Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JPH0473373B2 - - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JPH0473373B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0473373B2
JPH0473373B2 JP60001729A JP172985A JPH0473373B2 JP H0473373 B2 JPH0473373 B2 JP H0473373B2 JP 60001729 A JP60001729 A JP 60001729A JP 172985 A JP172985 A JP 172985A JP H0473373 B2 JPH0473373 B2 JP H0473373B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
output shaft
rotation
screw
thrust direction
feed nut
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP60001729A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS61160219A (ja
Inventor
Yoshiaki Maekawa
Hisayoshi Komi
Toshio Nagahara
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippei Toyama Corp
Original Assignee
Nippei Toyama Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippei Toyama Corp filed Critical Nippei Toyama Corp
Priority to JP60001729A priority Critical patent/JPS61160219A/ja
Publication of JPS61160219A publication Critical patent/JPS61160219A/ja
Publication of JPH0473373B2 publication Critical patent/JPH0473373B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
    • B29C48/25—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C48/36—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it through the nozzle or die
    • B29C48/395—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it through the nozzle or die using screws surrounded by a cooperating barrel, e.g. single screw extruders
    • B29C48/40—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it through the nozzle or die using screws surrounded by a cooperating barrel, e.g. single screw extruders using two or more parallel screws or at least two parallel non-intermeshing screws, e.g. twin screw extruders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
    • B29C48/25—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C48/252—Drive or actuation means; Transmission means; Screw supporting means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
    • B29C48/25—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C48/36—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it through the nozzle or die
    • B29C48/375—Plasticisers, homogenisers or feeders comprising two or more stages
    • B29C48/39—Plasticisers, homogenisers or feeders comprising two or more stages a first extruder feeding the melt into an intermediate location of a second extruder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
    • B29C48/25—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C48/36—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it through the nozzle or die
    • B29C48/395—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it through the nozzle or die using screws surrounded by a cooperating barrel, e.g. single screw extruders
    • B29C48/397—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it through the nozzle or die using screws surrounded by a cooperating barrel, e.g. single screw extruders using a single screw
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
    • B29C48/25—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C48/92—Measuring, controlling or regulating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2948/00—Indexing scheme relating to extrusion moulding
    • B29C2948/92—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2948/92009—Measured parameter
    • B29C2948/92085—Velocity
    • B29C2948/92095—Angular velocity
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2948/00—Indexing scheme relating to extrusion moulding
    • B29C2948/92—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2948/92323—Location or phase of measurement
    • B29C2948/92361—Extrusion unit
    • B29C2948/9238—Feeding, melting, plasticising or pumping zones, e.g. the melt itself
    • B29C2948/9239—Screw or gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2948/00—Indexing scheme relating to extrusion moulding
    • B29C2948/92—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2948/92323—Location or phase of measurement
    • B29C2948/92457—Drive section, e.g. gearbox, motor or drive fluids
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2948/00—Indexing scheme relating to extrusion moulding
    • B29C2948/92—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2948/92504—Controlled parameter
    • B29C2948/92571—Position, e.g. linear or angular
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2948/00—Indexing scheme relating to extrusion moulding
    • B29C2948/92—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2948/92504—Controlled parameter
    • B29C2948/9258—Velocity
    • B29C2948/9259—Angular velocity
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2948/00—Indexing scheme relating to extrusion moulding
    • B29C2948/92—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2948/92819—Location or phase of control
    • B29C2948/92857—Extrusion unit
    • B29C2948/92876—Feeding, melting, plasticising or pumping zones, e.g. the melt itself
    • B29C2948/92885—Screw or gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2948/00—Indexing scheme relating to extrusion moulding
    • B29C2948/92—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2948/92819—Location or phase of control
    • B29C2948/92952—Drive section, e.g. gearbox, motor or drive fluids
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
    • B29C48/03—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor characterised by the shape of the extruded material at extrusion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
  • Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は、駆動対象例えばプラスチツクの混練
押し出し機のスクリユーに回転運動および軸線方
向すなわち推力方向の往復直線運動を与えるため
の駆動装置に関する。
従来技術 混練押し出し機のスクリユーは、回転しなが
ら、推力方向に往復運動を繰り返すことによつ
て、材料を加熱しながら混練する。したがつて、
この種の混練押し出し機の駆動装置は、回転駆動
装置の他に、スクリユーを推力方向に往復運動さ
せるための機構を備えている。
従来の往復運動機構は、スクリユーの回転をカ
ムクランク機構により、往復揺動運動に変換し、
その揺動運動をスクリユーの推力方向の往復直線
運動に変換している。このような駆動機構では、
スクリユーの回転運動と推力方向の直線往復運動
とが機械的に同期しているため、その運動態様す
なわち往復直線運動のストロークや相対位置など
の変更が困難である。したがつて、従来技術によ
ると、混練対象の物理的な性質が変化した場合に
おいて、もつとも適切な運転状態すなわち混練作
用が得られないことになる。
発明の目的 したがつて、本発明の目的は、駆動対象の回転
運動および推力方向の直線往復運動を機械的に分
離し、それらの運動の状態を電気的な自動制御に
より自由に設定できるようにすることである。
発明の概要 そこで本発明は、スクリユーなどの駆動対象に
連結される出力軸をメインモータによつて回転さ
せるとともに、推力方向に移動可能な上記出力軸
に送りねじ機構を設け、この送りねじ機構の送り
ナツトを定位置で回転させることによつて、上記
出力軸に推力方向の往復直線運動を与えるように
している。ここで、この送りナツトの駆動源は、
自動制御下のサーボモータによつて与えられる。
ところで、出力軸の推力方向の変位量は、送り
ナツトの回転の他、出力軸自体の回転の影響を受
ける。そこで、上記の出力軸と送りナツトとの間
の相対的な回転差は、それらの回転を入力とする
差動歯車機構によつて検出される。したがつて、
この回転差は、上記主軸の回転を停止したとき、
上記送りナツトに与えるべき回転量に相当してい
る。そこで、制御系のコントローラーは、上記差
動歯車機構によつて検出された回転差が出力軸の
位相に対して予め設定された目標の変位量となる
ように、上記サーボモータのドライバーに回転指
令を与える。そして上記目標の変位量は、上記出
力軸の回転角（位相）に応じ、例えば正弦波など
によつて与えられる。
上記のコントローラーは、出力軸の回転角を検
出しながら、その回転角に対応する目標の変位量
を内蔵のメモリから自動的に読み取つていく。こ
の目標の変位量は、予め自由に設定できるから、
上記出力軸の運動、すなわち駆動対象のスクリユ
ーの回転運動に対する推力方向の往復直線運動
は、混練対象の物理的な性質に応じて、自由に設
定できることになる。
発明の構成 以下、本発明の構成を図面にもとづいて具体的
に説明する。
まず第１図は、本発明の推力方向往復駆動装置
１を駆動対象の混練押し出し機２とともに示して
いる。推力方向往復駆動装置１は、ギヤケース３
の内部で出力軸４を備えており、またその外部
で、出力軸４に回転を与えるためのメインモータ
５および出力軸４に推力方向すなわち軸線方向の
往復直線運動を与えるために、サーボモータ６を
備えている。
上記出力軸４は、前後の軸受７，８により回転
自在で、しかも推力方向つまり軸線方向に摺動自
在に支持されており、一部に形成されたスプライ
ン９の部分でスプラインスリーブ１０にはまり合
い、また他の部分に固定された雌ねじ１１の部分
で送りナツト１２にねじ対偶のもとに連結されて
いる。
上記スプラインスリーブ１０は、出力軸４に回
転運動のみを伝達するためのものであり、前後端
で玉軸受１３によつて上記ギヤケース３に回転自
在に支持され、その中間部分で出力ギヤ１４を回
り止め状態で保持している。また上記送りナツト
１２は、出力軸４に推力方向の直線往復運動を与
えるためのものであり、出力ギヤ１５の中心に回
り止め状態でかつ推力を受け止める状態で固定さ
れ、かつその出力ギヤ１５を介し、前後の玉軸受
１６によつて、ギヤケース３の部分に回転自在に
支持されている。
一方、上記メインモータ５の回転は、例えばタ
イミングベルト・プーリ１７により中間軸１８に
伝達される。この中間軸１８は、玉軸受１９によ
つてギヤケース３の内部で回転自在に支持されて
おり、上記出力ギヤ１４に噛み合うギヤ２０およ
びベベルギヤ２１を支持している。このベベルギ
ヤ２１は、軸２３に固定されたベベルギヤ２２と
噛み合つている。この軸２３は、ギヤケース３に
対し回転自在に支持されており、一端でギヤ２４
を支持し、かつ端部でアブソリユート型のエンコ
ーダ２５に連結されている。
また、上記サーボモータ６は、ギヤケース３の
外側面に取り付けられており、モータ軸２６のギ
ヤ２７、中間軸２８のギヤ２９，３０を介し、前
記出力ギヤ１５に伝達される。なお、この中間軸
２８は、玉軸受３１によつてギヤケース３に支持
されており、その延長部分に取り付けられたベベ
ルギヤ３２によつて差動歯車機構３４のベベルギ
ヤ３３に噛み合つている。そして、この差動歯車
機構３４は、一方の入力側のベベルギヤ３３の回
転、および上記ギヤ２４に噛み合う他方の入力側
のギヤ３５の回転差を出力として、検出軸３６お
よびギヤ３７，３８を介し、差動検出用のエンコ
ーダ３９に伝達する。
ところで、駆動対象の混練押し出し機２は、ス
クリユーハウジング４１の内部で制御対象のスク
リユー４０を回転自在で、しかも推力方向に摺動
可能な状態で備えている。このスクリユー４０
は、カツプリング４２によつて上記出力軸４に連
結されている。そして上記スクリユーハウジング
４１は、外周部分でヒーター４６を備え、また内
部でスクリユー４０の切り欠き部分を通過可能な
ピン４７を備え、また先端の開口部分で油圧によ
つて押されているノズル４８と接している。なお
混練対象の材料４３は、ホツパー４４の内部に収
納され、アジテータ４５によつて混ぜ合わせなが
ら、スクリユー４０の基端部分に送り込まれる。
次に、第２図は制御装置５０および変速制御装
置５１を示している。上記サーボモータ６は、サ
ーボドライバー５２によつて制御される。また前
期メインモータ５は、制御装置５０とは別の変速
制御装置５１により、任意の所定の速度で回転す
るよう制御される。そして前記エンコーダ２５お
よびエンコーダ３９は、それぞれコントローラー
５３に接続されており、このコントローラー５３
は、サーボモータ６のモータドライバー５２およ
び位置指令メモリ４９に接続されている。
発明の作用 次に、上記推力方向駆動装置１の作用を説明す
る。
まず変速制御装置５１は、メインモータ５を所
定の速度で回転させる。このときメインモータ５
の回転は、タイミングベルト・プーリ１７、中間
軸１８、ギヤ２０および出力ギヤ１４を介し、ス
プラインスリーブ１０に伝達される。そこで、ス
プラインスリーブ１０は、出力軸４の推力方向の
直線運動を許容しながら、その回転のみを出力軸
４に伝達する。このようにして、出力軸４は、一
定の速度で、混練押し出し機２のスクリユー４０
を回転させる。
一方、コントローラー５３は、エンコーダ２５
により出力軸４の回転角を検出し、その回転角の
ときに、出力軸４に与える推力方向の変位量を位
置指令メモリ４９から順次読み取つていく。この
ような変位量は、出力軸４の回転角ごとに例えば
正弦波のような曲線として予め入力されている。
一方、差動歯車機構３４は、メインモータ５の
回転、すなわち出力軸４の回転とサーボモータ６
の回転、つまり送りナツト１２の回転を取り入
れ、それから回転差を検出し、その回転差をエン
コーダ３９に伝える。この結果、エンコーダ３９
の出力信号は、出力軸４と送りナツト１２との相
対的な回転差と対応している。
そこで、コントローラー５３は、主軸４のある
回転角のときの目標の変位量と、エンコーダ２５
の出力としての回転差とを比較し、その偏差にも
とづいて上記サーボモータ６のサーボドライバー
５２に回転指令を与える。この結果、サーボモー
タ６は、出力軸４に推力方向の目標の変位量を与
えるべく、送りナツト１２を回転させることにな
る。
例えば送りナツト１２が出力軸４と同じ回転数
で回転していると、雌ねじ１１と送りナツト１２
との間に推力方向の相対的な変位が現れないた
め、出力軸４はスクリユー４０の推力方向に移動
しないまま回転することになる。しかし、送りナ
ツト１２が出力軸４よりも大きな回転数で同一方
向に回転すると、出力軸４はスクリユー４０とと
もに後退方向、つまり図面上で右方向に移動する
ことになる。また逆に、送りナツト１２が出力軸
４の回転方向と同じ回転方向で、それよりも低い
回転数で回転すると、出力軸４およびスクリユー
４０は前進方向、つまり図面上左方向に移動する
ことになる。このようにして、サーボモータ６が
出力軸４と同じ方向で、しかもそれと同じある回
転数を中心として目標の変位量、たとえば正弦波
の曲線に添つて、増速および減速を周期的に繰り
返すことによつて、出力軸４は、雌ねじ１１およ
び送りナツト１２のねじ作用によつてスクリユー
４０とともにその推力方向に往復直線運動を繰り
返すことになる。しかも、この往復直線運動のス
トロークおよび相対位置は、コントローラー５３
に入力すべきデータを変更することによつて、自
由に設定できることになる。
このようにして、スクリユー４０は、材料４３
をその螺旋によつて順次送りながら、溶融状態で
混練し、ノズル４８の部分から前方に押し出す。
この間にピン４７は、材料４３の送り方向の進行
を妨げることにより、材料４３に剪断力を作用さ
せ、混練作業を助長している。既に述べたよう
に、スクリユー４０の螺旋部分に切り欠きが設け
てあるため、スクリユー４０が出力軸４に駆動さ
れて推力方向に往復直線運動をするとき、ピン４
７は、そのスクリユーの螺旋の切り欠き部分を通
過し、機械的な回転および往復運動を許容する。
なお混練後の材料４３は、ノズル４８を押し開け
て、間欠的に外部に放出される。
産業上の利用分野 本発明は、混練押し出し機２を駆動対象として
開発されたが、その用途は、これに限定されず、
例えばプラスチツク成形機や食品の分野での混練
機などのように、このような運動形態で駆動する
機械に広く応用できる。
発明の効果 本発明では、下記の効果がある。出力軸の回転
駆動源としてのメインモータ、および推力方向の
往復直線運動の駆動源としてサーボモータが別に
設けられているから、それらの同期または調和的
な運動が高い自由度のもとに調整でき、また出力
軸がねじ機構によつて推力方向の回転を発生する
から、送りナツトの相対的な回転運動によつて往
復直線運動が得られ、従来のような揺動クランク
機構などが必要とされず、駆動機構が簡略化でき
る。さらに主軸の回転運動と送りナツトの相対的
な回転運動の差が差動歯車機構によつて得られる
から、実際の推力方向の移動量と目標の変位量と
の偏差が機械的に検知できるため、正確なフイー
ドバツク制御が可能となる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の推力方向往復駆動装置の断面
図、第２図は制御装置のブロツク線図である。 １……推力方向往復駆動装置、２……駆動対象
の混練押し出し機、３……ギヤケース、４……出
力軸、５……メインモータ、６……サーボモー
タ、９……スプライン、１１……雌ねじ、１２…
…送りナツト、２５……エンコーダ、３４……差
動歯車機構、３９……エンコーダ、４０……スク
リユー、５０……制御装置。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 推力方向に摺動自在でしかも回転自在に支持
    された出力軸と、この出力軸に所定の速度の回転
    を与えるメインモータと、上記出力軸にねじ対偶
    で連結され定位置で回転自在に支持された送りナ
    ツトと、この送りナツトに回転を与える往復駆動
    用のサーボモータと、上記の出力軸と送りナツト
    との間の相対的な回転差を検出する差動歯車機構
    と、この差動歯車機構によつて検出された回転差
    が出力軸の回転位相に対して、予め設定された目
    標の変位量であるように上記サーボモータのドラ
    イバーに回転指令を与えるコントローラとを具備
    することを特徴とする推力方向往復駆動装置。
JP60001729A 1985-01-09 1985-01-09 推力方向往復駆動装置 Granted JPS61160219A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60001729A JPS61160219A (ja) 1985-01-09 1985-01-09 推力方向往復駆動装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60001729A JPS61160219A (ja) 1985-01-09 1985-01-09 推力方向往復駆動装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS61160219A JPS61160219A (ja) 1986-07-19
JPH0473373B2 true JPH0473373B2 (ja) 1992-11-20

Family

ID=11509647

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60001729A Granted JPS61160219A (ja) 1985-01-09 1985-01-09 推力方向往復駆動装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS61160219A (ja)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6431755B1 (en) * 2000-08-11 2002-08-13 Loren T. Schneider Drive train for use with a kneader apparatus
DE10359774A1 (de) * 2003-12-19 2005-07-14 Thyssenkrupp Elastomertechnik Gmbh Vorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
JPS61160219A (ja) 1986-07-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4391116A (en) Lace bending apparatus
US5050468A (en) Method and apparatus for cutting a circumferential serpentine groove in a workpiece using an engine lathe
JPH0473373B2 (ja)
US6170296B1 (en) Mechanism for driving plungers of metal molds in a bottle-making machine
US5145041A (en) Motion converting mechanism
CN87212198U (zh) 改进式连续送料剪切装置
JP3949254B2 (ja) 射出制御方法および電動式射出装置
JPH02227230A (ja) 電動駆動射出成形機
CN100566974C (zh) 注塑成型装置及其使用方法
KR100470508B1 (ko) 스크류 회전구동장치가 고정된 사출성형기
CN105984078A (zh) 一种单伺服电机驱动的注塑装置
CN114347104B (zh) 具有换向功能的高速螺旋陶瓷切纸刀
JPS62158530A (ja) 長尺な被加工材の軸線曲げ装置
JPS6343070Y2 (ja)
CN223058333U (zh) 一种冷喂料挤出机
SU1425003A1 (ru) Устройство резьбонарезани
JPH053972B2 (ja)
CN213854247U (zh) 一种用于混料机的调距装置
CA1111284A (en) Mechanical motion control apparatus
JPH02298451A (ja) 複合運動アクチュエータ
JPH0718432Y2 (ja) 素材の送り装置
JPH0226721A (ja) 射出成形機の射出装置
JPH0763999B2 (ja) クランク式駆動装置
JP2794691B2 (ja) カム軸の回転制御機構付加工機
SU1750932A1 (ru) Устройство дл нанесени на поверхности детали регул рного микрорельефа методом вибронакатывани