JPH0471254B2 - - Google Patents
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- JPH0471254B2 JPH0471254B2 JP60005518A JP551885A JPH0471254B2 JP H0471254 B2 JPH0471254 B2 JP H0471254B2 JP 60005518 A JP60005518 A JP 60005518A JP 551885 A JP551885 A JP 551885A JP H0471254 B2 JPH0471254 B2 JP H0471254B2
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- circuit
- signal
- focus
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Description
【発明の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本発明は、フオーカスサーボ引込回路に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (A) Field of Industrial Application The present invention relates to a focus servo pull-in circuit.
(ロ) 従来の技術
光学的情報装置においては、光デイスク上にレ
ーザ光等を照射してその反射光もしくは透過光を
検出するものであり、従つて光デイスクの情報記
録面上に正確に照射光を収束させる必要がある。
このために、斯る再生装置は、フオーカスサーボ
回路を具備している。(b) Prior art In optical information devices, a laser beam or the like is irradiated onto an optical disk and the reflected light or transmitted light is detected. It is necessary to converge the light.
For this purpose, such a reproducing device is equipped with a focus servo circuit.
フオーカスサーボ回路については、特開昭56−
80835号公報等に見られる。第3図は非点収差を
利用したフオーカスサーボ回路を備える情報再生
装置の典型例を示し、30は半導体レーザ、31
はコリメータレンズ、32はビームスプリツタ、
33は1/4波長板、34は対物レンズ、35は該
対物レンズを上下方向に移動せしめる駆動コイル
で、スピーカのボイスコイルと同等の構成を有す
る。36は情報記録面を有する光デイスク、37
はレンズ、38はシリンドリカルレンズ、39は
4分割光センサである。 Regarding the focus servo circuit, see Japanese Patent Application Laid-Open No. 1983
Seen in Publication No. 80835, etc. FIG. 3 shows a typical example of an information reproducing device equipped with a focus servo circuit using astigmatism, in which 30 is a semiconductor laser, 31
is a collimator lens, 32 is a beam splitter,
33 is a 1/4 wavelength plate, 34 is an objective lens, and 35 is a drive coil for moving the objective lens in the vertical direction, which has the same configuration as the voice coil of a speaker. 36 is an optical disk having an information recording surface, 37
38 is a cylindrical lens, and 39 is a 4-split optical sensor.
而して、半導体レーザ30から出射された光
(LB)は、コリメータレンズ31、ビームスプリ
ツタ32、1/4波長板33及び対物レンズ4を経
て光デイスク36に照射され、その反射光は対物
レンズ34、1/4波長板33、ビームスプリツタ
32、レンズ37及びシリンドリカルレンズ38
を経て4分割光センサ39により検出される。こ
こで、対物レンズ34と光デイスク36との相対
距離に応じて4分割光センサ39上での光スポツ
トの形状が変化し、これによりフオーカス誤差信
号が得られる。斯るフオーカス誤差信号に基いて
駆動コイル35を動作せしめることによつて、フ
オーカスサーボが行なわれる。 The light (LB) emitted from the semiconductor laser 30 passes through the collimator lens 31, the beam splitter 32, the 1/4 wavelength plate 33, and the objective lens 4, and is irradiated onto the optical disk 36, and the reflected light is reflected from the objective lens. Lens 34, 1/4 wavelength plate 33, beam splitter 32, lens 37, and cylindrical lens 38
The light is then detected by the four-split optical sensor 39. Here, the shape of the light spot on the four-division optical sensor 39 changes depending on the relative distance between the objective lens 34 and the optical disk 36, thereby obtaining a focus error signal. Focus servo is performed by operating the drive coil 35 based on the focus error signal.
ところで、このようなフオーカスサーボ回路に
おいては、そのフオーカスサーボ開始タイミン
グ、即ちフオーカスサーボ引込を安定して行なう
必要がある。 Incidentally, in such a focus servo circuit, it is necessary to stably perform the focus servo start timing, that is, the focus servo pull-in.
フオーカスサーボ引込は、対物レンズ34と光
デイスク36との相対距離が最適(以下、フオー
カス合致点と称す)の位置近傍となるように対物
レンズ34が位置した時に行なうのが好ましい。
そこで、従来、駆動コイル35にある周波数の信
号を印加して対物レンズ34を上下方向に振動せ
しめ、斯る状態時において光デイスク36からの
反射光を検出する。この検出信号は、対物レンズ
34がフオーカス合致点に位置する時に最大とな
る特性を有するものであり、従つて、斯る検出信
号がある基準レベル以上になつた事を検知した時
にフオーカスサーボを開始することによつてフオ
ーカスサーボ引込を安定に行なうことができる。 Focus servo pull-in is preferably performed when the objective lens 34 is positioned so that the relative distance between the objective lens 34 and the optical disk 36 is near the optimum position (hereinafter referred to as a focus matching point).
Therefore, conventionally, a signal of a certain frequency is applied to the drive coil 35 to vibrate the objective lens 34 in the vertical direction, and the reflected light from the optical disk 36 is detected in such a state. This detection signal has a characteristic that it becomes maximum when the objective lens 34 is located at the focus matching point, and therefore, when it is detected that the detection signal has exceeded a certain reference level, the focus servo is activated. By starting, focus servo pull-in can be performed stably.
(ハ) 発明が解決しようとする問題点
ところで、光デイスクの反射率が異なると、当
然光デイスクからの反射光の検出信号の大きさが
変化する。従つて、検出信号が最大となつたにも
係わらず、この値が上記レベルより下回り、フオ
ーカスサーボの開始タイミングを検出することが
できない虞れがある。(C) Problems to be Solved by the Invention By the way, if the reflectance of the optical disk differs, the magnitude of the detection signal of the reflected light from the optical disk will naturally change. Therefore, even though the detection signal has reached its maximum value, there is a possibility that this value will fall below the above level and the start timing of the focus servo cannot be detected.
本発明の目的は、安定したフオーカスサーボ引
込を行なうことにある。 An object of the present invention is to perform stable focus servo pull-in.
(ニ) 問題点を解決するための手段
本発明は、光源からの光を記録媒体上に集束す
る変位可能な対物レンズと、記録媒体からの反射
光に基いて上記対物レンズを最適値に変位せしめ
るフオーカスサーボ回路を備え、上記対物レンズ
を強制的に変位せしめた状態における記録媒体か
らの反射光があるレベル以上になつた時に上記フ
オーカスサーボ回路を付勢するフオーカスサーボ
引込回路において、上記記録媒体からの反射光量
であるフオーカス信号の和信号の最大値に基づい
て上記レベルを変更するレベル調整回路を備えた
ことを特徴とする。(d) Means for Solving the Problems The present invention provides a displaceable objective lens that focuses light from a light source onto a recording medium, and a displaceable objective lens that focuses light from a light source onto a recording medium, and that displaces the objective lens to an optimal value based on the reflected light from the recording medium. a focus servo retraction circuit that energizes the focus servo circuit when the reflected light from the recording medium exceeds a certain level while the objective lens is forcibly displaced; The present invention is characterized by comprising a level adjustment circuit that changes the level based on the maximum value of a sum signal of focus signals, which is the amount of reflected light from the recording medium.
(ホ) 作用
本発明は、光デイスクからの最大反射光量であ
るフオーカス信号の和信号に基づいてフオーカス
サーボ引込のタイミングを決定する基準レベルの
大きさを設定するものである。(e) Effect The present invention sets the magnitude of the reference level for determining the focus servo pull-in timing based on the sum signal of focus signals, which is the maximum amount of reflected light from the optical disk.
(ヘ) 実施例
第1図は、本発明の一実施例を示すブロツク図
である。1は第3図に示す構成における光デイス
ク(図示せず)からの反射光を検出する4分割セ
ンサであり、第1〜第4センサS1〜S4の光電変換
素子から構成される。2は(第1センサS1の出力
+第2センサS2の出力)−(第3センサS3の出力+
第4センサS4の出力)の演算を行なう差信号演算
回路であり、該回路の出力がフオーカス誤差信号
である。3は斯るフオーカス誤差信号の増幅等の
調整を行なうフオーカス調整回路である。(f) Embodiment FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. Reference numeral 1 denotes a four-part sensor for detecting reflected light from an optical disk (not shown) in the configuration shown in FIG. 3, and is composed of photoelectric conversion elements of first to fourth sensors S1 to S4 . 2 is (output of first sensor S 1 + output of second sensor S 2 ) - (output of third sensor S 3 +
This is a difference signal calculation circuit that calculates the output of the fourth sensor S4 ), and the output of this circuit is a focus error signal. Reference numeral 3 denotes a focus adjustment circuit that performs adjustments such as amplification of the focus error signal.
4は4分割センサ1の各出力の和信号の高周波
成分を検出するRF検出回路、5は該RF検出回路
からの信号の雑音等を除去するRF調整回路であ
り、該RF調整回路の出力信号Cが光デイスクに
記録されている情報を表わすRF信号Cである。 4 is an RF detection circuit that detects the high frequency component of the sum signal of each output of the 4-divided sensor 1; 5 is an RF adjustment circuit that removes noise etc. from the signal from the RF detection circuit; C is an RF signal C representing information recorded on the optical disc.
6は4分割センサ1の各出力の和信号の低周波
成分即ち、光デイスクからの反射光量を検出する
和信号演算回路である。この和信号演算回路6の
出力和信号aは、対物レンズがフオーカス合致点
に位置する時に最大値となる山型波形である。ま
た、この信号aの値は光デイスクの光反射率に比
例する。7は出力和信号aの値を例えば2/3に演
算する除算回路、8はある一定値の信号を例えば
1Vの電圧を出力する定電圧発生回路、9は除算
回路7の出力値及び定電圧発生回路8の出力値の
加算を行なう加算回路、10は該加算回路の最大
値を一定時間ホールドするピークホールド回路、
11は出力和信号aの値及びピークホールド回路
10のホールド値を比較し、出力和信号aの値が
ホールド値より大の時に信号bを出力する比較
器、12はフリツプフロツプで、そのD入力は常
にハイレベルとされ、CK入力の立下りにてQ出
力がハイレベルとなる。また、CL入力がローレ
ベルになると、Q出力はローレベルとなる。13
は再トリガ型の単安定マルチ、14は該単安定マ
ルチの出力信号eを一定時間遅延する遅延回路、
15は信号bを反転しこれをフリツプフロツプ1
2のCK入力とするインバータ、16は遅延回路
14の出力信号fの反転しこれをフリツプフロツ
プ12のCL入力とするインバータ、17はフリ
ツプフロツプ12のQ出力信号d及び信号fを入
力とするオアゲート、18は信号b、c及びオア
ゲート17の出力信号gを入力とするアンドゲー
トである。 Reference numeral 6 denotes a sum signal calculation circuit that detects the low frequency component of the sum signal of each output of the four-divided sensor 1, that is, the amount of reflected light from the optical disk. The output sum signal a of the sum signal calculation circuit 6 has a mountain-shaped waveform that has a maximum value when the objective lens is located at the focus matching point. Further, the value of this signal a is proportional to the light reflectance of the optical disk. 7 is a division circuit that calculates the value of the output sum signal a to, for example, 2/3, and 8 is a division circuit that calculates a signal of a certain constant value, for example.
A constant voltage generation circuit that outputs a voltage of 1V, an addition circuit 9 that adds the output value of the divider circuit 7 and an output value of the constant voltage generation circuit 8, and 10 a peak hold that holds the maximum value of the addition circuit for a certain period of time. circuit,
11 is a comparator that compares the value of the output sum signal a and the hold value of the peak hold circuit 10, and outputs a signal b when the value of the output sum signal a is larger than the hold value; 12 is a flip-flop whose D input is It is always at a high level, and the Q output becomes a high level at the fall of the CK input. Furthermore, when the CL input becomes low level, the Q output becomes low level. 13
14 is a retrigger type monostable multi; 14 is a delay circuit that delays the output signal e of the monostable multi for a certain period of time;
15 inverts signal b and sends it to flip-flop 1
16 is an inverter that inverts the output signal f of the delay circuit 14 and uses it as the CL input of the flip-flop 12; 17 is an OR gate that receives the Q output signal d of the flip-flop 12 and the signal f; 18 is an AND gate which receives signals b, c and the output signal g of the OR gate 17 as inputs.
更に、19は例えば1〜2Hzの正弦波信号を発
生する発振回路、20はフオーカス調整回路3及
び発振回路19の出力の切換を行なうスイツチ
で、信号eがハイレベルのときにフオーカス調整
回路3側に接続される。21は駆動回路、22は
該駆動回路からの信号に応じて光デイスク(図示
せず)に光ビームを集束する対物レンズ(第3図
参照)を変移せしめる駆動コイルである。 Further, 19 is an oscillation circuit that generates a sine wave signal of, for example, 1 to 2 Hz, and 20 is a switch that switches the output of the focus adjustment circuit 3 and the oscillation circuit 19. When the signal e is at a high level, the focus adjustment circuit 3 side connected to. 21 is a drive circuit, and 22 is a drive coil that shifts an objective lens (see FIG. 3) that focuses a light beam on an optical disk (not shown) in response to a signal from the drive circuit.
而して、斯る実施例の動作について第2図の信
号波形図を参照して説明する。 The operation of this embodiment will now be explained with reference to the signal waveform diagram in FIG.
まず、光デイスクを装着して回動を開始した初
期状態において、スイツチ20は発振回路19側
に接続されている。従つて、駆動回路21は発振
回路19が発生する1〜2Hzの正弦波に応答して
駆動コイル22を駆動し、この結果、対物レンズ
(図示せず)が上下方向に変移せしめられ、フオ
ーカス合致点を境界として上下移動する。 First, in the initial state when the optical disk is mounted and rotation starts, the switch 20 is connected to the oscillation circuit 19 side. Therefore, the drive circuit 21 drives the drive coil 22 in response to the 1-2 Hz sine wave generated by the oscillation circuit 19, and as a result, the objective lens (not shown) is moved in the vertical direction, and the focus is matched. Move up and down using a point as a boundary.
なお、以下本実施例の動作を説明するに最初対
物レンズはフオーカス合致点に近づくように変移
するものとして説明する。 In the following explanation of the operation of this embodiment, the objective lens will first be explained as being shifted so as to approach the focus matching point.
上述のように、対物レンズを変移せしめた状態
で光デイスクからの反射光は4分割センサ1にて
検出され、和信号aが和信号演算回路6にて演算
される。この和信号aは、第2図に示すように山
型の波形となるもので、対物レンズがフオーカス
合致点に近づく(遠ざかる)に従つて信号aの値
は最大値に近づく(遠ざかる)特性を有し、最大
値6Vである。 As described above, the reflected light from the optical disk is detected by the four-division sensor 1 while the objective lens is displaced, and the sum signal a is calculated by the sum signal calculation circuit 6. This sum signal a has a mountain-shaped waveform as shown in Fig. 2, and has the characteristic that as the objective lens approaches (goes away from) the focus matching point, the value of signal a approaches (goes away from) the maximum value. The maximum value is 6V.
除算回路7は和信号aの値を2/3の値に演算す
る。 The division circuit 7 calculates the value of the sum signal a to 2/3.
定電圧発生回路8は、例えば1Vの定電圧を発
生しており、加算回路9はこの定電圧と除算回路
7の出力とを加算してピークホールド回路10に
出力する。 The constant voltage generation circuit 8 generates a constant voltage of, for example, 1V, and the addition circuit 9 adds this constant voltage and the output of the division circuit 7 and outputs the result to the peak hold circuit 10.
比較器11は、ピークホールド回路10の内容
と和信号aとの比較を行なう。ピークホールド回
路10の内容は、和信号aの大きさをxVとする
と(2/3x+1)Vであり、従つて、和信号aが
3Vより大きくなると比較器11は信号bをハイ
レベルとする。 Comparator 11 compares the contents of peak hold circuit 10 and sum signal a. The content of the peak hold circuit 10 is (2/3x+1)V, where the magnitude of the sum signal a is xV. Therefore, when the sum signal a becomes larger than 3V, the comparator 11 sets the signal b to a high level.
この時、フリツプフロツプ12のQ出力信号d
はローレベルであり、また単安定マルチ13の出
力信号eもローレベルであり、従つてオアゲート
17の出力信号gはローレベルでありアンドゲー
ト18は閉状態を保持するので、スイツチ20は
発振回路19に接続された状態を保つ。 At this time, the Q output signal d of the flip-flop 12
is at a low level, and the output signal e of the monostable multi 13 is also at a low level.Therefore, the output signal g of the OR gate 17 is at a low level, and the AND gate 18 remains closed, so the switch 20 is activated by the oscillation circuit. Stay connected to 19.
対物レンズは、フオーカス合致点に近づき、次
にフオーカス合致点から遠ざかる。この変移に伴
ない、和信号aは最大値となりその後徐々に減少
する。 The objective lens approaches the focus match point and then moves away from the focus match point. With this transition, the sum signal a reaches its maximum value and then gradually decreases.
ピークホールド回路10は、和信号aが最大値
となつた時の加算回路9の値、即ち5Vを一定時
間ホールドする。 The peak hold circuit 10 holds the value of the adder circuit 9 when the sum signal a reaches the maximum value, that is, 5V, for a certain period of time.
斯るホールド後、和信号aがこのホールド値
5Vより小さくなることにより信号bがハイレベ
ルより立下ると、フリツプフロツプ12のQ出力
信号dはハイレベルとなりオアゲート17の出力
信号gはハイレベルとなる。 After such a hold, the sum signal a becomes this hold value.
When the signal b falls from the high level due to being lower than 5V, the Q output signal d of the flip-flop 12 becomes high level, and the output signal g of the OR gate 17 becomes high level.
その後、対物レンズはフオーカス合致点から遠
ざかり、再びフオーカス合致点に近づく。この
時、ピークホールド回路10は少なくとも対物レ
ンズが再びフオーカス合致点に達するまでの間、
上記ホールド値5Vをホールドしており、従つて
和信号aが5Vより大となると、比較器11は信
号bをハイレベルとする。 Thereafter, the objective lens moves away from the focus matching point and approaches the focus matching point again. At this time, the peak hold circuit 10 operates at least until the objective lens reaches the focus matching point again.
The hold value 5V is held, so when the sum signal a becomes greater than 5V, the comparator 11 sets the signal b to a high level.
一方、対物レンズがフオーカス合致点に近づい
た時、RF検出回路4は4分割センサ1の高周波
成分を検出しており、RF調整回路5はRF信号c
を出力する。 On the other hand, when the objective lens approaches the focus matching point, the RF detection circuit 4 detects the high frequency component of the 4-split sensor 1, and the RF adjustment circuit 5 detects the RF signal c.
Output.
こうして、信号b,g及びRF信号cによつて
アンドゲート18が開状態となり、単安定マルチ
13がトリガされ、スイツチ20がフオーカス調
整回路3側に切換えられる。即ち、フオーカスサ
ーボ引込が行なわれる。 In this way, the AND gate 18 is opened by the signals b, g and the RF signal c, the monostable multi 13 is triggered, and the switch 20 is switched to the focus adjustment circuit 3 side. That is, focus servo pull-in is performed.
なお、単安定マルチ13の出力信号eは、遅延
回路14に印加され、この信号fはインバータ1
6を介してフリツプフロツプ12のCL端子に入
力され、フリツプフロツプ12をクリアすると共
にオアゲート17を介してアンドゲート18に印
加される。比較器11の出力信号bは、上記サー
ボ引込以後、当然ハイレベルの状態を保持するの
で、アンドゲート18は単安定マルチ13をトリ
ガし続け、フオーカスサーボ状態が継続される。 Note that the output signal e of the monostable multi 13 is applied to the delay circuit 14, and this signal f is applied to the inverter 1.
The signal is inputted to the CL terminal of the flip-flop 12 via the flip-flop 6, clears the flip-flop 12, and is applied to the AND gate 18 via the OR gate 17. Since the output signal b of the comparator 11 naturally remains at a high level after the servo pull-in, the AND gate 18 continues to trigger the monostable multi 13, and the focused servo state continues.
以上のように、和信号aの最大値が、6Vであ
れば、光デイスクからの反射光量を光電変換した
値が5Vより大きくなつた時点で対物レンズをフ
オーカスサーボに引込む。 As described above, if the maximum value of the sum signal a is 6V, the objective lens is pulled into the focus servo when the value obtained by photoelectrically converting the amount of reflected light from the optical disk becomes greater than 5V.
ところで、和信号aの最大値が4Vになつた時、
ピークホールド回路10は11/3Vをホールドする
ことになり、従つて、フオーカスサーボの引込
は、和信号aがこのホールド値より大きくなつた
時に行なわれる。 By the way, when the maximum value of sum signal a reaches 4V,
The peak hold circuit 10 holds 11/3V, and therefore, the focus servo is pulled in when the sum signal a becomes larger than this hold value.
即ち、本実施例においてて、和信号aの最大値
がyVである時、和信号aの値が(2/3y+1)V
より大きくなつた時にフオーカスサーボへの引込
が行なわれる。 That is, in this embodiment, when the maximum value of the sum signal a is yV, the pull-in to the focus servo is performed when the value of the sum signal a becomes larger than (2/3y+1)V.
なお、除算回路7の演算は2/3に限定されず、
また定電圧発生回路8の発生する定電圧も1Vに
限定されるものではない。 Note that the calculation of the division circuit 7 is not limited to 2/3, and the constant voltage generated by the constant voltage generation circuit 8 is not limited to 1V either.
(ト) 発明の効果
本発明によれば、光デイスクからの反射光であ
るフオーカス信号の和信号の大きさに基づいてフ
オーカスサーボ引込の基準レベルを変化せしめる
ので、安定してフオーカスサーボの引込を行なう
ことができる。(G) Effects of the Invention According to the present invention, the reference level for focus servo pull-in is changed based on the magnitude of the sum signal of focus signals that are reflected light from the optical disk, so the focus servo can be stably operated. Can be withdrawn.
第1図及び第2図は、本発明の一実施例を示す
ブロツク回路図及びタイミングチヤート、第3図
は情報再生装置の典型例を示す概略的構成図であ
る。
6……和信号演算回路、10……ピークホール
ド回路、11……比較器、20……スイツチ。
1 and 2 are a block circuit diagram and a timing chart showing one embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing a typical example of an information reproducing apparatus. 6... Sum signal calculation circuit, 10... Peak hold circuit, 11... Comparator, 20... Switch.
Claims (1)
能な対物レンズと、記録媒体からの反射光に基づ
いて上記対物レンズを最適置に変位せしめるフオ
ーカスサーボ回路を備え、上記対物レンズを強制
的に変位せしめた状態における記録媒体からの反
射光があるレベル以上になつた時に上記フオーカ
スサーボ回路を付勢するフオーカスサーボ引込回
路において、上記記録媒体からの反射光量である
フオーカス信号の和信号の最大値に基づいて、上
記レベルを変更するレベル調整回路を備えたこと
を特徴とするフオーカスサーボ引込回路。1 A displaceable objective lens that focuses light from a light source onto a recording medium, and a focus servo circuit that displaces the objective lens to an optimal position based on the reflected light from the recording medium, and forcibly moves the objective lens. In a focus servo pull-in circuit that energizes the focus servo circuit when the reflected light from the recording medium reaches a certain level or more in a state where the recording medium is displaced, a sum signal of focus signals that is the amount of reflected light from the recording medium is generated. A focus servo pull-in circuit comprising a level adjustment circuit that changes the level based on the maximum value of.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP551885A JPS61165826A (en) | 1985-01-16 | 1985-01-16 | Focus servo pull-in circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP551885A JPS61165826A (en) | 1985-01-16 | 1985-01-16 | Focus servo pull-in circuit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61165826A JPS61165826A (en) | 1986-07-26 |
| JPH0471254B2 true JPH0471254B2 (en) | 1992-11-13 |
Family
ID=11613407
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP551885A Granted JPS61165826A (en) | 1985-01-16 | 1985-01-16 | Focus servo pull-in circuit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61165826A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6125879A (en) * | 1997-08-20 | 2000-10-03 | Black & Decker Inc. | Release mechanism for a battery powered wheeled garden sprayer |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61158036A (en) * | 1984-12-28 | 1986-07-17 | Pioneer Electronic Corp | Focus sevo drawing device |
-
1985
- 1985-01-16 JP JP551885A patent/JPS61165826A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61165826A (en) | 1986-07-26 |
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