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JPH0468653B2 - - Google Patents
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JPH0468653B2 - - Google Patents

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Publication number
JPH0468653B2
JPH0468653B2 JP59050674A JP5067484A JPH0468653B2 JP H0468653 B2 JPH0468653 B2 JP H0468653B2 JP 59050674 A JP59050674 A JP 59050674A JP 5067484 A JP5067484 A JP 5067484A JP H0468653 B2 JPH0468653 B2 JP H0468653B2
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signal
period
voltage
position detection
detection
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JP59050674A
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Kimyoshi Yoshida
Hiroshi Benno
Eiji Tamaru
Kaoru Tomono
Akio Sakano
Nobuo Kitamura
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Sony Corp
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Sony Corp
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Publication date
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Granted legal-status Critical Current

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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、タブレツト板上でスタイラスにより
図形などが描かれたとき、そのスタイラスのタブ
レツト板上の位置が遂次検出されることによつて
図形などのデータが得られるようにされる図形表
示装置ないし図形作成装置等において、タブレツ
ト板及びスタイラスを含む部分を構成するものと
して用いられるに適した位置検出装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention is a method of drawing a figure or the like on a tablet board by sequentially detecting the position of the stylus on the tablet board. The present invention relates to a position detection device suitable for use as a component of a portion including a tablet board and a stylus in a graphic display device, graphic creation device, etc. that is capable of obtaining data.

背景技術とその問題点 上述の如くの位置検出装置は、タブレツト板を
構成する位置検出板と、この位置検出板上での位
置が検出されるスタイラスとを有するものとなる
が、その1つのタイプとして、スタイラスの位置
が、静電的な手法により検出されるようになされ
たものが提案されている。
BACKGROUND TECHNOLOGY AND PROBLEMS The above-mentioned position detection device has a position detection plate constituting a tablet plate and a stylus whose position on the position detection plate is detected. It has been proposed that the position of the stylus is detected using an electrostatic method.

斯かる位置検出装置においては、例えば、タブ
レツト板を構成する位置検出板が複数の細条導体
が一定の間隔で配されたものとされて、その複数
の細条導体に一定の時間間隔でそれらの配列の順
番に順次一定の電圧が供給され、スタイラスが、
電圧が印加されている細条導体の位置に応じた出
力信号を発生する電圧検出手段で構成され、この
スタイラスを構成する電圧検出手段の出力信号に
より、電圧検出手段のタブレツト板を構成する位
置検出板上の複数の細条導体の配列方向の位置が
検出される。
In such a position detection device, for example, the position detection plate constituting the tablet board is made up of a plurality of strip conductors arranged at regular intervals, and the strip conductors are connected at regular intervals. A constant voltage is supplied sequentially in the order of the array, and the stylus
It consists of a voltage detection means that generates an output signal according to the position of the strip conductor to which voltage is applied, and the output signal of the voltage detection means that makes up the stylus is used to detect the position of the voltage detection means that makes up the tablet board. The positions of the plurality of strip conductors on the plate in the arrangement direction are detected.

電圧検出手段は具体的には固定の容量を介して
接地された電極を備えて構成され、この電極によ
つて検出される電圧の大きさは電圧が印加されて
いる細条導体の電圧検出手段に対する位置の関数
となつて、複数の細条導体に一定の時間間隔でそ
れらの配列の順番に順次一定の電圧が供給された
とき、電圧検出手段からの検出出力信号は、この
一定の時間間隔ごとに階段状に変化して電圧検出
手段に最も近い細条導体に電圧が印加されるとき
最大レベルをとり、全体として、例えば、零から
正の或る値になり、この正の或る値から再び零に
戻るものとなる。そして、最初に基準の、例え
ば、一端部に配された細条導体に電圧が供給され
る時点から、この電圧検出手段の検出出力信号が
所定の帯域通過フイルタを経て得られる出力信号
のレベルが所定レベルに達する時点、もしくは、
その後特定のレベルを横切る時点までの所要時間
は、電圧検出手段の位置検出板上の複数の細条導
体の配列方向の位置に対応する。従つて、この電
圧検出手段からの検出出力信号が適宜処理され
て、上述の所要時間に対応する位置検出用信号が
形成され、この位置検出用信号にもとずいて、電
圧検出手段の位置検出板上の複数の細条導体の配
列方向の位置が検出される。
Specifically, the voltage detection means is constructed with an electrode grounded through a fixed capacitor, and the magnitude of the voltage detected by this electrode is determined by the voltage detection means of the strip conductor to which the voltage is applied. When a constant voltage is sequentially supplied to a plurality of strip conductors in the order of their arrangement at constant time intervals as a function of their position, the detected output signal from the voltage detection means is When the voltage is applied to the strip conductor closest to the voltage detection means, the voltage changes stepwise and takes the maximum level, and the overall level goes from zero to a certain positive value, for example, and this positive value It will return to zero again. Then, from the point in time when voltage is first supplied to a reference strip conductor placed at one end, the level of the output signal obtained when the detection output signal of this voltage detection means passes through a predetermined bandpass filter is determined. When a certain level is reached, or
The time required to cross a specific level thereafter corresponds to the position of the plurality of strip conductors on the position detection plate of the voltage detection means in the arrangement direction. Therefore, the detection output signal from this voltage detection means is processed appropriately to form a position detection signal corresponding to the above-mentioned required time, and based on this position detection signal, the position detection of the voltage detection means is performed. The positions of the plurality of strip conductors on the plate in the arrangement direction are detected.

斯かる位置検出装置においては、位置検出板上
の複数の細条導体が、例えば、互いに直交するX
方向及びY方向に夫々配列され、電圧検出手段の
位置検出板上におけるX方向の位置及びY方向の
位置が順次検出される。従つて、位置検出板上の
電圧検出手段が、例えば、X方向の終端部でY方
向の始端部に位置する場合には、帯域通過フイル
タから、X方向の位置に応じた出力信号が得られ
た後、極めて短時間のうちにY方向の位置に応じ
た出力信号が得られることになり、その結果、X
方向の位置に応じた出力信号のリンギング成分が
次のY方向の位置に応じた出力信号に影響を及ぼ
し、位置検出精度を低下せしめ易い状態となる。
このため、上述の如くの状況においても、帯域通
過フイルタからの出力信号のリンギング成分によ
る不都合が生じないよう、X方向の位置に応じた
出力信号のリンギング成分が充分減衰した後にY
方向の位置に応じた出力信号が得られるべく各方
向の位置測定間隔が設定されるが、その際、所定
時間内におけるX及びY両方向の位置測定の結果
検出される測定点の数を可及的に多くすべく、即
ち、位置測定におけるサンプリング・レートを可
及的に高くすべく、各方向の位置測定間隔は、上
述のリンギング成分による不都合が生じないで、
かつ、可及的に短いものとなるようにされる。
In such a position detecting device, a plurality of strip conductors on the position detecting plate, for example,
The voltage detecting means is arranged in the X direction and the Y direction, respectively, and the position in the X direction and the position in the Y direction on the position detection plate of the voltage detection means are sequentially detected. Therefore, when the voltage detection means on the position detection plate is located, for example, at the terminal end in the X direction and the start end in the Y direction, an output signal corresponding to the position in the X direction can be obtained from the bandpass filter. After that, an output signal corresponding to the position in the Y direction is obtained in a very short time, and as a result, the
The ringing component of the output signal corresponding to the position in the direction affects the next output signal corresponding to the position in the Y direction, resulting in a state where the position detection accuracy is likely to decrease.
Therefore, even in the above-mentioned situation, in order to prevent any inconvenience caused by the ringing component of the output signal from the bandpass filter, the Y
The position measurement interval in each direction is set to obtain an output signal according to the position in the direction, but in this case, the number of measurement points detected as a result of position measurement in both the X and Y directions within a predetermined time can be set In order to increase the sampling rate in position measurement as much as possible, the position measurement interval in each direction is set such that the above-mentioned ringing component does not cause problems.
And it is made to be as short as possible.

このように位置測定間隔が設定されたもとで、
電圧検出手段の位置検出板上における位置の検出
が行われるが、例えば、位置検出にあたり、電圧
検出手段が位置検出板に勢いよく当接せしめられ
て衝撃を受ける場合、あるいは、電圧検出手段が
位置検出板上を移動している際に、位置検出板に
帯電した静電気の放電が生じた場合等において
は、電圧検出手段からの検出出力信号中にノイズ
が発生し、そのため、帯域通過フイルタから得ら
れる出力信号は、比較的大なる振幅を有するリン
ギング成分が比較的長い時間継続する形をとるノ
イズ成分を伴うものとなり、このノイズ成分が次
に続く帯域通過フイルタからの出力信号に作用し
て、適切な位置検出用信号が得られなくなる虞れ
がある。例えば、帯域通過フイルタからX方向の
位置の測定期間において得られるX方向の位置に
応じた出力信号が、比較的大なる振幅をもつて継
続するリンギング成分状となるノイズ成分を伴
い、続くY方向の位置の測定期間において得られ
るY方向の位置に応じた出力信号が、このノイズ
成分に影響されて正規の出力信号とならず、適正
なY方向の位置検出が行えないことになつてしま
うのである。
With the position measurement interval set in this way,
The position of the voltage detecting means on the position detecting plate is detected. For example, when detecting the position, the voltage detecting means is brought into forceful contact with the position detecting plate and receives a shock, or the voltage detecting means is If static electricity charged on the position detection plate is discharged while moving on the detection plate, noise will occur in the detection output signal from the voltage detection means, and as a result, the bandpass filter will The resulting output signal is accompanied by a noise component in the form of a ringing component with a relatively large amplitude that continues for a relatively long time, and this noise component acts on the output signal from the subsequent bandpass filter, There is a possibility that an appropriate position detection signal cannot be obtained. For example, an output signal corresponding to the position in the X direction obtained from a bandpass filter during the measurement period of the position in the X direction is accompanied by a noise component in the form of a ringing component that continues with a relatively large amplitude, and The output signal corresponding to the position in the Y direction obtained during the measurement period of the position will be affected by this noise component and will not become a regular output signal, making it impossible to perform proper position detection in the Y direction. be.

発明の目的 本発明は、斯かる点に鑑み、位置検出板の複数
の細条導体に順次一定の電圧が供給されるとき、
各細条導体の電圧が電圧検出手段で検出されて電
圧検出手段から検出出力信号が得られ、この検出
出力信号にもとずいて位置検出出力が得られるに
際し、位置検出におけるサンプリング・レートを
低下せしめることなく、電圧検出手段からの検出
出力信号にノイズが発生するとき、そのノイズの
影響で適正でない位置検出出力が得られてしまう
ことを防止できるようにされた位置検出装置を提
供することを目的とする。
Purpose of the Invention In view of the above, the present invention provides the following advantages: When a constant voltage is sequentially supplied to the plurality of strip conductors of the position detection plate,
When the voltage of each strip conductor is detected by the voltage detection means and a detection output signal is obtained from the voltage detection means, and a position detection output is obtained based on this detection output signal, the sampling rate in position detection is reduced. To provide a position detection device capable of preventing an incorrect position detection output from being obtained due to the influence of noise when noise occurs in a detection output signal from a voltage detection means without causing any interference. purpose.

発明の概要 本発明に係る位置検出装置は、複数の細条導体
が所定の間隔で並行して配列された位置検出板
と、これらの細条導体に所定の時間間隔で順次所
定の電圧を供給する回路と、位置検出板上に置か
れたとき、複数の細条導体のうちの電圧が印加さ
れたものの位置に応じた検出出力信号を発生する
電圧検出手段と、検出出力信号から所定周波数の
信号成分を取り出す、帯域通過フイルタ特性を有
した信号取出し手段と、複数の細条導体への電圧
供給に関連した基準時点から信号取出し手段の出
力信号が所定レベルに達する時点、もしくは、そ
の後特定のレベルを横切る時点までの時間をカウ
ントするカウント回路と、このカウント回路でカ
ウントされた時間のデータにもとずき、電圧検出
手段の位置検出板上の位置をあらわす位置検出出
力を得る位置データ発生部とを備えるとともに、
上述の基準時点の直前に信号取出し手段の帯域通
過フイルタ特性に対応したノイズ検出期間を設定
し、このノイズ検出期間中に信号取出し手段の出
力信号に含まれるノイズ成分のレベルが所定以上
である場合には、位置データ発生部からの位置検
出出力が得られないようにする制御手段が設けら
れて構成される。
Summary of the Invention A position detection device according to the present invention includes a position detection plate in which a plurality of strip conductors are arranged in parallel at predetermined intervals, and a predetermined voltage is sequentially supplied to these strip conductors at predetermined time intervals. a voltage detecting means that generates a detection output signal corresponding to the position of one of the plurality of strip conductors to which a voltage is applied when placed on the position detection plate; A signal extraction means having a bandpass filter characteristic for extracting a signal component, and a point in time when the output signal of the signal extraction means reaches a predetermined level from a reference point in relation to the voltage supply to the plurality of strip conductors, or after a specific point in time. A count circuit that counts the time up to the point when the level is crossed, and position data generation that obtains a position detection output that represents the position on the position detection plate of the voltage detection means based on the time data counted by this count circuit. In addition to having a department,
A noise detection period corresponding to the bandpass filter characteristics of the signal extraction means is set immediately before the above-mentioned reference time, and when the level of the noise component included in the output signal of the signal extraction means is equal to or higher than a predetermined level during this noise detection period. is provided with a control means for preventing the position detection output from being obtained from the position data generating section.

このように、カウント回路が位置検出出力のも
ととなるデータを得るためのカウントを行う期間
の直前に信号取出し手段の帯域通過フイルタ特性
に対応したノイズ検出期間が設定され、このノイ
ズ検出期間中における信号取出し手段の出力信号
中のノイズ成分のレベルが、所定レベルに達しな
い実質的に不都合を生じないものであるときにの
み、位置検出出力が得られるようにされるので、
得られる位置検出出力は常時適正なものとなり、
正しい位置検出を行うことができ、しかも、サン
プリング・レートは低下せしめられない。
In this way, a noise detection period corresponding to the bandpass filter characteristics of the signal extraction means is set immediately before the period in which the count circuit performs counting to obtain the data that is the source of the position detection output, and during this noise detection period, Since the position detection output is obtained only when the level of the noise component in the output signal of the signal extraction means does not reach a predetermined level and does not substantially cause any inconvenience,
The position detection output obtained is always appropriate,
Correct position detection can be performed without reducing the sampling rate.

実施例 第1図は本発明に係る位置検出装置の一例を示
し、ここで、タブレツト板を構成する位置検出板
10は、絶縁層11上い細条導体Y1,Y2,……
Ynが一定の間隔で並行して配列されるとともに、
この絶縁層11に被着された絶縁層12上に、細
条導体Y1〜Ynと直交する細条導体X1,X2,……
Xoが一定の間隔で並行して配列され、図示しな
いが、絶縁層12上にさらに絶縁層が被着されて
形成される構造とされている。
Embodiment FIG. 1 shows an example of a position detection device according to the present invention, in which a position detection plate 10 constituting a tablet board has strip conductors Y 1 , Y 2 , . . . on an insulating layer 11.
Y n are arranged in parallel at regular intervals, and
On the insulating layer 12 deposited on this insulating layer 11, strip conductors X 1 , X 2 , . . . perpendicular to the strip conductors Y 1 to Y n are formed.
The structure is such that X o are arranged in parallel at regular intervals, and an insulating layer is further deposited on the insulating layer 12 (not shown).

この位置検出板10の細条導体X1〜Xo及び細
条導体Y1〜Ynの一端にはスイツチ321,322
……32o及びスイツチ341,342,……34n
が設けられている。そして、或る一定の期間内に
おいて、シフトレジスタ31の出力端子N1
N2,……Noからスイツチ321〜32oに一定の
時間間隔で順次パルス信号が供給されて、スイツ
チ321〜32oが一定の時間間隔で順次端子A側
から端子B側に切り換えられ、これにより、細条
導体X1〜Xoに一定の時間間隔で順次電源端子3
5よりの一定の正の電圧+Vccが印加されるよう
になされている。また、これと別の一定の期間内
において、同様に、シフトレジスタ33の出力端
子M1,M2,……Mnからスイツチ341〜34n
に一定の時間間隔で順次パルス信号が供給され
て、スイツチ341〜34nが一定の時間間隔で順
次端子A側から端子B側に切り換えられ、これに
より、細条導体Y1〜Ynに一定の時間間隔で順次
電源端子35よりの一定の正の電圧+Vccが印加
されるようになされている。
Switches 32 1 , 32 2 ,
...32 o and switches 34 1 , 34 2 , ...34 n
is provided. Then, within a certain period, the output terminals N 1 ,
Pulse signals are sequentially supplied from N 2 , ...N o to the switches 32 1 to 32 o at fixed time intervals, and the switches 32 1 to 32 o sequentially switch from the terminal A side to the terminal B side at fixed time intervals. As a result, the power terminals 3 are sequentially connected to the strip conductors X 1 to X o at regular intervals.
A constant positive voltage +Vcc of 5 is applied. In addition, within another fixed period, similarly, output terminals M 1 , M 2 , . . . M n of the shift register 33 are connected to switches 34 1 to 34
The switches 34 1 to 34 n are sequentially switched from the terminal A side to the terminal B side at a certain time interval by sequentially supplying pulse signals to the strip conductors Y 1 to Y n at regular time intervals. A constant positive voltage +Vcc is sequentially applied from the power supply terminal 35 at constant time intervals.

一方、クロツクパルス発生回路41から、例え
ば、2400kHzの基本のクロツクパルスCoが得ら
れ、このクロツクパルスCoが分周回路42に供
給されて分周され、例えば、60kHzとされた第2
図に示される如くのクロツクパルスCsが得られ、
このクロツクパルスCsがシフトレジスタ31及
びシフトレジスタ33に各々のシフトパルスとし
て供給される。
On the other hand, a basic clock pulse Co of, for example, 2400 kHz is obtained from the clock pulse generation circuit 41, and this clock pulse Co is supplied to a frequency dividing circuit 42 where the frequency is divided.
A clock pulse Cs as shown in the figure is obtained,
This clock pulse Cs is supplied to shift register 31 and shift register 33 as respective shift pulses.

また、第2図に示される如くの、一定の周期で
パルス幅を分周回路42より得られるクロツクパ
ルスCsの一周期分とする基準同期信号Hbsが端子
43を通じて遅延回路48に供給され、遅延回路
48から、第2図に示される如く、基準同期信号
Hbsが時間T1だけ遅延されて得られる同期信号
Hsが送出される。この同期信号HsがDフリツ
プ・フロツプ回路44のデータ端子Dに供給さ
れ、分周回路42より得られるクロツクパルス
CsがDフリツプ・フロツプ回路44のクロツク
端子CKに供給されて、Dフリツプ・フロツプ回
路44より、第2図に示されるように、クロツク
パルスCsの同期信号Hsの前縁の直後の立ち上が
りで立ち上がり、同期信号Hsの後縁の直後の立
ち上がりで立ち下がる信号Stが得られる。さら
に、遅延回路48からの同期信号HsがTフリツ
プ・フロツプ回路45に供給されて、第2図に示
されるように、同期信号Hsで区分される期間の
うちのある1つおきの期間Txでハイレベルとな
り、残りの1つおきの期間Tyでローレベルとな
る信号Sxと、信号Sxに対して反転した信号Syが
得られる。
Further, as shown in FIG. 2, a reference synchronization signal Hbs whose pulse width is equal to one cycle of the clock pulse Cs obtained from the frequency dividing circuit 42 at a constant period is supplied to the delay circuit 48 through the terminal 43, and the delay circuit 48, the reference synchronization signal as shown in FIG.
Synchronous signal obtained by delaying Hbs by time T 1
Hs is sent. This synchronizing signal Hs is supplied to the data terminal D of the D flip-flop circuit 44, and the clock pulse obtained from the frequency dividing circuit 42 is
Cs is supplied to the clock terminal CK of the D flip-flop circuit 44, and as shown in FIG. A signal St that falls at the rising edge immediately after the trailing edge of the synchronizing signal Hs is obtained. Furthermore, the synchronizing signal Hs from the delay circuit 48 is supplied to the T flip-flop circuit 45, and as shown in FIG. A signal Sx that becomes high level and becomes low level in every other remaining period Ty, and a signal Sy that is inverted with respect to the signal Sx are obtained.

そして、Dフリツプ・フロツプ回路44より得
られる信号StとTフリツプ・フロツプ回路45よ
り得られる信号Sxがアンド・ゲート回路46に
供給されて、信号Stのうちの期間Txでのものが
取り出され、この取り出された第2図に示される
如くの信号Stxがシフトレジスタ31にそのスタ
ートパルスとして供給される。同様に、Dフリツ
プ・フロツプ回路44より得られる信号StとTフ
リツプ・フロツプ回路45より得られる信号Sy
がアンド・ゲート回路47に供給されて、信号St
のうちの期間Tyでのものが取り出され、この取
り出された第2図に示される如くの信号Styがシ
フトレジスタ33にそのスタートパルスとして供
給される。
Then, the signal St obtained from the D flip-flop circuit 44 and the signal Sx obtained from the T flip-flop circuit 45 are supplied to an AND gate circuit 46, and the signal St in the period Tx is taken out. The extracted signal Stx as shown in FIG. 2 is supplied to the shift register 31 as its start pulse. Similarly, the signal St obtained from the D flip-flop circuit 44 and the signal Sy obtained from the T flip-flop circuit 45
is supplied to the AND gate circuit 47, and the signal St
The one in period Ty is extracted, and the extracted signal Sty as shown in FIG. 2 is supplied to the shift register 33 as its start pulse.

従つて、ある1つおきの期間Txでは、シフト
レジスタ31の出力端子N1〜Noに、第2図に示
される如くに、夫々、分周回路42より得られる
クロツクパルスCsの一周期分のパルス幅を有す
るパルス信号Px1,Px2,……Pxoが、クロツク
パルスCsの1周期分の時間間隔で順次得られ、
このパルス信号Px1〜Pxoがスイツチ321,〜3
oに供給されて、前述の如くに、細条導体X1
Xoに順次電源端子35よりの電圧+Vccが与え
られる。また、残り1つおきの期間Tyでは、シ
フトレジスタ33の出力端子M1〜Mnに、同様に
して、第2図に示される如くにパルス信号Py1
Pynが順次得られ、このパルス信号Py1〜Pynがス
イツチ341〜34nに供給されて、前述の如く
に、細条導体Y1〜Ynに順次電源端子35よりの
電圧+Vccが与えられる。
Therefore, in every other period Tx, as shown in FIG . Pulse signals Px 1 , Px 2 , . . . Px o having pulse widths are obtained sequentially at a time interval of one period of the clock pulse Cs,
These pulse signals Px 1 to Px o are applied to the switches 32 1 , to 3
2 o , and the strip conductors X 1 to
The voltage +Vcc from the power supply terminal 35 is sequentially applied to X o . In addition, in the remaining every other period Ty, pulse signals P y1 to P y1 to M n are similarly applied to the output terminals M 1 to M n of the shift register 33 as shown in FIG.
Py n is obtained sequentially, and the pulse signals P y1 to Py n are supplied to the switches 34 1 to 34 n , so that the voltage +Vcc from the power supply terminal 35 is sequentially applied to the strip conductors Y 1 to Y n as described above. Given.

タブレツト板を構成する位置検出板10上で図
形等を描くスタイラスを構成する電圧検出手段2
0は、検出電極20′を備えており、この検出電
極20′は、その頭部が、接地されたシールドケ
ース21の外部に臨まされて位置検出板10上に
置かれるとともに、シールドケース21の内部に
おいて固定の、もしくは、シールドケース21と
の間に形成される容量CLを介して接地される。
さらに、検出電極20′はシールドケース21の
内部において電界効果トランジスタ22のゲート
に接続され、トランジスタ22のゲートと接地と
の間にバイアス抵抗Rrが接続される。
Voltage detection means 2 constituting a stylus for drawing figures etc. on a position detection plate 10 constituting a tablet board
0 is equipped with a detection electrode 20', and the detection electrode 20' is placed on the position detection plate 10 with its head facing the outside of the grounded shield case 21. It is grounded via a capacitor C L that is fixed inside or formed between it and the shield case 21 .
Further, the detection electrode 20' is connected to the gate of a field effect transistor 22 inside the shield case 21, and a bias resistor Rr is connected between the gate of the transistor 22 and ground.

そして、細条導体X1〜Xoないし細条導体Y1
Ynに一定の時間間隔で順次電圧+Vccが与えら
れて、この電圧+Vccが与えられた細条導体と検
出電極20′との間に形成される容量が一定の時
間間隔で順次変化するのに伴つて、検出電極2
0′に得られる信号電圧Voのレベルが変化し、細
条導体X1〜Xoないし細条導体Y1〜Ynのうちの検
出電極20′の位置に最も近いものに電圧+Vcc
が与えられるとき、信号電圧Voのレベルは最大
になる。そして、この検出電極20′に得られる
信号電圧Voが電界効果トランジスタ22でイン
ピーダンス変換されて、帯域通過フイルタを形成
する同調周波数、即ち、通過帯域中心周波数が、
例えば、7.5kHzの同調増幅回路51に供給され
る。
And the strip conductor X 1 ~ X o or the strip conductor Y 1 ~
A voltage +Vcc is sequentially applied to Y n at fixed time intervals, and the capacitance formed between the strip conductor to which this voltage +Vcc is applied and the detection electrode 20' changes sequentially at fixed time intervals. Accordingly, the detection electrode 2
The level of the signal voltage Vo obtained at 0' changes, and the voltage +Vcc is applied to the strip conductor X 1 to X o or the strip conductor Y 1 to Y n which is closest to the position of the detection electrode 20'.
is given, the level of the signal voltage Vo becomes maximum. The signal voltage Vo obtained at the detection electrode 20' is impedance-converted by the field effect transistor 22, and the tuning frequency forming the bandpass filter, that is, the center frequency of the passband, is
For example, it is supplied to a 7.5kHz tuned amplifier circuit 51.

ここで、検出電極20′が位置検出板10に近
接せしめられており、それから得られる信号電圧
Voに、所定レベル以上のノイズが混入されてい
ない場合には、同調増幅回路51から、第2図に
示される如くの、信号電圧Voが最大になる時点
より所定時間遅れた2時点で、夫々、大レベルピ
ーク部をもつた後接地レベルを正から負の向きに
横切るように変化する信号が、期間Txにおいて
はScxとして、また、期間TyにおいてはScyとし
て得られる。これらの信号Scx及びScyは、シユ
ミツト・トリガー回路52に供給されて、第2図
に示されるように、信号Scx及びScyが一定の正
の電圧閾値Vsを越える時点でハイレベルからロ
ーレベルに立ち下がり、その後、信号Scx及び
Scyが接地レベルを正から負の向きに横切る時点
でローレベルからハイレベルに立ち上がる信号
Szが得られる。
Here, the detection electrode 20' is brought close to the position detection plate 10, and the signal voltage obtained therefrom is
When Vo is not mixed with noise of a predetermined level or higher, the tuned amplifier circuit 51 outputs signals from the tuned amplifier circuit 51 at two predetermined time points later than the time when the signal voltage Vo reaches its maximum, as shown in FIG. , a signal that has a large level peak and changes so as to cross the ground level from positive to negative is obtained as Scx in period Tx and as Scy in period Ty. These signals Scx and Scy are supplied to a Schmitt trigger circuit 52, and as shown in FIG. 2, the signals Scx and Scy go from high to low level when they exceed a certain positive voltage threshold Vs. then the signal Scx and
A signal that rises from low level to high level when Scy crosses the ground level from positive to negative
Sz is obtained.

そして、端子43を通じた基準同期信号Hbsが
RSフリツプ・フロツプ回路53のセツト端子S
に供給され、シユミツト・トリガー回路52より
得られる信号SzがRSフリツプ・フロツプ回路5
3のリセツト端子Rに供給されて、RSフリツ
プ・フロツプ回路53より、基準同期信号Hbsの
立ち上がり時に立ち上がり、その後、各期間Tx
もしくはTyにおいて、同調増幅回路51からの
信号ScxもしくはScyが、電圧閾値Vsを越えた後
最初に正から負の向きに接地レベルを横切る時点
txもしくはtyである、信号Szの上向きの矢印で
示す最初の立ち上がり時に立ち下がる、第2図に
示される如くの、信号Gcが得られる。
Then, the reference synchronization signal Hbs through terminal 43 is
Set terminal S of RS flip-flop circuit 53
The signal Sz obtained from the Schmitt trigger circuit 52 is supplied to the RS flip-flop circuit 5.
It is supplied to the reset terminal R of No. 3, and rises from the RS flip-flop circuit 53 at the rising edge of the reference synchronization signal Hbs, and thereafter, for each period Tx.
Or, at Ty, the point in time when the signal Scx or Scy from the tuned amplifier circuit 51 first crosses the ground level from positive to negative after exceeding the voltage threshold Vs
A signal Gc is obtained, as shown in FIG. 2, which falls at the first rising edge of the signal Sz, which is tx or ty, as indicated by the upward arrow.

一方、シフトレジスタ31の出力端子N2から
得られるパルス信号Px2、もしくは、シフトレジ
スタ33の出力端子M2から得られるパルス信号
Py2がオア・ゲート回路60を介してRSフリツ
プ・フロツプ回路58のセツト端子Sに供給さ
れ、また、シフトレジスタ31の出力端子Nnか
ら得られるパルス信号Pxn、もしくは、シフトレ
ジスタ33の出力端子Mmから得られるパルス信
号Pymが、オア・ゲート回路61を介して遅延
回路62に供給されて、時間T2だけ遅延されて
得られる第2図に示される如くのパルス信号Se
がオア・ゲート回路58のリセツト端子Rに供給
される。ここで、遅延回路62における遅延時間
T2は、1つの期間Txにおいて、パルス信号Pxn
の前縁の時点から、検出電極20′が位置検出板
10の細条導体Xn上にあるとき得られる信号Gc
の立ち下がり時点txまでの時間、もしくは、1つ
の期間Tyにおいて、パルス信号Pymの立ち上が
り時点から検出電極20′が細条導体Ym上にあ
るとき得られる信号Gcの立ち下がり時点tyまで
の時間より大となるようにされ、また、各期間
TxもしくはTyにおいて、パルス信号Seの立ち下
がり時点が基準同期信号Hbsの前縁の時点前とな
るようにされている。これにより、RSフリツ
プ・フロツプ回路58からは、パルス信号Px2
もしくは、Py2の後縁の時点で立ち上がり、パル
ス信号Seの立ち上がり時に立ち下がる、第2図
に示される如くの、信号Gbが得られる。
On the other hand, the pulse signal P x2 obtained from the output terminal N 2 of the shift register 31 or the pulse signal obtained from the output terminal M 2 of the shift register 33
Py2 is supplied to the set terminal S of the RS flip-flop circuit 58 via the OR gate circuit 60, and the pulse signal Pxn obtained from the output terminal Nn of the shift register 31 or the output terminal Mm of the shift register 33 is supplied to the set terminal S of the RS flip-flop circuit 58. A pulse signal Pym obtained from Pym is supplied to a delay circuit 62 via an OR gate circuit 61, and is delayed by a time T2 to obtain a pulse signal Se as shown in FIG.
is supplied to the reset terminal R of the OR gate circuit 58. Here, the delay time in the delay circuit 62 is
T 2 is the pulse signal Pxn in one period Tx
The signal Gc obtained when the detection electrode 20' is on the strip conductor Xn of the position detection plate 10 from the point of the leading edge of
or from the time from the rise of the pulse signal Pym to the fall of the signal Gc obtained when the detection electrode 20' is on the strip conductor Ym in one period Ty. It is made to be large and also each period
At Tx or Ty, the falling point of the pulse signal Se is set before the leading edge of the reference synchronization signal Hbs. As a result, the RS flip-flop circuit 58 outputs pulse signals P x2 ,
Alternatively, a signal Gb as shown in FIG. 2 can be obtained, which rises at the trailing edge of P y2 and falls at the rise of the pulse signal Se.

そして、クロツクパルス発生回路41より得ら
れる2400kHzのクロツクパルスCoとRSフリツ
プ・フロツプ回路53より得られる信号GcとRS
フリツプ・フロツプ回路58より得られる信号
Gbとがアンド・ゲート回路54に供給されて、
信号Gc及び信号Gbの両者がハイレベルとなる期
間、即ち、期間Txにおけるパルス信号Px2の後縁
の時点t2xから時点txまで、もしくは、期間
Tyにおけるパルス信号Py2の後縁の時点t2yか
ら時点tyまでの期間において、クロツクパルス
Coが抜き取られる。そして、同期信号Hsがカウ
ンタ55のクリア端子CLRに供給されて、同期
信号Hsの前縁でカウンタ55がクリアされ、こ
のクリアされた後のRSフリツプ・フロツプ回路
53より得られる信号Gc及びRSフリツプ・フロ
ツプ回路58より得られる信号Gbの両者がハイ
レベルとなる期間において、アンド・ゲート回路
54より得られるクロツクパルスCcがカウンタ
55のクロツク端子CKに供給されて、カウント
される。これによつて、カウンタ55では期間
Txにおいて時点t2xから時点txまでの時間が
カウントされ、この時間に対応する出力データが
得られ、また、期間Txにおいては時点t2yか
ら時点tyまでの時間がカウンタされて、この時間
に対応する出力データが得られる。
Then, the 2400kHz clock pulse Co obtained from the clock pulse generation circuit 41 and the signals Gc and RS obtained from the RS flip-flop circuit 53
Signal obtained from flip-flop circuit 58
Gb is supplied to the AND gate circuit 54,
A period in which both the signal Gc and the signal Gb are at high level, that is, from the time t2x of the trailing edge of the pulse signal P x2 in the period Tx to the time tx, or the period
In the period from time t2y of the trailing edge of pulse signal P y2 to time ty, the clock pulse
Co is extracted. Then, the synchronizing signal Hs is supplied to the clear terminal CLR of the counter 55, the counter 55 is cleared at the leading edge of the synchronizing signal Hs, and the signals Gc and RS flip-flop obtained from the RS flip-flop circuit 53 after being cleared are - During the period when both signals Gb obtained from the flop circuit 58 are at high level, the clock pulse Cc obtained from the AND gate circuit 54 is supplied to the clock terminal CK of the counter 55 and counted. As a result, the counter 55 calculates the period
In Tx, the time from time t2x to time tx is counted, and output data corresponding to this time is obtained, and in period Tx, the time from time t2y to time ty is counted, and output data corresponding to this time is obtained. Data is obtained.

ここで、時点t2x及び時点t2yは、夫々、
期間Tx及び期間Tyにおける細条導体X2及びY2
即ち、X方向に配列された細条導体X1〜Xoのう
ちの2番目のもの及びY方向に配列された細条導
体Y1〜Ynのうちの2番目のものに対する電圧供
給が終了する時点であり、期間Tx及び期間Tyに
おける細条導体X1〜Xo及びY1〜Ynに対する電圧
供給に関連した基準時点である。そして、検出電
極20′が細条導体X1上に置かれたときの1つの
期間Txにおいて得られる信号Gcの立ち下がり時
点txは、時点t2x後となり、また、検出電極2
0′が細条導体Y1上におかれたときの1つの期間
Tyにおいて得られる信号Gcの立ち下がり時点ty
は、時点t2y後となるようにされている。
Here, time t2x and time t2y are, respectively,
strip conductors X 2 and Y 2 in period Tx and period Ty,
That is, the voltage supply to the second of the strip conductors X 1 to X o arranged in the X direction and the second one of the strip conductors Y 1 to Y n arranged in the Y direction is terminated. , and is the reference point in time associated with the voltage supply to the strip conductors X 1 -X o and Y 1 -Y n in the period Tx and the period Ty. Then, the fall time tx of the signal Gc obtained in one period Tx when the detection electrode 20' is placed on the strip conductor X1 is after the time t2x, and the detection electrode 2
One period when 0' is placed on the strip conductor Y 1
Falling point ty of signal Gc obtained at Ty
is set to occur after time t2y.

それゆえ、期間Txにおける時点t2xから時
点txまでの時間、従つて、この時間に対応したカ
ウンタ55の出力データは、検出電極20′の位
置検出板10上におけるX方向に配列された細条
導体X1〜Xoのうちの基準のもの(1番目の細条
導体X1)からの距離、即ち、X方向における位
置に応じたものとなり、また、期間Tyにおける
時点t2yから時点tyまでの時間、従つて、この
時間に対応したカウンタ55の出力データは、検
出電極20′の位置検出板10上におけるY方向
に配列された細条導体Y1〜Ynのうちの基準のも
の(1番目の細条導体Y1)からの距離、即ち、
Y方向における位置に応じたものとなる。これに
より、カウンタ55は、ある1つおきの期間Tx
の途中のRSフリツプ・フロツプ回路53より得
られる信号Gcの立ち下がりから、その後の同期
信号Hsの前縁までの期間では、そのときの検出
電極20′の位置検出板10上のX方向の位置を
示す内容の出力データを保持し、また、残りの1
つおきの期間Tyの途中のRSフリツプ・フロツプ
回路53より得られる信号Gcの立ち下がりから、
その後の同期信号Hsの前縁までの期間では、そ
のときの検出電極20′の位置検出板10上のY
方向の位置を示す内容の出力データを保持するこ
とになる。
Therefore, the time from time t2x to time tx in period Tx, and therefore the output data of the counter 55 corresponding to this time, is determined by the strip conductor arranged in the X direction on the position detection plate 10 of the detection electrode 20'. It depends on the distance from the reference one (first strip conductor X 1 ) among X 1 to X o, that is, the position in the , Therefore, the output data of the counter 55 corresponding to this time is the reference one ( first distance from the strip conductor Y 1 ), i.e.
It depends on the position in the Y direction. As a result, the counter 55 counts every other period Tx
In the period from the falling edge of the signal Gc obtained from the RS flip-flop circuit 53 in the middle of The output data indicating the content is retained, and the remaining 1
From the fall of the signal Gc obtained from the RS flip-flop circuit 53 during the second period Ty,
During the subsequent period up to the leading edge of the synchronization signal Hs, Y on the position detection plate 10 of the detection electrode 20' at that time is
Output data indicating the directional position will be held.

また、遅延回路62からのパルス信号SeがRS
フリツプ・フロツプ回路56のリセツト端子Rに
供給され、シユミツト・トリガー回路52より得
られる信号SzがRSフリツプ・フロツプ回路56
のセツト端子Sに供給されて、RSフリツプ・フ
ロツプ回路56より、カウンタ55の出力データ
が検出電極20′の位置検出板10上のX方向な
いしY方向の位置を示す内容になつている期間中
の、時点txないしtyから信号Seの立ち下がりの
時点までの間でハイレベルとなる信号Daが得ら
れる。
Also, the pulse signal Se from the delay circuit 62 is RS
The signal Sz supplied to the reset terminal R of the flip-flop circuit 56 and obtained from the Schmitt trigger circuit 52 is applied to the RS flip-flop circuit 56.
During the period in which the output data of the counter 55 is supplied to the set terminal S of the RS flip-flop circuit 56 and indicates the position of the detection electrode 20' on the position detection plate 10 in the X direction or the Y direction. A signal Da that is at a high level is obtained from time tx to ty until the fall of the signal Se.

そして、Tフリツプ・フロツプ回路45より得
られる、X方向の位置の検出が行われる期間Tx
とY方向の位置の検出が行われる期間Tyを区別
する信号SxないしSyと、カウンタ55の出力デ
ータと、RSフリツプ・フロツプ回路56より得
られる、カウンタ55の出力データが検出電極2
0′の位置検出板10上のX方向ないしY方向の
位置を示す内容になつている期間を示す信号Da
が、データ処理回路57に供給されて、データ処
理回路57より、検出電極20′の位置検出板1
0上のX方向及びY方向の位置を示す位置データ
出力が得られる。
Then, the period Tx during which the position in the X direction is detected is obtained from the T flip-flop circuit 45.
The output data of the counter 55, which is obtained from the RS flip-flop circuit 56, and the signals Sx to Sy for distinguishing the period Ty during which the position detection in the Y direction is performed, the output data of the counter 55, and the output data of the counter 55 obtained from the RS flip-flop circuit 56 are transmitted to the detection electrode 2.
A signal Da indicating a period in which the content indicates the position in the X direction or Y direction on the position detection plate 10 of 0'
is supplied to the data processing circuit 57, and the data processing circuit 57 detects the position detection plate 1 of the detection electrode 20'.
A position data output indicating the position in the X and Y directions on 0 is obtained.

なお、上述において、遅延回路48から得られ
る同期信号Hsにもとずいて定まる各期間Txもし
くはTyにおけるパルス信号Px2もしくはPy2の立
ち下がり時点である、カウンタ55がアンド・ゲ
ート回路54からのクロツクパルスCcのカウン
トを開始する時点t2xもしくはt2yの直前の
基準同期信号Hbsの前縁からの期間T3が、同調
増幅回路51からの信号ScxもしくはScy中の基
本波成分の1周期、即ち、同調増幅回路51の帯
域通過フイルタ特性の通過帯域中心周波数に対す
る周期に相当する時間より長くなるように、遅延
回路48の遅延回路T1が選択されている。
In the above, the counter 55 receives the signal from the AND gate circuit 54 at the falling point of the pulse signal P x2 or P y2 in each period Tx or Ty determined based on the synchronization signal Hs obtained from the delay circuit 48. The period T3 from the leading edge of the reference synchronization signal Hbs immediately before the time t2x or t2y when counting the clock pulse Cc starts is one cycle of the fundamental wave component in the signal Scx or Scy from the tuned amplifier circuit 51, that is, the tuning The delay circuit T 1 of the delay circuit 48 is selected so as to be longer than the period corresponding to the pass band center frequency of the band pass filter characteristic of the amplifier circuit 51 .

次に、例えば、或る期間Txにおいて検出電極
20′が位置検出板10に勢いよく当接せしめら
れて衝撃を受け、検出電極20′から得られる信
号電圧Voに、所定レベル以上のノイズが発生し
た場合には、このノイズにより同調増幅回路51
からの信号Scxは、第2図にて破線で示される如
く、比較的大なる振幅を有したリンギング成分状
の形であらわれるノイズ成分Snを含むものとな
る。そして、このノイズ成分Snが、続く期間Ty
において同調増幅回路51から信号Scyが得られ
るときにおいても比較的大なる振幅で継続してい
ると不都合を生じることになるが、斯かる場合に
は、期間Tyにおいてカウンタ55がアンド・ゲ
ート回路54からのクロツクパルスCcのカウン
トを開始する時点t2yの直前の基準同期信号
Hbsの前縁からの期間T3において比較的大なる
振幅のノイズ成分Snが存在することになる。斯
かる場合、ノイズ成分Snは、期間Txにおいて、
例えば、第3図に示される如く、期間T3内の時
点t3で電圧閾値Vsを越え、時点t4で接地レ
ベルを正から負の向きに横切るものとなり、これ
に伴つて、シユミツト・トリガー回路52より得
られる信号Szは、期間T3内において、時点t3
でハイレベルからローレベルに立ち下がり、その
後時点t4でローレベルからハイレベルに立ち上
がる如くの変化をする。ここで、期間T3は、前
述の如く、同調増幅回路51の帯域通過フイルタ
特性の通過帯域中心周波数に対する周期に相当す
る時間より長くなるように選定されているので、
ノイズ成分Snの1周期より長くなり、従つて、
ノイズ成分Snは、その位相状態にかかわらず、
期間T3内に、電圧閾値Vsを越えた後接地レベル
を正から負の向きに横切る時点を有することにな
り、このため、信号Szが期間T3内にローレベル
からハイレベルへの立ち上がりを有することにな
る。
Next, for example, during a certain period Tx, the detection electrode 20' is forcefully brought into contact with the position detection plate 10 and receives a shock, and noise of a predetermined level or higher is generated in the signal voltage Vo obtained from the detection electrode 20'. In this case, this noise causes the tuning amplifier circuit 51 to
As shown by the broken line in FIG. 2, the signal Scx from the signal Scx includes a noise component Sn appearing in the form of a ringing component with a relatively large amplitude. Then, this noise component Sn continues for a period Ty
Even when the signal Scy is obtained from the tuned amplifier circuit 51, a problem will occur if the signal Scy continues with a relatively large amplitude. Reference synchronization signal immediately before time t2y to start counting clock pulses Cc from
A noise component Sn with a relatively large amplitude exists in the period T 3 from the leading edge of Hbs. In such a case, the noise component Sn in the period Tx is
For example, as shown in FIG. 3, the voltage threshold Vs is exceeded at time t3 within period T3 , and the ground level is crossed from positive to negative at time t4. The signal Sz obtained from
The signal falls from high level to low level at time t4, and then rises from low level to high level at time t4. Here, the period T 3 is selected to be longer than the period corresponding to the passband center frequency of the bandpass filter characteristic of the tuned amplifier circuit 51, as described above.
It is longer than one period of the noise component Sn, and therefore,
Noise component Sn, regardless of its phase state,
Within period T 3 , there is a point in time when the voltage threshold Vs is exceeded and the ground level is crossed from positive to negative. Therefore, signal Sz rises from low level to high level within period T 3 . will have.

このように、期間Txにおいて、上述の如くの
ノイズ成分Snがある場合には、信号Szが期間T3
内に立ち上がりを有するものとなるとので、基準
同期信号Hbsの前縁、即ち、期間T3の始端時点
でローレベルからハイレベルに立ち上がるRSフ
リツプ・フロツプ回路53からの信号Gcは、第
3図に示される如く、この信号Szの期間T3内で
の最初の立ち上がりの時点t4でハイレベルから
ローレベルに立ち下がり、その後、再び基準同期
信号Hbsが到来するまでローレベルを保つ。この
ため、期間T3の終端時点である時点t2yでロ
ーレベルからハイレベルに立ち上がるRSフリツ
プ・フロツプ回路58からの信号Gbが、期間T3
後ハイレベルを保つとき、信号Gcはローレベル
になり、この期間Txに続く期間Tyにおいて、信
号Gc及びGbの両者が共にハイレベルをとる期間
が無いことになる。
In this way, if there is a noise component Sn as described above in the period Tx, the signal Sz is
Therefore, the signal Gc from the RS flip-flop circuit 53 that rises from low level to high level at the leading edge of the reference synchronization signal Hbs, that is, at the beginning of period T3 , is shown in FIG. As shown, the signal Sz falls from a high level to a low level at time t4 when it first rises within the period T3 , and thereafter remains at a low level until the reference synchronization signal Hbs arrives again. Therefore, the signal Gb from the RS flip-flop circuit 58, which rises from low level to high level at time t2y at the end of period T3 ,
When the signal Gc remains at a high level after that, the signal Gc becomes a low level, and in the period Ty following this period Tx, there is no period in which both the signals Gc and Gb are at a high level.

このため、この期間Tyにおいて、カウンタ5
5にはアンド・ゲート回路54からのクロツクパ
ルスCcが供給されず、カウンタ55はカウンタ
ト動作を行うことがなく、カウンタ55からの出
力データは得られない。従つて、この場合、ノイ
ズ成分Snの影響を受けて、混乱せしめられた期
間Tyにおいて得られる信号Scyにもとずき、カ
ウンタ55がカウント動作を行つて、不適正な出
力データを送出することが防止され、従つて、デ
ータ処理回路57から不適正な位置データ出力が
得られることが防止される。
Therefore, in this period Ty, the counter 5
5 is not supplied with the clock pulse Cc from the AND gate circuit 54, the counter 55 does not perform a counting operation, and no output data from the counter 55 can be obtained. Therefore, in this case, the counter 55 performs a counting operation based on the signal Scy obtained during the confused period Ty due to the influence of the noise component Sn, and sends out incorrect output data. Therefore, obtaining an incorrect position data output from the data processing circuit 57 is prevented.

上述の例は、期間Txにおいて、同調増幅回路
51からの信号Scxがノイズ成分Snを含むものと
なつた場合であるが、期間Tyにおいて同調増幅
回路51からの信号Scyがノイズ成分Snを含むも
のとなつた場合も、同様にして、続く期間Txで
カウンタ55がカウント動作を行わないようにな
される。
In the above example, the signal Scx from the tuned amplifier circuit 51 includes the noise component Sn in the period Tx, but the signal Scy from the tuned amplifier circuit 51 includes the noise component Sn in the period Ty. Even when this occurs, the counter 55 is similarly prevented from performing a counting operation during the following period Tx.

このようにして、第1図に示される本発明に係
る位置検出装置では、各期間TxもしくはTyにお
いてカウンタ55が位置データ出力のもととなる
データを得るためのカウントを行う期間の直前
に、上述の期間T3がノイズ検出期間として設定
されているのであり、このノイズ検出期間である
期間T3内に電圧閾値Vsを越す比較的大なるレベ
ルのノイズ成分Snが有る場合には、このノイズ
成分Snが検出されて、期間T3に続く期間におけ
るカウンタ55からのデータ出力にもとずくデー
タ処理回路57からの位置データ出力が得られな
いようにされて、不適正な位置検出出力が排除さ
れるのである。そして、上述のRSフリツプ・フ
ロツプ回路58は、ノイズ検出期間である期間
T3内にノイズ成分Snが存在する場合には、送出
する信号Gcを期間T3内においてハイレベルから
ローレベルに立ち下がらせ、その後基準同期信号
Hbsが到来するまで、ローレベルを保つことによ
り位置データ出力が得られないようにする役割を
果たしており、従つて、ノイズ検出期間である期
間T3中に同調増幅回路51の出力に含まれるノ
イズ成分Snのレベルが所定以上、具体的には電
圧閾値Vsを越えるものである場合に、これを検
出し、データ処理回路57からの位置データ出力
が得られないようにする制御手段を形成している
ことになる。
In this way, in the position detecting device according to the present invention shown in FIG. The above-mentioned period T 3 is set as the noise detection period, and if there is a relatively large noise component Sn exceeding the voltage threshold Vs within this noise detection period T 3 , this noise Component Sn is detected, and the position data output from the data processing circuit 57 based on the data output from the counter 55 in the period following the period T3 is prevented from being obtained, thereby eliminating an inappropriate position detection output. It will be done. The above-mentioned RS flip-flop circuit 58 operates during the noise detection period.
If a noise component Sn exists within T 3 , the signal Gc to be sent falls from high level to low level within period T 3 , and then the reference synchronization signal
Until Hbs arrives, it plays the role of preventing the position data output from being obtained by keeping the low level, and therefore prevents the noise contained in the output of the tuned amplifier circuit 51 during the period T3 which is the noise detection period. When the level of the component Sn exceeds a predetermined level, specifically, exceeds the voltage threshold Vs, a control means is formed to detect this and prevent position data output from the data processing circuit 57 from being obtained. There will be.

また、上述の場合、期間Tx及びTyは、同調増
幅回路51の出力にノイズ成分Snが含まれると
き、このノイズ成分Snの減衰を待つべく伸長さ
れるものではなく、比較的短くされ得るので、位
置検出におけるサンプリング・レートが低下せし
められる虞れはない。
Furthermore, in the above case, when the noise component Sn is included in the output of the tuned amplifier circuit 51, the periods Tx and Ty are not extended to wait for the attenuation of the noise component Sn, but can be made relatively short. There is no risk that the sampling rate in position detection will be reduced.

なお、上述の例においては、ノイズ検出期間で
ある期間T3内において、同調増幅回路51の出
力に所定レベル以上のレベルのノイズ成分が存在
する場合に、カウンタ55のカウント動作が阻止
されて、それにより、不適正な位置検出出力が得
られないようにされているが、本発明に係る位置
検出装置は、このようにカウンタ55のカウント
動作が阻止されるようになすことの他、ノイズ検
出期間である期間T3内において、同調増幅回路
51の出力に所定レベル以上のレベルのノイズ成
分が検出されたときには、この検出出力にもとず
いてデータ処理回路57を制御し、位置データ出
力が得られないようにする手段が別個に設けられ
る等、種々の制御態様をとるものとなすことがで
きる。
In the above example, if a noise component of a level equal to or higher than a predetermined level is present in the output of the tuned amplifier circuit 51 within the period T3 which is the noise detection period, the counting operation of the counter 55 is blocked. This prevents an inappropriate position detection output from being obtained, but in addition to preventing the counting operation of the counter 55 in this way, the position detection device according to the present invention also prevents noise detection. When a noise component at a level higher than a predetermined level is detected in the output of the tuned amplifier circuit 51 within the period T3 , the data processing circuit 57 is controlled based on this detection output, and the position data output is It is possible to adopt various control modes, such as separately providing means for preventing this from occurring.

発明の効果 以上の説明から明らかな如く、本発明に係る位
置検出装置によれば、位置検出板の細条導体に電
圧が順次供給されるとき、各細条導体の電圧を検
出すべく位置検出板上に配される電圧検出手段か
らの検出出力信号より取り出される所定周波数の
信号成分に、所定レベル以上のノイズ成分が含ま
れるときには、ノイズ成分のレベルが所定以上で
あることが検出されて、斯かる状況下では位置検
出出力が得られないようにされるので、位置検出
動作におけるノイズの影響が回避され、常に、電
圧検出手段の位置検出板上での位置を正しく示す
位置検出出力のみを得ることができる。特に、位
置検出手段が位置検出板に勢いよく当接せしめら
れて衝撃を受けることにより、あるいは、位置検
出手段が位置検出板上を移動している際に、位置
検出板に帯電した静電気の放電が生じることによ
り、位置検出手段からの検出出力信号中にノイズ
が生じる場合等において、極めて効果的にノイズ
の影響が回避されることになる。
Effects of the Invention As is clear from the above description, according to the position detection device according to the present invention, when voltage is sequentially supplied to the strip conductors of the position detection plate, the position detection device detects the voltage of each strip conductor. When a signal component of a predetermined frequency extracted from a detection output signal from a voltage detection means arranged on the board includes a noise component of a predetermined level or higher, it is detected that the level of the noise component is a predetermined level or higher, Under such circumstances, the position detection output is not obtained, so the influence of noise on the position detection operation is avoided, and only the position detection output that correctly indicates the position of the voltage detection means on the position detection plate is always output. Obtainable. In particular, when the position detecting means is forcefully brought into contact with the position detecting plate and receives an impact, or when the position detecting means is moving on the position detecting plate, discharge of static electricity charged on the position detecting plate is caused. As a result, in cases where noise occurs in the detection output signal from the position detection means, the influence of noise can be avoided very effectively.

しかも、位置検出板上の電圧検出手段の位置の
検出間隔を、ノイズ成分の減衰を見込んで伸長す
るものではないので、位置検出におけるサンプリ
ング・レートを充分に高く保つことができる。
Moreover, since the detection interval of the position of the voltage detection means on the position detection plate is not extended in anticipation of attenuation of the noise component, the sampling rate in position detection can be kept sufficiently high.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に係る位置検出装置の一例を示
す概略構成図、第2図及び第3図は、夫々、第1
図に示される例の動作説明に供される波形図であ
る。 図中、10は位置検出板、20は電圧検出手
段、20′は検出電極、31及び33はシフトレ
ジスタ、321〜32o及び341〜34nはスイツ
チ、48及び62は遅延回路、51は同調増幅回
路、52はシユミツト・トリガー回路、53,5
6及び58はRSフリツプ・フロツプ回路、54
はアンド・ゲート回路、55はカウンタ、57は
データ処理回路、X1〜Xo及びY1〜Ynは細条導体
である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an example of a position detection device according to the present invention, and FIGS.
FIG. 3 is a waveform diagram used to explain the operation of the example shown in the figure. In the figure, 10 is a position detection plate, 20 is a voltage detection means, 20' is a detection electrode, 31 and 33 are shift registers, 32 1 to 32 o and 34 1 to 34 n are switches, 48 and 62 are delay circuits, and 51 is a tuned amplifier circuit, 52 is a Schmitt trigger circuit, 53,5
6 and 58 are RS flip-flop circuits, 54
is an AND gate circuit, 55 is a counter, 57 is a data processing circuit, and X 1 to X o and Y 1 to Y n are strip conductors.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 複数の細条導体が所定の間隔で並行して配列
された位置検出板と、 上記複数の細条導体に所定の時間間隔でそれら
の配列の順番に順次所定の電圧を供給する回路
と、 上記位置検出板上に置かれたとき、上記複数の
細条導体のうちの上記所定の電圧が供給されたも
のの位置に応じた検出出力信号を発生する電圧検
出手段と、 上記検出出力信号から所定周波数の信号成分を
取り出す、帯域通過フイルタ特性を有した信号取
出し手段と、 上記複数の細条導体への電圧供給に関連した基
準時点から上記信号取出し手段の出力信号が所定
レベルに達する時点、もしくは、その後特定のレ
ベルを横切る時点までの時間をカウントするカウ
ント回路と、 該カウント回路でカウントされた時間のデータ
にもとずき、上記電圧検出手段の上記位置検出板
上の上記複数の細条導体の配列方向における位置
をあらわす位置検出出力を得る位置データ発生部
と、 上記基準時点の直前に、上記信号取出し手段の
帯域通過フイルタ特性に対応したノイズ検出期間
を設定するとともに、該ノイズ検出期間中に上記
信号取出し手段の出力信号に含まれるノイズ成分
のレベルが所定以上である場合には、上記位置デ
ータ発生部からの位置検出出力が得られないよう
になす制御手段と、 を備えて構成される位置検出装置。 2 ノイズ検出期間が、上記帯域通過フイルタ特
性における通過帯域中心周波数に対する周期に相
当する時間より長い時間に選定されたことを特徴
とする特許請求の範囲第1項記載の位置検出装
置。
[Claims] 1. A position detection plate in which a plurality of strip conductors are arranged in parallel at predetermined intervals, and a predetermined voltage is applied to the plurality of strip conductors in the order in which they are arranged at predetermined time intervals. a voltage detection means that, when placed on the position detection plate, generates a detection output signal according to the position of the one of the plurality of strip conductors to which the predetermined voltage is supplied; a signal extraction means having a bandpass filter characteristic for extracting a signal component of a predetermined frequency from the detection output signal; a count circuit that counts the time until the level is reached or the point when the voltage crosses a specific level; and based on the time data counted by the count circuit, a position data generating unit that obtains a position detection output representing the position of the plurality of strip conductors in the arrangement direction; and immediately before the reference time point, a noise detection period corresponding to the bandpass filter characteristics of the signal extraction means is set. and a control means for preventing a position detection output from the position data generation section from being obtained if the level of a noise component included in the output signal of the signal extraction means is higher than a predetermined level during the noise detection period. A position detection device comprising: and. 2. The position detection device according to claim 1, wherein the noise detection period is selected to be longer than the period corresponding to the passband center frequency in the bandpass filter characteristics.
JP59050674A 1984-03-16 1984-03-16 Position detecting device Granted JPS60195635A (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS60693B2 (en) * 1978-02-14 1985-01-09 ぺんてる株式会社 input device

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