JPH0467418B2 - - Google Patents
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- JPH0467418B2 JPH0467418B2 JP12918788A JP12918788A JPH0467418B2 JP H0467418 B2 JPH0467418 B2 JP H0467418B2 JP 12918788 A JP12918788 A JP 12918788A JP 12918788 A JP12918788 A JP 12918788A JP H0467418 B2 JPH0467418 B2 JP H0467418B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- manipulator
- housing
- hydraulic tool
- line work
- work
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- Electric Cable Installation (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、活線作業用マニピユレータ用油圧工
具継手に関し、更に詳細には、高所作業車の活線
作業用マニピユレータの先端駆動部に取り付けて
用いる活線作業用マニピユレータ用油圧工具継手
に関するものである。Detailed Description of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention relates to a hydraulic tool joint for a manipulator for live line work, and more specifically, a hydraulic tool joint for a manipulator for live line work attached to the tip drive part of a manipulator for live line work of an aerial work vehicle. The present invention relates to a hydraulic tool joint for a manipulator used in live line work.
（従来の技術）
従来、高圧架空配電線路の高圧活線作業である
縁回し線の切断、皮剥ぎ、接続作業は、二人の作
業者が絶縁用保護具を着用し、油圧工具を持ち高
所作業車に乗り込み、活線作業を行つていた。し
かしながら、この方法では、油圧工具を手に持つ
て作業を行うため、作業者の感電事故の恐れや肉
体的疲労を伴なうという問題があつた。(Prior technology) Conventionally, the work of cutting, stripping, and connecting edge wires, which is high-voltage live wire work on high-voltage overhead distribution lines, has been carried out by two workers wearing insulating protective equipment and holding hydraulic tools at a high height. He was in a work vehicle working on live wires. However, in this method, the hydraulic tool is held in the hand while the work is carried out, which poses a problem in that the worker is at risk of electric shock and is physically fatigued.
このような問題を解決するためには、上記高所
作業車に搭載され遠隔操作可能なマニピユレータ
を使用して各種油圧工具を操作し、上記高圧引下
作業を行うことが考えられる。 In order to solve such problems, it is conceivable to operate various hydraulic tools using a remotely controllable manipulator mounted on the above-mentioned aerial work vehicle to perform the above-mentioned high-pressure pulling down work.
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、上記の作業を、高所作業車に取
り付けた活線作業用マニピユレータによつて、各
種油圧工具を操作して、該油圧工具を縁回し線に
正確にセツトし、該縁回し線の切断、皮剥き、接
続作業を行なうには、活線作業用マニピユレータ
に非常に複雑な動作が必要とされる。それは、活
線作業用マニピユレータの多自由度化を必要とす
るが、それに対処しようとすると、活線作業用マ
ニピユレータの構造が複雑になり、その結果とし
て該活線作業用マニピユレータの重量が増大し、
ひいては、高所作業車まで、大型化しなければな
らないという問題が発生する。(Problem to be Solved by the Invention) However, the above-mentioned work is performed by operating various hydraulic tools using a manipulator for live line work attached to an aerial work vehicle, and accurately aligning the hydraulic tools to the edge line. Setting, cutting, stripping, and connecting the hemline requires very complex movements of the live line manipulator. This requires a manipulator for live-line work to have multiple degrees of freedom, but attempting to deal with this would complicate the structure of the manipulator for live-line work, resulting in an increase in the weight of the manipulator for live-line work. ,
As a result, the problem arises that even the aerial work vehicle has to be made larger.
そこで、本発明は、活線作業用マニピユレータ
の負担すべき機能を軽減することができ、ひいて
は該活線作業用マニピユレータの重量を軽減する
ことができる油圧工具継手を提供することを目的
とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a hydraulic tool joint that can reduce the functions that a manipulator for live line work must bear, and further reduce the weight of the manipulator for live line work.
（課題を解決するための手段）
上記課題を解決するため、本発明は、高所作業
車の活線作業用マニピユレータの先端駆動部に取
り付けて用いる活線作業用マニピユレータ用油圧
工具継手において、垂直方向に延びる枢軸を有す
るベースハウジング、このベースハウジングの枢
軸に一側部で取り付けられたハウジング、このハ
ウジングを前後方向に貫通して延び、このハウジ
ングに、長手方向中心軸の廻りに回転可能に取り
付けられ、前方突出部分に油圧工具用カプラが設
けられ、後方突出部分に油圧ホース用カプラが設
けられた継手本体、前記ベースハウジングから突
出し、活線作業用マニピユレータによつて直接操
作される被操作部分を有し、前記ハウジングを前
記枢軸の廻りに回転駆動する第１駆動手段、およ
び前記ベースハウジングから突出し、活接作業用
マニピユレータによつて直接操作される被操作部
分を有し、前記継手本体を前記長手方向中心軸の
廻りに回転駆動する第２駆動手段を備えているこ
とを特徴とするものである。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, the present invention provides a vertical hydraulic tool joint for a live-line work manipulator that is attached to the tip drive part of a live-line work manipulator of an aerial work vehicle. a base housing having a pivot axis extending in the direction; a housing attached at one side to the pivot axis of the base housing; extending through the housing in a fore-and-aft direction and rotatably attached to the housing about a central longitudinal axis; a joint body having a hydraulic tool coupler on the front protruding part and a hydraulic hose coupler on the rear protruding part, and an operated part that protrudes from the base housing and is directly operated by a manipulator for live wire work. a first driving means for rotationally driving the housing around the pivot shaft; and an operated portion protruding from the base housing and directly operated by a manipulator for hot welding operation, The present invention is characterized in that it includes a second drive means that rotates around the longitudinal center axis.
（発明の作用・効果）
本発明の活線作業用マニピユレータ用油圧工具
継手においては、活線作業用マニピユレータによ
つて作動させられる第１、第２駆動手段の駆動に
より、それ自身で、油圧工具の首振り、回転を行
わせることができ、活線作業用マニピユレータに
これらの機能を搭載する必要が無く、従つて、活
線作業用マニピユレータの構造、重量を軽減する
ことができる。(Operations and Effects of the Invention) In the hydraulic tool joint for a manipulator for live-line work of the present invention, the hydraulic tool joint for a manipulator for live-line work is driven by the first and second drive means operated by the manipulator for live-line work. The manipulator for live line work does not need to be equipped with these functions, and therefore the structure and weight of the manipulator for live line work can be reduced.
（実施例）
以下、添付図面を参照して、本発明の好ましい
実施例による活線作業用マニピユレータ用油圧工
具継手について説明する。(Example) Hereinafter, a hydraulic tool joint for a manipulator for live line work according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
第１図は、本発明の実施例による活線作業用マ
ニピユレータ用油圧工具継手の斜線図である。 FIG. 1 is a perspective view of a hydraulic tool joint for a manipulator for live line work according to an embodiment of the present invention.
第１図において、符号１は油圧工具継手を示
し、この油圧工具継手は、垂直方向に延びる枢軸
２を有するベースハウジング３、およびこのベー
スハウジング３の枢軸２に一側部で取り付けられ
たボツクス状のハウジング４を有している。この
ハウジング４には、その前壁５と後壁６に、第２
図に示したように、それぞれ円形の開口７，８が
形成されている。このハウンジング４には、上記
開口７，８を介して、それを前後方向に貫通して
延び、長手方向中心軸の廻りに回転可能に、継手
本体９が取り付けられている。この継手本体９に
は、その前方突出部分に油圧工具用カプラ９ａが
設けられ、後方突出部分に油圧ホース用カプラ９
ｂが設けられている。この油圧工具用カプラ９ａ
には、カプラＣ１を備えた各種の油圧工具Ｔが接
続されるようになつている。また、油圧ホース用
カプラ９ｂには、カプラＣ２を備えた油圧ホース
Ｈが接続されるようになつている。上記油圧工具
Ｔとしては、例えば、活線作業に必要なスリーブ
圧縮器、皮剥ぎ器、切断器等がある。 In FIG. 1, reference numeral 1 designates a hydraulic tool joint, which comprises a base housing 3 having a vertically extending pivot 2, and a box-shaped box attached to the pivot 2 of the base housing 3 on one side. It has a housing 4 of. This housing 4 has a second wall on its front wall 5 and rear wall 6.
As shown in the figure, circular openings 7 and 8 are formed, respectively. A joint main body 9 is attached to the housing 4 so as to extend through the openings 7 and 8 in the front-rear direction, and to be rotatable around a central axis in the longitudinal direction. This joint body 9 is provided with a hydraulic tool coupler 9a on its front protruding part, and a hydraulic hose coupler 9a on its rear protruding part.
b is provided. This hydraulic tool coupler 9a
Various hydraulic tools T equipped with a coupler C1 are connected to the . Further, a hydraulic hose H provided with a coupler C2 is connected to the hydraulic hose coupler 9b. Examples of the hydraulic tools T include sleeve compressors, peelers, cutters, etc. necessary for live wire work.
本発明の実施例による油圧工具継手１は、上記
のような全体構造を有しており、この構造におい
て、上記油圧工具Ｔは、上記枢軸２の廻りに、即
ち矢印Ａの方向に首振りができるようになつてい
るとともに、継手本体９の長手方向中心軸の廻り
に、即ち矢印Ｂの方向に回転可能となつている。
上記油圧工具Ｔの矢印Ａの方向の回動のため、お
よび矢印Ｂの回転のため、ベースハウジング１内
には、第１駆動手段である第１駆動装置１０およ
び第２駆動手段である第２駆動装置１１が設けら
れている。 The hydraulic tool joint 1 according to the embodiment of the present invention has the overall structure as described above, and in this structure, the hydraulic tool T swings around the pivot shaft 2, that is, in the direction of the arrow A. The joint body 9 is rotatable around the central axis in the longitudinal direction of the joint body 9, that is, in the direction of arrow B.
In order to rotate the hydraulic tool T in the direction of arrow A and to rotate in the direction of arrow B, the base housing 1 includes a first drive device 10 as a first drive means and a second drive device as a second drive means. A drive device 11 is provided.
第１駆動装置１０は、上記枢軸２とは間隔を隔
てた状態で平行に配置された第１駆動軸１２を有
しており、この第１駆動軸１２は、ベースハウジ
ング１の下壁を下方に突出して延びる被操作部１
３を備えている。この被操作部１３は、通常のボ
ルトの６角形状の頭部の形状をなしており、この
被操作部１３に活線作業用マニピユレータの操作
部（図示せず）が係合して、これを操作・作動す
るようになつている。この第１駆動軸１２のベー
スハウジング１内の部分には、ピニオンギヤ１４
が固定されている。一方、ハウジング４の下壁に
は、セグメントギア１５が固定されており、この
セグメントギヤ１５は、上記枢軸２と第１駆動軸
１２の間に配置された中間軸１６に同軸に配置さ
れた大、小の平歯車１７，１８を介して、上記第
１駆動軸１２上のピニオンギア１４に作動的に結
合している。 The first drive device 10 has a first drive shaft 12 that is arranged parallel to and spaced apart from the pivot shaft 2, and this first drive shaft 12 extends downwardly from the lower wall of the base housing 1. An operated part 1 that protrudes and extends into
It has 3. This operated part 13 has the shape of a hexagonal head of a normal bolt, and an operating part (not shown) of a manipulator for live line work engages with this operated part 13. It is designed to operate and operate. A pinion gear 14 is provided in a portion of the first drive shaft 12 inside the base housing 1.
is fixed. On the other hand, a segment gear 15 is fixed to the lower wall of the housing 4, and this segment gear 15 is connected to a large shaft coaxially arranged with an intermediate shaft 16 arranged between the pivot shaft 2 and the first drive shaft 12. , is operatively coupled to the pinion gear 14 on the first drive shaft 12 via small spur gears 17,18.
第１駆動装置１０は、以上の構造により活線作
業用マニピユレータ（図示せず）によつて、第１
駆動軸１２が回転駆動させられると、この第１駆
動軸１２の回転が、ピニオンギア１４、および
大、小の平歯車１７，１８を介してセグメントギ
ア１４に伝達され、これによつて、ハウジング４
を枢軸２の廻りに回動させ、ひいては、油圧工具
Ｔの首振りを行う。 With the above structure, the first drive device 10 is operated by a live line work manipulator (not shown).
When the drive shaft 12 is rotationally driven, the rotation of the first drive shaft 12 is transmitted to the segment gear 14 via the pinion gear 14 and large and small spur gears 17 and 18, thereby causing the housing to rotate. 4
is rotated around the pivot 2, which in turn swings the hydraulic tool T.
第２駆動装置１１は、上記枢軸２と一体に形成
された第２駆動軸１９を有しており、この第２駆
動軸１９は、上記第１駆動軸１２と同様、ベース
ハウジング１の下壁を下方に突出して延びる被操
作部２０を備えており、この被操作部２０は、通
常のボルトの６角形状の頭部の形状をなしてお
り、この被操作部２０に活線作業用マニピユレー
タの操作部（図示せず）が係合して、これを操
作・作動するようになつている。第２駆動軸１９
のハウジング４の内部の部分には、ウオームギア
２１ａが固定されており、一方、継手本体９に
は、ウオームギア２１ａに係合したウオームホイ
ール２１ｂが固定されている。 The second drive device 11 has a second drive shaft 19 that is integrally formed with the pivot shaft 2, and like the first drive shaft 12, the second drive shaft 19 is connected to the lower wall of the base housing 1. The operated part 20 has a shape of a hexagonal head of a normal bolt, and a manipulator for live wire work is attached to the operated part 20. An operating section (not shown) is engaged to operate and operate it. Second drive shaft 19
A worm gear 21a is fixed to the interior of the housing 4, while a worm wheel 21b engaged with the worm gear 21a is fixed to the joint body 9.
第１駆動装置１１は、以上の構造により活線作
業用マニピユレータ（図示せず）によつて、第２
駆動軸１２が回転駆動させられると、この第２駆
動軸１２の回転が、ウオームギア２１ａおよびウ
オームホイール２１ｂを介して継手本体９に伝達
され、これによつて、該継手本体９がその長手方
向中心廻りに回転させられ、その結果、油圧工具
Ｔの回転を行う。 With the above structure, the first drive device 11 is operated by a live line work manipulator (not shown).
When the drive shaft 12 is rotationally driven, the rotation of the second drive shaft 12 is transmitted to the joint body 9 via the worm gear 21a and the worm wheel 21b, thereby causing the joint body 9 to be centered in its longitudinal direction. This causes the hydraulic tool T to rotate.
本発明の油圧工具継手は、上記したように、第
１駆動軸により油圧工具の首振りを、第２駆動軸
により油圧工具の回転を行ない、本来の活線作業
用マニピユレータのリストが持つべき機能と同じ
機能を実施し、マニピユレータの重量軽減、活線
作業の効率化が行なわれる。 As described above, the hydraulic tool joint of the present invention swings the hydraulic tool using the first drive shaft and rotates the hydraulic tool using the second drive shaft, and has functions that should be included in the list of original manipulators for live line work. It performs the same functions as the previous one, reduces the weight of the manipulator, and improves the efficiency of live wire work.
第１図は、本発明の実施例による活線作業用マ
ニピユレータ用油圧工具継手を示す斜視図、第２
図は、第１図に示した油圧工具継手の長手方向断
面図、第３図は、第１図に示した油圧工具継手の
平面図、第４図は、第１図に示した油圧工具継手
の垂直断面図、第５図は第１図に示した油圧工具
継手の水平断面図である。
１……油圧工具継手、２……枢軸、３……ベー
スハウジング、４……ハウジング、１０……第１
駆動装置、１１……第２駆動装置、１２……第１
駆動軸、１９……第２駆動軸、Ｔ……油圧工具、
Ｈ……油圧ホース。
FIG. 1 is a perspective view showing a hydraulic tool joint for a manipulator for live line work according to an embodiment of the present invention;
The figure is a longitudinal sectional view of the hydraulic tool joint shown in Figure 1, Figure 3 is a plan view of the hydraulic tool joint shown in Figure 1, and Figure 4 is the hydraulic tool joint shown in Figure 1. 5 is a horizontal sectional view of the hydraulic tool joint shown in FIG. 1. FIG. 1...Hydraulic tool joint, 2...Pivot, 3...Base housing, 4...Housing, 10...First
Drive device, 11...second drive device, 12...first
Drive shaft, 19...Second drive shaft, T...Hydraulic tool,
H...Hydraulic hose.
Claims (1)
端駆動部に取り付けて用いる活線作業用マニピユ
レータ用油圧工具継手において、垂直方向に延び
る枢軸を有するベースハウジング、このベースハ
ウジングの枢軸に一側部で取り付けられたハウジ
ング、このハウジングを前後方向に貫通して延
び、このハウジングに、長手方向中心軸の廻りに
回転可能に取り付けられ、前方突出部分に油圧工
具用カプラが設けられ、後方突出部分に油圧ホー
ス用カプラが設けられた継手本体、前記ベースハ
ウジングから突出し、活線作業用マニピユレータ
によつて直接操作される被操作部分を有し、前記
ハウジングを前記枢軸の廻りに回転駆動する第１
駆動手段、および前記ベースハウジングから突出
し、活線作業用マニピユレータによつて直接操作
される被操作部分を有し、前記継手本体を前記長
手方向中心軸の廻りに回転駆動する第２駆動手段
を備えていることを特徴とする活線作業用マニピ
ユレータ用油圧工具継手。1 In a hydraulic tool joint for a manipulator for live line work that is used by being attached to the tip drive part of a manipulator for live line work of an aerial work vehicle, a base housing having a pivot axis extending in the vertical direction, and a base housing with one side attached to the pivot axis of the base housing. an attached housing extending longitudinally through the housing, rotatably attached to the housing about a central longitudinal axis, having a hydraulic tool coupler on its front protrusion and a hydraulic tool coupler on its rear protrusion; a joint body provided with a hose coupler, a first part that protrudes from the base housing and has an operated part that is directly operated by a manipulator for live line work, and that drives the housing to rotate around the pivot axis;
and a second drive means, which has a drive means and an operated part that protrudes from the base housing and is directly operated by a manipulator for live line work, and rotates the joint body around the longitudinal central axis. Hydraulic tool joint for manipulator for live wire work, characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63129187A JPH01298909A (en) | 1988-05-26 | 1988-05-26 | Hydraulic tool joint for hot-wire working manipulator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63129187A JPH01298909A (en) | 1988-05-26 | 1988-05-26 | Hydraulic tool joint for hot-wire working manipulator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01298909A JPH01298909A (en) | 1989-12-01 |
| JPH0467418B2 true JPH0467418B2 (en) | 1992-10-28 |
Family
ID=15003294
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63129187A Granted JPH01298909A (en) | 1988-05-26 | 1988-05-26 | Hydraulic tool joint for hot-wire working manipulator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01298909A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4960063B2 (en) * | 2006-10-31 | 2012-06-27 | 株式会社中電工 | Remote control hydraulic tool |
-
1988
- 1988-05-26 JP JP63129187A patent/JPH01298909A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01298909A (en) | 1989-12-01 |
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