の面には、カバー50bの中心からず
れた位置に中空円筒状の突出部54を設けてあ
り、突出部38と同54とにより、カバー50
b、ひいては吸収体50を枠板24に固定する。
カバー50bには、突出部54の中心部分に、レ
ーザ光を吸収体50内に導き入れるための微小開
口56を設けてあり、この開口56は、ほぼ、集
光レンズの焦点に位置する。 In the illustrated example, the absorbent body 50 includes a sphere 50a that occupies the main part of the absorbent body 50 and has a partially cut-out spherical inner surface, and a flat cover 50b that seals the opening formed by the notch. cover 5
0b is fixed to the sphere 50a by known means.
53 is an O-ring. Sphere 50 of cover 50b
A hollow cylindrical protrusion 54 is provided on the opposite side of the cover 50b at a position offset from the center of the cover 50b.
b, and thus the absorber 50 is fixed to the frame plate 24.
The cover 50b is provided with a minute opening 56 at the center of the protrusion 54 for guiding the laser beam into the absorber 50, and this opening 56 is located approximately at the focal point of the condenser lens.
図示実施例では、吸収体50の内部球面の半径
をRとすると、微小開口は、球の中心からR/2
だけ横にシフトした位置に設けることが望まし
く、また、カバー50bの内側面と球の中心との
間隔もR/2となるようにすることが好ましい。
こうすることにより、図示形状においてレーザ光
の内部反射の回数をより増やし、吸収率を高める
ことができるばかりでなく、入射光の主光線が球
体の中心を通らないので、反射光は入射光軸を逆
行することがなく、これにより球体内面での反射
光が再び微小開口56から射出されることは稀少
となり、極めて効果的な吸収成果が得られる。 In the illustrated embodiment, if the radius of the inner spherical surface of the absorber 50 is R, the minute opening is R/2 from the center of the sphere.
It is preferable that the ball be provided at a position shifted laterally by 50b, and it is also preferable that the distance between the inner surface of the cover 50b and the center of the sphere be R/2.
By doing this, not only can the number of internal reflections of the laser beam be increased and the absorption rate can be increased in the illustrated shape, but also the principal ray of the incident light does not pass through the center of the sphere, so the reflected light is directed toward the incident optical axis. As a result, the reflected light on the inner surface of the sphere is rarely emitted from the minute aperture 56 again, and extremely effective absorption results can be obtained.
図面には、吸収体50が球体50aと平板状の
カバー50bとからなる例を図示したが、平板状
のカバー50bの代わりに、内部空間が球形とな
るように、内部球面の一部を形成する面を具備す
る球面状に湾曲したカバーを用いてもよい。ま
た、吸収体50の内面は、吸収体内に入つたレー
ザ光が特定の箇所に集中することなく多重反射す
るものであればよい。即ち多面状でも、楕円状で
もよい。 The drawings illustrate an example in which the absorber 50 is composed of a sphere 50a and a flat cover 50b, but instead of the flat cover 50b, a part of the internal spherical surface may be formed so that the internal space is spherical. A spherically curved cover having a surface that is curved may also be used. Further, the inner surface of the absorber 50 may be one that allows multiple reflections of the laser light entering the absorber without concentrating on a specific location. That is, it may be multifaceted or elliptical.
吸収体50の厚みは、冷却媒体28の冷却効果
が高まるように、或る程度薄い方がよく、突出部
54の部分を除いては、吸収体50と外側筐体2
0との間には冷却媒体の通過を許容する充分な間
隔があるのが好ましい。 The thickness of the absorber 50 is preferably thinner to a certain extent so that the cooling effect of the cooling medium 28 is enhanced.
0, there is preferably a sufficient gap to allow passage of the cooling medium.
吸収体50の微小開口56は、吸収体50内へ
のレーザ光の導入を許容する程度に大きければよ
い。 The minute opening 56 of the absorber 50 may be large enough to allow the introduction of laser light into the absorber 50.
図示例では、集光レンズ34を固定する枠板2
4に吸収体50を固定したが、これにより、開口
56を集光レンズ34の焦点に位置するのが容易
である。ただし、本発明がこの構成に限定されな
いことは明らかである。例えば、吸収体50の内
外面を共に球状にし、集光レンズ38の焦点位置
に微小開口56が位置するように吸収体50を外
側筐体20に固定してもよい。 In the illustrated example, the frame plate 2 to which the condensing lens 34 is fixed is shown.
The absorber 50 is fixed to the lens 4, which makes it easy to position the aperture 56 at the focal point of the condenser lens 34. However, it is clear that the present invention is not limited to this configuration. For example, the absorber 50 may be fixed to the outer housing 20 such that both the inner and outer surfaces of the absorber 50 are spherical and the minute aperture 56 is located at the focal point of the condenser lens 38 .
また、本発明の場合、外側筐体20は、その内
面と吸収体50との間に間隙を形成して、そこに
冷却媒体を通過させうるようにするものであるか
ら、熱伝導率のよい(例えば銅製の)パイプを吸
収体50の外面に密着固定して巻き付け、このパ
イプに冷却媒体28を通すようにしてもよい。た
だし、図示例の方が、冷却媒体が広い接触面積で
吸収体50に接触するので、冷却効率がよい。 Furthermore, in the case of the present invention, the outer casing 20 forms a gap between its inner surface and the absorber 50 to allow the cooling medium to pass therethrough. A pipe (for example made of copper) may be wrapped tightly around the outer surface of the absorber 50 and the cooling medium 28 may be passed through this pipe. However, the illustrated example has better cooling efficiency because the cooling medium contacts the absorber 50 over a wider contact area.
本発明によれば、レーザ・メス等において一時
退避させているレーザ光を集光レンズ34で吸収
体50内に導く。すると、第2図に示すように、
レーザ光は吸収体50内で吸収材52により吸収
されつつ、内面の各所で反射し、最後には完全に
熱に変わる。この吸収による熱は吸収体50の温
度を上昇させようとするが、吸収体50は冷却媒
体28により常時冷却されているので、吸収材5
2及び吸収体50が蒸発・破壊される程温度が上
昇することはない。また、レーザ光は吸収体50
内で発散性を有して多重反射するので、特定の箇
所にレーザ光が集中することが無く、従つて、局
所的に高温となることもない。 According to the present invention, the laser beam temporarily evacuated in a laser scalpel or the like is guided into the absorber 50 by the condensing lens 34. Then, as shown in Figure 2,
The laser beam is absorbed by the absorber 52 within the absorber 50, reflected at various places on the inner surface, and finally completely converted into heat. The heat generated by this absorption tends to raise the temperature of the absorber 50, but since the absorber 50 is constantly cooled by the cooling medium 28, the absorber 50
The temperature does not rise to such an extent that 2 and the absorber 50 are evaporated and destroyed. In addition, the laser beam is absorbed by the absorber 50.
Since the laser beam is multi-reflected in a diverging manner, the laser beam does not concentrate on a specific location, and therefore does not become locally heated.
[発明の効果]
以上の説明から理解できるように本発明によれ
ば、一時退避させたレーザ光をほぼ100%吸収す
ることができるので、操作者や周辺機器に損傷を
与えることは皆無となる。また、レーザ発振器側
に戻るレーザ光もほとんど零と評価でき、レーザ
発振器を不安定化したり損傷を与えることもな
い。[Effects of the Invention] As can be understood from the above explanation, according to the present invention, almost 100% of the temporarily evacuated laser light can be absorbed, so there is no damage to the operator or peripheral equipment. . Furthermore, the amount of laser light that returns to the laser oscillator side can be estimated to be almost zero, and will not destabilize or damage the laser oscillator.
第1図は、本発明に係る吸収装置の一実施例の
中央断面図、第2図は、その実施例のレーザ光が
発散する様子を示す断面図。第3図は、従来の吸
収装置の一例を示す。
1……レーザ発振器、3……ヒートシンク、5
……集束レンズ、6……被加工物、8……レー
ザ・ビーム、9……マニプレータ、20……外側
筐体、24……枠板、26……Oリング、28…
…冷却媒体、30……導入管、32……排出管、
34……集光レンズ、36……レンズ抑え環、3
8……突出部、50……吸収体、50a……球
体、50b……カバー、52……吸収材、53…
…Oリング、54……突出部、56……微小開
口。
FIG. 1 is a central cross-sectional view of an embodiment of an absorption device according to the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view showing how the laser beam of the embodiment diverges. FIG. 3 shows an example of a conventional absorption device. 1... Laser oscillator, 3... Heat sink, 5
... Focusing lens, 6 ... Workpiece, 8 ... Laser beam, 9 ... Manipulator, 20 ... Outer housing, 24 ... Frame plate, 26 ... O-ring, 28 ...
...Cooling medium, 30...Introduction pipe, 32...Discharge pipe,
34...Condensing lens, 36...Lens holding ring, 3
8... Projection, 50... Absorber, 50a... Sphere, 50b... Cover, 52... Absorbent material, 53...
...O-ring, 54...Protrusion, 56...Minute opening.
Claims (1)
えた熱伝導性の吸収体と、その中心から偏倚した
位置を占め、この吸収体の内部空間に通ずるレー
ザ光導入用の微小開口と、この微小開口に導入さ
れるレーザ光をその光軸に沿つて集光する集光レ
ンズと、前記吸収体の球状もしくは略球状をなす
内部反射空間を囲む外周面に沿った案内流路をも
つて前記吸収体を冷却すべくなした冷却媒体案内
部材とから成るレーザ光吸収装置であつて、前記
集光レンズの光軸は、前記微小開口を通り、且
つ、前記吸収体の中心から偏倚していることを特
徴とするレーザ光吸収装置。 2 前記吸収体が、その内面を凹凸のある粗面と
して形成してある特許請求の範囲第1項に記載の
装置。 3 前記吸収体の内面が、レーザ光の波長域に対
応する高い吸収力をもつた吸収材で塗布されてい
る特許請求の範囲第1項又は第2項に記載の装
置。 4 前記案内部材が、前記吸収体の外周面と前記
吸収体を収容する外側筐体の内面との間の間隙に
構成されている特許請求の範囲第1項乃至第3項
の何れか1項に記載の装置。[Scope of Claims] 1. A thermally conductive absorber with a spherical or approximately spherical internal reflection space, and a microscopic laser beam inlet that occupies a position offset from the center and communicates with the internal space of the absorber. an aperture, a condensing lens that condenses the laser beam introduced into the minute aperture along its optical axis, and a guide channel along the outer peripheral surface surrounding the spherical or approximately spherical internal reflection space of the absorber. a cooling medium guide member configured to cool the absorber with A laser light absorption device characterized by being biased. 2. The device according to claim 1, wherein the absorbent body has an inner surface formed as a rough surface with unevenness. 3. The device according to claim 1 or 2, wherein the inner surface of the absorber is coated with an absorbing material having high absorption power corresponding to the wavelength range of laser light. 4. Any one of claims 1 to 3, wherein the guide member is configured in a gap between the outer circumferential surface of the absorbent body and the inner surface of an outer casing that accommodates the absorbent body. The device described in.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20168785A JPS6262321A (en) | 1985-09-13 | 1985-09-13 | Laser light absorber |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20168785A JPS6262321A (en) | 1985-09-13 | 1985-09-13 | Laser light absorber |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6262321A JPS6262321A (en) | 1987-03-19 |
| JPH0466326B2 true JPH0466326B2 (en) | 1992-10-22 |
Family
ID=16445237
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20168785A Granted JPS6262321A (en) | 1985-09-13 | 1985-09-13 | Laser light absorber |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6262321A (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Family Cites Families (2)
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|---|---|---|---|---|
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| JPS59186868U (en) * | 1983-05-30 | 1984-12-11 | 三洋電機株式会社 | hologram reader |
-
1985
- 1985-09-13 JP JP20168785A patent/JPS6262321A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6262321A (en) | 1987-03-19 |
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