JPH046998B2 - - Google Patents
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- Testing Of Coins (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(発明の技術分野)
この発明は、硬貨計数機、硬貨包装機等の硬貨
処理機における温度補正機能付き硬貨識別装置に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Technical Field of the Invention) The present invention relates to a coin identification device with a temperature correction function in a coin processing machine such as a coin counting machine or a coin wrapping machine.
(発明の技術的背景とその問題点)
物体、たとえば硬貨の材質を検出する材質セン
サは種々のものが考えられ実用化されており、一
般に自動販売機に用いられている硬貨選別部でも
従来より硬貨の材質を検出するようにしている
が、硬貨選別部を通過する硬貨の速度が比較的遅
く、規制面に確実に接触して移動するようになつ
ているため、材質センサからの出力が安定してお
り特に問題はない。しかし、硬貨計数機や硬貨包
装機等の硬貨処理機では高速で硬貨を処理するよ
うになつており、最近まで材質センサを用いて硬
貨の選別を行なうようにはなつていなかつた。こ
のような硬貨処理機は銀行等の金融機関で用いら
れることが多く、金融機関内へは偽貨は通常持込
まれることはないと考えられていたからである。(Technical background of the invention and its problems) Various types of material sensors have been considered and put into practical use to detect the material of an object, such as a coin. The material of the coin is detected, but the speed of the coin passing through the coin sorting section is relatively slow, and the coin is moved in reliable contact with the regulating surface, so the output from the material sensor is stable. There are no particular problems. However, coin processing machines such as coin counting machines and coin wrapping machines have come to process coins at high speed, and until recently, coins had not been sorted using material sensors. This is because such coin processing machines are often used in financial institutions such as banks, and it was thought that counterfeit coins would not normally be brought into financial institutions.
しかしながら、最近TVゲームの流行によりゲ
ームセンタ等から持込まれる硬貨の中に偽貨(た
とえば正貨と同径であるが、厚さ、材質の異なる
もの;たとえば50円硬貨に半田を巻付けて100円
硬貨の径にしたものとか、外国の硬貨等)が混ざ
つていることが多くなつたため、硬貨処理機にも
材質センサを設けて偽貨を検出するようになつて
来ている。ところが、500円硬貨の発行後、この
500円硬貨と極めて類似する外国硬貨(たとえば
韓国の500ウオン硬貨)の存在が明らかになつた。
この外国硬貨(500ウオン)は径、材質は500円硬
貨と全く同じであり、厚さだけが若干異なつて約
0.2mmだけ厚くできている。この厚さの差、すな
わちセンサと硬貨表面との間隔の差が常に正しく
保持されているならば、従来の材質センサの感度
を上げれば両者の区別は可能となるが、上述した
ような硬貨処理機の単位時間当たりの処理量は約
1500枚以上/分と非常に高速であり、硬貨は硬貨
通路を高速で移動するため、たとえば上部から搬
送ベルトで通路面上へ硬貨を押え付けて搬送させ
ても、硬貨は通路面から僅かに上方へ踊ることも
多く、したがつて材質センサの感度をいくら上げ
ても同じ出力となることが多く、正貨と偽貨とを
確実に区別することが不可能であつた。また、材
質センサの感度が温度によつて変化することに対
して、何らかの対策も講じられていなかつた。 However, due to the recent popularity of TV games, some of the coins brought in from game centers etc. are counterfeit coins (for example, coins that have the same diameter as genuine coins but have a different thickness and material; for example, 50 yen coins wrapped with solder and soldered to 100 yen coins). Coin processing machines are also being equipped with material sensors to detect counterfeit coins. However, after the issuance of the 500 yen coin, this
It has been revealed that there are foreign coins (such as South Korea's 500 won coin) that are extremely similar to the 500 yen coin.
This foreign coin (500 won) is exactly the same in diameter and material as the 500 yen coin, only the thickness is slightly different.
It is made only 0.2mm thick. If this difference in thickness, that is, the difference in the distance between the sensor and the coin surface, is always maintained correctly, it would be possible to distinguish between the two by increasing the sensitivity of the conventional material sensor, but the coin processing as described above The throughput per unit time of the machine is approx.
The coins move at a very high speed of over 1,500 coins/minute, and the coins move at high speed through the coin passage. They often dance upward, and therefore, no matter how much the sensitivity of the material sensor is increased, the output is often the same, making it impossible to reliably distinguish genuine coins from counterfeit coins. Further, no countermeasures have been taken against the fact that the sensitivity of the material sensor changes depending on the temperature.
(発明の目的)
この発明は上述のような事情からなされたもの
であり、多量、高速に硬貨を処理する硬貨処理機
に最適な材質センサを用い、温度補正機能をもつ
た温度変化によつて誤検出を生じない硬貨識別装
置を提供することを目的としている。(Purpose of the Invention) This invention was made in view of the above-mentioned circumstances, and uses a material sensor that is optimal for a coin processing machine that processes coins in large quantities and at high speed. It is an object of the present invention to provide a coin identification device that does not cause false detection.
(発明の概要)
この発明は、処理すべき硬貨の金種を選択する
金種選択手段と、硬貨通路上へ硬貨を送り出す硬
貨供給手段と、硬貨通路上を流動する硬貨を計数
する計数手段とを有する硬貨処理機における温度
補正機能付き硬貨識別装置に関するもので、上記
硬貨通路上を流動する硬貨の材質を検知するため
の材質センサと、この材質センサの温度を検出す
る温度検出手段と、硬貨通路上の流動硬貨の途切
れを検出する流動硬貨途切れ検出手段と、この流
動硬貨途切れ検出手段が途切れを検出したときに
温度検出手段の検出値を記憶する温度記憶手段
と、複数の金種硬貨の材質に相当する基準値をそ
れぞれ記憶し、金種選択手段によつて選択された
金種硬貨の材質に相当する基準値を選択出力する
基準値選択手段と、この基準値選択手段の出力又
は材質センサ出力のいずれか一方を温度記憶手段
に記憶された温度に基づいて補正した後に他方と
比較する比較手段とを設け、温度変化が生じても
常に混入偽貨を確実に検出できるようにしたもの
である。(Summary of the Invention) The present invention includes a denomination selection means for selecting the denomination of coins to be processed, a coin supply means for feeding coins onto a coin passage, and a counting means for counting coins flowing on the coin passage. This invention relates to a coin identification device with a temperature correction function in a coin processing machine, which includes a material sensor for detecting the material of the coin flowing on the coin passage, a temperature detection means for detecting the temperature of the material sensor, and a coin identification device having a temperature correction function. Flowing coin break detection means for detecting a break in the flowing coins on the passage; temperature storage means for storing the detected value of the temperature detection means when the flowing coin break detection means detects a break; a reference value selection means for storing reference values corresponding to the material and selectively outputting a reference value corresponding to the material of the denomination coin selected by the denomination selection means, and an output or material of the reference value selection means; Comparison means is provided to correct one of the sensor outputs based on the temperature stored in the temperature storage means and then compare it with the other, so that contaminated counterfeit coins can always be reliably detected even if a temperature change occurs. It is.
(発明の実施例)
第1図はこの発明の材質センサ20を装着した
硬貨処理機の一例を示す機構図であり、硬貨送出
用の回転盤1はその回転により内部に放出されて
いる多数の硬貨Cを遠心力により周辺に順次配列
させるようになつており、配列された硬貨Cは回
転盤1の外方の硬貨通路2に送出される。この硬
貨通路2は回転盤1から送出された硬貨Cを外径
によつて選別移送するもので、平行に配置された
固定部材3と可動部材4とで構成されている。そ
して、これら固定部材3及び可動部材4の互いに
対向する辺に肩部3A及び4Aがそれぞれ全長に
わたつて形成されており、硬貨Cはこれら肩部3
A及び4A上を移動するようになつている。した
がつて、この肩部3A及び4Aの対向間隔より小
径の硬貨はこの硬貨通路2上から落下することに
なる。また、可動部材4は固定部材3との間隔を
変更できるように、その長さ方向と直行する方向
に移動可能に構成されており、バネ5,5により
常時拡大方向つまり図示右方に力を受けている。
さらに、可動部材4にはローラで成る接触部6が
設けられ、この接触部6には通路幅設定用のカム
7の周面が当接されており、カム7は最も大径の
硬貨に対応する通路幅を設定するカム面71か
ら、これにより小径となる硬貨に対応する通路幅
を設定するカム面72,…76の順に配列され、
これら各カム面71〜76はカム軸8の軸心を中
心とした円弧面に形成されている。そして、カム
軸8には設定金種の表示9がなされた設定ダイヤ
ル10が取付けられている。また、カム軸8の下
部には図示しないがロータリスイツチが設けられ
ており、設定された金種の信号を送出するように
なつている。これにより金種選択手段を形成して
いる。(Embodiment of the Invention) FIG. 1 is a mechanical diagram showing an example of a coin processing machine equipped with a material sensor 20 of the present invention. The coins C are sequentially arranged around the periphery by centrifugal force, and the arranged coins C are sent out to the coin passage 2 outside the rotary disk 1. This coin passage 2 is for sorting and transferring the coins C sent out from the rotary disk 1 according to their outer diameter, and is composed of a fixed member 3 and a movable member 4 arranged in parallel. Shoulder portions 3A and 4A are formed over the entire length of the fixed member 3 and the movable member 4 on opposing sides, respectively, and the coin C is attached to these shoulder portions 3A and 4A.
It is designed to move on A and 4A. Therefore, coins having a smaller diameter than the opposing distance between the shoulders 3A and 4A will fall from above the coin passage 2. In addition, the movable member 4 is configured to be movable in a direction perpendicular to its length direction so as to change the distance between it and the fixed member 3, and is constantly applied with force in the enlargement direction, that is, to the right in the figure, by springs 5, 5. is recieving.
Furthermore, the movable member 4 is provided with a contact part 6 made of a roller, and the circumferential surface of a cam 7 for setting the passage width is in contact with this contact part 6, and the cam 7 is compatible with the largest diameter coin. The cam surfaces 72, .
Each of these cam surfaces 71 to 76 is formed into a circular arc surface centered on the axis of the cam shaft 8. A setting dial 10 on which a setting denomination 9 is displayed is attached to the camshaft 8. Further, a rotary switch (not shown) is provided at the bottom of the camshaft 8, and is adapted to send out a signal of the set denomination. This forms denomination selection means.
一方、搬送装置11は硬貨通路2の長さ方向の
両端部に配置されたプーリ12及び13と、これ
らプーリ12及び13に装架されたベルト14と
で構成されており、モータ等の駆動機構(後述す
る)によりプーリ12,13を図示矢印方向に回
転させ、ベルト14を同方向に駆動することによ
り、硬貨通路2上の硬貨Cを図示手前側に搬送す
るようになつている。そして、搬送路2の中途部
の後述する材質センサ20が設けられており、さ
らに手前側には光電スイツチ又は近接スイツチで
成る計数センサ16が配設されており、硬貨Cが
計数センサ16の位置を通過したときに得られる
信号により硬貨枚数を計数するようにしている。
また、材質センサ20と計数センサ16との間に
は硬貨通過阻止装置(図示せず)が設けられてお
り、作動時にソレノイド(後述する)に連結され
た阻止棒が硬貨通路2へ突出して硬貨Cの搬送を
阻止するようになつている。阻止棒の作動時期
は、予め計数枚数を別途設定した場合で計数枚数
がその設定値になつたとき、あるいは材質センサ
20で後述する方法によつて偽貨が検出されたと
きである。 On the other hand, the conveyance device 11 is composed of pulleys 12 and 13 arranged at both ends in the length direction of the coin passage 2, and a belt 14 mounted on these pulleys 12 and 13, and includes a drive mechanism such as a motor. By rotating the pulleys 12 and 13 in the direction of the arrow shown in the figure (described later) and driving the belt 14 in the same direction, the coin C on the coin passage 2 is conveyed toward the front side in the figure. A material sensor 20, which will be described later, is provided in the middle of the conveyance path 2, and a counting sensor 16 consisting of a photoelectric switch or a proximity switch is provided on the near side, and the coin C is located at the position of the counting sensor 16. The number of coins is counted based on the signal obtained when the coins pass through.
Further, a coin passage blocking device (not shown) is provided between the material sensor 20 and the counting sensor 16, and when activated, a blocking rod connected to a solenoid (described later) projects into the coin passage 2 and prevents coins from passing through. It is designed to prevent the transportation of C. The blocking rod operates when the number of coins to be counted reaches the set value if the number of coins to be counted is separately set in advance, or when a counterfeit coin is detected by the material sensor 20 by a method described later.
次に、材質センサ20を第2図A及びBについ
て説明すると、材質センサ20はコの字状の形状
をしており、両突起21及び22の間に形成され
ている凹部23を硬貨Cが搬送されるようになつ
ており、突起21には励磁信号によつて励磁され
る励磁コイルWEが巻回されると共に、電磁誘導
される2次側のコイルWAが巻回されており、突
起22には同様の2次コイルWBが巻回されてお
り、2次コイルWA及びWBは巻回数が同じで互
いに巻回方向が逆となつており、その共通接続点
TCに対する2次巻線WAの出力端子T2と2次巻
線WBの出力端子T1との間の出力VDが差動型に
出力されるようになつている。そして、硬貨Cの
厚さをtとし、突起21及び22の間隔をdとし
た場合、硬貨Cが第2図Aに示すように常に突起
21の上面に接して搬送されるようになつていれ
ば、出力VDは硬貨Cの材質に応じて常に所定の
出力信号レベルとなる。しかしながら、前述した
ような硬貨処理機においては硬貨Cが高速度で搬
送されるために、第2図Bに示すように突起21
の上面から距離xだけ離れた踊つた状態で搬送さ
れることになる。このような硬貨Cの搬送時にお
ける踊りの距離xに対して、端子TCと端子T1,
T2との間の出力を実験で求めた結果、第3図に
示すような特性曲線が得られた。すなわち、2次
巻線WAの出力VAは第3図の△印で示すような
信号レベルとなり、2次巻線WBの出力WBは同
図の×印のような曲線となつている。この結果、
2次巻線WAとWBとの差動出力VD(=VA−
VB)は第3図の○印のような曲線となる。この
実験結果から明らかなように、差動出力VDの信
号レベルは移動距離xが約0.5mm〜2.5mmの範囲
ARではその変化率が約1%程度であり、硬貨C
の搬送途中における移動距離xをこの範囲ARの
範囲内に収めるようにすれば良いことが分る。こ
のため、この発明では第4図に示すように、突起
21の上面に厚さx1のセラミツク又はベークラ
イトで成る規制部材31を層設すると共に、突起
22の下面に厚さx2の同様な規制部材32を層
設し、突起21の上面、つまり2次巻線WAから
硬貨Cが移動する距離xの範囲を約0.5mm〜2.5mm
までの範囲とするようにする。したがつて、この
例では規制部材32の厚さx1は0.5mm程度となり、
規制部材32の厚さx2は突起21及び22の間
隔dから硬貨Cの厚さtを減算し、その値から
2.5mmを減算した値、つまりx2=d−t−2.5とな
り、規制部材31及び32をこのように設定すれ
ば硬貨Cが移動できる範囲は、常に突起21の上
面から0.5mm〜2.5mmの範囲となる。このように差
動型の材質センサ20の硬貨Cが通過する間隔を
規制部材31及び32で規制し、差動出力VDの
変化レベルを小さくすることにより、硬貨Cの材
質を安定にかつ精度良く検出することが可能とな
る。 Next, the material sensor 20 will be explained with reference to FIGS. 2A and 2B. The material sensor 20 has a U-shape, and a coin C passes through a recess 23 formed between both protrusions 21 and 22. An excitation coil WE excited by an excitation signal is wound around the protrusion 21, and a secondary coil WA that is electromagnetically induced is also wound around the protrusion 21. A similar secondary coil WB is wound around the secondary coil WA and WB, and the secondary coils WA and WB have the same number of turns but the winding directions are opposite to each other, and their common connection point is
The output VD between the output terminal T2 of the secondary winding WA and the output terminal T1 of the secondary winding WB with respect to TC is outputted differentially. If the thickness of the coin C is t, and the distance between the protrusions 21 and 22 is d, then the coin C will always be conveyed in contact with the upper surface of the protrusion 21, as shown in FIG. 2A. For example, the output VD always has a predetermined output signal level depending on the material of the coin C. However, in the above-mentioned coin processing machine, since the coins C are conveyed at high speed, the protrusions 21 as shown in FIG.
It will be transported in a dancing state at a distance x from the top surface of. With respect to the dancing distance x when the coin C is transported, the terminal TC and the terminal T1,
As a result of experimentally determining the output between T2 and T2, a characteristic curve as shown in FIG. 3 was obtained. That is, the output VA of the secondary winding WA has a signal level as shown by the △ mark in FIG. 3, and the output WB of the secondary winding WB has a curve like the cross mark in the same figure. As a result,
Differential output VD between secondary windings WA and WB (=VA−
VB) is a curve like the circle in Figure 3. As is clear from this experimental result, the signal level of the differential output VD is in the range of approximately 0.5 mm to 2.5 mm when the moving distance x is approximately 0.5 mm to 2.5 mm.
In AR, the rate of change is about 1%, and coin C
It can be seen that it is sufficient to keep the moving distance x during transportation within this range AR. Therefore, in the present invention, as shown in FIG. 4, a regulating member 31 made of ceramic or Bakelite with a thickness x1 is layered on the upper surface of the protrusion 21, and a similar regulating member 31 with a thickness x2 is provided on the lower surface of the protrusion 22. 32 is layered, and the distance x that the coin C moves from the upper surface of the protrusion 21, that is, the secondary winding WA, is approximately 0.5 mm to 2.5 mm.
The range should be up to. Therefore, in this example, the thickness x1 of the regulating member 32 is approximately 0.5 mm,
The thickness x2 of the regulating member 32 is calculated by subtracting the thickness t of the coin C from the distance d between the protrusions 21 and 22, and from that value.
The value obtained by subtracting 2.5 mm, that is, x2 = d - t - 2.5, and if the regulating members 31 and 32 are set in this way, the range in which the coin C can move is always within the range of 0.5 mm to 2.5 mm from the top surface of the protrusion 21. becomes. In this way, by regulating the interval at which the coin C passes through the differential material sensor 20 using the regulating members 31 and 32 and by reducing the level of change in the differential output VD, the material of the coin C can be determined stably and accurately. It becomes possible to detect.
第5図は種々の硬貨に対する差動出力VDのレ
ベルを比較して示すものであり、1円硬貨、10円
硬貨、5円硬貨、500円硬貨、100円硬貨、50円硬
貨の順番に差動出力VDのレベルが小さくなつて
おり、500円硬貨と韓国の500ウオンとの差は極め
て小さくなつているが、硬貨Cの移動距離xが生
じても信号レベルの変化は小さいので、確実に材
質を識別することが可能となる。 Figure 5 shows a comparison of the levels of the differential output VD for various coins. The level of dynamic output VD is decreasing, and the difference between a 500 yen coin and a Korean 500 won is becoming extremely small, but even if coin C moves x, the change in signal level is small, so it is certain that It becomes possible to identify the material.
したがつて、第5図に示すような差動出力VD
のレベル範囲をそれぞれデイジタル値に変換して
メモリに記憶させておくことにより、硬貨の材質
に応答した差動信号VDと比較して硬貨の金種識
別を行なうことができる。 Therefore, the differential output VD as shown in FIG.
By converting each of the level ranges into digital values and storing them in a memory, it is possible to identify the denomination of the coin by comparing it with the differential signal VD responsive to the material of the coin.
以上のような材質センサでは、材質センサ20
の環境の温度Tが変化するとコイルインピーダン
スが変化し、2次コイルWA及びWBに流れる電
流が変化して差動出力WDも変化してしまう。こ
のため、硬貨Cが凹部23にない時の2次コイル
の一方の出力VA(又はVB)の値により温度を算
出し、差動出力VDを一定温度に補正する必要が
ある。 In the material sensor described above, the material sensor 20
When the environmental temperature T changes, the coil impedance changes, the current flowing through the secondary coils WA and WB changes, and the differential output WD also changes. Therefore, it is necessary to calculate the temperature based on the value of the output VA (or VB) of one of the secondary coils when the coin C is not in the recess 23, and correct the differential output VD to a constant temperature.
ここで、2次コイルWA及びWBの差動出力
VDは、温度変化によりある変化率ΔDを持つた
1次関数で近似的に表わすことができ、2次コイ
ルWA(又はWB)の出力VA(又はVB;以下、単
にVMとする)も同様であり、(第6図)、たとえ
ば2次コイルWAの変化率をΔAとする。そして、
基準温度Toにおける作動出力をVDo及び2次コ
イルWAの出力をVAoとすると、
VD=VDo{1+ΔD(T−To)} …(1)
VA−VAo{1+ΔD(T−To)} …(2)
と表わすことができ、上記(1)及び(2)式から(T−
To)を求めると
T−To=1/ΔA(VA/VAo−1) …(3)
となり、この(3)式を(1)式へ代入すると、
VD=VDo{1+ΔD/ΔA(VA/VAo−1)} …(4)
となる。この(4)式から基準温度Toにおける差動
出力VDoを求めると、
VDo=VD/{1+ΔD/ΔA(VA/VAo−1)} …(5)
となる。 Here, the differential output of the secondary coils WA and WB
VD can be approximately expressed as a linear function with a certain rate of change ΔD due to temperature change, and the output VA (or VB; hereinafter simply referred to as VM) of the secondary coil WA (or WB) can also be expressed in the same way. Yes, (Fig. 6), for example, let the rate of change of the secondary coil WA be ΔA. and,
If the operating output at the reference temperature To is VDo and the output of the secondary coil WA is VAo, then VD=VDo{1+ΔD(T-To)}...(1) VA-VAo{1+ΔD(T-To)}...(2) From equations (1) and (2) above, (T-
To) is calculated as T-To=1/ΔA(VA/VAo-1)...(3), and by substituting equation (3) into equation (1), VD=VDo{1+ΔD/ΔA(VA/VAo −1)} …(4). The differential output VDo at the reference temperature To is determined from equation (4) as follows: VDo=VD/{1+ΔD/ΔA(VA/VAo−1)} (5).
この(5)式で表わされた差動出力VDoは、温度
Tのときの2次コイルWA及びWBの差動出力
VDを基準温度Toにおける値に換算したものであ
る。したがつて、基準温度Toにおける差動出力
VDo及び2次コイルWAの出力VAoを求めると
共に、差動出力VDの温度に対する変化率ΔD及
び2次コイルWA(又はWB)の温度に対する変
化率ΔAを求めておき、温度Tにおける2次コイ
ルの出力VMを求めることにより、常に基準温度
Toに換算した値で差動出力を求めることができ
る。これにより、硬貨の材質を確実に検出するこ
とができ、硬貨に関しては金種を正しく識別する
ことができる。なお、温度毎に予め基準レベルを
テーブルとして持つておき、温度Tを計測して上
記テーブルから基準レベルを読出し、その時の検
出値VDと比較して材質を検出するようにしても
良い。 The differential output VDo expressed by this equation (5) is the differential output of the secondary coils WA and WB at temperature T.
This is the value obtained by converting VD to the value at the reference temperature To. Therefore, the differential output at the reference temperature To
In addition to finding VDo and the output VAo of the secondary coil WA, find the rate of change ΔD of the differential output VD with respect to temperature and the rate of change ΔA of the secondary coil WA (or WB) with respect to temperature. By determining the output VM, the reference temperature is always
The differential output can be calculated using the value converted to To. Thereby, the material of the coin can be detected reliably, and the denomination of the coin can be correctly identified. Note that it is also possible to prepare a table of reference levels for each temperature in advance, measure the temperature T, read out the reference level from the table, and compare it with the detected value VD at that time to detect the material.
上記いずれの場合でも温度Tの計測時点が問題
となる。すなわち、硬貨Cがセンサ20下にある
ときは2次コイルWA(又はWB)の出力VMは、
硬貨Cの材質及びその時点の温度Tに応じた出力
になり、温度のみを検出することは不可能であ
る。硬貨処理の開始前に温度を検出すれば十分な
ように思えるが、大量に硬貨を処理すれば硬貨処
理中にも温度は変化していくので、確実な偽貨検
出とはいい難い。この発明はこの点を解決するも
のであり、以下、基準レベルをテーブルとして持
つている場合について、この発明の実施例を詳述
する。テーブルは例えば1℃ピツチで設ける。 In any of the above cases, the point at which the temperature T is measured is a problem. In other words, when the coin C is under the sensor 20, the output VM of the secondary coil WA (or WB) is
The output depends on the material of the coin C and the temperature T at that time, and it is impossible to detect only the temperature. It seems that it is sufficient to detect the temperature before coin processing begins, but if a large number of coins are processed, the temperature will change even during coin processing, so it is difficult to say that counterfeit coin detection is reliable. The present invention solves this problem, and an embodiment of the present invention will be described below in detail for a case where the reference level is provided as a table. Tables are set up at 1°C pitch, for example.
第7図はこの発明の制御系を示すものであり、
全体の制御はマイクロコンピユータ等のCPU1
00で行なわれ、このCPU100にはバスライ
ン122を介してROM120,RAM121、
アラーム装置123が接続されると共に、前述の
金種選択、スタート/ストツプキー110が接続
されている。また、計数センサ16の出力は波形
整形回路111を経てCPU100に入力され、
CPU100はソレノイド駆動回路112を経て
阻止棒駆動用のソレノイド113を制御し、モー
タ駆動回路114を経て駆動機構用のモータ11
5を制御するようになつている。さらに、材質セ
ンサ20の差動出力VDは増幅器101で増幅さ
れた後、半波整流回路102で整流されてからロ
ーパスフイルタ103で平滑され、その信号
VDAがAD変換器105に入力されると共に、増
幅器104で更に増幅された信号VDBがAD交換
器105に入力されている。増幅器101は第1
1図Aに示すように、硬貨中心位置で最大レベル
となる1円硬貨の検出信号が飽和しない程度に信
号増幅し、増幅器104は低レベルの信号を増幅
し、第11図Bの示す如く500円硬貨、100円硬貨
及び50円硬貨をレベル差から識別し易くしてい
る。AD交換機105には更に、材質センサ20
の出力VMが増幅器106を経て半波整流回路1
07で整流され、ローパスフイルタ108で平滑
されて入力されており、AD変換器105のAD
交換のチヤンネルはCPU100からのチヤンネ
ル切換信号CHCで切換えられ、AD変換されたデ
イジタルデータがCPU100に入力されるよう
になつている。なお、ROM120には、第9図
に示すような温度Tに対する各金種硬貨の基準的
な差動出力VD1と、第6図に示す出力VMに対す
る温度データとが予め求められて格納されてい
る。 FIG. 7 shows the control system of this invention,
The entire control is done by CPU1 such as a microcomputer.
00, and this CPU 100 is connected to ROM 120, RAM 121,
An alarm device 123 is connected, as well as the denomination selection and start/stop keys 110 described above. Further, the output of the counting sensor 16 is input to the CPU 100 via the waveform shaping circuit 111.
The CPU 100 controls a solenoid 113 for driving a blocking rod via a solenoid drive circuit 112, and controls a motor 11 for a drive mechanism via a motor drive circuit 114.
5. Further, the differential output VD of the material sensor 20 is amplified by an amplifier 101, rectified by a half-wave rectifier circuit 102, smoothed by a low-pass filter 103, and the signal
VDA is input to the AD converter 105, and a signal VDB further amplified by the amplifier 104 is input to the AD exchanger 105. Amplifier 101 is the first
As shown in FIG. 1A, the signal is amplified to such an extent that the one yen coin detection signal, which reaches its maximum level at the center of the coin, is not saturated, and the amplifier 104 amplifies the low level signal. Yen coins, 100 yen coins, and 50 yen coins are made easier to identify based on their level differences. The AD exchanger 105 further includes a material sensor 20.
The output VM of passes through the amplifier 106 to the half-wave rectifier circuit 1.
07, smoothed by a low-pass filter 108, and input to the AD converter 105.
The exchange channel is switched by a channel switching signal CHC from the CPU 100, and AD-converted digital data is input to the CPU 100. Note that the standard differential output VD 1 of each denomination coin with respect to the temperature T as shown in FIG. 9 and the temperature data with respect to the output VM shown in FIG. 6 are determined and stored in advance in the ROM 120. There is.
このような構成において、その動作を第8図及
び第10図のフローチヤートを参照して説明す
る。 In such a configuration, its operation will be explained with reference to the flowcharts of FIGS. 8 and 10.
先ず、最初に硬貨処理機の電源を投入したとき
に、その時の温度を検出する様子を第8図につい
て説明する。 First, with reference to FIG. 8, a description will be given of how the temperature at that time is detected when the power of the coin processing machine is first turned on.
電源を入れると初期リセツトが行なわれ(ステ
ツプS1,S2)、その後所定時間、(例えば2秒
間)モータ115を逆転させ、回転盤1と搬送装
置11を逆転させて、硬貨Cが通路2上にあつて
も回転盤1へ戻すようにして(ステツプS3)、
材質センサ20付近に硬貨が存在しないようにし
てからセンサ出力VDとVMを交互に、かつ所定
時間毎に所定回だけAD変換器105でAD変化
してRAM121に記憶する(ステツプS4)。こ
の場合、第11図のように500円、100円、50円硬
貨の出力VDは他の金種に比べて低くしかもレベ
ルが接近しているので、この3金種の内の1つが
金種選択手段によつて選択されているときは、差
動出力VDを増幅器104でもう1段増幅して
AD変換器105に接続しているチヤンネルを
CPU100が選択してRAM121に記憶する。
次にこの記憶値が、硬貨Cがセンサ20下に無い
ときの値(所定の温度範囲、この例では−10℃〜
69℃の値、第9図参照)であるか否かを判断し、
(ステツプS5)、NOのときには硬貨が材質センサ
20下にあるものと判断し、ROM121内の異
常判定用の計数メモリmに“1”を加える(ステ
ツプS13)。そして、計数メモリmの値が“2”
かどうかを判定するが(ステツプS14)、現在は
まだ“1”なので、スレツプS3にリターンして
もう一度所定時間モータ115を逆転させ、上記
動作を繰返す。これによつても差動出力VDが所
定値の範囲外ならば、硬貨が詰まつているか又は
センサ異常と判断し、アラーム装置123を動作
させてオペレータに異常を知らせる(ステツプ
S15)。差動出力VDが所定範囲内となつていれば
硬貨がセンサ20下にないものと判断し、ステツ
プS4で読込んだ出力VMの値を平均してVMaを
算出する(ステツプS6)。出力VMにはリツプル
成分が乗つているため、平均値VMaを求めてい
る。 When the power is turned on, an initial reset is performed (steps S1 and S2), and then the motor 115 is reversed for a predetermined period of time (for example, 2 seconds), the rotary disk 1 and the conveyance device 11 are reversed, and the coin C is placed on the path 2. Even if there is a problem, return it to rotary disk 1 (step S3),
After making sure that there are no coins near the material sensor 20, the sensor outputs VD and VM are changed in AD by the AD converter 105 alternately and a predetermined number of times at predetermined time intervals and are stored in the RAM 121 (step S4). In this case, as shown in Figure 11, the output VD of the 500 yen, 100 yen, and 50 yen coins is lower than the other denominations, and the levels are close to each other, so one of these three denominations is the denomination. When selected by the selection means, the differential output VD is amplified one more stage by the amplifier 104.
Channel connected to AD converter 105
The CPU 100 selects and stores it in the RAM 121.
Next, this memorized value is the value when the coin C is not under the sensor 20 (a predetermined temperature range, in this example -10℃~
69℃ value, see Figure 9).
(Step S5) If NO, it is determined that the coin is under the material sensor 20, and "1" is added to the count memory m for abnormality determination in the ROM 121 (Step S13). Then, the value of counting memory m is “2”
However, since it is still "1" at present, the process returns to step S3, the motor 115 is once again rotated in reverse for a predetermined period of time, and the above operation is repeated. Even with this, if the differential output VD is outside the predetermined value range, it is determined that the coin is jammed or the sensor is abnormal, and the alarm device 123 is activated to notify the operator of the abnormality (step
S15). If the differential output VD is within a predetermined range, it is determined that the coin is not under the sensor 20, and VMa is calculated by averaging the output VM values read in step S4 (step S6). Since the output VM has a ripple component, the average value VMa is calculated.
次に、ROM120に記憶されている平均値
VMaと温度テーブルから現時点の温度Tを第6
図の如く得る(ステツプS7)。この温度Tが予め
定めれた所定範囲内がどうか、例えば−10℃≦T
≦69℃を満足するかどうかを判断し(ステツプ
S8)、範囲外ならばROM121内の異常判定用
のメモリnに“1”を加え(ステツプS16)、そ
の値が“2”であるか否かを判断するが(ステツ
プS17)、nの値は現在は“1”なのでステツプ
S3にリターンして再度モータ115を逆転させ
る。出力VMは差動出力VDに比べて硬貨の影響
により大きく変化するので、温度Tが範囲外とい
うことは硬貨が材質センサ20付近に存在してい
る可能性が高いことを意味している。したがつ
て、再び出力VDが所定値の範囲内で温度Tが範
囲外ならば、硬貨の詰まりか又はセンサ異常と判
断し、アラーム装置123を動作させて異常を知
らせる(ステツプS18)。ステツプS8で温度Tが
範囲内ならばこの計数温度TをRAM121に記
憶する(ステツプS9)。次に、ROM120に記
憶されている第9図に示す差動出力VDと温度T
のテーブルから、温度Tに該当する全金種の基準
値VDoを読出してRAM121に記憶する(ステ
ツプS10)。そして今、設定ダイヤル10の位置
から現在設定されている金種が分り、この金種の
基準値VD1を個別にRAM121に記憶し(ステ
ツプS11)、更に予めROM120に記憶されてい
る金種毎の許容値△から当該金種の△を読出し、
VD1+△とVD1−△とをROM120に記憶して
温度検出記憶動作を一旦終了する(ステツプ
S12)。 Next, the average value stored in ROM120
The current temperature T from VMa and the temperature table is the 6th
Obtain as shown in the figure (step S7). Whether this temperature T is within a predetermined range, for example -10℃≦T
Determine whether ≦69℃ is satisfied (step
S8), if it is outside the range, "1" is added to the memory n for abnormality determination in the ROM 121 (step S16), and it is determined whether the value is "2" (step S17). is currently “1”, so step
Return to S3 and reverse the motor 115 again. Since the output VM changes more greatly than the differential output VD due to the influence of the coin, the fact that the temperature T is out of range means that there is a high possibility that a coin exists near the material sensor 20. Therefore, if the output VD is again within the predetermined value range and the temperature T is outside the range, it is determined that the coin is jammed or the sensor is abnormal, and the alarm device 123 is activated to notify the abnormality (step S18). If the temperature T is within the range in step S8, this counted temperature T is stored in the RAM 121 (step S9). Next, the differential output VD and temperature T shown in FIG. 9 stored in the ROM 120 are
The reference value VDo for all denominations corresponding to the temperature T is read out from the table and stored in the RAM 121 (step S10). Now, the currently set denomination is known from the position of the setting dial 10, and the reference value VD 1 of this denomination is individually stored in the RAM 121 (step S11), and then for each denomination previously stored in the ROM 120. Read out the △ of the relevant denomination from the allowable value △ of
VD 1 +△ and VD 1 -△ are stored in the ROM 120 and the temperature detection memory operation is temporarily terminated (step
S12).
次に、ある金種の硬貨を回転盤1へ入れて計数
処理する場合について、第10図のフローチヤー
トを参照して説明する。 Next, the case where coins of a certain denomination are put into the rotary disk 1 and counted will be explained with reference to the flowchart shown in FIG.
電源投入時、設定ダイヤル10がたとえば100
円の位置になつており、今500円硬貨を処理する
ために設定ダイヤル10を回動して500円の位置
に合せると、既に記憶されている温度Tに該当す
る500円の基準値が新たに該当金種の基準値とし
てRAM121に個別に記憶され、又500円の許
容値△が新たにROM120から読出されて
RAM121に記憶される。そして、500円硬貨
を回転盤1へ入れてスタートボタン110を押す
と(ステツプS20)、モータ115が正転して回
転盤1、搬送装置11が正転して硬貨を通路上へ
送り込むと共に(ステツプS21)、CPU100は
差動出力VDと出力VMを交互にAD変換して、
RAM121に読込む(ステツプS22)。RAM1
21の所定エリアには直前に読込んだ差動出力
VDの値が記憶されているのであるが、今回初め
ての読込みであるので直前の値は“0”であり、
今読込んだ値“0”よりも大きく(硬貨が材質セ
ンサ20下にないときでも0よりわずかに大き
い)ので、直前と今回の差動出力VDではその値
が変化しているので、RAM121内の定常判定
用のメモリのを内容クリアする(ステツプ
S23,S50)。VDの値が前回と比べて増加したか
否かを判断するが(ステツプS51)、この場合に
は増加しているので、今回のVDの値を最大値と
して、RAM121内の計数カウンタsを“1”
として記憶する(ステツプS60,S61)。そして、
この最大値が所定値以下であるか否かを判断し
(ステツプS62)、所定値以下の場合には再びステ
ツプS22にリターンしてVDとVMを読込み、VD
の前回の値と比較する。ここに、1枚目の硬貨が
材質センサ20に達するには1秒乃至数秒かかる
と共に、サンプリング時間は高速であるので、今
回の読込みではまだ硬貨は当然センサ位置に達し
ていなく、今回のVDの値は前回のVDの値と等
しいので定常判定用のメモリに“1”を加え
(ステツプS24)、その値が所定値の例えば“64”
になつたか否かを判断する(ステツプS25)。今
は=1なのでステツプS22にリターンして再び
VD,VMを交互に読込み、以下同様の動作を繰
返す。 When the power is turned on, the setting dial 10 is set to 100, for example.
If you turn the setting dial 10 and set it to the 500 yen position in order to process a 500 yen coin, the standard value of 500 yen corresponding to the already memorized temperature T will be set. is individually stored in the RAM 121 as the reference value for the corresponding denomination, and the tolerance value △ of 500 yen is newly read out from the ROM 120.
It is stored in RAM121. Then, when a 500 yen coin is put into the rotary disk 1 and the start button 110 is pressed (step S20), the motor 115 rotates in the normal direction, the rotary disk 1 and the conveyor 11 rotate in the normal direction, and the coin is sent onto the surface ( Step S21), the CPU 100 alternately AD converts the differential output VD and output VM,
Read into RAM 121 (step S22). RAM1
21 predetermined area contains the differential output read just before.
The value of VD is stored, but since this is the first time it is being read, the previous value is "0".
Since it is larger than the value "0" just read (slightly larger than 0 even when the coin is not under the material sensor 20), the value has changed between the previous differential output VD and the current one, so it is stored in the RAM 121. Clear the contents of the memory for steady state judgment (step
S23, S50). It is determined whether or not the value of VD has increased compared to the previous time (step S51). In this case, since it has increased, the current value of VD is set as the maximum value, and the counter s in the RAM 121 is set to " 1”
(steps S60, S61). and,
It is determined whether or not this maximum value is less than a predetermined value (step S62), and if it is less than the predetermined value, the process returns to step S22 again, the VD and VM are read, and the VD
Compare with the previous value of . Here, it takes one to several seconds for the first coin to reach the material sensor 20, and the sampling time is fast, so of course the coin has not yet reached the sensor position in this reading, and the current VD Since the value is equal to the previous VD value, "1" is added to the memory for steady state judgment (step S24), and the value is set to a predetermined value, for example "64".
It is determined whether or not it has become the same (step S25). Since = 1 now, return to step S22 and try again.
Load VD and VM alternately and repeat the same operation.
VDの値が所定時間変化せず、定常判定用のメ
モリの値が“64”になつたとき(例えばVDの
値が50ミリ秒変化しなかつたとき)にはメモリ
をクリアし(ステツプS26)、次にVDの値が所定
範囲内か否かを判断する(ステツプS27)。なお、
VMの値は64個記憶されているが、VDの値は今
回と前回の2個のみ記憶されている。今は硬貨が
センサ下に存在していないので、最終のVDの値
が所定範囲内となつており(ステツプS27)、64
個のVMの値を平均化して求めた平均値VMaと
温度テーブルから現在の温度Tが再び判断され
(ステツプS28,S29)、その温度Tが所定範囲内
(例えば−10℃≦T≦69℃)ならば、次に温度メ
モリに記憶されている値(今の場合は電源投入時
に記憶された値)と今回の値とを比較し、その差
が所定以内(例えば8℃以内)か否かが判断する
(ステツプS30,S3)。温度情報の信頼性を高める
ためこの例では8℃としており、この温度差以内
であれば今回の検出温度TをRAM121に記憶
する(ステツプS32)。そして、異常判定用のメ
モリa,b,cの内容をクリアした後(ステツプ
S33)、ROM120のVDと温度のテーブルから
全金種の基準値VD1を読出してRAM121に記
憶し、更に設定ダイヤル10の位置から当該金種
のVDを個別に記憶し、当該金種の基準値VD1の
許容値△をRAM121から読出し、VD1+△と
VD1−ΔとをRAM121へ記憶する。 When the value of VD does not change for a predetermined period of time and the value in the memory for steady state determination reaches "64" (for example, when the value of VD does not change for 50 milliseconds), the memory is cleared (step S26). Then, it is determined whether the value of VD is within a predetermined range (step S27). In addition,
64 VM values are stored, but only two VD values are stored: this time and the previous time. Since there is no coin under the sensor now, the final VD value is within the predetermined range (step S27), and 64
The current temperature T is determined again from the average value VMa obtained by averaging the values of VM and the temperature table (steps S28, S29), and the temperature T is within a predetermined range (for example, -10℃≦T≦69℃). ), then compare the value stored in the temperature memory (in this case, the value stored when the power was turned on) with the current value, and check whether the difference is within a predetermined value (for example, within 8 degrees Celsius). makes a judgment (steps S30, S3). In order to improve the reliability of the temperature information, the temperature is set at 8° C. in this example, and if it is within this temperature difference, the currently detected temperature T is stored in the RAM 121 (step S32). After clearing the contents of memories a, b, and c for abnormality determination (step
S33), read the reference value VD 1 for all denominations from the VD and temperature table in the ROM 120 and store it in the RAM 121, and further store the VD of the denomination individually from the position of the setting dial 10, and set the standard value for the denomination. Read the allowable value △ of the value VD 1 from the RAM 121 and set it as VD 1 + △.
VD 1 −Δ is stored in the RAM 121.
1枚目の硬貨が搬送装置11によつて材質セン
サ20に近づいてくると、絶えず読込まれている
VDの値が徐々に大きくなつてくる。その都度最
大値は更新されていき、硬貨の中心がセンサ中心
を通過すると今度はVDの値が徐々に小さくなる
が、このVDの値の減少開始時にVDの最大値が
確定され(ステツプS53)、この値が設定されて
いる金種のVD1±Δの範囲内に入つているかどう
かを判断し(ステツプS54)、範囲内ならば正貨
としてメモリsを“2”とし(ステツプS55,
S56)、範囲外ならば偽貨と判断してソレノイド
113を差動すると共に、モータ115を停止し
てアラーム出力する(ステツプS63)。なお、500
円、100円、50円硬貨の内の1つが選択されてい
るときには他の金種より増幅度が高いので、この
場合に万一、他の金種の1円、10円、5円等が
通過すると差動出力VDはAD変換器105の入
力最大値を越えてしまうが、保護回路により最大
値にクランプされ(例えば5V)、VDの値がこの
値になつたときには偽貨と判断する。偽貨のとき
にはソレノイド113を動作させ、モータ115
を停止させ、更にアラーム装置123を動作させ
てオペレータに偽貨の混入があることを知らせる
が、正貨のときにはそのまま処理を継続する。な
お、硬貨の計数は計数センサ16を硬貨が通過し
たとき行なわれる。 When the first coin approaches the material sensor 20 by the conveyance device 11, it is constantly being read.
The value of VD gradually increases. The maximum value is updated each time, and when the center of the coin passes through the center of the sensor, the value of VD gradually decreases, but the maximum value of VD is determined when the value of VD starts decreasing (step S53). It is determined whether this value is within the range of VD 1 ±Δ of the set denomination (step S54), and if it is within the range, the memory s is set to "2" as a genuine coin (step S55,
S56), if it is outside the range, it is determined that it is a counterfeit currency, and the solenoid 113 is activated, the motor 115 is stopped, and an alarm is output (step S63). In addition, 500
When one of the yen, 100 yen, 50 yen coins is selected, the amplification is higher than the other denominations, so in this case, in the unlikely event that other denominations such as 1 yen, 10 yen, 5 yen, etc. When the voltage passes through, the differential output VD exceeds the maximum input value of the AD converter 105, but the protection circuit clamps it to the maximum value (for example, 5V), and when the value of VD reaches this value, it is determined that the coin is counterfeit. When the currency is counterfeit, the solenoid 113 is activated and the motor 115 is activated.
The system stops the coins, and then activates the alarm device 123 to notify the operator that counterfeit coins are mixed in. However, if the coins are genuine coins, processing continues. The coins are counted when the coins pass through the counting sensor 16.
後読硬貨が殆ど間隔なしに搬送されている場合
には、再びVDの値が増加していくので温度検出
動作は行われないが、通常一回の硬貨処理動作中
には、必ず何回かの50ミリ秒程度以上の硬貨流動
途切れが発生するので、そのときには前述したよ
うに定常判定用のメモリの内容が“64”に達す
るので、温度が検出され、温度が変化していれば
基準値VD1が更新され、更新後にこの新しい基準
値VD1に基づき硬貨の真偽を判別するので、処理
動作中に温度が変化しても確実に偽貨を検出する
ことができる。 If the read-behind coins are conveyed with almost no interval, the temperature detection operation is not performed because the value of VD increases again, but normally during one coin processing operation, the temperature detection operation is always carried out several times. When an interruption in the flow of coins occurs for about 50 milliseconds or more, the contents of the memory for steady state judgment will reach "64" as mentioned above, so the temperature will be detected, and if the temperature is changing, it will be the reference value. Since VD 1 is updated and the authenticity of the coin is determined based on this new reference value VD 1 after the update, counterfeit coins can be reliably detected even if the temperature changes during processing operations.
なお、硬貨が通路2上で詰まつた場合にも定常
判定用のメモリ内容は“64”になるが、硬貨が
材質センサ20下に存在していればVDに値が所
定範囲外となるので、異常判定用メモリaの内容
に“1”を加え、その結果メモリaの内容が
“1”となるので、モータ115を所定時間(例
えば2秒)逆転させた後に正転させ、通常のルー
チンへ戻る(ステツプS40〜S42)。再び差動出力
VDが範囲外となれば異常判定用メモリaの内容
が“2”となるので、詰まりが解消されなかつた
ものとしてモータ115を停止させ、アラーム装
置123を動作させてオペレータに知らせる。ま
た、詰まり硬貨とセンサ20との位置関係、及び
又は詰まり硬貨の材質によつては差動出力VDが
所定範囲内となることもあるが、VMaの値が通
常ととは異なるので温度Tが所定範囲外となる。
或いは温度が範囲内となつても、温度メモリに記
憶されている値と今回の値との差が所定範囲外と
なり、モータ115が逆転される。そして、正転
しても詰まりが解消されないときには、異常判定
用メモリa,b,cのいずれかの内容が“2”と
なり、モータ115を停止させアラーム装置を動
作させる(ステツプS45)。 Note that even if a coin gets stuck on the passage 2, the memory content for steady state determination will be "64", but if the coin is under the material sensor 20, the value of VD will be outside the predetermined range. , "1" is added to the contents of the abnormality determination memory a, and as a result, the contents of the memory a become "1", so the motor 115 is rotated in the reverse direction for a predetermined period of time (for example, 2 seconds), then rotated in the forward direction, and the normal routine is resumed. Return to (steps S40 to S42). Differential output again
If VD is out of range, the content of the abnormality determination memory a becomes "2", so the motor 115 is stopped as if the blockage has not been cleared, and the alarm device 123 is activated to notify the operator. Also, depending on the positional relationship between the jammed coin and the sensor 20 and/or the material of the jammed coin, the differential output VD may be within a predetermined range, but since the value of VMa is different from normal, the temperature T It is outside the specified range.
Alternatively, even if the temperature is within the range, the difference between the value stored in the temperature memory and the current value is outside the predetermined range, and the motor 115 is rotated in reverse. If the blockage is not cleared even after normal rotation, the content of any one of the abnormality determination memories a, b, and c becomes "2", and the motor 115 is stopped and the alarm device is activated (step S45).
なお、上述の例では温度検出後、基準値をテー
ブルから読出し、即ち基準面を温度に基づいて補
正し、補正後の基準値とセンサ出力値とを比較し
たが、逆に温度に基づいてセンサ出力を補正した
後に基準値と比較するようにしても良い。また、
ROMにテーブルを設けなくて、その都度演算し
て補正値を求めるようにしても良い。 Note that in the above example, after temperature detection, the reference value is read from the table, that is, the reference surface is corrected based on the temperature, and the corrected reference value and sensor output value are compared. The output may be compared with a reference value after being corrected. Also,
It is also possible to calculate the correction value each time without providing a table in the ROM.
(発明の効果)
以上のようにこの発明の硬貨識別装置によれ
ば、常に硬貨の流動状態をチエツクしてわずかな
硬貨流動途切れを検出し、その時の温度データを
記憶し、その値に基づいて真偽の判断基準に補正
をかけるようにしているので、硬貨処理中の温度
変化にも完全に対応でき、硬貨の真偽識別をより
確実に行なうことがでる。(Effects of the Invention) As described above, the coin identification device of the present invention constantly checks the coin flow state, detects a slight interruption in the coin flow, stores temperature data at that time, and uses the temperature data based on the value. Since the criterion for determining authenticity is corrected, temperature changes during coin processing can be fully coped with, making it possible to more reliably identify the authenticity of coins.
第1図はこの発明を適用できる硬貨処理機の一
例を示す構成図、第2図A及びBは材質センサの
動作を説明するための図、第3図は材質センサの
検出の様子を説明するための図、第4図は材質セ
ンサの構造例を示す図、第5図は材質センサで得
られた信号を金種毎に比較して示す図、第6図は
材質センサの出力と温度との関係を示す図、第7
図はこの発明の制御系を示すブロツク構成図、第
8図及び第10図はこの発明の動作例を示すフロ
ーチヤート、第9図及び第11図A,Bはこの発
明の動作を説明するための図である。
1……回転盤、2……硬貨通路、3……固定部
材、4……可動部材、5……バネ、7……カム、
11……搬送装置、20……材質センサ、C……
硬貨、100……CPU、120……ROM、12
1……RAM。
Figure 1 is a block diagram showing an example of a coin processing machine to which the present invention can be applied, Figures 2A and B are diagrams for explaining the operation of the material sensor, and Figure 3 is for explaining the state of detection by the material sensor. Figure 4 is a diagram showing an example of the structure of a material sensor, Figure 5 is a diagram showing a comparison of the signals obtained by the material sensor for each denomination, and Figure 6 is a diagram showing the output of the material sensor and temperature. Diagram showing the relationship between
The figure is a block configuration diagram showing the control system of this invention, FIGS. 8 and 10 are flowcharts showing examples of the operation of this invention, and FIGS. 9 and 11 A and B are for explaining the operation of this invention. This is a diagram. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Rotary disk, 2...Coin passage, 3...Fixed member, 4...Movable member, 5...Spring, 7...Cam,
11... Conveyance device, 20... Material sensor, C...
Coin, 100...CPU, 120...ROM, 12
1...RAM.
Claims (1)
段と、硬貨通路上へ硬貨を送り出す硬貨供給手段
と、前記硬貨通路上を流動する硬貨を計算する計
数手段とを有する硬貨処理機おいて、前記硬貨通
路上を流動する硬貨の材質を検知するための材質
センサと、この材質センサの温度を検出する温度
検出手段と、前記流動硬貨の流動途切れを検出す
る流動硬貨途切れ検出手段と、この流動硬貨途切
れ検出手段が流動途切れを検出したときに前記温
度検出手段の検出値を記憶する温度記憶手段と、
複数の金種硬貨の材質に相当する基準値をそれぞ
れ記憶し、前記金種選択手段によつて選択された
金種硬貨の材質に相当する基準値を選択出力する
基準値選択手段と、この基準値選択手段の出力又
は前記材質センサの出力のいずれか一方を前記温
度記憶手段に記憶された温度に基づいて補正した
後に他方と比較する比較手段とを具え、温度変化
が生じても常に混入偽貨を確実に検出できるよう
にしたことを特徴とする硬貨処理機における温度
補正機能付き硬貨識別装置。1. A coin processing machine having a denomination selection means for selecting the denomination of coins to be processed, a coin supply means for feeding coins onto a coin passage, and a counting means for calculating the number of coins flowing on the coin passage. , a material sensor for detecting the material of the coins flowing on the coin passage, a temperature detection means for detecting the temperature of the material sensor, a flowing coin interruption detection means for detecting an interruption in the flow of the flowing coins; Temperature storage means for storing the detected value of the temperature detection means when the flowing coin breakage detection means detects a flow breakage;
a reference value selection means for storing reference values corresponding to materials of a plurality of denomination coins, respectively, and selectively outputting a reference value corresponding to a material of a denomination coin selected by the denomination selection means; Comparison means for correcting either the output of the value selection means or the output of the material sensor based on the temperature stored in the temperature storage means and then comparing it with the other, so that it is always possible to eliminate contamination and falseness even if a temperature change occurs. A coin identification device with a temperature correction function for a coin processing machine, which is characterized by being able to reliably detect coins.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17094684A JPS6149291A (en) | 1984-08-16 | 1984-08-16 | Coin identifier with temperature compensating function for coin processor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17094684A JPS6149291A (en) | 1984-08-16 | 1984-08-16 | Coin identifier with temperature compensating function for coin processor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6149291A JPS6149291A (en) | 1986-03-11 |
| JPH046998B2 true JPH046998B2 (en) | 1992-02-07 |
Family
ID=15914304
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17094684A Granted JPS6149291A (en) | 1984-08-16 | 1984-08-16 | Coin identifier with temperature compensating function for coin processor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6149291A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63318694A (en) * | 1987-06-23 | 1988-12-27 | 富士電機株式会社 | Paper money discriminator |
-
1984
- 1984-08-16 JP JP17094684A patent/JPS6149291A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6149291A (en) | 1986-03-11 |
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