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JPH0466428B2 - - Google Patents
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JPH0466428B2 - - Google Patents

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JPH0466428B2
JPH0466428B2 JP61044665A JP4466586A JPH0466428B2 JP H0466428 B2 JPH0466428 B2 JP H0466428B2 JP 61044665 A JP61044665 A JP 61044665A JP 4466586 A JP4466586 A JP 4466586A JP H0466428 B2 JPH0466428 B2 JP H0466428B2
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light
filter
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thickness
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Taketsugu Morino
Hirohiko Seto
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Description

【発明の詳細な説明】 −産業上の利用分野− この発明は、イメージセンサを用いて原稿上の
文字ないし図形情報を読み取る情報読み取り装置
に関するもので、カラー情報の読み取りを可能と
した情報読み取り装置の色収差の補正手段に関す
るものである。
Detailed Description of the Invention - Field of Industrial Application - The present invention relates to an information reading device that reads character or graphic information on a document using an image sensor, and an information reading device that is capable of reading color information. This invention relates to means for correcting chromatic aberration.

−発明の概要− この発明は、原稿から光学レンズを経てイメー
ジセンサに至る光路中に挿入させるカラーフイル
タの厚さをその透過色毎に変化させて光学レンズ
の色収差による各色毎の結像位置の変動を補正す
ることにより、カラーフイルタを通過した各色の
読み取り光を正確にイメージセンサの受光面に結
像させたもので、光学レンズの色収差による像の
ぼけを回避してカラー情報を鮮明に読み取ること
ができるようにしたものである。
-Summary of the Invention- This invention changes the thickness of a color filter inserted into the optical path from the original to the image sensor via the optical lens for each transmitted color, thereby adjusting the imaging position of each color due to the chromatic aberration of the optical lens. By correcting the fluctuations, the reading light of each color that has passed through the color filter is accurately focused on the light-receiving surface of the image sensor, avoiding blurring of the image due to chromatic aberration of the optical lens and reading color information clearly. It has been made possible to do so.

−従来の技術− カラー情報の読み取り装置としては、第5図に
示すように受光セル30…30に3原色のカラー
フイルタ31R,31G,31Bを順に被着したイ
メージセンサ32を用いる構造のものが知られて
いるが、このようなイメージセンサを用いると、
各色毎の読み取りドツトの密度が単色の場合の1/
3となり、精密な読み取りができないという欠点
がある。
-Prior art- As shown in FIG. 5, a color information reading device uses an image sensor 32 in which color filters 31 R , 31 G , 31 B of three primary colors are sequentially attached to light receiving cells 30...30. is known, but when such an image sensor is used,
The density of reading dots for each color is 1/ of that of a single color.
3, which has the disadvantage that precise reading cannot be performed.

そこでこの発明の出願人は、第4図に示すよう
に、原稿1からイメージセンサ2に至る光路に3
原色の扇状のカラーフイルタを含むフイルタ群に
よつて構成された円板3を挿入して該円板を回動
させることにより読み取り光の色変換を行うカラ
ー情報読み取り装置を提唱した(特開昭60−
61863号公報参照)。第4図中、4は装置の筺体、
5は筺体上面に設けられた透明原稿台、6は原稿
台5と平行に装架されたガイドロツド、7はガイ
ドロツド6に沿つて原稿1を走査するキヤリア、
8はキヤリア7に搭載された原稿照明用の光源ラ
ンプ、9はキヤリア7と同方向に1/2の速度で走
行する第2キヤリア、10はキヤリア7に搭載さ
れた反射鏡、11及び12は第2キヤリア9に搭
載された反射鏡、13は光学レンズ、Aは読み取
り光の光路、14は円板3を回転させる電動機、
15は電動機14と円板3とを駆動連結している
ベルト伝道装置である。
Therefore, as shown in FIG. 4, the applicant of the present invention proposed that three
proposed a color information reading device that converts the color of reading light by inserting a disk 3 made up of a group of filters including fan-shaped color filters of primary colors and rotating the disk (Japanese Patent Laid-Open No. 60−
(See Publication No. 61863). In Fig. 4, 4 is the housing of the device;
Reference numeral 5 denotes a transparent document table provided on the top surface of the housing, 6 a guide rod mounted parallel to the document table 5, 7 a carrier for scanning the document 1 along the guide rod 6,
8 is a light source lamp for document illumination mounted on carrier 7; 9 is a second carrier that runs in the same direction as carrier 7 at 1/2 the speed; 10 is a reflector mounted on carrier 7; 11 and 12 are mirrors mounted on carrier 7; A reflecting mirror mounted on the second carrier 9, 13 an optical lens, A the optical path of the reading light, 14 an electric motor that rotates the disk 3,
15 is a belt transmission device that drives and connects the electric motor 14 and the disk 3.

−発明が解決しようとする問題点− 第4図に示すようなカラー情報読み取り装置に
よれば、円板3を構成するカラーフイルタの変換
により各色毎に原稿1の情報パターンを単色の場
合と同一のドツト密度で読み取ることができるか
ら、精緻なカラー情報の読み取りを行うことがで
きるようになる。情報読み取り装置では、光学レ
ンズ13を用いて原稿1の情報パターンをイメー
ジセンサ2の受光面に結像させており、周知のよ
うに光学レンズ13には色収差があるので、読み
取り色を変換すると、原稿1の情報パターンの結
像位置にずれが生じ、そのために読み取られたカ
ラー情報の解像度に限界が生ずる。
-Problems to be Solved by the Invention- According to the color information reading device as shown in FIG. Because it can be read at a dot density of In the information reading device, an optical lens 13 is used to form an image of the information pattern of the document 1 on the light receiving surface of the image sensor 2. As is well known, the optical lens 13 has chromatic aberration, so when the read color is converted, A shift occurs in the image formation position of the information pattern on the original document 1, which places a limit on the resolution of the read color information.

例えば現在情報パターンの読み取り装置に普通
に用いられている光学レンズでは、赤色光と青色
光との間に0.34mm程度の結像位置のずれが生ず
る。色収差のより少ないレンズを得ることは現在
の技術では勿論可能であるが、レンズの価格が大
幅に高騰することは避けられない。また、装置を
小型化するために焦点距離の短いレンズを用いる
と色収差が増大し、読み取られたカラー情報の解
像度が低下する傾向になることも装置の小型化が
要請されるこの種装置では大きな問題となる。
For example, in the optical lenses commonly used in current information pattern reading devices, there is a deviation in the imaging position of about 0.34 mm between red light and blue light. Although it is of course possible to obtain a lens with less chromatic aberration using current technology, it is inevitable that the price of the lens will rise significantly. In addition, if a lens with a short focal length is used to miniaturize the device, chromatic aberration increases and the resolution of the read color information tends to decrease. It becomes a problem.

この発明は、上記問題に鑑み、第4図に示すよ
うな原稿1からイメージセンサ2に至る光路に挿
入されたカラーフイルタを変換して各色毎のカラ
ー情報を逐次読み取るカラー情報読み取り装置に
おいて、光学レンズ13の色収差を簡単に補正す
る技術手段を提供することを目的としており、以
てより安価で解像度の高いカラー情報読み取り装
置を実現可能とすることを目的としている。
In view of the above-mentioned problems, the present invention provides an optical color information reading device that sequentially reads color information for each color by converting a color filter inserted in an optical path from a document 1 to an image sensor 2 as shown in FIG. The purpose of this invention is to provide a technical means for easily correcting the chromatic aberration of the lens 13, thereby making it possible to realize a color information reading device that is less expensive and has higher resolution.

−問題点を解決するための手段− この発明は、原稿1からイメージセンサ2に至
る読み取り光の光路に挿入されるカラーフイルタ
20R,20G,20Bの厚さtR,tG,tBをそのフイ
ルタの透過色に対する光学レンズ13の色収差に
応じて変化させたことを特徴とするもので、各色
毎のフイルタ20R,20G,20Bの厚さの差
ΔtRG、ΔtRBにより、光学レンズ13の色収差を補
正することを特徴とするものである。
- Means for Solving the Problems - The present invention provides thicknesses t R , t G , t of the color filters 20 R , 20 G , 20 B inserted in the optical path of the reading light from the original 1 to the image sensor 2 . It is characterized in that B is changed according to the chromatic aberration of the optical lens 13 with respect to the transmitted color of the filter, and the thickness difference Δt RG and Δt RB of the filters 20 R , 20 G , 20 B for each color is changed. , which is characterized by correcting chromatic aberration of the optical lens 13.

各カラーフイルタ20R,20G,20Bは、原
理的には、波長の短い光を透過するフイルタ程厚
くすればよいのであるが、実際の光学レンズには
各種の色収差の補正が為されて波長に対する屈折
率の変化カーブが一様ではないので、使用するレ
ンズにおける各色光線の実際の結像位置を測定し
た上で各カラーフイルタの厚さtR,tG,tBを決定
する必要がある。
In principle, each color filter 20 R , 20 G , 20 B should be made thicker as it transmits light with a shorter wavelength, but in actual optical lenses, various chromatic aberrations are corrected. Since the change curve of refractive index with respect to wavelength is not uniform, it is necessary to determine the thicknesses t R , t G , and t B of each color filter after measuring the actual imaging position of each color ray in the lens used. be.

−作用− 説明を簡単にするために光学レンズ及びフイル
タとしてクラウン硝子を用いた場合を例にして説
明する。可視光線の波長は大略3800Å(紫)から
7800Å(赤)であり、カラー情報の読み取り光と
しては光の3原色である赤色光、緑色光、及び青
色光が用いられる。クラウン硝子の屈折率は、例
えば波長6563Åの赤色光で1.5127、4861Åの青色
光で1.5214であり、波長が短い程屈折率が大きく
なる。従つて、クラウン硝子のレンズでは波長が
短い(紫側)程焦点距離が短かくなる。
-Operation- To simplify the explanation, an example will be described in which crown glass is used as an optical lens and a filter. The wavelength of visible light is approximately 3800Å (purple)
7800 Å (red), and the three primary colors of light, red light, green light, and blue light, are used as light for reading color information. The refractive index of crown glass is, for example, 1.5127 for red light with a wavelength of 6563 Å and 1.5214 for blue light with a wavelength of 4861 Å, and the shorter the wavelength, the higher the refractive index. Therefore, with a crown glass lens, the shorter the wavelength (on the violet side), the shorter the focal length.

一方、レンズとその焦点との間に厚さの異なる
フイルタ20R,20Bを第3図に示すように挿入
した場合、厚さがtRであるフイルタ20Rを透過
する光はARのように通過して焦点PRに集まる。
また厚さがtBであるフイルタ20Bを透過した光
はABのように通過して焦点PBに集まる。即ち、
フイルタの厚さがtRからtBに変化すると、焦点は
PRからPBへとΔLだけ移動する。
On the other hand, when filters 20 R and 20 B with different thicknesses are inserted between the lens and its focal point as shown in Figure 3, the light that passes through the filter 20 R whose thickness is t R is It passes like this and gathers at the focal point P R.
Furthermore, the light that has passed through the filter 20B having a thickness of tB passes through like AB and converges at the focal point PB . That is,
When the filter thickness changes from t R to t B , the focus becomes
Move from P R to P B by ΔL.

即ち、例えばある光学レンズ13において読み
取り光として使用する赤色光と青色光との間に
ΔLの焦点距離の差があつたとすれば、赤色光を
透過するフイルタ20Rの厚さを第3図のtR、青
色光を透過するフイルタ20Bの厚さを第3図の
tBとしてやれば、互いの焦点距離の差がうち消さ
れ、赤色光と青色光の焦点は同一となる。
That is, for example, if there is a focal length difference of ΔL between red light and blue light used as reading light in a certain optical lens 13, the thickness of the filter 20R that transmits the red light is determined as shown in FIG. t R , the thickness of the filter 20 B that transmits blue light as shown in Figure 3.
If we do this as t B , the difference in their focal lengths will be cancelled, and the focal points of red and blue light will be the same.

いま使用するレンズ13における赤色光の焦点
距離をLR、青色光の焦点距離をLB、赤色光を透
過するフイルタの屈折率をnR、厚さをtR、青色光
を透過するフイルタの屈折率をnB、厚さをtBとす
れば、次式が成り立つ。
The focal length of the red light in the lens 13 used now is L R , the focal length of the blue light is L B , the refractive index of the filter that transmits the red light is n R , the thickness is t R , and the focal length of the filter that transmits the blue light is If the refractive index is n B and the thickness is t B , the following equation holds true.

ΔL=LR−LB=(1−(1/nB))tB−(1(1/nR
)tR いま近似的に上式右辺におけるnB=nR=1.52と
してΔLが0.34mmの場合のフイルタの厚さの差tB
tR=Δtを計算すれば、Δt≒1mmとなる。従つて、
赤フイルタ20Rの厚さを1mmとすれば青フイル
タ20Bの厚さを2mmとすればよいこととなり、
緑フイルタ20Gの厚さも同様な計算によつて求
めることができる。
ΔL=L R −L B = (1−(1/n B ))t B −(1(1/n R )
) t R Now, approximately on the right side of the above equation, assuming n B = n R = 1.52, the difference in filter thickness when ΔL is 0.34 mm t B
If t R =Δt is calculated, Δt≒1 mm. Therefore,
If the thickness of the red filter 20 R is 1 mm, the thickness of the blue filter 20 B should be 2 mm.
The thickness of the green filter 20G can also be determined by a similar calculation.

−実施例− 第1図にこの発明の一実施例の要部構造を示
す。情報読み取り装置の全体構成は第4図に示し
た構造と同一であり、扇状の赤フイルタ20R
緑フイルタ20G及び青フイルタ20Bを各2枚宛
用いて回転する円板3を構成している。赤フイル
タ20R、緑フイルタ20G及び青フイルタ20B
の厚さは第2図に展開図で示すように各々tR,tG
及びtBである。これらのフイルタの厚さの差ΔtRG
及びΔtRBは、光学レンズ13の各フイルタ20R
20G,20Bの透過光に対する焦点距離の差を実
測し、その差に基づいて上記作用の項で説明した
計算式により決定されている。
-Embodiment- Fig. 1 shows the main structure of an embodiment of the present invention. The overall configuration of the information reading device is the same as that shown in FIG. 4, and includes a fan-shaped red filter 20R ,
A rotating disk 3 is constructed using two green filters 20G and two blue filters 20B . Red filter 20 R , green filter 20 G and blue filter 20 B
The thicknesses of t R and t G are shown in the developed diagram in Figure 2, respectively.
and tB . The difference in thickness of these filters Δt RG
and Δt RB are each filter 20 R of the optical lens 13,
The difference in focal length for the transmitted light of 20 G and 20 B is actually measured, and based on the difference, it is determined by the calculation formula explained in the section on the effect above.

第1図では、円板3は模式的に示されている
が、第6図に円板3の構造より具体的に示してあ
る。第6図中21は扇形のフイルタ20R,20
,20Bを保持する保持枠で、各フイルタは保持
枠21の扇状の開口部22…22に嵌装して固定
されており、保持枠21はその軸25回りに図示
矢印の方向に連続回転している。保持枠21の外
周には透孔23…23及び24,24が設けら
れ、この透孔を挟んで図示しない発光器と受光器
とが対向しており、一旦透孔23,24を通つて
受光器に達した光が再度遮断されたときに、イメ
ージセンサ2に走査指令が与えられ、読み取り光
の光路Aが保持枠21のリブ21aによつて遮断
される前に、1回の走査を終了する。即ち、円板
3の回転に同期して、赤色光、緑色光及び青色光
による1走査宛の読み取りを繰り返して原稿1の
カラー情報を読み取る構造である。透孔23と2
4が形状の違う2種類のものとなつているのは、
長孔となつている透孔23が通過したときに前記
受光器に光が長く照射されるようにして、その時
間差の検出により赤、緑、青の繰り返しサイクル
の開始を制御器側で判断できるようにするためで
ある。
Although the disk 3 is shown schematically in FIG. 1, the structure of the disk 3 is shown in more detail in FIG. 21 in Fig. 6 is a fan-shaped filter 20 R , 20
G , 20B , each filter is fitted and fixed in a fan-shaped opening 22...22 of the holding frame 21, and the holding frame 21 is continuous around its axis 25 in the direction of the arrow shown in the figure. It's rotating. Through-holes 23...23 and 24, 24 are provided on the outer periphery of the holding frame 21, and a light emitter and a light receiver (not shown) face each other across the through-holes. When the light that has reached the device is blocked again, a scanning command is given to the image sensor 2, and one scan is completed before the optical path A of the reading light is blocked by the rib 21a of the holding frame 21. do. That is, the structure is such that, in synchronization with the rotation of the disk 3, the color information of the document 1 is read by repeating reading for one scan using red light, green light, and blue light. Through holes 23 and 2
The reason why 4 is available in two different shapes is that
When the long through hole 23 passes, the light receiver is irradiated with light for a long time, and by detecting the time difference, the controller side can determine the start of the repeating cycle of red, green, and blue. This is to ensure that.

図示実施例の円板3は、6個のフイルタを有し
ているので、イメージセンサ2が原稿1を6回走
査する間に一回転する。円板3を各2枚宛のカラ
ーフイルタ20R,20G,20Bで構成している
のは、円板3の回転速度をできるだけ遅くしたい
ためと、円板3の重心のアンバランスを避けるた
めである。勿論、読み取り速度の遅いものであれ
ば各色1枚の3枚の扇形フイルタで円板3を構造
することができ、重量バランスは円板3の外周に
嵌装される図示しないリムにバランスウエイトを
取り付けて修正できる。また、読み取り光の色を
4種類としたければ円板3を構成する扇形フイル
タの数を4の倍数としてやればよい。
Since the disk 3 in the illustrated embodiment has six filters, it rotates once while the image sensor 2 scans the original 1 six times. The reason why the disc 3 is composed of two color filters 20 R , 20 G , and 20 B is to make the rotation speed of the disc 3 as slow as possible and to avoid imbalance in the center of gravity of the disc 3. It's for a reason. Of course, if the reading speed is slow, the disk 3 can be constructed with three fan-shaped filters, one for each color, and the weight balance can be achieved by installing a balance weight on a rim (not shown) fitted around the outer periphery of the disk 3. Can be installed and fixed. Furthermore, if the number of colors of the reading light is four, the number of fan-shaped filters constituting the disk 3 may be a multiple of four.

−発明の効果− 以上説明したように、この発明によれば、原稿
からイメージセンサに至る光路中に挿入したカラ
ーフイルタの変換によりカラー情報を色分解して
逐次読み取るカラー情報の読み取り装置におい
て、光学レンズの色収差による情報パターンの結
像位置のずれを簡単に補正して各色の読み取り光
線を正確にイメージセンサの受光面に結像させる
ことが可能になるから、カラー情報の読み取りに
おける解像度を向上させることができる。また、
光学レンズの色収差をフイルタの厚さにより補正
するものであるから、ある程度色収差のあるレン
ズでも使用することができ、従つて焦点距離の短
いレンズも容易に製作されるので、解像度の高い
カラー情報読み取り装置をコンパクトに構成で
き、同時に安価に提供することが可能になる。
- Effects of the Invention - As described above, according to the present invention, in a color information reading device that separates color information and sequentially reads it by converting a color filter inserted in an optical path from a document to an image sensor, an optical It is possible to easily correct the shift in the imaging position of the information pattern due to lens chromatic aberration and accurately focus the reading light beam of each color on the light receiving surface of the image sensor, improving the resolution in reading color information. be able to. Also,
Since the chromatic aberration of the optical lens is corrected by the thickness of the filter, it can be used even with lenses that have some chromatic aberration, and lenses with short focal lengths can also be easily manufactured, making it possible to read high-resolution color information. The device can be configured compactly and at the same time can be provided at low cost.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図ないし第4図はこの発明のカラー情報読
み取り装置の一実施例を示す図で、第1図は要部
の斜視図、第2図は円板状に形成したフイルタ群
の厚さを展開して示した説明図、第3図はフイル
タの厚さにより結像位置が補正される原理を示す
説明図、第4図は装置の全体構成を示す断面図で
ある。第5図は従来のカラー情報読み取り装置に
使用されているイメージセンサの構造を示す部分
平面図である。第6図は扇形フイルタの保持構造
の具体例を示した正面図である。 図中、1:原稿、2:イメージセンサ、3:回
転円板、13:光学レンズ、20R,20G,20
:カラーフイルタ、tR,tG,tB:カラーフイルタ
の厚さ、A:読み取り光の光路。
1 to 4 are diagrams showing an embodiment of the color information reading device of the present invention. FIG. 1 is a perspective view of the main part, and FIG. 2 shows the thickness of a filter group formed in a disk shape. FIG. 3 is an explanatory diagram showing the principle of correcting the imaging position depending on the thickness of the filter, and FIG. 4 is a sectional view showing the overall configuration of the apparatus. FIG. 5 is a partial plan view showing the structure of an image sensor used in a conventional color information reading device. FIG. 6 is a front view showing a specific example of a holding structure for a fan-shaped filter. In the figure, 1: original, 2: image sensor, 3: rotating disk, 13: optical lens, 20 R , 20 G , 20
B : Color filter, tR , tG , tB : Thickness of color filter, A: Optical path of reading light.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 原稿1の文字ないし画像情報を光学レンズ1
3でイメージセンサ2の受光面に結像させる構造
を有し、原稿1からイメージセンサ2に至る光路
中に挿入されたカラーフイルタ20R,20G,
20Bを変換してフイルタを透過する各色毎の情
報を逐次読み取るカラー情報読み取り装置におい
て、光学レンズ13の色収差に起因して焦点距離
が短い側にずれる色のカラーフイルタ20R,2
0G,20Bほどその厚さを厚くし、光学レンズ
13の各色毎の焦点距離の差をカラーフイルタ2
0R,20G,20Bで補正して各色の読み取り
光を同一位置で結像させることを特徴とする、色
収差を補正したカラー情報読み取り装置。
1 Transmit text or image information from document 1 to optical lens 1.
3, the color filters 20R, 20G,
In a color information reading device that converts 20B and sequentially reads information for each color transmitted through the filter, color filters 20R, 2 whose focal lengths are shifted to the short side due to chromatic aberration of the optical lens 13 are used.
The thickness is increased to 0G and 20B, and the difference in focal length for each color of the optical lens 13 is adjusted using the color filter 2.
A color information reading device correcting chromatic aberration, characterized in that the reading light of each color is corrected by 0R, 20G, and 20B and is imaged at the same position.
JP61044665A 1986-02-28 1986-02-28 Color information reader compensating color aberration Granted JPS62200969A (en)

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JPS56153314A (en) * 1980-04-15 1981-11-27 Ricoh Co Ltd Color information reader

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