JPH0473001B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ピストンを案内するシリンダパイプ
と、このシリンダパイプを旋回可能に支承するた
めの保持装置とを備える空気力式又は液力式の作
業シリンダに関する。

〔従来の技術〕

既に公知となつている上記形式の作業シリンダ
においては、作業シリンダを旋回可能に支承する
ための保持装置が、シリンダの軸方向端部の範囲
に配置されており、しかも通常は、シリンダカバ
ー上に取付けられている。

この場合、保持装置は、概ねシリンダカバーと
一体成形されているか、或いはこれに固定的に取
付けられたアイを有しており、旋回軸を、このア
イに差込むことが出来る。この旋回軸は、両端部
で支承可能であり、従つて、この旋回軸を中心に
して、作業シリンダを旋回させることが出来る。

また、この旋回軸を、別個の２本の旋回ピンと
して構成し、これらの旋回ピンを、作業シリンダ
の部品と一体成形、もしくは固定装着することも
可能である。

しかし、保持装置が、作業シリンダに不動に配
置されているため、上述の作業シリンダは、常に
特殊な作業分野にしか用いることが出来ない。

例えば、従来シリンダカバーの範囲に旋回可能
に支承されている作業シリンダの形式を変えて、
作業シリンダが、その長手方向の中央部で、旋回
可能に支承されるようにすることは、実施可能で
ないにしても、多大な費用を必要とする。またそ
のためには、シリンダパイプの外周面に、新たな
旋回ピンを溶着しなければならず、それにより、
シリンダパイプ自体の損傷を招くことになりかね
ない。

また、従来のセンター軸が強固にシリンダに固
定できるセンター軸固定装置におていは、締付固
定を確実にするために、支持ブラケツトを、タイ
ロツドに対向して強い力で締め付けられなければ
ならないが、その締付力は、締付部材によつて得
られ、かつその締付力が、支持ブラケツトを互い
に作用し合えるように同時にタイロツド及びシリ
ンダパイプの周面に作用させているので、締付け
るにつれて、タイロツドは曲がり始め、接続部材
が釈放されても、保持装置は、シリンダパイプの
軸方向の自在が連動が不可能になる。

また、シリンダかバーによつて生ずる軸方向の
強い張力が作用する際に生ずる歪みにより、タイ
ロツド及びシリンダ全体に損傷が与えられること
になる。

さらに、支持ブラケツトを締め過ぎると、薄い
壁のシリンダパイプは横方向に不安定であり、ピ
ストンを導くシリンダパイプの内部形状をゆがめ
るので、アクチユエータの誤作動を生じさせるこ
とになる。

また、ねじを強く締めない場合には、周面方向
の不安定性は免れ得ず、シリンダ上の支持ブラケ
ツトのセンタリングは困難である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明の課題とするところは、冒頭に述べた形
式の空気力式又は液力式作業シリンダに改良を加
えて、作業シリンダを旋回可能に支承するための
保持装置を、任意な位置で、シリンダパイプの長
手方向に沿つて、当接可能とするとともに、容易
に着脱しうるようにし、かつこの保持装置によ
り、別の作業シリンダをも、容易に後で装着しう
るようにすることにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、上記の課題を解決するものであつ
て、その構成は、保持装置のセンタリング部材の
軸方向回走用の装置がタイロツドと協働し、セン
タリング部材は、保持用湾曲部材に配設されてい
る。またセンタリング部材の縦軸線が、タイロツ
ドの長手軸に対して直角になつており、かつタイ
ロツドに対して、軸線が脚部及びこれらの自由端
部の方向にずらされている。センタリング部材の
円錐状端部が、センタリング部材の運動につれ
て、タイロツド周面上を動き、それによつて、保
持用湾曲部材は、センタリング部材を介してタイ
ロツドに締着されている。

〔発明の作用と効果〕

本発明における保持装置は、これを２部分から
構成することにより、シリンダパイプ外周面にお
ける任意の個所に取り付けることが出来る。取り
付け又は取り外し作業は、両保持用湾曲部材間の
解離可能な結合部を、結合又は解離することによ
つて、容易に達成される。

保持装置は、取付け後に、シリンダパイプ上で
確実にセンタリングされるので、申し分のない旋
回機能が保証される。

本発明による作業シリンダの保持装置を用いる
と、旋回可能な支承を行わせるための保持装置を
備えていない従来の作業シリンダをも、後から容
易に装着することができる。

本発明による作業シリンダの利点は、旋回軸
を、さしたる手間及び費用を要することなく、任
意に変えうることにある。従つて、例えばシリン
ダカバーの範囲内で取付けられた保持装置を、短
時間で、作業シリンダの長手方向中央範囲内に移
動させることが出来る。

作業シリンダを、その長手方向の中央部で支承
することがしばしば必要となるのは、特別な作業
条件が課されたり、或いは利用出来るスペースが
限定されているような場合である。

保持装置の取り付けが、シリンダパイプ自体の
妨害となることはほとんどなく、保持装置を解離
可能に固定するため、作業シリンダ自体に、特別
な構成上の措置を施す必要もない。

本発明における保持装置においては、保持用湾
曲部材がシリンダパイプ上に設けられる際に、同
時にタイロツド上にも置かれる。これによつて、
ホルダーの相対回転不能性が得られ、ひいては、
両保持用湾曲部材を、固定的に、かつ解離可能に
結合する前に、作業シリンダの長手方向における
位置修正が可能となり、しかもその場合、旋回ピ
ンの相対位置が、シリンダパイプの周方向で変え
られることはない。

本発明によれば、タイロツド上における保持装
置のセンタリングが可能である。

即ち、センタリング部材を、タイロツドに向か
う方向にねじると、このセンタリング部材におけ
るテーパ状の端部範囲がタイロツドに当てつけら
れ、センタリング部材と保持用湾曲部材との間に
緊締される。また、保持用湾曲部材が、タイロツ
ドとのみ当接し、同時にシリンダパイプに当接す
ることがないように、保持装置をシリンダパイプ
に取付けることができる。

このような構成は、シリンダパイプが負荷され
てはならないような場合に特に有利である。

〔実施例〕

次に、添付図面に示す実施例に基づき、本発明
を詳細に説明する。

第１図には、本発明による作業シリンダが示さ
れている。この作業シリンダは、２つのシリンダ
カバー２，３により両端部の閉じられたシリンダ
パイプ１を有している。また、第１図には、シリ
ンダカバー３から突出するピストンロツド４が示
されている。

両シリンダカバー２，３は、シリンダパイプ１
の縦軸線と平行に配置された棒状のタイロツド５
によつて、互いに結合されている。シリンダパイ
プ１上及びタイロツド５上には、作業シリンダを
旋回可能に支承するための保持装置６が装着され
ている。

特に第２図からも明らかなように、タイロツド
５は、シリンダパイプ１の外周面７の範囲に配置
されており、シリンダパイプ１の中心部から見
て、この外周面７から半径方向で距離をおいた位
置を占めている。

本発明による作業シリンダにおいては、シリン
ダパイプ１の周方向で均等に分配された４本のタ
イロツド５が設けられている。

第２図に示された断面から明らかなように、こ
れらのタイロツド５は、仮想正方形又は長方形の
各コーナー範囲に位置させられている。従つて、
半径方向に互いに向き合つた２本のタイロツドを
結ぶ線は、シリンダパイプ１の中心点と交わり、
シリンダパイプ１の縦軸線に対してほぼ直角を成
している。

各タイロツド５は、符号８で示すように、それ
ぞれ、シリンダカバー２，３内に差込まれるか、
ねじ込まれている。そのため、各タイロツド５の
両端部にはねじ山９が設けられており、このねじ
山９は、締付けねじ１０に対応する雌ねじと協働
する。

なお、タイロツド５を固定するためには、別の
同等な措置をとることも当然可能である。

次に、第２図につき、保持装置６の詳細を述べ
る。

第２図は、保持装置６が作業シリンダに取付け
られた状態を示している。

保持装置６は、ほぼＵ字形に形成された２つの
保持用湾曲部材１１，１２を有している。従つ
て、保持用湾曲部材１１，１２は、それぞれ２つ
の脚部を有しており、保持用湾曲部材１１の脚部
は、符号１３及び１４で、また保持用湾曲部材１
２の脚部は、符号１３′及び１４′でそれぞれ示さ
れている。

また、これらの保持用湾曲部材１１，１２は、
両脚部を一体に結合する各１つの横方向ウエブ１
５，１５′と、それぞれの保持用湾曲部材におけ
る各１つの開口範囲１６，１６′とを有している。

ところで、これらの保持用湾曲部材１１，１２
は、その開口範囲１６，１６′でシリンダパイプ
１上に載設され、従つて、各開口範囲１６，１
６′は互いに向き合つて位置する。

この状態では、保持用湾曲部材１１，１２の各
脚部における自由端部１７，１８は、その端面１
９，１９′で互いに当接し、シリンダパイプ１は、
保持用湾曲部材１１，１２の横方向ウエブ１５，
１５′と脚部１３，１３′とによつて、完全に同軸
的に囲繞されている。

保持用湾曲部材１１，１２の横方向ウエブ１
５，１５′は、シリンダパイプ１に面する側の内
面２０，２０′に、当接面２１，２１′を有してい
る。これらの当接面は、シリンダパイプ１の外周
面７における部分２２，２２′に当接する。これ
らの当接面２２，２２′は、横方向ウエブ１５，
１５′の長手方向で見て、弓形、特に円弧状に形
成されており、その輪郭は、部分２２，２２′の
外部輪郭と合致している。

シリンダパイプ１に面した側の脚部１４，１
３′，１４′の内面２３には、隆起した当接面２
４，２４′が形成されている。１つの保持用湾曲
部材における２本の脚部の各当接面２４，２４′
間の距離は、シリンダパイプ１の外形寸法とほぼ
等しい。

従つて、保持装置６が、シリンダパイプ１上に
当接された状態では、保持用湾曲部材における全
ての当接面２１′，２４，２４′が、シリンダパイ
プ１の外表面２５もしくはその部分に当接する。

作業シリンダを、図示されていない支承位置で
旋回可能に支承するため、保持装置６には、旋回
ピン２７，２７′が設けられている。これらの旋
回ピン２７，２７′は、保持用湾曲部材１１，１
２の横方向ウエブ１５，１５′におけるシリンダ
パイプ１に面していない側の側面２６，２６′に
位置しており、シリンダパイプ１から離反する方
向に突出している。

この場合、両旋回ピン２７，２７′が、シリン
ダパイプ１の中心を通り、その縦軸線と交差する
共通の旋回軸線２８に沿つて配置されていると有
利である。そのようにすれば、両旋回ピン２７，
２７′は、シリンダパイプ１から見て、半径方向
に整合されることになる。

保持用湾曲部材１１，１２を解離可能に結合す
るためには、結合部材２９、特にねじが設けられ
ている。そのため、一方の保持用湾曲部材１１
は、各脚部１３，１４にそれぞれ１つの穿設部３
０を有している。

例えば穿孔としてあるこの穿設部３０は、それ
ぞれの脚部を、その長手方向で貫通し、結合部材
２９を収容するために用いられる。これらの穿設
部３０は、有利には旋回軸線２８と平行をなして
いる。

反対側の脚部１３′，１４′の端面１９′内には、
ねじ山を有する切欠３１が穿設されている。結合
部材２９は、この切欠３１内にねじ込み可能であ
る。

図の簡明を期して、第２図には、１本の結合部
材２９のみが抽出されており、他方の結合部材
は、１点鎖線で暗示されている。

脚部の各端面１９，１９′には、袋穴状をなす
位置定め切欠３２が設けられており、該切欠の長
手方向は、旋回軸線２８に対して平行である。

互いに向き合つた２本の脚部における向き合つ
た位置定め切欠３２は、それぞれ整合されている
ので、例えば、緊締ピンとして構成される位置定
め部材３３を、位置定め切欠３２内に挿入するこ
とが出来る。

この場合も、図を簡明にするために、第２図で
は、位置定め切欠３２及び位置定め部材３３が、
一方の脚部にのみ示されている。

第１図に戻ると、保持装置６は、第２図の矢印
Ｉ方向で見た状態で示されている。

従つて、保持用湾曲部材１１，１２の脚部１
４，１４′は、シリンダパイプ１に面していない
外面３４，３４′が示されている。この図から明
らかなように、各結合部材２９は、それぞれシリ
ンダカバー２，３に面した側の湾曲部材側面３
５，３６から、ほぼ等間隔をおいて配置されてい
る。

互いに当接する各２本の脚部には、それぞれ１
本の位置定め部材３３が設けられている。この位
置定め部材３３は、結合部材２９の縦軸線と一方
の湾曲部材側面３５，３６との間のほぼ中央に配
置されている。

図から明らかなように、位置定め部材３３は、
脚部１４，１４′の範囲では、結合部材２９と湾
曲部材側面３５との間に、また脚部１３，１３′
の範囲では、結合部材２９と湾曲部材側面３６と
の間に位置している。

勿論、その他の形式で位置定め部材を配置する
ことも可能であり、例えば、互いに隣接する脚部
ごとに、それぞれ２本の位置定め部材を配置して
おくことも出来る。

また、第２図によれば、シリンダパイプ１に面
したコーナー範囲３７では、それぞれ互いにほぼ
直角を向く脚部１３，１３′，１４，１４′と横方
向ウエブ１５、１５′との間に、長手方向に対し
て横方向で見たタイロツド５の外形輪郭とほぼ合
致する切欠３８が形成されている。

これらの切欠３８の長手方向は、タイロツド５
の長手方向と平行であるか、或いはこれと合致し
ている。

切欠３８の輪郭は、半分だけ縦スリツトの切ら
れた中空円筒体の内部輪郭とほぼ等しく、円弧状
に形成されている。

ところで、保持用湾曲部材１１，１２を、シリ
ンダパイプ１上に置くと、一方では、当接面２
１，２１′が、シリンダパイプ１の当該部分２２，
２２′に当接し、他方では、切欠３８がタイロツ
ド５に当接して、これを部分的に取り囲む。また
保持用湾曲部材１１，１２を結合部材２９によつ
てねじ結合すると、保持用湾曲部材とシリンダパ
イプ１との締付け結合が行われ、かつ切欠３８と
タイロツド５との協働による相対回動が防止され
る。

タイロツド５に対して保持装置６を付加的にセ
ンタリングするため、例えばねじ山付きのピンか
らなるセンタリング部材３９が、保持用湾曲部材
１１，１２の脚部内に設けられている。

これらのセンタリング部材３９は、ねじ山を有
しているので、脚部を貫通するように形成された
適宜の切欠４０、例えば穿孔部内で往復動可能に
ねじ案内されている。これらのセンタリング部材
３９は、その縦軸線４１が、有利には旋回軸線２
８、並びにシリンダパイプ縦軸線に対して直角を
成すように配置されている。

各脚部１３，１３′，１４，１４′ごとにそれぞ
れ２本づつ設けられたセンタリング部材３９，３
９′は、各脚部及び横方向ウエブ１５，１５′のコ
ーナー範囲に配置されたタイロツド５と協働す
る。

第２図に示されたセンタリング部材３９の対応
タイロツド５に対する位置では、縦軸線４１が、
タイロツド５の縦軸線に対して若干ずらされてい
る。この場合、両者間の距離は、タイロツド５の
半径とほぼ等しいが、この距離を、それより幾分
大きくしておくと有利である。

タイロツド５に面した側のセンタリング部材３
９の端部範囲４２は、テーパ状に先細り形成され
ており、従つてほぼ円錐形状を呈している。

センタリング部材３９を、脚部の外面３４、３
４′から、シリンダパイプ１に向かう方向にねじ
進めると、テ−パ状の端部範囲４２の表面４３
は、対応するタイロツド５の外周面４４の範囲に
当てつけられる。

センタリング部材３９を更にねじ進めると、セ
ンタリング部材がタイロツド５に緊締されるの
で、タイロツド５は、これを受容する切欠３８内
に圧着される。この構成により、保持装置６は、
作業シリンダに対してセンタリングされる。

第２図によれば、各タイロツド５には、それぞ
れ２本のセンタリング部材３９，３９′が配属さ
れており、各センタリング部材は、シリンダパイ
プ１の長手方向に相前後して配置されている。

センタリング部材３９の縦軸線４１は、位置定
め部材３３の縦軸線に対してほぼ直角に延びてお
り、結合部材２９に対して、位置定め部材３３と
ほぼ同じ距離をおいて位置している。

保持装置６をシリンダパイプ１に取り付けるた
めには、まず、センタリング部材３９をねじ戻し
て、タイロツド５を、所要の切欠３８内に位置さ
せる。

次いで、両保持用湾曲部材１１，１２をシリン
ダパイプ１に装着し、結合部材２９によつて互い
にねじ結合する。位置定めのためには、位置定め
部材３３が用いられる。センタリング部材３９
も、タイロツド５に向かつてねじ進められ、かつ
緊締される。

かくして保持装置６は、シリンダパイプ１並び
にタイロツド５上でセンタリングされる。

保持装置６は、特に簡単な形式で、タイロツド
５又はシリンダパイプ１に沿つた任意の個所で位
置定め可能である。

そのため、センタリング部材３９とタイロツド
５との間の締付け結合は、両保持用湾曲部材１
１，１２間の結合と同じように、容易に解離可能
となる。

保持装置６は、摺動可能に作業シリンダ上に当
接し、シリンダパイプ１の長手方向の所望の位置
までずらすことが出来る。所望の位置に達する
と、保持装置６は、既述の形式によつて緊締さ
れ、センタリングされる。

保持用湾曲部材１１，１２とシリンダパイプ１
との間で締付結合が行われない場合には、保持装
置６の位置定めが、特に簡単に達成される。つま
り、保持用湾曲部材１１，１２は、互いに固定的
に結合されており、センタリング部材とタイロツ
ドとの協働によつてのみ、その位置で保持され
る。この場合、保持装置６をずらすためには、単
にセンタリング部材を解離しさえすればよい。

本発明においては、保持装置６を、作業シリン
ダ又はシリンダパイプの縦中心範囲に位置定めさ
れたいわゆる「中央旋回フランジ」として用いる
ことも可能である。

本発明による作業シリンダは、特別な使用例、
又は限られた狭いスペースにおいて必要とされる
ようなその縦中心範囲を中心とした旋回運動を行
うことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による作業シリンダの側面図
である。第２図は、この作業シリンダの保持装置
を、第１図の−線に沿つて破断した断面図で
ある。 １……シリンダパイプ、２，３……シリンダカ
バー、４……ピストンロツド、５……タイロツ
ド、６……保持装置、７……外周面、８……差込
み又は込み部、９……ねじ山、１０……締付けね
じ、１１，１２……保持用湾曲部材、１３，１
４，１３′，１４′……脚部、１５，１５′……横
方向ウエブ、１６，１６′……開口範囲、１７，
１８……自由端部、１９，１９′……端面、２０，
２０′……内面、２１，２１′……当接面、２２，
２２′……当接部分、２３……内面、２４，２
４′……当接面、２５……外表面、２６，２６′…
…横方向ウエブの側面、２７，２７′……旋回ピ
ン、２８……旋回軸線、２９……結合部材、３０
……穿設部、３１……切欠、３２……位置定め切
欠、３３……位置定め部材、３４，３４′……脚
部の外面、３５，３６……湾曲部材側面、３７…
…コーナー範囲、３８……切欠、３９……センタ
リング部材、４０……切欠、４１……縦軸線、４
２……３９の端部範囲、４３……表面、４４……
外周面。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ (イ) 内部にピストンを有するシリンダパイプ
   １を備え、 (ロ) 前記シリンダパイプ１は、両端部においてシ
   リンダカバー２，３で覆われており、それら
   は、複数のタイロツド５によつて互いに結合さ
   れており、当該タイロツド５は、前記シリンダ
   パイプ１の外周面７の範囲に配設され、かつ前
   記シリンダパイプ１の縦軸に対して平行に延び
   ており、 (ハ) 作業シリンダを旋回可能に支承するための保
   持装置６を備えており、当該保持装置は、それ
   ぞれ２本の脚部１３，１４；１３′，１４′を有
   していて、概ねＵ字状の保持用湾曲部材１１，
   １２と前記２つの脚部に相互結合している横方
   向ウエブ１５，１５′、および当該横方向１５，
   １５′に対向している開口範囲１６，１６′を備
   えており、 (ニ) 互いに対面している開口範囲１６，１６′を
   有する前記保持用湾曲部材１１，１２は、前記
   シリンダパイプ１およびタイロツド５が、前記
   保持装置６によつて囲まれるように、作業シリ
   ンダの上に設けられており、それによつて、前
   記２つの保持用湾曲部材１１，１２は、ねじ状
   の結合部材２９によつて、前記脚部１３，１
   ４、１３′，１４′の自由端部範囲に互いに取外
   し自在に結合されており、 (ホ) 前記保持用湾曲部材１１，１２の前記横方ウ
   エブ１５，１５′は、その前記シリンダパイプ
   １に面している内面２０，２０′上に、前記タ
   イロツド５の外形に適合する外形を有する切欠
   ３８を有しており、前記タイロツド５は、保持
   装置６が前記シリンダパイプ１に対して回転し
   ないように、少なくとも前記切欠３８の中に部
   分的に受入れられるようになつており、 (ヘ) 前記作業シリンダに対して、前記保持装置６
   を軸方向に固定する装置を有している、空気力
   式又は液力式の作業シリンダにおいて； (ト) 前記保持装置６のセンタリング部材３９の前
   記軸方向固定用の装置は、前記タイロツド５と
   協働するようになつており、 (チ) 前記センタリング部材３９は、前記保持用湾
   曲部材１１，１２に配設されており、それによ
   つて、当該湾曲部材の切欠４０の中へねじ込み
   式で案内されており、 (リ) 前記センタリング部材３９の縦軸線４１は、
   前記各タイロツド５の長手軸に対して直角にな
   つており、かつ当該タイロツドに対して前記縦
   軸線４１は、前記脚部１３，１４，１３′及び
   １４′の自由端部１６，１７の方向に、ある量
   だけずらされており、 (ヌ) 前記センタリング部材３９は、円錐状の端部
   範囲４２を有しており、当該円錐状の端部範囲
   ４２は、前記各タイロツド５の方向への前記各
   センタリング部材３９の運動につれて、前記タ
   イロツド５の外周面４４上を動き、それによつ
   て、各タイロツド５を前記切欠３８の中へ嵌入
   させ、その結果として、前記保持用湾曲部材１
   １，１２が、前記センタリング部材３９を介し
   てタイロツド５に締着されており、 （ル） 前記保持用湾曲部材１１，１２は、結合
   部材２９によつて相互に固着されるような形状
   に作られているが、前記保持用湾曲部材１１，
   １２と前記シリンダパイプ１との間には直接的
   な締め付け関係がない、ことを特徴とする空気
   力式又は液力式作業シリンダ。 ２ 前記タイロツド５は、前記シリンダパイプ１
   の外周面に対して半径方向の間隙をもつて配設さ
   れていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   に記載の作業シリンダ。 ３ 前記シリンダパイプ１の前記外周面に沿つて
   均等に配設された４個のタイロツドを有している
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項または第
   ２項に記載の作業シリンダ。 ４ 前記センタリング部材３９は、前記保持用湾
   曲部材１１，１２の前記脚部１３，１４，１３′、
   及び１４′の中に配設されていることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項乃至第３項のいずれかに
   記載の作業シリンダ。 ５ 前記タイロツド５のそれぞれに、少なくとも
   １個のセンタリング部材３９が設けられているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第４項
   のいずれかに記載の作業シリンダ。 ６ 前記タイロツド５のそれぞれに、２個のセン
   タリング部材３９，３９′が設けられており、そ
   れらは、前記シリンダパイプ１の長手方向に連続
   していることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   乃至第５項のいずれかに記載の作業シリンダ。 ７ 前記センタリング部材３９の縦軸線４１が、
   前記タイロツド５の半径とほぼ等しい距離だけ、
   タイロツドの縦軸線に対してずらされていること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第６項の
   いずれかに記載の作業シリンダ。 ８ 前記シリンダパイプ１と対面する前記保持用
   湾曲部材１１，１２の脚部１３，１４，１３′及
   び１４′の内面２３に、当該シリンダパイプ１に
   当接するための当接面２４，２４′が設けられて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至
   第７項のいずれかに記載の作業シリンダ。 ９ Ｕ字状の保持用湾曲部材１１，１２の横方向
   ウエブ１５，１５′の前記シリンダパイプ１の方
   向におけるこれらの内面２０，２０′に、前記シ
   リンダパイプ１の外周面７に当接可能な当接面２
   １，２１′が設けられていることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項乃至第８項のいずれかに記載
   の作業シリンダ。