JPH0470069B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0470069B2 JPH0470069B2 JP17067688A JP17067688A JPH0470069B2 JP H0470069 B2 JPH0470069 B2 JP H0470069B2 JP 17067688 A JP17067688 A JP 17067688A JP 17067688 A JP17067688 A JP 17067688A JP H0470069 B2 JPH0470069 B2 JP H0470069B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- chute
- carrier
- discharging device
- containers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、洗壜機の排壜部等に用いられる容器
排出装置に関するものである。
排出装置に関するものである。
一般に洗壜機は、容器を保持する多数のホルダ
を備えたキヤリアによつて容器を連続的に搬送す
る間に洗浄を行い、その後、ホルダ内に収容され
ているこれら容器の底面を底面ガイドによつて支
持しつつ搬送し、この底面ガイドの末端部の前方
に所定の間隙を隔てて設けられたシユートによつ
て、ホルダから抜け落ちた容器を受け取り下方へ
と落下案内して排出するようになつている。
を備えたキヤリアによつて容器を連続的に搬送す
る間に洗浄を行い、その後、ホルダ内に収容され
ているこれら容器の底面を底面ガイドによつて支
持しつつ搬送し、この底面ガイドの末端部の前方
に所定の間隙を隔てて設けられたシユートによつ
て、ホルダから抜け落ちた容器を受け取り下方へ
と落下案内して排出するようになつている。
上記容器排出装置では、シユートをスプリング
によつて底面ガイド側に付勢し、容器がホルダか
ら落下せず噛み込んだ場合に、そのスプリング力
に抗してシユートが移動できるようにしておき、
このシユートの移動を検知して装置を停止させる
ようにしていた。そして、シユートに連結したレ
バー等を操作することにより、シユートをさらに
移動させて噛み込んだ容器を取り出していた。
によつて底面ガイド側に付勢し、容器がホルダか
ら落下せず噛み込んだ場合に、そのスプリング力
に抗してシユートが移動できるようにしておき、
このシユートの移動を検知して装置を停止させる
ようにしていた。そして、シユートに連結したレ
バー等を操作することにより、シユートをさらに
移動させて噛み込んだ容器を取り出していた。
上記従来の容器排出装置では、手動によりシユ
ートを移動して容器を取り出した後元に戻して再
び作動させなければならないため、作業効率が悪
く、停止時間も長くなる等の欠点があつた。
ートを移動して容器を取り出した後元に戻して再
び作動させなければならないため、作業効率が悪
く、停止時間も長くなる等の欠点があつた。
本発明は上記欠点を除くためになされたもの
で、噛み込んだ容器を自動的に排出した後、作動
状態に自動復帰させることができる容器排出装置
を提供することを目的とするものである。
で、噛み込んだ容器を自動的に排出した後、作動
状態に自動復帰させることができる容器排出装置
を提供することを目的とするものである。
本発明に係る容器排出装置は、多数のホルダを
有し、これら各ホルダ内に容器を収容して搬送す
るキヤリアと、このキヤリアによつて搬送される
容器の底面を支持する底面ガイドと、底面ガイド
の下流端に対向して設けられ、上記ホルダから抜
け出た容器を受け取つて下方へと落下案内するシ
ユートとを備えており、しかも、上記シユート
を、その下部を支点として揺動可能にするととも
に、このシユートを揺動させる駆動手段と、容器
が落下せずシユート内に残留したときにそれを検
知して上記駆動手段に駆動信号を出力するセンサ
とを設けたものである。
有し、これら各ホルダ内に容器を収容して搬送す
るキヤリアと、このキヤリアによつて搬送される
容器の底面を支持する底面ガイドと、底面ガイド
の下流端に対向して設けられ、上記ホルダから抜
け出た容器を受け取つて下方へと落下案内するシ
ユートとを備えており、しかも、上記シユート
を、その下部を支点として揺動可能にするととも
に、このシユートを揺動させる駆動手段と、容器
が落下せずシユート内に残留したときにそれを検
知して上記駆動手段に駆動信号を出力するセンサ
とを設けたものである。
本発明に係る容器排出装置では、噛み込み等に
よつてシユート内に容器が残つているときには、
これを検知したセンサからの信号によつてシユー
トを揺動させ、自動的に容器を排出した後元の作
動状態に復帰する。
よつてシユート内に容器が残つているときには、
これを検知したセンサからの信号によつてシユー
トを揺動させ、自動的に容器を排出した後元の作
動状態に復帰する。
以下、図示実施例により本発明を説明する。第
１図は本発明の一実施例に係る容器排出装置の側
面図、第２図は要部の断面図である。キヤリアチ
エーン２に多数のホルダ４が複数列並行して取付
けられ、各ホルダ４内に容器６が収容されて搬送
される。容器６は、洗壜機中では、ホルダ４内に
倒立した状態で収容され、容器排出装置によつて
排出される前にスプロケツト８の周囲を回つて反
転される。反転されほぼ正立した状態になつた容
器６は、その底面をガイド１０によつて支持され
て前進し、その底面ガイド１０の末端を過ぎる
と、ホルダ４から抜け出してシユート１２に沿つ
て落下する。
１図は本発明の一実施例に係る容器排出装置の側
面図、第２図は要部の断面図である。キヤリアチ
エーン２に多数のホルダ４が複数列並行して取付
けられ、各ホルダ４内に容器６が収容されて搬送
される。容器６は、洗壜機中では、ホルダ４内に
倒立した状態で収容され、容器排出装置によつて
排出される前にスプロケツト８の周囲を回つて反
転される。反転されほぼ正立した状態になつた容
器６は、その底面をガイド１０によつて支持され
て前進し、その底面ガイド１０の末端を過ぎる
と、ホルダ４から抜け出してシユート１２に沿つ
て落下する。
複数列で搬送された容器６の各列に対応して設
けられたロータリカム１４は、対称位置に２つの
切欠き１４ａが形成され、その切欠き１４ａの一
方の面１４ｂが落下する容器６を受け取る受け
面、他方の面１４ｃが容器６を押し出す押し出し
面となつている。この押し出し面１４ｃは、受け
面１４ｂとの接続部付近で回転軸１６からの距離
が最も小さく、そこから次第に回転軸１６からの
距離が大きくなり、最も距離の大きい部分から次
の受け面１４ｂに接続するようになつている。
けられたロータリカム１４は、対称位置に２つの
切欠き１４ａが形成され、その切欠き１４ａの一
方の面１４ｂが落下する容器６を受け取る受け
面、他方の面１４ｃが容器６を押し出す押し出し
面となつている。この押し出し面１４ｃは、受け
面１４ｂとの接続部付近で回転軸１６からの距離
が最も小さく、そこから次第に回転軸１６からの
距離が大きくなり、最も距離の大きい部分から次
の受け面１４ｂに接続するようになつている。
シユート１２に沿つて落下した容器６は、ロー
タリカム１４の受け面１４ｂに受け止められ、ロ
ータリカム１４の回転に伴なつてさらに下降し、
プレート１８上に乗せられる。このプレート１８
は、その前方（第１図右方）に配設されている排
出コンベア２０の搬送面とほぼ同一の高さの水平
部１８ａと、ロータリカム１４寄りに設けられた
傾斜部１８ｂとを有している。このプレート１８
および排出コンベア２０は、容器６がロータリカ
ム１４の受け面１４ｂからプレート１８上に降ろ
された後、ロータリカム１４の押し出し面１４ｃ
によつて次第に排出コンベア２０側に押し出さ
れ、この押し出し面１４ｃの終端部付近で完全に
排出コンベア２０上に押し出されるように、プレ
ート１８の幅および排出コンベア２０の位置が設
定されている。
タリカム１４の受け面１４ｂに受け止められ、ロ
ータリカム１４の回転に伴なつてさらに下降し、
プレート１８上に乗せられる。このプレート１８
は、その前方（第１図右方）に配設されている排
出コンベア２０の搬送面とほぼ同一の高さの水平
部１８ａと、ロータリカム１４寄りに設けられた
傾斜部１８ｂとを有している。このプレート１８
および排出コンベア２０は、容器６がロータリカ
ム１４の受け面１４ｂからプレート１８上に降ろ
された後、ロータリカム１４の押し出し面１４ｃ
によつて次第に排出コンベア２０側に押し出さ
れ、この押し出し面１４ｃの終端部付近で完全に
排出コンベア２０上に押し出されるように、プレ
ート１８の幅および排出コンベア２０の位置が設
定されている。
上記シユート１２は、下端部１２ａが支点軸２
２に回動可能に支持されている。さらに、この支
点軸２２の端部には、レバー２４がほぼ水平に固
定されており、上記シユート１２と一体的に揺動
する。このレバー２４の揺動端には、垂直に配置
されたエアシリンダ２６のピストンロツド２８が
連結され、エアシリンダ２６の作動によつてレバ
ー２４およびシユート１２を揺動させることがで
きる。
２に回動可能に支持されている。さらに、この支
点軸２２の端部には、レバー２４がほぼ水平に固
定されており、上記シユート１２と一体的に揺動
する。このレバー２４の揺動端には、垂直に配置
されたエアシリンダ２６のピストンロツド２８が
連結され、エアシリンダ２６の作動によつてレバ
ー２４およびシユート１２を揺動させることがで
きる。
ピストンロツド２８の上方には、ストツパ３０
が設けられている。このストツパ３０は上下の位
置を変えることができるようになつており、この
ストツパ３０の位置によつてピストンロツド２８
の移動量、すなわち、レバー２４を介して揺動さ
れるシユート１２の上端部１２ｂと、それに対向
する底面ガイド１０の末端部１０ａとの間隔が決
定される。従つて、本装置を大壜と小壜に兼用す
る場合には、ストツパ３０を調整することによ
り、シユート１２の位置を壜の胴径に合うように
簡単に調節することができる。
が設けられている。このストツパ３０は上下の位
置を変えることができるようになつており、この
ストツパ３０の位置によつてピストンロツド２８
の移動量、すなわち、レバー２４を介して揺動さ
れるシユート１２の上端部１２ｂと、それに対向
する底面ガイド１０の末端部１０ａとの間隔が決
定される。従つて、本装置を大壜と小壜に兼用す
る場合には、ストツパ３０を調整することによ
り、シユート１２の位置を壜の胴径に合うように
簡単に調節することができる。
また、レバー２４の先端部付近には、センサ３
２が設けられており、エアシリンダ２６のピスト
ンロツド２８がストツパ３０によつて停止してい
る位置から、レバー２４がシユート１２とともに
揺動したときにこれを検知するようになつてい
る。
２が設けられており、エアシリンダ２６のピスト
ンロツド２８がストツパ３０によつて停止してい
る位置から、レバー２４がシユート１２とともに
揺動したときにこれを検知するようになつてい
る。
上記エアシリンダ２６には、圧力源３４からの
エアが、電磁弁３８を介して、レギユレータ３６
によつて壜に合わせた所定の圧力に調整されて供
給される。このエアシリンダ２６に供給されるエ
ア圧力を調整することにより、シユート１２を移
動させるために必要な力を調節し、大壜と小壜と
に兼用した場合にも、破壜が発生することを防止
でき、壜が噛み込んだことを確実に検出すること
ができる。また、電磁弁４０を開くことにより、
ピストンロツド２８を後退させてシユート１２を
大きく移動することができる。なお、この電磁弁
４０は、自動的にまたは手動のスイツチによつて
作動させることができる。
エアが、電磁弁３８を介して、レギユレータ３６
によつて壜に合わせた所定の圧力に調整されて供
給される。このエアシリンダ２６に供給されるエ
ア圧力を調整することにより、シユート１２を移
動させるために必要な力を調節し、大壜と小壜と
に兼用した場合にも、破壜が発生することを防止
でき、壜が噛み込んだことを確実に検出すること
ができる。また、電磁弁４０を開くことにより、
ピストンロツド２８を後退させてシユート１２を
大きく移動することができる。なお、この電磁弁
４０は、自動的にまたは手動のスイツチによつて
作動させることができる。
以上の構成に係る容器排出装置の作動について
説明する。正常に作動している状態では、容器６
は、ホルダ４内からシユート１２に沿つて落下し
て、ロータリカム１４の受け面１４ｂに受け止め
られる。ロータリカム１４が回転して容器６がさ
らに下降すると、この容器６は、プレート１８の
傾斜部１８ｂ上に降ろされる。続いて、容器６
は、ロータリカム１４の押し出し面１４ｃによつ
て、プレート１８上から排出コンベア２０上に押
し出されて排出される。
説明する。正常に作動している状態では、容器６
は、ホルダ４内からシユート１２に沿つて落下し
て、ロータリカム１４の受け面１４ｂに受け止め
られる。ロータリカム１４が回転して容器６がさ
らに下降すると、この容器６は、プレート１８の
傾斜部１８ｂ上に降ろされる。続いて、容器６
は、ロータリカム１４の押し出し面１４ｃによつ
て、プレート１８上から排出コンベア２０上に押
し出されて排出される。
容器６が噛み込んだ場合には、容器６に押され
たシユート１２がエアシリンダ２６の付勢力に抗
して移動し（第３図の状態）、この移動をセンサ
３２により検知して本装置を停止する。その後、
電磁弁４０を開いてピストンロツド２８を後退さ
せ、シユート１２を大きく移動させる（第４図の
状態）ことにより、噛み込んだ容器６をシユート
１２に沿つて落下させた後、再びエアシリンダ２
６にエアを供給してシユート１２を元の位置（第
１図の状態）に復帰させる。
たシユート１２がエアシリンダ２６の付勢力に抗
して移動し（第３図の状態）、この移動をセンサ
３２により検知して本装置を停止する。その後、
電磁弁４０を開いてピストンロツド２８を後退さ
せ、シユート１２を大きく移動させる（第４図の
状態）ことにより、噛み込んだ容器６をシユート
１２に沿つて落下させた後、再びエアシリンダ２
６にエアを供給してシユート１２を元の位置（第
１図の状態）に復帰させる。
こうしてシユート１２に１回の往復揺動を行わ
せた時点で、噛み込んだ容器６が排出され正常な
状態に戻つたことをセンサ３２が検知した場合に
は、その信号により本装置を再び作動させる。ま
た、容器６がシユート１２内から未だ排出されて
いない場合には、その異常状態を検知したセンサ
３２からの信号によつて再びエアシリンダ２６を
作動させてシユート１２の揺動を行う。容器６が
排出されるまでこの動作を繰り返し、正常な状態
に戻つた時点で本装置を自動的に復帰させる。本
実施例装置では、このように手作業を必要とせ
ず、噛み込んだ容器６を自動的に排出した後、再
び作動状態に自動復帰させることができる。
せた時点で、噛み込んだ容器６が排出され正常な
状態に戻つたことをセンサ３２が検知した場合に
は、その信号により本装置を再び作動させる。ま
た、容器６がシユート１２内から未だ排出されて
いない場合には、その異常状態を検知したセンサ
３２からの信号によつて再びエアシリンダ２６を
作動させてシユート１２の揺動を行う。容器６が
排出されるまでこの動作を繰り返し、正常な状態
に戻つた時点で本装置を自動的に復帰させる。本
実施例装置では、このように手作業を必要とせ
ず、噛み込んだ容器６を自動的に排出した後、再
び作動状態に自動復帰させることができる。
なお、容器が噛み込む際にこれを受けるための
シユートに対する付勢力には、従来装置のように
スプリングを用い、エアシリンダは、容器が噛み
込んだ後、これを排出するためのシユートの揺動
にのみ用いても良い。また、シユートを揺動させ
る駆動手段は、上記実施例の如きエアシリンダに
限らず、その他の手段を用いることもできる。
シユートに対する付勢力には、従来装置のように
スプリングを用い、エアシリンダは、容器が噛み
込んだ後、これを排出するためのシユートの揺動
にのみ用いても良い。また、シユートを揺動させ
る駆動手段は、上記実施例の如きエアシリンダに
限らず、その他の手段を用いることもできる。
以上述べたように本発明によれば、容器排出装
置のシユート上に噛み込み等によつて残留した容
器を自動的に排出した後、再び作動状態に自動復
帰させることができる。
置のシユート上に噛み込み等によつて残留した容
器を自動的に排出した後、再び作動状態に自動復
帰させることができる。
第１図は本発明の一実施例に係る容器排出装置
の側面図、第２図はその要部断面図、第３図およ
び第４図は上記装置の異なる作動状態を示す説明
図である。 ２……キヤリア、４……ホルダ、６……容器、
１０……底面ガイド、１２……シユート、２６…
…駆動手段（エアシリンダ）、３２……センサ。
の側面図、第２図はその要部断面図、第３図およ
び第４図は上記装置の異なる作動状態を示す説明
図である。 ２……キヤリア、４……ホルダ、６……容器、
１０……底面ガイド、１２……シユート、２６…
…駆動手段（エアシリンダ）、３２……センサ。
Claims (1)
- １ 多数のホルダを有し、これら各ホルダ内に容
器を収容して搬送するキヤリアと、このキヤリア
によつて搬送される容器の底面を支持する底面ガ
イドと、底面ガイドの下流端に対向して設けら
れ、上記ホルダから抜け出た容器を受け取つて下
方へと落下案内するシユートとを備えた容器排出
装置において、上記シユートを、その下部を支点
として揺動可能にするとともに、このシユートを
揺動させる駆動手段と、容器が落下せずシユート
内に残留したときにそれを検知して上記駆動手段
に駆動信号を出力するセンサとを設けたことを特
徴とする容器排出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17067688A JPH0286886A (ja) | 1988-07-08 | 1988-07-08 | 容器排出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17067688A JPH0286886A (ja) | 1988-07-08 | 1988-07-08 | 容器排出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0286886A JPH0286886A (ja) | 1990-03-27 |
| JPH0470069B2 true JPH0470069B2 (ja) | 1992-11-09 |
Family
ID=15909321
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17067688A Granted JPH0286886A (ja) | 1988-07-08 | 1988-07-08 | 容器排出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0286886A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2510411Y2 (ja) * | 1991-01-21 | 1996-09-11 | 大日本塗料株式会社 | 複数色切替え塗装装置 |
| CN103418589A (zh) * | 2013-08-05 | 2013-12-04 | 南京乐惠轻工装备制造有限公司 | 进瓶传动机构 |
| US10697391B2 (en) | 2017-05-19 | 2020-06-30 | Mazda Motor Corporation | Control system of compression-ignition engine |
| CN114572669B (zh) * | 2022-05-05 | 2022-09-02 | 江苏环亚医用科技集团股份有限公司 | 一种用于监测核磁液氦泄露监测报警模块的输送装置 |
-
1988
- 1988-07-08 JP JP17067688A patent/JPH0286886A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0286886A (ja) | 1990-03-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 16 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081109 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081109 Year of fee payment: 16 |