JPH0468057B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車輛懸架要素の製造に関し、殊に円筒
管の内壁に直線みぞを製作するための方法と装置
に関する。

緩衝器または懸架支柱のような従来の減衰装置
は円筒形の圧力管を含む。圧力管の回りに同軸状
に配設される貯油管がある。円筒形圧力管の内壁
面に、流体流路を画成する直線みぞがある。この
みぞは、圧力管の中でピストンの両側によつて画
成される２個の流体室の間に減衰流体を連通させ
る。みぞの深さ、幅、長さおよびそれらの組合せ
がピストン回りの流体体積流量を画成することに
より、装置の減衰特性を発生する。適切な減衰特
性を得るには、形成工程中にみぞの位置、寸法お
よび角度の正確で反復性のある制御が不可欠であ
る。

円筒管の内壁に直御線みぞを製従するのに従来
使用された方法は切削用および拡張用工具装置を
含む。切削作業により製作されたみぞは、望まし
くない、角張つたみぞの変り目、およびばりを発
生する傾向がある。断面形が変化するみぞの輪郭
を製作するには、多重の切削作業と工具セツトが
必要である。従つて、切削を大量生産の環境に適
応させるのは容易でない。

拡張工具法は、みぞ付けアンビルを半径方向に
拡張して円筒管の内壁に接触させる。つぎに円筒
の軸線にそつて、拡張されたアンビルを管の中で
強制的に押したり引いたりする。ユニツトの運動
は圧力管の壁をアンビル工具により画成されるみ
ぞ輪郭に成形することになる。この工程は断面形
が変化するみぞを製作することができない。かな
り高い成形圧力も必要となる。

圧力みぞを形成する。いま一つの方法が米国特
許第4643011号明細書に開示されている。この明
細書によれば、円筒形圧力管が円筒形支持部材の
中に導入される。支持部材はその内壁上に予め画
成された受承みぞを含む。圧力管の円筒軸線に垂
直な転動軸線を有するローラー部材が圧力管の内
側に導入される。ローラー部材は支持部材の受承
みぞに角度整合する、半径方向に突出する山を有
する。ローラー部材が圧力管の長さにわたつて進
行するに従つて、この山が圧力管壁厚を加圧付勢
して、相手の支持部材受承みぞに押し込む。圧力
管壁厚を外側の支持部材の受承みぞの中に盛り上
げることにより、みぞが成形される。この方法は
異なるみぞ輪郭に対して特別な支持部材を必要と
する。そのうえ、圧力管内に円周方向に配置され
る複数のみぞの同時製作は概して不可能である。
さらに、著しい成形圧力がしばしばこの方法に必
要である。

よつて、みぞの深さ、幅、長さおよびそれらの
組合せの可変性を生ずる能力をもつて多重の圧力
管みぞを同時製作するための方法と装置を与える
ことが本発明の第１の目的である。

本発明のいま一つの目的は、生産環境において
多重の線形みぞを同時製作するための装置の非回
転線形運動を発生する方法を与えることである。

本発明のさらに一つの目的は、特定のみぞ輪郭
を対応的に変化させるための特別の工具セツトの
必要性を無くすることである。本発明の関連する
目的は、或る範囲の内径および管長を有する円筒
管に複数みぞを同時製作する固有の動的調整能力
を有する装置を与えることである。

さらに、或る範囲の深さ、長さおよびそれらの
組合せを有する複数みぞを同時製作するために、
真直ぐ、および傾斜した断面形のみぞの刻印輪郭
を生ずるように固有の動的調整能力を有する装置
を与えることが本発明のいま一つの目的である。

具体的には、本発明による装置は、非回転型ケ
ージ組立体を画成するように結合される円筒形ケ
ージ・スリーブとケージを有する工具を含む。ケ
ージ組立体の中に、ケージ組立体とは独立に非回
転自在に結合されるマンドリルと円錐形に傾斜し
たマンドリル・チツプが軸方向に滑動自在に配設
される。さらに、ケージ組立体の円筒軸線に垂直
に、同じ円周平面内に120゜の間隔に、３個の保持
穴が円筒形ケージ・スリーブを通して明けられ
る。各ケージ・スリーブ保持穴に１個づつの球面
ローラーが配置されて、ケージ・スリーブの内方
通路内に軸方向に配設されるマンドリル・チツプ
の傾斜表面に半径方向に係合する。ケージ・スリ
ーブの外面に取付けられる円筒形バネ・スリーブ
によつて、球面ローラーがケージ・スリーブ保持
穴の中に圧力により拘束される。円筒形バネ・ス
リーブはケージ・スリーブ保持穴と同じ角度方位
に３個の孔を有する。バネ・スリーブの孔の直径
は球面ローラーよりも僅かに小さい。ケージ・ス
リーブ保持穴の中に配置されてマンドリル・チツ
プの上に載る球面ローラーにかぶさるバネ・スリ
ーブは球面ローラーの限定された半径方向運動を
可能にする。ケージ組立体およびマンドリル組立
体は個別にまたは同時に非回転直線運動が可能で
ある。ケージ組立体の直線運動はみぞ刻印の長さ
を決定する。マンドリル組立体の直線運動は対応
する範囲の球面ローラーの半径方向運動を生じ
て、みぞの深さと幅の寸法を画成する。

本装置はさらに、それぞれが非回転直線往復運
動を生ずるための任意の公知の方法により作動さ
れる円筒形ケージ組立体と円筒形マンドリル組立
体とにより画成される。そして、全体装置は任意
の公知のプログラム自在のコントローラ装置によ
つて制御される。

本発明の方法によれば、マンドリル組立体を中
に軸方向に配置されたケージ組立体が確実に位置
決めされる円筒形圧力管の内側にその軸線にそつ
て導入される。独立に、または同時に作動され
る、ケージ組立体とマンドリル組立体の非回転直
線運動の監視と制御は予めプログラムされたコン
トローラ装置により遂行される。マンドリル組立
体の直線運動は球面ローラーの半径方向運動の定
義可能の範囲に変換される。直線運動中にマンド
リル・チツプの傾斜輪郭にそつて係合する球面ロ
ーラーによつて半径運動が発生する。マンドリル
組立体の制御された運動は球面ローラーの半径方
向位置を決定し、それにより、みぞ成形作業中に
圧力管内壁に作用する半径方向の力を画成する。
圧力管にローラーが係合した後、ケージ組立体が
作動されて非回転直線運動を生じ、それによりロ
ーラーは圧力管内壁上に半径方向の転動圧力を維
持し、所要の長さのみぞを生ずる。ケージ組立体
の直線運動中にマンドリル組立体の可変作動はみ
ぞ長さに対するみぞの深さと幅の変化を生ずる。

よつて、本発明は、特殊工具セツトまたは関連
する、時間ののかかる変換を必要とすることなく
瞬時に可変みぞ輪郭を生ずる動的能力と同時に、
多重みぞを正確に製作することを可能にする。１
回の転造作業中に複雑なみぞ形状を製作すること
により、多重の漸進的作業の必要を無くすること
ができる。しかし、みぞ転造作業中に生ごた不整
円状態を修正するために、２次作業を用いること
もできると考えられる。２次作業は、不整円を修
正することのできる、圧力管の円筒軸線にそつて
圧力管に工具装置を通すような、任意の方法を含
む。本発明はまた、作用圧力の要求値を著しく減
ずる、みぞ製作のために非回転型の半径方向転動
力を利用すること、を含む。本発明は秀れた寸法
精度と反復性を示し、量産型環境への適用が容易
である。

添付の図面を参照しつつ、以下に本発明の実施
例を説明する。

第１図を参照すると、代表的な減衰装置１０の
基本形態が示される。減衰装置１０は走行中に生
ずる望ましくない振動を吸収するために車輛の懸
架装置に関連して使用されることができる。一般
に、減衰装置１０は、中にピストン１２とピスト
ン棒１４が軸方向に滑動自在に配設される内方円
筒形圧力管１１を有する。圧力管１１の内壁面１
６はピストン１２の両側に配設される流体室１
８，２０を画成する。本発明の望ましい実施例に
より形成されるみぞ２２が圧力管１１の内壁１６
上に製作される。従つて、減衰装置１０の往復運
動中、減衰流体がみぞ２２を通つて流体室１８，
２０の間を流れることが可能となる。みぞ２２の
個数、その位置およびその具体的幾可学形状が或
る程度、減衰装置１０の減衰特性を決定する。

第２図を参照すると、非回転直線運動を生ずる
ことのできる外部連結される作動装置２６，２８
に作動連合するみぞ成形工具２４の実施例が示さ
れる。円筒形圧力管１１が確実に位置決めされた
状態で、円筒形みぞ成形工具２４が圧力管１１の
内側に動力導入される。作動装置２６，２８は油
圧またはサーボ油圧シリンダーのような往復運動
が可能な任意のユニツトであることができる。本
発明は任意の公知の作動および制御の方法に作動
連合するように適応自在である。

殊に第３図を参照すると、みぞ成形作業に先立
つて、みぞ成形工具２４の挿入端部分２３が円筒
形圧力管１１の内側に配置されている状態が示さ
れる。工具２４は、連続的な円筒形ケージ組立体
３４を生ずるように円筒形ケージ３２に連結され
る円筒形ケージ・スリーブ３０を含む。ケージ組
立体３４の円筒形長さがみぞ成形作業に適応可能
の圧力管最大長さを決める。ケージ組立体３４は
駆動端２５にて直線作動装置２６に非回転状に固
定される。特に非回転状の局面を以下に説明す
る。使用される取付け方法は当業者にとつて公知
であり、効率的な交換作業を得るための標準形態
である。

ケージ・スリーブ３０は圧力管１１の内側にそ
の円筒軸線にそつてケージ組立体３４を中心配置
するのを助けるように、傾斜付き円環形挿入縁３
６を有する。ケージ・スリーブ３０とケージ３２
はねじ結合され、ロツクピン３１と止めねじ３３
で固定されて、２部品から成るケージ組立体３４
を画成する。ケージ組立体３４の中に軸方向に中
心通路３８が画成される。この円筒形通路３８は
ケージ３２の全体にわたつて直径が一定である。
ケージ・スリーブ３０の挿入端の中では通路３８
の直径は大きくなつていて、円筒形通路３８の２
つの異なる直径が合う個所で円環形段付部３９を
生ずる。

ケージ組立体３４の中に、マンドリル組立体４
６を形成するマンドリル・チツプ４０とマンドリ
ル・シヤンク４４が滑動自在に配設される。マン
ドリル・チツプ４０とマンドリル・シヤンク４４
は同延状に結合されて、２部品から成るマンドリ
ル組立体４６を画成する。マンドリル・チツプ４
０はケージ・スリーブ３０内にある円筒形通路３
８の、直径が大きい部分の中に完全に配設され
る。マンドリル組立体４６はケージ組立体３４を
通して非回転直線運動が可能である。この直線運
動はマンドリル組立体４６をその駆動端２５に
て、独立の第２の作動装置２８に取付けることに
より発生される。この作動装置２８は、ケージ組
立体３４を駆動する作動装置２６とは独立に、マ
ンドリル組立体４６の非回転直線運動を発生する
ことができる。独立のアクチユエータ（作動装
置）２６，２８の内部作用と制御は当業者にとつ
て公知の任意のプログラム可能のコントローラに
よつて動的に制御される。

圧力管１１への導入中は、マンドリル組立体４
６は引込み位置にあつて、マンドリル・チツプ４
０は実質的にケージ・スリーブ３０の円筒形通路
３８の中におさまる。マンドリル・チツプ４０は
円錐状に傾斜した外面４８を有する。円錐状に傾
斜した輪郭は後方に駆動端２５に向つて直径を増
すことにより画成される。ケージ・スリーブ３０
を通して、円周上に隔置される３個の保持穴５０
が明けられる。保持穴５０は工具２４の円筒軸線
に垂直な同一円周平面にある。保持穴５０は相互
に120゜だけ角度隔置され、後述するように真の垂
線から所定の方位にある。

各保持穴５０の中にローラー素子５２が配置さ
れる。ローラー素子５２は円筒形割りバネスリー
ブ５４により保持穴５０の中に拘束される。バネ
スリーブ５４は保持穴と等しい角度方位に半径方
向に整合する孔５６を有する。孔５６の直径はロ
ーラー素子５２を保持穴５０の中に拘束するよう
に、ローラー素子５２の直径より僅かに小さい。
ケージ・スリーブ３０の外面上に、隣接する円周
状段付部５９，６０によつて画成される案内面５
８の中に、確実にバネスリーブ５４が位置決めさ
れる。バネスリーブ５４によつて保持穴５０の中
に拘束されるローラー素子５２は、ケージ・スリ
ーブ３０の通路３８の中に軸方向に配設されるマ
ンドリル・チツプ４０の円錐状傾斜表面４８に転
動自在に係合する。

マンドリル組立体４６が後方の駆動端２５に向
けて引込められていると、マンドリル・チツプ４
０は実質的にケージ・スリーブ３０の内側にあ
る。よつて、マンドリル・チツプ４０の傾斜表面
４８にそつて転動しているローラー素子５２は半
径方向内方にひつこむ。ローラー素子５２の半径
方向運動はマンドリル・チツプ４０の傾斜表面４
８の勾配によつて画成される。工具２４が圧力管
１１の中に導入されている時、ローラー素子５２
は圧力管１１の内壁面１６に接触係合していな
い。

特に第４図を参照すると、ケージ組立体３４の
非回転直線運動の工具２４が示される。圧力管１
１内での工具２４の正しい位置決めが為された
時、作動装置２８はマンドリル組立体４６の前方
直線運動を発生する。マンドリル・チツプ４０の
この非回転運動は、マンドリル・チツプ４０の傾
斜表面４８に沿つて転動するローラー素子５２
の、外方に拡がる半径方向運動に変換される。こ
の拡張はローラー素子５２を圧力管１１の内壁面
１６に加圧接触させる。つぎにケージ組立体３４
が非回転直線運動を生ずるように作動装置２６に
よつて作動される。

第４図に示すように、ケージ組立体３４の非回
転直線運動は後方に駆動端２５に向つている。し
かし、本発明はケージ組立体３４の何れの方向の
直線運動でも、みぞ成形が可能であることに注目
すべきである。ケージ・スリーブ内のマンドリ
ル・チツプ４０の直線行程の動的制御および傾斜
表面４８の勾配が、可能な半径方向運動の範囲を
決定する。圧力管１１に接触したあと、ローラー
素子をさらに拡張すると、圧力管１１の内壁面１
６にみぞ刻印２１を生ずる。ケージ組立体３４の
後方直線運動はローラー素子５２を圧力管１１の
内壁１６に転動係合させることにより、所要のみ
ぞを製作する。半径方向の転動力は工具２４の回
りに均等に分布し、それにより、みぞ２２の製作
に必要な力を少なくする。円筒形要素は秀れた半
径方向支持と負荷の分布を与える。各転動素子５
２は等しい、反復性のある、正確な多重みぞ２２
を製作する。

第５図は第３図に示す図を拡大し、同時に効率
的な要素交換特性の詳細を示す。本発明は、摩損
し易い、ローラー素子５２やマンドリル・チツプ
４０のような要素の、迅速かつ効率的な交換性を
含んでいる。秀れた耐摩特性を有する中間転動表
面をローラー素子５２と傾斜マンドリル・チツプ
４０の間に介在させるようにすることができるの
も、本発明の開示の公正な意義の中に考えられ
る。傾斜マンドリル・チツプ４０の外面の上に取
付けられたスリーブ、またはマンドリル・チツプ
４０の上にローラー素子５２の直線転動路に沿つ
てインサートを取付けること、などの中間表面
が、考えられるものの実例である。

第５図を参照すると、マンドリル・チツプ４０
はその円筒軸線にそつてマンドリル・チツプ４０
を貫通するボルト４１によつてマンドリル・シヤ
ンク４４に固定される。止めねじ４３がマンドリ
ル・チツプ４０の回転するのを防止する。ケー
ジ・スリーブ３０の外周上の案内面５８から割り
バネスリーブ５４を取外すことにより、ローラー
素子５２を迅速に交換する。ローラー素子５２を
交換したのち、ローラー素子５２を保持穴５０内
に保持するために割りバネスリーブ５４を再び取
付ける。この図も、ローラー素子５２がバネスリ
ーブ５４とケージ・スリーブ３０の保持穴５０と
により保持されながら、マンドリル・チツプ４０
の傾斜輪郭４８の上に転動自在に着座している様
を示す。

殊に第１図、第４図および第６図を参照する
と、示されるみぞ２２は代表的な形状である。作
動装置２６，２８のプログラム自在の制御を適用
された本発明は、みぞ２２の幾可学形状の変更を
自動的に生ずる動的能力を有する。作動装置２６
はケージ組立体３４に非回転直線運動を与える。
作動装置２８はマンドリル組立体４６の非回転直
線運動を発生し、これがローラー素子５２の半径
方向運動に比例変換される。みぞ成形作業中、ケ
ージ組立体３４の制御された直線運動はみぞ２２
の長さを画成する。マンドリル組立体４６の制御
された直線運動はみぞ２２の深さと幅を決める。
直線運動の２つのモードの組合せが様々な輪郭の
みぞ２２を生ずる。第６Ａ図および第６Ｂ図は一
定の幅と深さの不変みぞ輪郭６２を表わす。第６
Ｃ図および第６Ｄ図は、ケージ組立体３４の非回
転直線運動の間の、マンドリル組立体４６の二方
向の非回転直線運動により発生するみぞ輪郭６４
を表わす。第６Ｅ図および第６Ｆ図は、ケージ組
立体３４の非回転直線運動の間の、マンドリル組
立体４６の一方向非回転直線運動により発生する
可変みぞ輪郭６６を表わす。結果のみぞ輪郭６
４，６６は、ケージ組立体３４の同時の非回転直
線運動の間の、マンドリル組立体６４の非回転直
線運動の方向と度合に従う可変幾何形状を発生す
る能力を描写する。

つぎに第７図を参照すると、第４図に定義され
る、ローラー素子５２を通る垂直断面図が示され
る。ケージ・スリーブ３０を通る多重の保持穴５
０は、多重みぞを生ずるように、ケージ・スリー
ブ３０の周囲をめぐつて角度隔置される。

みぞ切り作業の完了時、圧力管１１の中から工
具２４を効率良く排出し得るように、ローラー素
子５２は真の垂直位置から反時計方向に傾いて整
合している。作動装置２６，２８により発生する
非回転直線運動が工具２４によつて製作される最
終的なみぞ刻印２２を決定する。工具２４は転造
作業中に秀れた半径方向支持を与えることによ
り、反復性の寸法精度を有する３個のみぞ２２を
同時製作することを可能にする。本発明は、著し
い利点が明らかに得られる大量生産環境に容易に
適用自在である。具体的には、工具２４は異なる
みぞ輪郭の各々に対して専用の工具セツトの必要
性を無くする。工具交換のための遊休時間をとる
ことなく、みぞ輪郭の変更が自動的に遂行され
る。そのうえ、一回の転造作業の間に、多重の、
変化するみぞ輪郭を製作する本発明の能力も、多
重作業を必要とした従来の方法に優る改良であ
る。

開示された本発明の望ましい実施例は前記目的
を達成するのに良く考えられていることは明らか
であるが、本発明の適正な範囲または公正な意義
を逸脱することなく、本発明が変形、変更および
変化を許容されることは当然である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、みぞ付き円筒形内方管を示す、緩衝
器の部分切断された側面図、第２図は、代表的な
往復動型作動装置と作動連合する、本発明の望ま
しい実施例によるみぞ成形装置の平面図、第３図
は、みぞ成形作業に先立つて、円筒形圧力管に挿
入された、第２図に示すみぞ成形工具の拡大側面
図、第４図は、みぞ成形作業中の、第２図に示す
みぞ成形工具の拡大側面図、第５図は、みぞ成形
作業に先立つて円筒管に導入された時の非回転要
素の位置関係を図解する、第３図に示すみぞ成形
工具の拡大側面図、第６図は、本発明の望ましい
実施例によるみぞ成形工具により成形されること
が可能なみぞの輪郭の図、第７図は、本発明の望
ましい実施例による多重転動要素の半径方向方位
の垂直断面図である。 １２……ピストン、１４……ピストン棒、１８
……流体室、２０……流体室、２２……みぞ、３
０……ケージ・スリーブ、３２……ケージ、４０
……マンドリル・チツプ、４４……マンドリル・
シヤンク。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 円筒管の内壁に直線みぞを製作する装置であ
   つて： ａ 複数のローラー素子、 ｂ 内部通路を有するケージ組立体、 ｃ 前記ケージ組立体の前記内部通路内に滑動自
   在に配設され、傾斜端部分を有するマンドリル
   組立体。 ｄ 前記ケージ組立体に明けた穴装置において、
   該穴装置内に設された前記ローラー素子と前記
   マンドリル組立体の前記傾斜端部分との間の機
   械的連携を可能にする穴装置、 ｅ 前記穴装置の中に前記ローラー素子を保持す
   るための、前記ローラー素子の半径方向運動を
   可能にする装置、 ｆ 前記ケージ組立体の非回転直線往復運動を生
   ずるための装置、 ｇ 前記ローラー素子を半径方向に拡張して前記
   円筒管内壁に加圧接触させて前記みぞを製作す
   る装置、 ｈ 前記ケージ組立体の非回転直線往復運動およ
   び前記ローラー素子の前記半径方向拡張の間
   に、みぞ輪郭の変化を生ずるための装置； を含む装置。 ２ 前記穴装置は前記ケージ組立体に明けた複数
   の保持穴であり、該保持穴は前記ケージ組立体の
   中心軸線に垂直な同一円周面内で半径方向に整合
   している、請求項１記載の装置。 ３ 前記穴装置の中に前記ローラー素子を保持す
   るための装置は、前記ケージ組立体の外面に取付
   けることのできる割りバネスリーブである、請求
   項１記載の装置。 ４ 前記ケージ組立体の非回転直線運動を生ずる
   ための前記装置は、前記ケージ組立体と１個の往
   復作動装置との作動連合によつて形成される、請
   求項１記載の装置。 ５ 前記ローラー素子の半径方向拡張を生ずる装
   置は、前記マンドリル組立体と１個の往復作動装
   置との作動連合によつて形成され、該往復作動装
   置は前記マンドリル組立体の非回転直線運動を発
   生する、請求項１記載の装置。 ６ 装置の運転中にみぞ輪郭の変化を生ずる前記
   装置は、前記ケージ組立体の非回転直線運動中に
   前記マンドリル組立体の可変非回転直線運動を与
   えることによつて画成される、請求項１記載の装
   置。 ７ 円筒管の内壁に多重直線みぞを製作するため
   の装置であつて： ａ 部材の長さを通して延在して中心が部材の中
   心軸線に整合している内部通路を有するケージ
   部材、 ｂ 軸方向に接合する通路を有し、前記ケージ部
   材に同延状に結合されることにより、連続する
   内部通路を中に有するケージ組立体を形成する
   ケージ・スリーブ、 ｃ 前記ケージ組立体の前記通路の中に軸方向に
   滑動自在に配設されるマンドリル・シヤンク、 ｄ 前記マンドリル・シヤンクに同延状に結合さ
   れマンドリル組立体を形成し、独占的に前記ケ
   ージ・スリーブの中心通路の中に軸方向に滑動
   自在に配設される傾斜付きのマンドリル・チツ
   プ、 ｅ 前記ケージ・スリーブの円筒軸線に垂直な同
   一円周平面内に整合する、前記ケージ・スリー
   ブに開けられた複数の保持穴、 ｆ 前記ケージ・スリーブの前記保持穴の中に
   個々に配設され、前記ケージ・スリーブ内に配
   設される前記傾斜付きマンドリル・チツプに転
   動係合する複数のローラー素子、 ｇ 前記ローラー素子の、前記傾斜付きマンドリ
   ル・チツプとの偏倚接触を保つように、前記保
   持穴の中に前記ローラー素子を保持するための
   装置、 ｈ 前記ケージ組立体と前記マンドリル組立体の
   非回転直線運動を発生するための装置、 ｉ 前記円筒管内壁に加圧接触するように前記ロ
   ーラー素子の半径方向拡張を生じて、前記円筒
   管内壁にみぞを製作するための装置。 ｊ 装置の運転中に、みぞ刻印の変化を生ずるた
   めの装置； を含む装置。 ８ 前記ローラー素子は球状のたまの形式をと
   る、請求項７記載の装置。 ９ 前記ケージ・スリーブの通路はさらに、直径
   の比較的大きい通路部分と直径の比較的小さい通
   路部分とを有し、前記直径の大きい通路部分は前
   記ケージ・スリーブの挿入端から内方に延在し、
   それにより前記直径の小さい通路部分との間に円
   環状の段階を画成し、前記小さい通路部分の直径
   は前記ケージ部材の通路の直径と等しく、それに
   同延状に結合している、請求項７記載の装置。 １０ 前記保持穴は前記ケージ・スリーブの周回
   をめぐつて等角度に隔置される、請求項７記載の
   装置。 １１ 前記ケージ・スリーブの前記保持穴の中に
   前記ローラー素子を保持するための前記装置は割
   りバネスリーブを用いて形成され、該割りバネス
   リーブは前記ケージ・スリーブの外周上に、隣接
   する２つの円環状段部の間に取付けられる、請求
   項７記載の装置。 １２ 前記ケージ組立体およびマンドリル組立体
   の非回転直線運動を生ずるための前記装置は往復
   作動装置との作動連携により形成される、請求項
   ７記載の装置。 １３ 前記ローラー素子の半径方向拡張を生ずる
   ため前記装置は前記マンドリル組立体の非回転直
   線運動を含み、前記非回転直線運動は前記傾斜付
   きマンドリル・チツプの非回転直線運動を生ずる
   ことにより、前記傾斜付きマンドリル・チツプに
   沿う前記ローラー素子の転動を発生する、請求項
   ７記載の装置。 １４ 装置の運転中にみぞの変化を生ずるための
   前記装置は、前記ケージ組立体の非回転直線運動
   中に前記マンドリル組立体の可変非回転直線運動
   を与えることによつて画成される、請求項７記載
   の装置。 １５ 前記マンドリル・チツプの傾斜は円錐形で
   ある、請求項７記載の装置。 １６ 円筒管の内壁上にみぞを製作する方法であ
   つて； ａ 確実に位置決めされる円筒形管部材を設ける
   段階、 ｂ 前記管部材の内側に、共通の円筒軸線に沿つ
   て工具を導入するために非回転直線運動を生ず
   る段階、 ｃ ローラー素子の半径方向拡張運動を生ずるこ
   とにより前記ローラー部材の、前記管部材の内
   壁との転動接触係合を生じ、それによりみぞ刻
   印を製作する段階、 ｄ 前記ローラー素子の、前記管部材との連続転
   動接触中に、前記工具の直線運動を与える段
   階、 ｅ 前記工具の直線運動中に、制御されたみぞ刻
   印輪郭の変化を生ずる段階、 ｆ 前記管部材の内壁から半径方向に拡張された
   ローラー部材を解放する段階、 ｇ みぞ成形作業の完了した時、前記管部材の中
   から前記工具を引き出す段階； を含む方法。 １７ 前記円筒形管部材の確実な位置決めは、前
   記管部材の円筒軸線を前記工具の円筒軸線と同心
   に、かつ同時に位置記めすることを含む、請求項
   １６記載の方法。 １８ 前記円筒管部材の中に前記工具を導入する
   ために非回転直線運動を生ずる段階はケージ組立
   体の前方作業を含む、請求項１６記載の方法。 １９ 前記ローラー素子の半径方向拡張を生ずる
   段階は、マンドリル組立体の前方への非回転直線
   運動により、マンドリル・チツプの円錐形傾斜表
   面上を偏倚転動する前記ローラー素子の半径方向
   拡張を生じて前記管部材内壁面に接触させるこ
   と、を含む、請求項１６項記載の方法。 ２０ ローラーの接触中に前記工具の非回転直線
   運動を生ずる段階は前記ケージ組立体の作動を含
   む、請求項１６記載の方法。 ２１ 前記みぞ刻印輪郭の制御された変化を生ず
   る段階は前記マンドリル組立体の自動往復直線作
   動を含む、請求項１６記載の方法。 ２２ 前記半径方向に拡張されたローラー素子を
   解放する段階は前記マンドリル組立体の後方作動
   を含む、請求項１６記載の方法。 ２３ みぞ成形作業の完了後に前記管部材の中か
   ら前記工具を引き出す段階は前記ケージ組立体の
   後方作動を含む、請求項１０記載の方法。 ２４ 円筒管の内壁に多重みぞを自動的に製作す
   るための装置であつて、 ａ 中心が円筒軸線に整合して、長さにわたつて
   延在する内部通路を有する円筒形ケージ部材、 ｂ 軸方向に整合する通路を有し、同延状に前記
   ケージ部材に結合されて連続内部通路を中に有
   するケージ組立体を画成する円筒形ケージ・ス
   リーブ、 ｃ 前記ケージ組立体の前記通路内に軸方向に滑
   動自在に配設されるマンドリル・シヤンク、 ｄ マンドリル組立体を形成するように前記マン
   ドリル・シヤンクに同延状に結合され、独占的
   に前記ケージ・スリーブの前記中心通路内に軸
   方向に滑動自在に配設される、円錐状に傾斜す
   るマンドリル・チツプ、 ｅ 前記ケージ・スリーブの円筒軸線に垂直な同
   一円周平面に整合して前記ケージ・スリーブの
   周囲をめぐつて等角度に隔置される、前記ケー
   ジ・スリーブに明けられた複数の保持穴、 ｆ 前記ケージ・スリーブの前記保持穴の中に個
   別に配置されることにより、前記ケージ・スリ
   ーブ内に配設される前記円錐状に傾斜するマン
   ドリル・チツプに転動係合する、複数の球状の
   たま、 ｇ 前記ケージ・スリーブの外周に取付けられ、
   前記保持穴の円周方向間隔に一致する角度方位
   に円周方向に隔置される孔を有し、前記円錐状
   に傾斜するマンドリル・チツプとの前記球状の
   たまの転動接触を維持する円筒形割りバネスリ
   ーブ、 ｈ 前記マンドリル組立体と前記ケージ組立体に
   個別に作動連結されることにより、前記両組立
   体の非回転直線運動を発生する往復作動装置、 ｉ 前記作動装置により発生する直線運動を制御
   する装置； を含み： 前記ケージ組立体の前方作動は前記円筒管の内
   側へ前記装置の挿入端を導入し、前記マンドリル
   組立体の前方直線作動は前記円錐状に傾斜するマ
   ンドリル・チツプに接触追従する前記球状のたま
   の半径方向拡張を生じ、これが前記円筒管内壁へ
   の前記球状のたまの加圧接触を生ずることによ
   り、前記多重みぞ刻印を形成することになる、装
   置。 ２５ 多重みぞ刻印を同時に製作する、請求項２
   ４記載の装置。 ２６ 前記複数の保持穴、球面ローラーおよび割
   りバネスリーブ孔はそれぞれ３個から成る、とさ
   らに定義される、請求項２４記載の装置。 ２７ 前記ケージ・スリーブ上の前記保持穴と前
   記割りバネスリーブの孔との前記通しい間隔は
   120゜の角度間隔である、とさらに定義される、請
   求項２４記載の装置。