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JPH0470477B2 - - Google Patents
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JPH0470477B2 - - Google Patents

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JPH0470477B2
JPH0470477B2 JP31418186A JP31418186A JPH0470477B2 JP H0470477 B2 JPH0470477 B2 JP H0470477B2 JP 31418186 A JP31418186 A JP 31418186A JP 31418186 A JP31418186 A JP 31418186A JP H0470477 B2 JPH0470477 B2 JP H0470477B2
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JP
Japan
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slat
upper limit
motor
rotation
reached
Prior art date
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JP31418186A
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Juji Doi
Zen Oosaka
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Consejo Superior de Investigaciones Cientificas CSIC
Nichibei Co Ltd
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Consejo Superior de Investigaciones Cientificas CSIC
Nichibei Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は電動ブラインド装置に関し、特に、
モータによりブラインドを上昇、下降させるよう
な電動ブラインド装置の改良に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] This invention relates to an electric blind device, and in particular,
This invention relates to an improvement in an electric blind device that raises and lowers a blind using a motor.

[従来の技術] 最近では、ブラインドをモータにより上昇、下
降させるような電動ブラインド装置が実用化され
ている。このような電動ブラインド装置では、ス
ラツト(羽根)を一定の速度で上昇、下降させる
ために、マイクロコンピユータによつてモータの
回転数が制御されている。また、このような電動
ブラインド装置では、予め定められた下限位置で
スラツトを停止させるために、その停止位置をマ
イクロコンピユータに内蔵されているメモリに記
憶させておく必要がある。
[Prior Art] Recently, electric blind devices in which a blind is raised and lowered by a motor have been put into practical use. In such an electric blind device, the rotation speed of the motor is controlled by a microcomputer in order to raise and lower the slats (blades) at a constant speed. Further, in such an electric blind device, in order to stop the slat at a predetermined lower limit position, it is necessary to store the stopping position in a memory built into the microcomputer.

[発明が解決しようとする課題] しかしながら、スツラツトが上昇、下降の途中
で停電した場合、メモリに記憶しているスラツト
の位置を示すデータが消えてしまい、以後、電源
が復旧しても正常に動作しないようになる。従来
は、このような状態を回避するために、停電ある
いはその他の原因で電源が遮断されたことによる
メモリ内容の消去を保護する目的で、バツクアツ
プ用の電池を設けていたが、電池を収納するため
のスペースや電池の交換のための手間がかかるな
どの問題点があつた。
[Problem to be solved by the invention] However, if a power outage occurs while the slats are rising or falling, the data indicating the slat position stored in the memory will be lost, and the slats will not function normally even after the power is restored. It stops working. Conventionally, in order to avoid this situation, a backup battery was provided to protect the memory contents from being erased due to a power outage or other reasons; There were problems such as the space required for storage and the time and effort it took to replace batteries.

それゆえに、この発明の主たる目的は、停電後
に電源が復旧したとき、すべてのスラツトを上昇
するようにした電源ブラインド装置を提供するこ
とである。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, it is a primary object of the present invention to provide a power blind device in which all slats are raised when power is restored after a power outage.

[課題を解決するための手段] この発明はモータの回転に応じて回転し、スラ
ツトを昇降させる回転軸の回転を検出するための
回転検出センサを含み、回転検出センサの検出出
力に応じて、モータの回転を制御し、スラツトの
昇降を行なう電動ブラインド装置であつて、スラ
ツトの現位置を記憶する記憶手段と、スラツトの
上昇を指令するための上昇指令信号を出力する上
昇指令信号出力手段と、スラツトが上限位置に達
したことを検知する上限検知手段と、電源投入時
に、上限検知手段によつてスラツトが上限位置に
達していないことが検知されかつ上昇指令信号が
与えられたときのみ、モータを回転させてスラツ
トを上昇させ、スラツトが上限位置に達したこと
が検知された際に、記憶手段の記憶内容を初期設
定する制御手段とを備えて構成される。
[Means for Solving the Problems] The present invention includes a rotation detection sensor for detecting the rotation of a rotation shaft that rotates according to the rotation of a motor and that raises and lowers the slat, and according to the detection output of the rotation detection sensor, An electric blind device that controls the rotation of a motor to raise and lower the slats, comprising a storage means for storing the current position of the slats, and a raising command signal output means for outputting a raising command signal for commanding the raising of the slats. , an upper limit detection means for detecting that the slat has reached the upper limit position, and only when the upper limit detection means detects that the slat has not reached the upper limit position and a rising command signal is given when the power is turned on; The control means rotates the motor to raise the slat, and when it is detected that the slat has reached the upper limit position, the control means initializes the contents stored in the storage means.

[作用] この発明に係る電動ブラインド装置は、電源投
入時にスラツトが上現位置に達していないことが
検知されかつ上昇指令が与えられたときのみ、モ
ータを回転させてスラツトを上昇させ、スラツト
が上限位置に達したことが検知されると、記憶手
段の記憶内容を初期設定するようにしたので、停
電によるメモリ内容の消去を保護するためのバツ
クアツプ用の電池などを設ける必要がなくなる。
[Function] The electric blind device according to the present invention rotates the motor to raise the slats only when it is detected that the slats have not reached the upper position when the power is turned on and a command to raise the slats is given. When it is detected that the upper limit position has been reached, the stored contents of the storage means are initialized, so there is no need to provide a backup battery or the like to protect the memory contents from being erased due to a power outage.

[発明の実施例] 第2図はこの発明の一実施例の概要を示す図で
ある。第2図において、直流モータ11はモータ
駆動回路12によつて駆動される。直流モータ1
1の回転軸には、磁気円板14と巻取ドラム16
および17が連結されている。磁気円板14に
は、その周囲に磁極S、Nが形成されていて、こ
の磁気円板14に対向するように回転検出センサ
15が取付けられている。そして、回転検出セン
サ15は直流モータ11の回転に伴なつて回転す
る磁気円板14の回転数に応じたパルス信号を出
力する。巻取ドラム16,17はボトムレール3
0に連結されたテープ18,19を巻上げるもの
である。したがつて、直流モータ11が回転する
ことによつて、各スラツト(羽根)20が上昇す
る。また、スラツト20が上限位置まで巻上げら
れたことを検出するために、上限リミツトスイツ
チ21が設けられている。
[Embodiment of the Invention] FIG. 2 is a diagram showing an outline of an embodiment of the invention. In FIG. 2, a DC motor 11 is driven by a motor drive circuit 12. In FIG. DC motor 1
1 has a magnetic disk 14 and a winding drum 16 on the rotating shaft.
and 17 are connected. Magnetic poles S and N are formed around the magnetic disk 14, and a rotation detection sensor 15 is attached to face the magnetic disk 14. The rotation detection sensor 15 outputs a pulse signal corresponding to the number of rotations of the magnetic disk 14 that rotates as the DC motor 11 rotates. The winding drums 16 and 17 are connected to the bottom rail 3
This is to wind up the tapes 18 and 19 connected to each other. Therefore, as the DC motor 11 rotates, each slat (blade) 20 rises. Further, an upper limit switch 21 is provided to detect when the slat 20 has been hoisted up to the upper limit position.

第3図はこの発明の一実施例の電気的構成を示
す概略ブロツク図である。次に、第3図を参照し
て、この発明の一実施例の電気的構成について説
明する。前述の第2図に示したモータ駆動回路1
2と回転検出センサ15と上限リミツトスイツチ
21はマイクロコンピユータ(以下、MPUと称
する)22に接続される。回転検出センサ15は
磁気円板14の回転に伴なつてその接点を閉じる
リードスイツチなどが用いられる。さらに、
MPU22には、上昇スイツチ25と停止スイツ
チ26と下降スイツチ27が接続されるととも
に、発振回路23が接続される。発振回路23は
CRの時定数を変化させるための可変抵抗24を
調整することによつて、発振周波数の異なるクロ
ツパルスを発生するものである。なお、MPU2
2には電源回路28から電源が供給される。
FIG. 3 is a schematic block diagram showing the electrical configuration of one embodiment of the present invention. Next, referring to FIG. 3, the electrical configuration of an embodiment of the present invention will be described. Motor drive circuit 1 shown in FIG. 2 above
2, the rotation detection sensor 15, and the upper limit switch 21 are connected to a microcomputer (hereinafter referred to as MPU) 22. As the rotation detection sensor 15, a reed switch or the like is used that closes its contact as the magnetic disk 14 rotates. moreover,
A rise switch 25, a stop switch 26, a fall switch 27 are connected to the MPU 22, and an oscillation circuit 23 is also connected thereto. The oscillation circuit 23
By adjusting the variable resistor 24 for changing the CR time constant, CR pulses with different oscillation frequencies are generated. In addition, MPU2
2 is supplied with power from a power supply circuit 28.

第1図はこの発明の一実施例の具体的な動作を
説明するためのフロー図である。
FIG. 1 is a flowchart for explaining the specific operation of an embodiment of the present invention.

次に、第1図ないし第3図を参照して、この発
明の一実施例の具体的な動作について説明する。
下降スイツチ27が操作されると、MPU22は
モータ駆動回路12を介して貯留モータ11を逆
転させる。直流モータ11が逆転すると、巻取ド
ラム16,17によりテープ18,19が下降
し、それに伴なつてスラツト20が下降を始め
る。このとき、直流モータ11の回転に伴なつて
磁気円板14も回転し、回転検出センサ15がオ
ン・オフを繰返し、パルス信号をMPU22に与
える。MPU22は回転検出センサ15からのパ
ルス信号に基づいて、直流モータ11の回転が一
定となるようにモータ駆動回路12を制御する。
Next, with reference to FIGS. 1 to 3, a specific operation of an embodiment of the present invention will be described.
When the down switch 27 is operated, the MPU 22 reverses the storage motor 11 via the motor drive circuit 12. When the DC motor 11 reverses, the tapes 18 and 19 are lowered by the winding drums 16 and 17, and the slat 20 begins to descend accordingly. At this time, as the DC motor 11 rotates, the magnetic disk 14 also rotates, and the rotation detection sensor 15 repeatedly turns on and off, giving a pulse signal to the MPU 22. The MPU 22 controls the motor drive circuit 12 based on the pulse signal from the rotation detection sensor 15 so that the rotation of the DC motor 11 is constant.

同時に、MPU22は回転検出センサ15から
のパルス信号を計数する。その計数値はMPU2
2に含まれるメモリ(図示せず)に記憶される。
したがつて、このメモリに記憶された計数値を判
別することによつて、スラツト20の位置を知る
ことができる。この場合、スラツト20の位置は
上限を0として係数が開始される。スラツトを上
限から一定距離降下した位置で停止させたい場合
には、可変抵抗器24を回転させてその位置を定
める。すなわち、発振回路23は可変抵抗器24
により抵抗値が可変されると、発振周波数が変化
し、スラツト20の下限停止位置を定めることが
できる。
At the same time, the MPU 22 counts pulse signals from the rotation detection sensor 15. The count value is MPU2
2 is stored in a memory (not shown) included in 2.
Therefore, by determining the count value stored in this memory, the position of the slat 20 can be known. In this case, the coefficients for the position of the slat 20 are started with an upper limit of 0. If it is desired to stop the slat at a certain distance below the upper limit, the variable resistor 24 is rotated to determine that position. That is, the oscillation circuit 23 is connected to the variable resistor 24
When the resistance value is varied, the oscillation frequency changes, and the lower limit stop position of the slat 20 can be determined.

このような状態において、電源が遮断される
と、MPU22のメモリに記憶されていたスラツ
ト20の現在位置に対応した計数値が消去されて
しまい、スラツト20の上下位置が不明になつて
しまう。そこで、この発明では、電源が投入され
たときは、上昇スイツチ25のみ操作可能とす
る。上昇スイツチ25が操作されたとき、MPU
22にはモータ駆動回路12を制御して、直流モ
ータ11を正転させる。それによつて、スラツト
20は上昇する。スラツト20が上限まで上昇す
ると、上限リミツトスイツチ21がオンし、この
上限スイツチ21が動作することによつて、
MPU22はスラツト20が上限位置まで上昇し
たことを判別する。そして、MPU22はメモリ
をクリアする。すなわち、電源が遮断されて、再
び電源が投入されたとき、上昇スイツチ25を操
作することにより、スラツト20は上限位置まで
上昇し、そのときにメモリの内容がクリアされる
ので、初期状態に戻すことができる。そして、下
降スイツチ27を操作すれば、直流モータ11が
反転し、スラツト20が下降を開始する。なお、
上述の説明では、この発明を直流モータ11の制
御に適用したが、これに限ることなく、ギヤード
モータや交流モータの制御に適用しても同様の効
果を得ることができる。
In such a state, if the power is cut off, the count value corresponding to the current position of the slat 20 stored in the memory of the MPU 22 will be erased, and the vertical position of the slat 20 will become unknown. Therefore, in the present invention, only the lift switch 25 can be operated when the power is turned on. When the rise switch 25 is operated, the MPU
22, the motor drive circuit 12 is controlled to rotate the DC motor 11 in the forward direction. This causes the slat 20 to rise. When the slat 20 rises to the upper limit, the upper limit switch 21 is turned on, and by operating this upper limit switch 21,
The MPU 22 determines that the slat 20 has risen to the upper limit position. Then, the MPU 22 clears the memory. That is, when the power is turned off and then turned on again, the slat 20 will rise to the upper limit position by operating the lift switch 25, and at that time the contents of the memory will be cleared, returning it to its initial state. be able to. Then, when the lower switch 27 is operated, the DC motor 11 is reversed and the slat 20 starts lowering. In addition,
In the above description, the present invention is applied to control of the DC motor 11, but the present invention is not limited to this, and similar effects can be obtained even when applied to control of a geared motor or an AC motor.

[発明の効果] 以上のように、この発明によれば、電源が投入
されたとき、スラツトが上限位置に達しておらず
かつ上昇指令が与えられたときのみ、スラツトを
上昇させるようにモータを制御するとともに、ス
ラツトが上限位置に達した際に、スラツトの現位
置を記憶する記憶手段の記憶内容を初期設定する
ようにしたので、従来のコンピユータICのよう
にメモリのバツクアツプのための電池を設ける必
要がなく、常に初期状態に復帰させることができ
る。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the motor is operated to raise the slat only when the power is turned on and the slat has not reached the upper limit position and a raising command is given. In addition to controlling the slat, when the slat reaches its upper limit position, the memory contents of the storage means that memorize the current position of the slat are initialized, so unlike conventional computer ICs, a battery for backing up the memory is not required. There is no need to provide it, and it can always be returned to the initial state.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明の一実施例の具体的な動作を
説明するためのフロー図である。第2図はこの発
明の一実施例の概要を示す図である。第3図はこ
の発明の一実施例の概要ブロツク図である。 図において、11は直流モータ、12はモータ
駆動回路、14は磁気円板、15は回転検出セン
サ、16,17は巻取ドラム、18,19はテー
プ、20はスラツト、21は上限リミツトスイツ
チ、22はMPU、23は発振回路、24は可変
抵抗器、25は上昇スイツチ、26は停止スイツ
チ、27は下降スイツチを示す。
FIG. 1 is a flowchart for explaining the specific operation of an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing an outline of an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a schematic block diagram of one embodiment of the present invention. In the figure, 11 is a DC motor, 12 is a motor drive circuit, 14 is a magnetic disk, 15 is a rotation detection sensor, 16, 17 are winding drums, 18, 19 are tapes, 20 is a slat, 21 is an upper limit switch, 22 23 is an oscillation circuit, 24 is a variable resistor, 25 is an up switch, 26 is a stop switch, and 27 is a down switch.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 モータの回転に応じて回転し、スラツトを昇
降させる回転軸の回転を検出するための回転検出
センサを含み、前記回転検出センサの検出出力に
基づいて、前記モータの回転を制御し、前記スラ
ツトの昇降を行なう電動ブラインド装置におい
て、 前記回転検出センサの出力に関連して前記スラ
ツトの現位置を記憶する記憶手段、 前記スラツトの上昇を指令するための上昇指令
信号を出力する上昇指令信号出力手段、 前記スラツトが上限位置に達したことを検知す
る上限検知手段、および 電源投入時に前記上限検知手段によつて前記ス
ラツトが上限位置に達していないことが検知され
かつ前記上昇指令信号出力手段から上昇指令信号
が与えられたときのみ、前記モータを回転させて
前記スラツトを上昇させ、前記上限検知手段によ
つて前記スラツトが上限位置に達したことが検知
された際に、前記記憶手段の記憶内容を初期設定
する制御手段を備えた、電動ブラインド装置。
[Scope of Claims] 1. A rotation detection sensor for detecting the rotation of a rotation shaft that rotates in accordance with the rotation of the motor and that raises and lowers the slat, and detects the rotation of the motor based on the detection output of the rotation detection sensor. in an electric blind device for raising and lowering the slat by controlling the slat, the storage means storing the current position of the slat in relation to the output of the rotation detection sensor, and outputting a raising command signal for commanding the raising of the slat. an upper limit detection means for detecting that the slat has reached the upper limit position; and when the power is turned on, the upper limit detection means detects that the slat has not reached the upper limit position, and the upper limit detection means detects that the slat has not reached the upper limit position. The motor is rotated to raise the slat only when a raising command signal is given from the command signal output means, and when the upper limit detection means detects that the slat has reached the upper limit position, An electric blind device comprising a control means for initializing the storage contents of the storage means.
JP31418186A 1986-12-29 1986-12-29 Electric blind device Granted JPS63167878A (en)

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