JPH0473758B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は原子炉圧力容器の上蓋開閉装置に係
り、特に上蓋を固定しておくためのスタツドボル
トやナツトに対する作業の完全自動化を図つた原
子炉圧力容器の上蓋開閉装置に関する。

［従来の技術］ 一般に原子炉圧力容器は第９図に示すように、
上部が開放された圧力容器胴本体ａとその上部を
覆う上蓋ｂとから構成され、上蓋フランジｃから
胴本体フランジｄに亘つて螺着されて上蓋フラン
ジｃから上方に突出されたスタツドボルトｅの露
出されたネジ部ｆにナツトｇを締め付けること
で、胴本体ａに対して上蓋ｂを固定するようにな
つている。スタツドボルトｅは第１０図に示すよ
うに、圧力容器内圧力に充分耐え得るようにフラ
ンジｃ，ｄの周方向に多数配設されている。また
スタツドボルトｅ及びこれに締め付けられるナツ
トｇはそれぞれ、250Kg，20Kg程度の重量物であ
る。

ところで原子炉設備においては定期点検等のた
めに、上蓋ｂを胴本体ａから取り外したり、胴本
体ａに取り付ける作業が行なわれている。具体的
には、ナツトｇの取り外しに先立ちスタツドボル
トｅのネジ部ｆを清掃してナツトｇの抜取りを容
易にした上でスタツドボルトｅをスタツドテンシ
ヨンで上方へ引つ張り、その状態でナツトｇを緩
める。そしてナツトｇをスタツドボルトｅから取
り外して作業台上へ移動する。更にスタツドボル
トｅを緩めて、胴本体フランジｄからスタツドボ
ルトｅを外す。以上の作業を行なうことにより、
胴本体ａから上蓋ｂを取り外すための準備が完了
することになる。また上蓋ｂを胴本体ａに取り付
ける際には逆の手順で作業が行われる。

［発明が解決しようとする問題点］ (1) 従来の作業にあつては、スタツドテンシヨナ
によるスタツドボルトｅの引つ張り作業以外の
作業、即ち、スタツドボルトｅの清掃、ナツト
ｇの締め緩め、その取り付け取り外し及び移
動、スタツドボルトｅの取り付け取り外し等の
作業は多くの人手に頼つており、スタツドボル
トｅ、ナツトｇの数及びそれらの重量からして
極めて重労働であり、また作業に長時間を要し
被曝線量の多い作業であつた。

(2) 上蓋ｂに設けられた取付誤差の大きい吊金具
を介して上蓋吊上げ用の架台を設けていたの
で、スタツドボルトｅのピツチサークルとスタ
ツドテンシヨナとの芯が的確に合致しなかつ
た。そのため、各スタツドボルトｅについて作
業するときその度毎に芯出し調整が必要であつ
た。

(3) 上蓋吊上げ用架台と、スタツドテンシヨナを
支持する回転テーブル用の架台を兼用すること
により、狭いオペレーテイングフロアを有効に
利用することが望まれている。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、クレーンにより運搬され原子炉圧力
容器の上蓋上にピン結合により設置される固定架
台と、該固定架台上に回転及び半径方向に移動可
能に支持された回転テーブルと、該回転テーブル
と上蓋に植立されたスタツドボルトのピツチサー
クルとの芯ズレを検出するセンサと、回転テーブ
ルの内周を支持して芯ズレを修正すべく半径方向
に移動させる芯出しローラと、回転テーブルの周
方向に適宜間隔で設けられスタツドボルトに倣つ
て昇降移動する倣い装置を有する昇降フレーム
と、該昇降フレームに設けられたボルト清掃装
置、ボルト締め緩め装置、スタツドテンシヨナ、
ナツト着脱装置及びナツト運搬装置とを備えたこ
とを特徴としている。

［作用］ 本発明の作用について述べると、ピン結合され
る固定架台によつて全体を吊り上げるようにし、
また芯出しローラによつて回転テーブルがスタツ
ドボルトのピツチサークルと同心円となるように
芯出しすると共に、ボルト清掃装置、ボルト締め
緩め装置等を備えた昇降フレームの昇降移動を、
スタツドボルトに倣う倣い装置で案内することに
より、簡便に且つ的確に昇降フレームを昇降させ
てボルト清掃装置等を確実に作業対象となるスタ
ツドボルトに導くようにし、更に昇降フレームに
一括して配設したボルト清掃装置、ボルト締め緩
め装置、スタツドテンシヨナ、ナツト着脱装置並
びにナツト搬送装置により、作業を完全に自動化
するようになつている。

［実施例］ 以下に本発明の好適一実施例を添付図面に従つ
て詳述する。

第１図及び第２図に示すように、原子炉圧力容
器の胴本体（図示せず）の上部を覆う上蓋１の上
方には、上蓋１を取り外して移動する際の吊り構
造等として機能する円形のフレーム構造で成る固
定架台２がクレーンにより運搬され、ピン結合に
より設置される。この架台２には、その中央上面
にクレーンフツク３に掛けられる吊り金物４が設
けられ、架台２はこの吊り金物４を介してクレー
ンにより吊下運搬される。またこの架台２にはそ
の周側部下面に、上蓋１の移動時上蓋１を架台２
下に吊り下げ支持するために、上蓋１に設けられ
たジヨイント端５に結合されるターンバツクル様
の継手部材６が配設される。更に、この架台２の
中央円筒部には、伸縮可能な芯出し用のラジアル
ローラ８が放射状に設けられ、これらローラ８は
ターンバツクル１０によつて中央円筒部から伸縮
され、回転テーブル１１の転動面１９に押し付け
られることによつて上蓋１に植立されたスタツド
ボルト９のピツチサークルに対する回転テーブル
１１の芯ズレを修正できるようになつている。回
転テーブル１１の下面にはピラ１００が垂直に取
付けられ、このピラ１００の下端部にはスタツド
ボルト９との間の隙間を計測して回転テーブル１
１とスタツドボルト９のピツチサークルとの芯ズ
レ量を検出するセンサ１０１が設けられている。
また、ローラ８を支持するローラ支持フレーム２
０には、回転テーブル１１の内周部に設けられた
環状の内歯車１６に噛合するピニオン１７が設け
られ、このピニオン１７には、ローラ支持フレー
ム２０上に搭載された減速機付モータ１８が連結
され、このモータ１８によりピニオン１７が駆動
されて回転テーブル１１が架台２の回りに回転さ
れるようになつている。

このように構成された固定架台２の周側部外方
には、上蓋１の上方で上蓋フランジ７の周方向に
沿つて回転駆動される環状の回転テーブル１１が
設けられる。この回転テーブル１１には、架台２
の周縁部の水平部分に形成されたレール１２に係
合させるべく架台２の周方向に沿つてスラストロ
ーラ１４が配設される。そして回転テーブル１１
は、レール１２に係合するローラ１４により、架
台２に対して回転自在に支持される。また回転テ
ーブル１１は、上蓋フランジ７上に植立されたス
タツドボルト９のピツチ毎に90°の範囲で駆動さ
れるように制御される。

このように構成された回転テーブル１１には、
その周方向に沿つて90°間隔を隔てて４基の昇降
フレーム２１が設けられる。この昇降フレーム２
１には、その上蓋フランジ７の周方向に沿う両端
に、回転テーブル１１から垂設された一組のネジ
ジヤツキ、油圧シリンダ等の伸縮手段２２が連結
され、昇降フレーム２１は回転テーブル１１から
上蓋フランジ７側に昇降自在に吊り下げ支持され
る。殊にこれら伸縮手段２２は、回転テーブル１
１及び昇降フレーム２１に回転自在に取り付けら
れ、昇降フレーム２１を回転テーブル１１下に揺
動自在に支持するようになつている。これは、後
述する倣い装置２３による昇降フレーム２１の倣
い動作や、ボルト清掃装置２４等を上蓋フランジ
７上に接地させた際の上蓋フランジ７上面の歪み
等による昇降フレーム２１の若干の移動を許容す
るための構成である。

このように構成された昇降フレーム２１にはそ
れぞれ、それらの昇降移動を案内するために上蓋
１に植立されたスタツドボルト９に倣う倣い装置
２３と、対象となるスタツドボルト９及びナット
２５に対して作業を施すためのボルト清掃装置２
４、ボルト締め緩め装置２６、スタツドテンシヨ
ナ２７、ナツト着脱装置２８、並びにナツト搬送
装置２９が一括して配設される。図示するよう
に、ボルト清掃装置２４とボルト締め緩め装置２
６、スタツドテンシヨナ２７とナツト着脱装置２
８が夫々一体的に組み込まれ、また回転テーブル
１１の回転方向に沿つてボルト清掃装置２４、ス
タツドテンシヨナ２７、ナツト搬送装置２９が順
次配設される。

次に個々の装置について説明する。

先ず、倣い装置２３は第１図、第３図〜第５図
に示すように、主に昇降フレーム２１から垂下さ
れて設けられスタツドボルト９を囲繞する内径で
形成されたスリーブ体３０と、このスリーブ体３
０に回転自在に設けられた倣いローラ３１とから
構成される。スリーブ体３０は昇降フレーム２１
の降下によつて、スタツドボルト９にその軸方向
から順次深く挿入されるようになつている。また
倣いローラ３１は、スタツドボルト９をその径方
向外方から囲繞するように90°間隔で配設され、
またスタツドボルト９の軸方向に相当の間隔を隔
てて上下一組設けられる。そしてこの倣い装置２
３は、昇降フレーム２１の降下に際し、スリーブ
体３０がスタツドボルト９に挿入され倣いローラ
３１がスタツドボルト９の外周面上を軸方向に走
行することにより、スタツドボルト９よつてその
移動が規制されるスリーブ体３０側から昇降フレ
ーム２１の昇降移動を調節案内するようになつて
いる。これにより、昇降フレーム２１に配設され
たボルト清掃装置２４等が作業対象となるスタツ
ドボルト９に導かれるようになつている。この
際、昇降フレーム２１の位置は、回転テーブル１
１の停止時における位置から若干移動する場合が
あるが、これは上述した伸縮手段２２の取付けに
よる昇降フレーム２１の揺動で吸収できるように
なつている。またボルト清掃装置２４とスタツド
テンシヨナ２７との間には、これらのいずれかに
ブラケツト等を介して支持させて補助ローラ３２
が設けられる。これら補助ローラ３２は、上蓋フ
ランジ７の径方向からスタツドボルト９を挟み込
むように、倣いローラ３１に対して45°偏向させ
て取り付けられる。そして、これら補助ローラ３
２は、昇降フレーム２１の降下により倣いローラ
３１から相当の間隔を隔てたスタツドボルト９の
外周面上をその軸方向に沿つて走行し、昇降フレ
ーム２１が上蓋フランジ７の径方向に振れるのを
規制して倣いローラ３１による倣い精度を向上す
るようになつている。

次に一括して組み込まれたボルト清掃装置２４
とボルト締め緩め装置２６について説明する。ボ
ルト清掃装置２４は、上蓋１の取外し前のナツト
２５の取外しに先立ち、露出されていたスタツド
ボルト９のネジ部を清掃すると共に、他方上蓋１
の取付けに際しナツト２５をスタツドボルト９に
螺合する前にその螺合面を清掃するためのもので
ある。またボルト締め緩め装置２６は、上蓋１を
胴本体から取り外す際に、上蓋フランジ７から胴
フランジに螺着されているスタツドボルト９を胴
フランジから離脱させたり、上蓋１を胴本体に取
り付ける際に、スタツドボルト９を胴フランジに
螺着させるためのものである。

第１図、第２図及び第６図に示すように、スタ
ツドボルト９の軸方向に沿つて昇降移動させる昇
降フレーム２１には、その下部にサポートフレー
ム３３を介してボルト清掃装置２４とボルト締め
緩め装置２６が設けられる。

ボルト締め緩め装置２６は、主に昇降フレーム
２１にサポートフレーム３３を介して取り付けら
れ、スタツドボルト９に係脱自在に係合してスタ
ツドボルト９を締め緩めしてこれを胴フランジか
ら着脱すべく回転駆動される回転ロツド３４から
構成される。更に詳述すると、回転ロツド３４は
サポートフレーム３３側から上蓋フランジ７側に
垂下延長された中空軸体状に形成され、その周側
部とこれを径方向外方から囲繞するサポートフレ
ーム３３との間に設けられた軸受部材３５によ
り、サポートフレーム３３に回転自在に支持され
る。また、この回転ロツド３４には、サポートフ
レーム３３側の上端部にギヤ３６が形成されると
共に、上蓋フランジ７側の下端部にレンチ部３７
が形成される。ギヤ３６には、サポートフレーム
３３上に搭載された正逆回転自在なモータ３８に
連結されたピニオン３９が噛合され、回転ロツド
３４はこのモータ３８により回転駆動されるよう
になつている。またレンチ部３７は、昇降フレー
ム２１の昇降移動によりスタツドボルト９の頂面
に形成された係合凹部４０に係脱自在に係合さ
れ、スタツドボルト９に回転ロツド３４の回転力
を伝達するようになつている。そして回転ロツド
３４は、その回転駆動によりスタツドボルト９を
回転させて上蓋フランジ７及び胴フランジに対し
てスタツドボルト９を締め緩めするようになつて
いる。他方回転ロツド３４の中空部には、スタツ
ドボルト９を緩めるときにスタツドボルト９を上
方へ引き揚げるための引揚ロツド４１が軸方向に
沿つて回転自在に挿通される。この引揚ロツド４
１は、上端部にこれを回転駆動するモータ４２が
連通されると共に、下端部に雄ネジ部４３が形成
される。この雄ネジ部４３は、モータ４２により
引揚ロツド４１が回転駆動されることによつてス
タツドボルト９の頂面の係合凹部４０中央に形成
された雌ネジ部４４に螺合して、引揚ロツド４１
をスタツドボルト９に係合するようになつてい
る。そしてこの引揚ロツド４１は、スタツドボル
ト９に結合された状態で昇降フレーム２１を上昇
させることにより、その上昇力を引抜き力として
スタツドボルト９に作用させて緩め作業を助ける
ようになつている。尚、これらロツド３４，４１
の軸方向に装着されたバネ４５，４６，４７は、
これらロツド３４，４１とスタツドボルト９との
係合時の衝撃を吸収するように機能する。

他方ボルト清掃装置２４は主に、サポートフレ
ーム３３を介して昇降フレーム２１に取り付けら
れ回転ロツド３４の外方にスタツドボルト９をそ
の径方向外方から密封して覆う筒体状のハウジン
グ４８と、このハウジング４８内にスタツドボル
ト９の外周面に接して回転自在に設けられ回転ロ
ツド３４と同軸で回転駆動される掃払手段４９と
から構成される。ハウジング４８は、サポートフ
レーム３３から上蓋フランジ７の上面に亘る間で
スタツドボルト９を覆い、掃払手段４９によるク
リーニングで発生する塵等が飛散するのを防止す
るように機能する。また掃払手段４９は、スタツ
ドボルト９の外周面に接して掃払するブラシ部５
０と、このブラシ部５０の背面にスタツドボルト
９の軸方向に沿つてスプライン嵌合されたバツク
フレーム５１とから成り、掃払手段４９はバツク
フレーム５１とハウジング４８との間に設けられ
た軸受部材５２によりハウジング４８内に回転自
在に支持される。バツクフレーム５１には、ハウ
ジング４８の内壁側にギヤ５３が形成され、この
ギヤ５３には、ハウジング４８に支持された正逆
回転自在なモータ５４に連結されたギヤトレーン
５５が噛合され、ブラシ部５０はこのモータ５４
によりスタツドボルト９の周りに回転駆動される
ようになつている。また殊にブラシ部５０はバツ
クフレーム５１にスプライン嵌合されてスタツド
ボルト９の軸方向に沿つて昇降自在に構成され、
スタツドボルト９にナツト２５が螺合していると
きナツト２５上方の露出部分を、ナツト２５が取
り外されたとき自重で落下してナツト２５が螺合
されていた部分に対してクリーニングを施すよう
になつている。

殊に、ボルト清掃装置２４とボルト締め緩め装
置２６とは、回転ロツド３４の外方にハウジング
４８を設け、掃払手段４９を回転ロツド３４と同
軸で配設して回転駆動するようにしたので、一括
した組付けが可能となつており、省スペース化、
作業時間の短縮化を達成できる。またスタツドボ
ルト９の締め緩め作業を自動化でき、従来のよう
な手作業を廃止できる。

次に一括して組み込まれたスタツドテンシヨナ
２７とナツト着脱装置２８について説明する。

スタツドテンシヨナ２７は、ナツト２５をスタ
ツドボルト９に締め付けるとき、あるいは緩める
ときにスタツドボルト９にテンシヨンを加えて、
ナツト２５の締結力の確保又は緩めに要するトル
クを軽減するためのものである。またナツト着脱
装置２８は、スタツドテンシヨナ２７を利用して
緩めたナツト２５を更にスタツドボルト９の頂部
まで外したり、あるいはナツト２５をスタツドボ
ルト９に締め付ける際にナツト２５をスタツドボ
ルト９の頂部から上蓋フランジ７側へネジ込むた
めのものである。

第１図、第２図及び第７図に示すように、昇降
フレーム２１には、これより垂下させてスタツド
テンシヨナ２７とナツト着脱装置２８が設けられ
る。

スタツドテンシヨン２７は一般的構成で成り、
主に、昇降フレーム２１に垂設された筒体状のテ
ンシヨナハウジング５９の内方に昇降フレーム２
１側から上蓋フランジ７側に昇降自在に垂下延設
され下端部にスタツドボルト９の頂部を把持する
把持部６０が形成され上端部に油圧ピストン６１
に係合する係合鍔部６２が形成されたスリーブ体
６３と、このスリーブ体６３の係合鍔部６２を上
方へ押圧する油圧ピストン６１とから構成され、
油圧力により油圧ピストン６１でスリーブ体６３
を上方へ押し上げてスタツドボルト９にテンシヨ
ンを加えるようになつている。またテンシヨナハ
ウジング５９には、ナツト２５をスタツドボルト
９に締め緩めすべくスタツドボルト９の軸方向に
沿つて移動させるために、ナツト２５に係合して
これを回転させるナツト回転手段６４が設けられ
る。このナツト回転手段６４は、テンシヨナハウ
ジング５９内にスタツドボルト９と同軸で設けら
れナツト２５の上面に形成された係合段部６５に
係合するソケツト６６と、このソケツト６６の周
側部に形成されたギヤ６７に噛合するギヤトレー
ン６８と、このギヤトレーン６８に連結されこれ
を駆動する正逆転自在なモータ６９とから構成さ
れる。そしてこのナツト回転手段６４は、モータ
６９でソケツト６６を回転駆動してナツト２５を
スタツドボルト９に締め緩めするようになつてい
る。他方、テンシヨナハウジング５９には、ナツ
ト着脱装置２８を構成すべくこれに設けられたナ
ツト回転手段６４を、スタツドボルト９の軸方向
に沿うナツト２５の移動に同期させて移動させる
ために、このテンシヨナハウジング５９を移動さ
せるネジジヤツキ、油圧シリンダ等の移動手段７
０が設けられる。この移動手段７０は、昇降フレ
ーム２１に一端が取り付けられと共に他端がテン
シヨナハウジング５９に取り付けられ、テンシヨ
ナハウジング５９を昇降フレーム２１に対して昇
降移動させるようになつている。そして、先ずス
タツドテンシヨナ２７を利用してナツト回転手段
６４でナツト２５を緩め、その後テンシヨンを解
除した後にナツト回転手段６４を作動させつつナ
ツト２５の移動に同期させて移動手段７０でテン
シヨナハウジング５９を上昇させることにより、
ナツト２５をスタツドボルト９の頂部まで外せる
ようになつている。ナツト２５の締め込みは、逆
の手順で行なわれることになる。このように構成
することにより、簡単且つ自動的にナツト２５を
スタツドボルト９から着脱することができる。

次にナツト搬送装置２９について説明する。

ナツト搬送装置２９は、ナツト着脱装置２８に
よつてスタツドボルト９の頂部まで緩められたナ
ツト２５を、上蓋１の開放時に上蓋フランジ７か
ら搬出し、また上蓋１の閉鎖時にナツト２５をス
タツドボルト９の頂部に搬入するものである。第
１図、第３図及び第４図に示すように、ナツト搬
送装置２９はスタツドテンシヨナ２７に近接させ
てこれよりも上蓋１の径方向外方にオフセツトさ
せて配設される。ナツト搬送装置２９は主に、昇
降フレーム２１側から上蓋フランジ７側に昇降移
動されるベースフレーム７１と、上述した倣い装
置２３のスリーブ体３０に一端た取り付けられ他
端がベースフレーム７１に取り付けられて垂設さ
れ、伸縮作動されてベースフレーム７１を昇降動
作させるネジジヤツキ、油圧シリンダ等の駆動手
段７２と、ベースフレーム７１に上蓋フランジ７
の外方から上蓋１の径方向内方へスライド自在に
設けられナツト２５を掬い上げるためのスライダ
７３と、このスライダ７３とベースフレーム７１
との間に設けられ伸縮作動されてスライダ７３を
ベースフレーム７１からその外方のスタツドボル
ト９側へ進退させるべく駆動するネジジヤツキ、
油圧シリンダ等の作動手段７４とから構成され
る。ベースフレーム７１には、スリーブ体３０に
その深さ方向に沿つて形成されたレール７５に係
合するスライデイングプレート７６が設けられ、
ベースフレーム７１はスリーブ体３０のレール７
５に案内されて昇降されるようになつている。ま
たスライダ７３は、ベースフレーム７１に上蓋フ
ランジ７の径方向に沿つて一対並設されたガイド
ロツド７７に移動自在に係合されてこれらガイド
ロツド７７に案内されて進退されるようになつて
いる。このスライダ７３のスタツドボルト９に臨
む先端部には、スタツドボルト９をその径方向外
方から囲繞するＵ字形状の掬い部７８が形成さ
れ、第８図に示すようにスタツドボルト９の頂部
に位置するナツト２５に対してその下方から進入
してベースフレーム７１の上昇によりナツト２５
を掬い上げるようになつている。また掬い部７８
の下面には、ナツト２５と上蓋フランジ７との間
に装着されるワツシヤ７９を取り外すために、こ
れを吸着するマグネツト８０が設けられる。この
ワツシヤ７９のマグネツト８０による吸着は、ベ
ースフレーム７１を一旦降下させることにより行
なわれる。そしてこのナツト搬送装置２９は、駆
動手段７２並びに作動手段７４によりベースフレ
ーム７１の昇降動作及びスライダ７３の進退動作
でナツト２５とワツシヤ７９とを掬い上げ、上蓋
１に隣接させて設けられたデツキ８１上の基台８
２にこれらナツトとワツシヤ７９を搬出するよう
になつている。

次に実施例の作用について述べる。

原子炉圧力容器の上蓋１を取り外す際には、先
ずクレーンにより固定架台２を回転テーブル１１
ごと上蓋１上に運搬し、固定架台２をピン結合に
より上蓋１上に設置する。次いで、センサ１０１
によりスタツドボルト９のピツチサークルに対す
る回転テーブル１１の芯ズレ量を検出し、芯出し
ローラ８により回転テーブル１１の芯ズレを修正
する。次いで回転テーブル１１を90°の範囲内で
スタツドボルト９の１ピツチずつ架台２の周りに
回転させ、４基の昇降フレーム２１に設備した諸
機器によりスタツドボルト９、ナツト２５一つ一
つに対して作業を施してゆく。伸縮手段２２によ
り昇降フレーム２１を降下させると、倣い装置２
３が上蓋１に植立されたスタツドボルト９に沿つ
て移動され、爾後昇降フレーム２１はスタツドボ
ルト９に倣つて下降されてゆく。この倣い装置２
３による昇降フレーム２１の昇降制御により、ボ
ルト清掃装置２４等は的確に作業対象となるスタ
ツドボルト９に導かれることになる。そしてこの
昇降フレーム２１の下降動作により、ボルト清掃
装置２４、スタツドテンシヨナ２７はスタツドボ
ルト９に深く装着される。

以下は、１セツトのスタツドボルト９及びナツ
ト２５に対する作業を経時的に説明する。

先ずスタツドボルト９に対し、ボルト清掃装置
２４による掃払作業が施される。ボルト清掃装置
２４は、その掃払手段４９がナツト２５上に位置
されることから、スタツドボルト９のナツト２５
上方に露出された部分に対して清掃を施す。掃払
手段４９は、モータ５４で駆動されてスタツドボ
ルト９の周りに回転され、そのブラシ部５０でス
タツドボルト９の外周面をクリーニングする。こ
れにより、その後のナツト２５の取外しに際し、
スタツドボルト９に対するナツト２５の回転を容
易化することができる。

このようにしてスタツドボルト９の清掃が済ん
だならば昇降フレーム２１の上昇によりボルト清
掃装置２４はスタツドボルト９から離脱され、次
いで回転テーブル１１がスタツドボルト９の１ピ
ツチ分回転され、更に昇降フレーム２１が再び下
降されて今度はスタツドテンシヨナ２７がスタツ
ドボルト９に装着される。スタツドテンシヨナ２
７はスタツドボルト９にテンシヨンを加え、ナツ
ト回転手段６４によりナツト２５を緩める。この
ようにしてナツト２５が軽く回転できる状態とな
つたらスタツドテンシヨナ２７によるテンシヨン
を解除する。その後ナツト着脱手段２８のナツト
回転手段６４を再駆動し、ナツト２５を更にスタ
ツドボルト９の頂部まで緩めてスタツドボルト９
から外す。これに際し、ナツト回転手段６４を支
持するテンシヨナハウジング５９を移動手段７０
によつてナツト２５の軸方向移動に同期させて上
昇させることにより、自動的且つ簡単にナツト２
５をスタツドボルト９から外すことができる。

このようにしてナツト２５をスタツドボルト９
から外したならば、次いでナツト搬送手段２９に
よりナツト２５をデツキ８１上に搬出する。これ
に際しては、先ず駆動手段７２によりベースフレ
ーム７１をナツト２５の位置よりも低い適宜位置
に降下させ、次いで作動手段７４によりスライダ
７３をスタツドボルト９側へ進出させる。次いで
一旦ベースフレーム７１を降下させてマグネツト
８０によりワツシヤ７９を吸着し、その後ベース
フレーム７１を上昇させて掬い部７８でナツト２
５を掬い上げる。その後、スライダ７３を後退さ
せて掬い部７８をデツキ８１の基台８２上方に位
置させ、最後にベースフレーム７１を降下させて
ナツト２５等をデツキ８１上に搬出することとな
る。

これら作業を行なうことにより、上蓋フランジ
７上から全てのナツト２５等を搬出する。

ついで90°範囲で回転し終わつた回転テーブル
１１を反対方向に回転させてボルト締め緩め装置
２６によりスタツドボルト９を胴フランジから外
すことになる。前述のように昇降フレーム２１を
降下させると、ボルト締め緩め装置２６がスタツ
ドボルト９に深く装着される。そして、先ず引揚
ロツド４１がスタツドボルト９の頂面の雌ネジ部
４４に螺合され、その後、回転ロツド３４のレン
チ部３７がスタツドボルト９の係合凹部４０に係
合される。そして、ボルト締め緩め装置２６は、
昇降フレーム２１の上昇力で引揚ロツド４１を介
してスタツドボルト９に引抜き力を作用させつつ
回転ロツド３４によりスタツドボルト９を回転さ
せることにより、順次スタツドボルト９を胴フラ
ンジから上蓋フランジ７側へ外せるようになつて
いる。

以上の作業がスタツドボルト９、ナツト２５全
数に対して施されて、上蓋１が胴本体から外され
ることになる。尚、上蓋１を取り付ける際には、
上述の作業が略反対の手順で行なわれることにな
る。従つて、ボルト清掃装置２４によるスタツド
ボルト９の清掃は、上蓋１を取り付ける場合に
は、ボルト締め緩め装置２６によりスタツドボル
ト９が胴フランジに螺合された直後に行われるこ
とになる。

［発明の効果］ 以上要するに本発明によれば次のような優れた
効果を発揮する。

(1) 上蓋吊上げ用の架台と、回転テーブル用の架
台とを固定架台で共通化したことにより、従来
別々に行なわれていた上蓋吊上げ作業と、本装
置の吊上げ作業とを一度に行なうことが可能と
なり、労力の削減、作業時間の短縮化を達成で
きる。

(2) 昇降フレームに一括して配設したボルト清掃
装置、ボルト締め緩め装置、スタツドテンシヨ
ナ、ナツト着脱装置並びにナツト搬送装置によ
り、複合機能としてスタツドボルトの清掃、ナ
ツトの締め緩め、ナツトのスタツドボルトから
の着脱、ナツトの搬入・搬出、及びスタツドボ
ルトの締め緩めを連続的且つ自動的に行なうこ
とができ、作業の省力化、作業時間の短縮化を
達成できる。

(3) 上蓋に固定架台を設置した後スタツドボルト
のピツチサークルの芯ズレをセンサで検出し、
そのズレを修正することにより、回転テーブル
の芯出しを行なうと共に、諸装置を備えた昇降
フレームの昇降移動を、スタツドボルトに倣う
メカニカルな倣い装置で案内するようにしたの
で、構造が簡単で且つ精度良く的確に昇降フレ
ームを昇降させて諸装置を確実に作業対象とな
るスタツドボルトに導くことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の好適一実施例を示す側面図、
第２図はその平面図、第３図は本発明に採用され
る倣い装置及びナツト搬送装置を示す側面図、第
４図はその平面図、第５図は倣い装置による倣い
状態を示す概略平面図、第６図は本発明に採用さ
れる一括して組み込まれたボルト清掃装置及びボ
ルト締め緩め装置を示す側断面図、第７図は本発
明に採用される一括して組み込まれたスタツドテ
ンシヨナ及びナツト着脱装置を示す側断面図、第
８図はナツト搬送装置によるナツトの掬い上げ状
態を示す概略正面断面図、第９図は一般的な上蓋
の取付構造を示す側面図、第１０図はその平面図
である。 図中、１は上蓋、２は固定架台、８は芯出しロ
ーラ、９はスタツドボルト、１１は回転テーブ
ル、２１は昇降フレーム、２３は倣い装置、２４
はボルト清掃装置、２６はボルト締め緩め装置、
２７はスタツドテンシヨナ、２８はナツト着脱装
置、２９はナツト搬送装置である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ クレーンにより運搬され原子炉圧力容器の上
   蓋上にピン結合により設置される固定架台と、該
   固定架台上に回転及び半径方向に移動可能に支持
   された回転テーブルと、該回転テーブルと上蓋に
   植立されたスタツドボルトのピツチサークルとの
   芯ズレを検出するセンサと、回転テーブルの内周
   を支持して芯ズレを修正すべく半径方向に移動さ
   せる芯出しローラと、回転テーブルの周方向に適
   宜間隔で設けられスタツドボルトに倣つて昇降移
   動する倣い装置を有する昇降フレームと、該昇降
   フレームに設けられたボルト清掃装置、ボルト締
   め緩め装置、スタツドテンシヨナ、ナツト着脱装
   置及びナツト運搬装置とを備えたことを特徴とす
   る原子炉圧力容器の上蓋開閉装置。