JPH0470154B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (a) 発明の技術分野 本発明は、シリアルプリンタに係り、特に印字
部を停止させる時に、複数回の速度変更によつて
停止させ、印字処理速度を速めることができるプ
リンタに関す。

(b) 技術の背景 近来、コンピユータ端末機及びワードプロセツ
サ等の事務機としてシリアルプリンタが開発、実
用化されている。特にコンピユータ端末機として
の用途が拡大している為、印字の高速化が要請さ
れている。この為コンピユータ等のアウトプツト
データを印字するプリンタやワードプロセツサの
プリンタでは、印字ヘツドの正逆両方向駆動で往
復印字を行つて印字速度を高めている。

一方印字ヘツドの改良による印字の高速化も進
められているが、経済性の面から現状印字ヘツド
における印字処理速度の向上が要請されている。

(c) 従来技術と問題点 以下、ワイヤードツトプリンタを例にとつて従
来方法について第１図乃至第３図を参照して説明
する。第１図は本発明が適用されるワイヤードツ
トプリンタの概要を例示する平面図、第２図及び
第３図は第１図の説明図である。

第１図に示すように、サイドフレーム１にはプ
ラテン２が回転自在に支持されている。プラテン
２には印字用紙３が巻掛けられており、印字用紙
３は図示省略したモータに駆動されるトラクタ４
ａ，４ｂ等により図中矢印Ａ方向に送られる。

一方プラテン２の前面、即ち図中下方には、キ
ヤリア５がプラテン２と平行に設けられたガイド
シヤフト６に摺動自在に嵌合しており、またキヤ
リア５は同様にプラテン２と平行に設けられた送
りネジ７と螺合している。

送りネジ７はベルト８等を介してスペースモー
タ９に接続されており、従つて送りネジ７はスペ
ースモータ９の正逆回転によつて、キヤリア５を
図中矢印Ｃ，Ｄ方向に移動させることができる。

キヤリア５にはインクリボンカセツト１０が搭
載されており、インクリボンカセツト１０には無
端状のインクリボン１０ａがその一部をプラテン
２側に露出させた形で内蔵されている。

またキヤリア５には印字ヘツド１１がインクリ
ボンカセツト１０に囲まれた形で設置されてお
り、印字ヘツド１１にはドツトによつて印字を形
成させる為に、印字ワイヤーを有する複数個の印
字マグネツトが設けられている。

このような構成及び作用を有するので、印字ヘ
ツド２１が作動すると、プラテン１０上の印字用
紙１１にインクリボン１０ａを介して印字マグネ
ツトの印字ワイヤーが衝突して印字が行われ、印
字ヘツド１１はキヤリア５と共に、矢印Ｄ方向に
移動しながら、印字用紙１１に印字を行う。１行
分の印字が終了すると、改行の為に用紙移送部４
が駆動して所定の送り量だけ印字用紙１１を送る
と、印字された印字用紙１１は矢印Ａ方向に移送
される。

そして印字ヘツド１１は矢印Ｃ方向に移動しな
がら印字を継続する。

かゝる印字ヘツド１１の移動、印字位置決め及
び停止をする送りネジ７及びスペースモータ９に
よるスペース制御方法を説明すると、第２図に示
すように、送りネジ７の一端にスリツトデイスク
７ａが取り付けられており、スリツトデイスク７
ａには外周近くに大きい間隔で等間隔にゾーン孔
７ｂが、その間に細かい間隔でドツト孔７ｃが設
けられている。

このゾーン孔７ｂとドツト孔７ｃをスリツトデ
イスク７ａの両側から挟んで、ホトセンサ１２の
発光素子１２ａと受光素子１２ｂが配置されてい
る。

従つて送りネジ７が回転すると、スリツトデイ
スク７ａが回転し、ホトセンサ１２を通過するゾ
ーン孔７ｂとドツト孔７ｃをカウントするように
なつている。

このカウントに対応して、送りネジ７に螺合し
ているキヤリア５の移動範囲に図示していないゾ
ーンアドレスが設定されている。

このような構成を有するので、印字ヘツド１１
の位置は、印字ヘツド１１のホームポジシヨンか
らスタートして、送りネジ７の駆動による印字ヘ
ツド１１の移動を、ホトセンサ１２によるスリツ
トデイスク７ａのゾーン孔７ｂとドツト孔７ｃの
カウントを指定されたゾーンアドレスまで累積す
ることにより制御することができる。

この場合の印字ヘツド１１の停止方法を、印字
をしない距離が大きい場合（以下高速スキツプの
場合という）と、印字をしない距離が小さい場合
（以下印字の場合という）について第３図のタイ
ムチヤートに示している。

図において、ヨコ方向はゾーンアドレスを示
し、タテ方向は印字ヘツド１１の移動速度を示
す。

まず曲線は高速スキツプの場合で、ゾーンア
ドレスが減速開始ゾーン、ゾーンアドレス乃
至が減速ゾーンで、機構上の抵抗による負荷の
バラツキを吸収する為に３つのゾーンが設けられ
ている。

この間のゾーンで、例えば180字／秒
（Character Per Second：以下cpsという）から
120cpsに一挙減速される。次にゾーンアドレス
が停止ゾーンで、120cpsから30cpsに減速する。
そして30cpsで目標位置まで移動し完全に停止さ
せる。

また曲線は印字の場合で、120cpsでゾーンア
ドレスで印字終了後ゾーンアドレスで速度を
180cpsまで上げてゾーンアドレスに進み、ゾー
ンアドレス以降で高速スキツプの場合と同様に
減速して目標位置まで移動して停止させる。

しかしながらこの方法によると、曲線，の
何れの場合にも、制動時の機構上の抵抗、例えば
ベルトの張り具合や回転部の粘り等の大小によつ
て、ゾーンアドレス乃至の間において、図中
破線で示すように急な曲線ａになつたり緩やかな
曲線ｃになつたりして、実線で示す見込んだ曲線
ｂに対してバラツキを生ずるので、停止時間に長
短を生じ、急な曲線ａとなつた時には、ゾーンア
ドレスで急に速度が落ちてその速度でゾーンア
ドレスまで進む為、停止時間が遅くなり、緩や
か曲線ｃになつた時には停止速度は速くなるが、
オーバーランして衝突する危険がある。

そして急な曲線ａ方向に片寄る傾向が強いの
で、印字処理速度が遅くなるという欠点がある。

(d) 発明の目的 本発明の目的は、上記の欠点を解決する為のも
ので、印字ヘツドを停止させる時に、複数回に分
けてスキツプ速度を与えて停止させることによ
り、印字処理速度を速めることができるプリンタ
を提供するにある。

(e) 発明の構成 本発明は、プラテンと、プラテンに対向する印
字ヘツドを含む印字部と、印字部をプラテンに対
して平行に移動する駆動部と、印字媒体を移送す
る媒体移送部とから成り、駆動部によつて印字部
を移動させて印字媒体に印字を行うプリンタであ
つて、印字部の移動を停止させる時に、印字部の
全移動範囲を複数の印字桁を単位として区切つた
複数のゾーンの、印字部が印字を行わないで移動
する停止ゾーンまでのゾーン数を判定する判定手
段と、停止ゾーンまでのゾーン数に応じて予め設
定されたゾーン毎のスキツプ速度データを保持す
る記憶手段とを備え、判定手段の判定結果に基い
て、記憶手段に保持されたゾーン数に対応する各
ゾーンのスキツプ速度データを順次出力するプリ
ンタであり、印字部の全移動範囲を複数の印字桁
を単位とする複数のゾーンに区切つておき、印字
部の移動を停止させる時に、停止ゾーンまでのゾ
ーン数を判定して、そのゾーン数に応じてゾーン
毎のスキツプ速度データを出力して停止させるも
ので、複数回に分けてスキツプ速度を与えて停止
させることにより目的を達成することができる。

(f) 発明の実施例 以下本発明の一実施例について、第４図、第５
図、第６図ａ及びｂを参照して説明する。第４図
は本発明による実施例を示すブロツク図、第５図
は第４図のタイムチヤート、第６図ａ及びｂは第
４図のフローチヤートである。全図を通じて同一
符号は同一対象物を示す。

第４図において、１３はデータ判別部、１４は
１行印字データバツフア、１５はデータ左端桁レ
ジスタ、１６はデータ右端桁レジスタ、１７は印
字ヘツド制御部、１８はスペースモータ制御部、
１９は速度判定回路、２０はアンプ、２１はゾー
ンアドレスカウンタ、２２はレフトエンドセンサ
を示す。

データ判別部１３はデコーダで構成されてお
り、印字データの取り込みを行うと共に、１行分
の印字データを１行印字データバツフア１５へ、
また印字起動信号を印字ヘツド制御部１７及びス
ペースモータ制御部１８へ送る機能を有してい
る。

１行印字データバツフア１４は１行分の印字デ
ータが保持され、正逆印字を可能にする機能を有
している。

データ左端桁レジスタ１５及びデータ右端桁レ
ジスタ１６は夫々左右両端スペース、即ち、印字
始め位置、印字終り位置から両端部までのスペー
スの桁を算出する。これは印字開始桁及び印字終
了桁の判定データとなり、またスキツプの判定デ
ータにもなる。

印字ヘツド制御部１７はデータ判別部１３及び
１行印字データバツフア１４からの入力によつて
印字ヘツド１１を印字駆動させるものである。

スペースモータ制御部１８はスペースモータ９
の起動及び速度判定回路１９から指示された速度
で停止動作を制御する機能を有している。

速度判定回路１９は所定スキツプ速度データを
保持する速度記憶部１９ａと、印字ヘツド１１の
停止ゾーンの位置、即ち、印字終了を検出した時
のゾーンアドレス及び停止位置までの距離の大き
さ（ゾーン数）を判定する比較回路１９ｂで構成
されており、速度記憶部１９ａには、例えば印字
速度が120cps、高速スキツプが180cpsの場合には
制動速度として160cps、140cps、120cps、30cps
が設定されて保持されている。また比較回路１９
ｂはデータ左端桁レジスタ１５或いはデータ右端
桁レジスタ１６から送られる印字終了位置とゾー
ンアドレスカウンタ２１から入力されるゾーンア
ドレスとによつて、印字を行わない距離の長短の
比較判定及び停止位置までの距離を比較安定し
て、その停止位置までの距離に対応した速度デー
タを高速スキツプの場合にはゾーン割り込みで、
印字の場合にはドツト割り込みで、速度記憶部１
９ａより出力させる機能を有している。

アンプ２０はスリツトデイスク７ａのゾーン孔
７ｂ及びドツト孔７ｃを検知したホトセンサ１２
の検知信号を増幅して、ゾーン信号をゾーンアド
レスカウンタ２１へ、ドツト信号をスペースモー
タ制御部１８に送る機能を有している。

ゾーンアドレスカウンタ２１はアンプ２０から
送られるゾーン信号をカウントして、印字ヘツド
１１の位置をスペースモータ制御部１８及び速度
判定回路１９に送る機能を有している。

レフトエンドセンサ２２は印字キヤリア５のホ
ームポジションを検出するもので、ホームポジシ
ョンが検出されると、ゾーンアドレスカウンタ２
１がクリヤされる。

このような構成及び機能を有するので、印字デ
ータがデータ判別部１３に送られてくると、印字
ヘツド制御部１７及びスペースモータ制御部１８
が起動され、一行印字データバツフア１４に送ら
れた印字データは印字ヘツド制御部１７に送られ
ると共に、データ左端桁レジスタ１５及びデータ
右端桁レジスタ１６で印字開始桁及び印字終了桁
が算出されスペースモータ制御部１８に送られて
印字が開始され、これにつれてゾーンアドレスカ
ウンタ２１で印字ヘツド１１の位置がカウントさ
れながら印字の継続及び停止が行われる。

また印字ヘツド１１がホームポジションに戻つ
たことをレフトエンドセンサ２２が検知すること
によつてスペースモータ制御部１８はスペースモ
ータ９を停止せしめる。

そして印字ヘツド１１の高速スキツプの場合の
停止及び印字の場合の停止は、速度判定回路１９
にデータ左端桁レジスタ１５とデータ右端桁レジ
スタ１６から送られるスキツプの判定データ及び
ゾーンアドレスカウンタ２１から送られる印字ヘ
ツド１１の位置を示データによつて、速度判定回
路１９は夫々の場合のゾーンアドレスに対応する
スキツプ速度をスペースモータ制御部１８に指令
し、スペースモータ９がこれに従つて駆動する。

即ち、第５図において、高速スキツプの場合に
は、曲線及び第６図ａに示すように、例えばゾ
ーンアドレスまで180cpsで移動してきて、ゾー
ンアドレスで160cpsが指令されて減速され、ゾ
ーンアドレスでは140cpsが指令されて減速し、
ゾーンアドレス120cpsが指令され、次いでゾー
ンアドレスで30cpsに減速して、目標位置まで
移動して停止する。

また印字の場合には、曲線及び第６図ｂに示
すように、例えばゾーンアドレスにおいて
120cpsで印字が終了した場合は、180cpsから判定
を進めて、例えばゾーンアドレス内のドツト割
り込みで160cpsが指令されて加速され、ゾーンア
ドレスでは140cpsが指令され、以後は高速スキ
ツプの場合と同様に減速されて目標位置に停止す
ることができる。

図示していないが、印字がゾーンアドレスに
おいて終了した場合には、ゾーンアドレス内で
140cpsまで速度を上げて、ゾーンアドレスから
減速する。このように従来方法ではゾーンアドレ
スで印字が終つた時は、ゾーンアドレスで速
度を上げることしかできなかつたが、この方法に
よつて、印字が終つたゾーンアドレスで直ちに速
度を上げることができ、しかも上記のようにゾー
ンアドレスでも、ゾーンアドレスでもスキツ
プ動作が可能である。

従つて曲線及びは図中破線で示すように、
従来例で説明した原因によつて生ずる速度変化の
バラツキを少なくすることができる。

このようにして高速スキツプ及び印字の場合
に、各ゾーンアドレス毎に異なるスキツプ速度を
与えて、段階的に減速させることによつて、印字
処理速度を短縮することができ、スキツプ可能範
囲が広くなり、スキツプ速度のバラツキも少ない
ので高速印字の要請に応えることができるという
効果があり、しかも制動時の応力が分散できるの
で、衝撃が緩和され騒音の低下、障害の減少によ
り、装置の信頼性を高めることができるという効
果が得られる。

上記例において、各ゾーンアドレス毎に指令さ
れるスキツプ速度は等分した速度変化の値を設定
しているが、速度変化の比率を変えて設定するこ
とにより、一層高速に停止させることも可能であ
る。

(g) 発明の効果 以上説明したように本発明によれば、印字ヘツ
ドの移動を停止する時にゾーンアドレス毎に異な
る速度を指令して制動することができるので、 スキツプ可能範囲が広くなり、また減速時の
スキツプ速度のバラツキが少ないので印字処理
速度を高めることができ、印字の高速化の要請
に応えることができる。

制動時に機構部に加わる応力を分散すること
ができて、装置の信頼性を向上させることがで
きる。

という効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用されるワイヤードツトプ
リンタの概要を例示する平面図、第２図は第１図
の説明図、第３図は従来方法を説明するタイムチ
ヤート、第４図は本発明の一実施例を示すブロツ
ク図、第５図は第４図のタイムチヤート、第６図
ａ及びｂは第４図のフローチヤートである。 図において、５はキヤリア、７は送りネジ、７
ａはスリツトデイスク、７ｂはゾーン孔、７ｃは
ドツト孔、９はスペースモータ、１１は印字ヘツ
ド、１２はホトセンサ、１３はデータ判別部、１
４は１行印字データバツフア、１５はデータ左端
桁レジスタ、１６はデータ右端レジスタ、１７は
印字ヘツド制御部、１８はスペースモータ制御
部、１９は速度判定回路、２０はアンプ、２１は
ゾーンアドレスカウンタ、２２はレフトエンドセ
ンサを示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ プラテンと、 該プラテンに対向する印字ヘツドを含む印字部
   と、 該印字部を前記プラテンに対して平行に移動さ
   せる駆動部と、 印字媒体を移送する媒体移送部とから成り、 該駆動部によつて印字部を移動させて該印字媒
   体に印字を行うプリンタであつて、 前記印字部の移動を停止させる時に、該印字部
   が印字を行わないで移動し、停止する位置までの
   該印字部の全移動範囲を複数の印字桁を単位とし
   て区切つたゾーンの数を判定する判定手段と、 該停止ゾーンまでの該ゾーン数に応じて予め設
   定されたゾーン毎のスキツプ速度データを保持す
   る記憶手段とを備え、 該判定手段の判定結果に基いて、該記憶手段に
   保持された該ゾーン数に対応する各ゾーンのスキ
   ツプ速度データを順次出力することを特徴とする
   プリンタ。