JPH0473966B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、振動式の農用対地作業機を振動さす
ための起振装置についての改良に関する。

［従来の技術］ 深耕犂や心土破砕犂の如く、牽引抵抗の大きい
農用対地作業機をトラクタに装着して深耕作業や
心土破砕作業を行なう際、第１図に示している如
く、トラクタＴの車体１に、所望の高さ位置に固
定状態とし得る支持機枠ａを設けて、これに連結
点ｂ中心に自在に回動する揺動機枠ｃを支架し、
その揺動機枠ｃに、農用対地作業機ｄを該揺動機
枠ｃと一緒に動くよう支架せしめるとともに、ア
ンバランサー式の起振装置Ａを、発生する振動の
方向が上下方向または前後方向の如く一方向とな
るように構成して組付け、それの駆動により該揺
動機枠ｃを振動さすことで、農用対地作業機ｄを
振動させるようにすると、このアンバランサー式
の起振装置Ａが、農用対地作業機ｄを、支架せし
めたトラクタＴの車体１に対し振動を伝えること
なく農用対地作業機ｄを効率的に振動させるよう
になり、振動により牽引抵抗を減少せしめるのに
極めて有効なことが判つてきた。

しかして、このように振動式の農用対地作業機
ｄを振動さすための振動方向が一方向となるアン
バランサー式の起振装置Ａは、第２図に示してい
る如く、回転軸２０に重錘２１を偏心せしめて装
着してなるアンバランサー２を、第３図に示して
いる如く、それぞれの回転軸２０，２０が平行す
る姿勢として一対に並列せしめて、それら一対の
アンバランサー２，２を、第６図および第７図に
示している如く、それぞれの重錘２１，２１が互
いに対称位置を占めて逆向に同調回転するよう、
各回転軸２０，２０に設けた伝導ギヤＧ，Ｇの噛
合わせにより組み合わせて、第３図乃至第５図に
示す如くフレーム３に軸架することで構成してあ
り、ペアに組合わせたアンバランサー２，２の一
方の回転軸２０の軸端部に設けた入力軸４を駆動
することで、前記第６図および第７図に示してい
る例でいえば、一対のアンバランサー２，２が左
右方向の振動を互いに打消して上下方向にだけ相
乗した振動を発生するように構成してある。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、このように構成するアンバランサー
式の起振装置Ａが発生する振動の力である起振力
は、アンバランサー２の重錘２１が回転により振
り出される遠心力によるものであり、その強さ
は、振り出される重錘２１の重さに比例する。こ
のため、農用対地作業機ｄの形態・種類により大
きな起振力が要求される場合には、重錘の重量を
増大させた大型のアンバランサー２を用いて起振
装置Ａを構成しなければならず、要求される起振
力に対応さすためには、大きさの異なるアンバラ
ンサー２…を多種類作り、それによりそれぞれ起
振力の異なる起振装置Ａを組立てていくようにし
なければならないことになり、コスト高になる問
題と、起振力を大きくするためにアンバランサー
２の重錘２１を大きくすることが、組立てる起振
装置Ａの容積を大きくして取扱いを悪くする問題
が出てくる。

本発明は、これらの問題を解消せしめるために
なされたものであつて、重錘２１を同形に形成し
たアンバランサー２の数を増やして起振力を増大
させるようにすることで、量産の利益が得られる
ようにしながら、それの製作組立て、および組立
てた起振装置の駆動が容易に行なえるようにする
新たな手段を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ そして、本発明においては、この目的を達成す
るための手段として、単体の機筐状に形成せるフ
レーム３内に、回転軸２０に重錘２１を偏心せし
めて設けた２個のアンバランサー２，２を、それ
らの回転軸２０，２０を平行せしめて一対に並列
軸架するとともに、それらの回転軸２０，２０を
それらの重錘２１，２１が対称位置を占めて互い
に逆向に同調回転するようそれら回転軸２０，２
０にそれぞれ設けた伝導ギヤＧ，Ｇを直接噛合わ
せて単位起振装置ｕを構成し、その一対のアンバ
ランサー２，２よりなる単位起振装置ｕを、各ア
ンバランサー２…の回転軸２０…が平行する姿勢
としてそれら回転軸２０…にそれぞれ設けた伝導
ギヤＧ…がそれぞれ相隣る同志で互いに直接噛合
うように、多連に組合わせて、前記フレーム３内
に収蔵軸架せしめ、それら並列する多数のアンバ
ランサー２…の回転軸２０…のうちの一つの回転
軸２０の軸端部を前記フレーム３から突出せしめ
て、その突出端部に入力軸４を装設してなる振動
式の農用対地作業機用の起振装置を提起するもの
である。

［実施例］ 次に実施例を図面に従い詳述する。

第８図は本発明手段の第１の実施例を示してい
る。

この実施例は、単位起振装置ｕを、各アンバラ
ンサー２の回転軸２０が水平な姿勢となる状態に
おいて左右に２連に並列するよう組合わせて起振
装置Ａを構成した例であり、同第８図において、
Ａは組立てた起振装置、２はアンバランサー、ｕ
はそのアンバランサー２を２個一組みに組合わせ
て構成せる単位起振装置、３は各アンバランサー
２…を軸架せるフレーム、４は組立てた起振装置
Ａの入力軸を示す。

アンバランサー２は、前述の第２図に示してい
る如く、回転軸２０に重錘２１を偏心させて装着
することで構成したものであり、それの重錘２１
は回転軸２０の軸方向に２分してあつて、その２
分した重錘２１と重錘２１との間に伝導ギヤＧが
組込んである。

単位起振装置ｕは、上述の如く構成せるアンバ
ランサー２を２つ並列させて一方向の起振力を発
生するように組合わせた起振装置をもつて構成し
てある。即ち、２個のアンバランサー２，２を、
それらの回転軸２０，２０が平行する姿勢として
一対に並列させて、機筐状に形成してあるフレー
ム３内に軸支し、それら回転軸２０，２０に同軸
に取付けられている伝導ギヤＧ，Ｇを、それらの
回転軸２０，２０に取付けた重錘２１，２１が対
称位置を占めるように配位した状態で直接噛合わ
せて、互いに逆向きに同調回転するようにするこ
とで、前述の第６図および第７図に示すように重
錘２１，２１が同調して同じ方向に動く方向に沿
う一方向の振動を発生する起振装置となるように
し、この２個のアンバランサー２，２を一対に組
合わせた起振装置をもつて単位起振装置ｕとして
いる。

そして、この単位起振装置ｕを左右方向に２連
に並列せしめて、それらの各アンバランサー２…
の回転軸２０…を、平行する姿勢としてフレーム
３に軸架し、第９図にあるよう、それぞれの単位
起振装置ｕを、発生する振動の運動方向である起
振力線の方向が同一の方向に揃うように、各アン
バランサー２…の重錘２１…の関係位置を調整し
てそれら回転軸２０…に取付けてある伝導ギヤＧ
…の相隣るもの同志を直接噛合わせることで、起
振装置Ａを構成するようにしてある。

フレーム３は、前述の一対のアンバランサー
２，２よりなる単位起振装置ｕを左右に２連に並
列せしめて軸架収蔵せしめ得るよう左右方向に長
い機筐状に形成してあり、それの前面側の機壁３
０を装脱または固着する蓋状に形成して構成して
あるが、２つ割りのボツクス状にする場合等適宜
に作つてよい。そして、左右に２連に並列せしめ
た前述の単位起振装置ｕ，ｕの各アンバランサー
２の回転軸２０は、該フレーム３の前後の機壁３
０，３１間に渡架軸支してあり、これにより、該
フレーム３が軸支した単位起振装置ｕ，ｕの各ア
ンバランサー２…の重錘２１…を収蔵するととも
に、それらを同調して回転さすよう連繋せしめる
伝導ギヤＧ…を密閉状態に収蔵するギヤボツクス
を構成するようにしてある。

入力軸４は、単位起振装置ｕとして組合わせ
て、フレーム３に並列軸架したアンバランサー２
…のうちから適宜選択したアンバランサー２の回
転軸２０の前端側をフレーム３の前面側の機壁３
０から前方に突出させ、その突出端部をもつて構
成してある。

これにより組立てられる起振装置Ａは、前述し
た第１図にあるようトラクタＴの車体１に組付け
支架せる支持機枠ａに設けた揺動機枠ｃに、フレ
ーム３の前面が、トラクタＴの車体１の前方に向
う姿勢として組付け装架し、入力軸４をトラクタ
Ｔの車体１に設けてあるPTO軸１０にユニバー
サルジヨイント軸４０を介し伝導して、入力軸４
を駆動すれば、それぞれのアンバランサー２…が
第１１図および第１２図に示している如く、２連
の単位起振装置ｕ，ｕとして作動するように回動
し、これにより、前述の第３図乃至第７図に示し
ているように、２個のアンバランサー２，２を組
合わせてなる起振装置Ａと重錘２１が同じに形成
されているとすれば、この第３図乃至第７図の起
振装置Ａが、単位起振装置ｕとなつて２連に設け
たことになり、２倍の起振力を発生するようにな
る。

なお、第１図において、１１はトラクタＴの車
体１の後面側に設けられたトツプリンク、１２は
同上の車体１の後面側の左右の両側下部にそれぞ
れ設けられたロアリンク（図面上一方は省略して
ある）、１３は同上の車体１の後面側の左右の両
側に設けられた油圧作動のリフトアーム（図面上
一方は省略してある）、ｅは揺動機枠ｃの回動範
囲を規制するよう、シヨツクアブソーバー状に一
定の弾性負荷のもとにおいて伸縮するよう構成し
て支持機枠ａと揺動機枠ｃに組付けた起振装置Ａ
のフレーム３との間に渡架した連繋杆である。

次に第１３図は、単位起振装置ｕを左右方向に
３連に並列せしめて起振装置Ａを構成した実施例
を示している。この実施例は、前述の第８図ない
し第１２図に示した実施例が単位起振装置ｕを左
右方向に２連に並列させているのに対し、単位起
振装置ｕをさらに一つ増やして３連に並列させて
いる点、およびそれに伴ないフレーム３を単位起
振装置ｕ一つ分だけ左右方向に長くしている点が
異なるだけで、その余の構成は前述の実施例と変
わりなく、その変わりない構成については、同効
の構成部材に同一の符号を付して詳しい説明は省
略する。

このように、単位起振装置ｕを、３連に並列せ
しめる際において、第１５図および第１６図にお
いて実線に示している如く、単位起振装置ｕが２
連に並列しているものをベースとして、それにも
う一つの単位起振装置ｕを追加組合わせて３連に
並列するよう構成する場合にあつては、その追加
する単位起振装置ｕは、二個のアンバランサー
２，２を一対に組合わせた状態として追加する場
合に限らず、前記第１５図および第１６図におい
て鎖線に示している如く、２個のアンバランサー
２，２を引き離して、既に２連に並列している単
位起振装置ｕ，ｕのそれぞれの外側位置に配位
し、これにより、同第１５図および第１６図で、
鎖線の引出線により示している如く、新たなペア
の組合わせよりなる単位起振装置ｕ…が３連に並
列するようにしてもよい。

しかして、この実施例装置は、単位起振装置ｕ
が３連に並列して組立てられていることから、単
位起振装置ｕを一つにした場合に比して３倍の起
振力を発生するようになる。

次に第１７図乃至第１９図は、単位起振装置ｕ
を２連に組合わせる際において、各アンバランサ
ー２の回転軸２０…を水平な姿勢とした状態にお
いて、単位起振装置ｕを上下に並列させて２連に
組合わせた実施例を示している。

この実施例では、２個のアンバランサー２，２
を左右に並列させてペアに組合わせることで構成
せる単位起振装置ｕを、二段重ね状に並列組合わ
せることから、それらを収蔵軸架するフレーム３
は、前面視において第１８図に示している如く方
形をなすように形成してある。そして、該フレー
ム３の前後の機壁３０，３１に渡架軸支する各ア
ンバランサー２…は、それらの各回転軸２０…に
設けた伝導ギヤＧ…が、上下および左右に隣接す
るもの同志の関係で互いに直接噛合うようにして
ある。

なお、この実施例も、その余の構成については
前述した実施例と変わりないので、同効の構成部
材について同一の符号を付して詳しい説明は省略
する。

しかして、この実施例装置は、入力軸４を駆動
することで、フレーム３内に収蔵軸架した４つの
アンバランサー２…が第２０図および第２１図で
矢印に示す方向に同調して回転する。そしてこれ
により、それぞれ左右に並ぶ２個のアンバランサ
ー２，２が単位起振装置ｕを構成するペアとして
組合つた状態で、かつ、その単位起振装置ｕが２
段に重なつた状態となつて作動し、２倍の起振力
を発生するようになる。

この実施例の如く、単位起振装置ｕを上下に並
列させて起振装置Ａを構成する形態において、多
連に単位起振装置ｕを並列組合わせる場合は、第
２０図において鎖線に示している如くさらに単位
起振装置ｕを重ねるようにしてよい。

次に第２２図は、この単位起振装置ｕを上下に
多連に並列組合わせて起振装置Ａを組立てる場合
の変形例を示している。

この実施例は、２個のアンバランサー２，２を
ペアに組合わせて構成する単位起振装置ｕが、そ
の２個のアンバランサー２，２を上下に並列させ
てペアに組合わせて構成している場合の例であ
り、２連に並列した各単位起振装置ｕのそれぞれ
のアンバランサー２…が、上下方向に一列に並ん
で四段に重なり、それらの回転軸２０…に設けら
れている伝導ギヤＧ…が上下に相隣る同志で互い
に直接噛合うようになつている。

この実施例においても、その余の構成は前述の
各実施例と変わりないので、同じ構成部材につい
て同一の符号を付して詳しい説明は省略する。

また、入力軸４は、図面では明示していないが
４つのアンバランサー２の回転軸２０…の一つの
軸端部をフレーム３から突出させて、その突出端
部をもつて構成すること前述の実施例と同様であ
る。

次に、第２３図は、上述の単位起振装置ｕを、
それらのアンバランサー２の回転軸２０が水平な
方向に沿う姿勢で平行する状態において、左右方
向と上下方向に並列させて、それら回転軸２０…
に設けた伝導ギヤＧ…が左右および上下に相隣る
同志で互いに直接噛合うように多連に組合わせて
構成する起振装置Ａの実施例を示している。

この実施例は、単位起振装置ｕを左右方向に２
連に並列させた第８図および第９図に示す組合わ
せとしたものを、さらに２段重ねに上下に並列さ
せることで、単位起振装置ｕを四連に組合わせた
例であり、フレーム３に収蔵軸架せしめた８個の
アンバランサー２…の各回転軸２０…に設けた伝
導ギヤＧ…は、前述の第１８図に示している実施
例と同様に、左右および上下に隣接するもの同志
で互いに噛合つている。

この実施例も、その余の構成は前述した実施例
と変わりないので、同じ構成部材について同一の
符号を付して詳しい説明は省略する。

そして、この実施例は、適宜のアンバランサー
２の回転軸２０の軸端部をフレーム３から突出さ
せて装設する入力軸４を駆動することで、並列す
る４連の単位起振装置ｕ…が同調して作動するよ
うになり、４倍の起振力を発生するようになる。

次に、単位起振装置ｕを、各アンバランサー２
の回転軸２０が上下方向に沿う姿勢として、多連
に並設して起振装置Ａに組立てる実施例について
説明する。

単位起振装置ｕを、各アンバランサー２の回転
軸２０が上下方向に沿う姿勢として、左右方向に
２連に並列せしめて起振装置Ａを組立てる場合
は、第８図乃至第１０図に示している実施例のフ
レーム３を、第１０図において時計回わりまたは
反時計回わりに90度旋回させ、第９図が平面図ま
たは底面図となる状態とした構成となる。従つ
て、各部材の構成は、アンバランサー２の回転軸
２０の方向を除けば、この第８図乃至第１０図に
示している実施例と変わりないものとなる。

また、単位起振装置ｕを、各アンバランサー２
の回転軸２０が上下方向に沿う姿勢として、左右
方向に３連に並列せしめて起振装置Ａに組立てる
場合は、第１３図および第１４図に示した実施例
を、同様に90度旋回させて、第１４図が平面図ま
たは底面図となるようにした構成のものとなる。

また、単位起振装置ｕを、各アンバランサー２
の回転軸２０の軸方向が上下方向となる状態にお
いて、前後方向に多連に並列させて起振装置Ａを
構成する場合は、前述した第２１図に示している
実施例装置または第２２図に示している実施例装
置を、同様に90度旋回させた状態とした構成のも
のとなる。

また、単位起振装置ｕを、各アンバランサー２
の回転軸２０の軸方向が上下方向に沿う状態にお
いて、左右方向および前後方向に多連に並列する
ように組合わせて起振装置Ａを組立てる場合は、
前述した第２３図に示している実施例を、同様に
90度旋回させた状態とした構成のものとなる。

しかして、これら各実施例は、アンバランサー
２の回転軸２０が上下方向に沿う姿勢となる状態
としていることから、発生する起振力の方向が、
回転軸２０の放射方向である水平な面に沿う方向
となる。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明による振動式の農
用対地作業機用の起振装置は、単体の機筐状に形
成せるフレーム３内に、回転軸２０に重錘２１を
偏心せしめて設けた２個のアンバランサー２，２
を、それらの回転軸２０，２０を平行せしめて一
対に並列軸架するとともに、それらの回転軸２
０，２０をそれらの重錘２１，２１が対称位置を
占めて互いに逆向に同調回転するようそれら回転
軸２０，２０にそれぞれ設けた伝導ギヤＧ，Ｇを
直接噛合わせて単位起振装置ｕを構成し、その一
対のアンバランサー２，２よりなる単位起振装置
ｕを、各アンバランサー２…の回転軸２０…が平
行する姿勢としてそれら回転軸２０…にそれぞれ
設けた伝導ギヤＧ…がそれぞれ相隣る同志で互い
に直接噛合うように、多連に組合わせて、前記フ
レーム３内に収蔵軸架せしめ、それら並列する多
数のアンバランサー２…の回転軸２０…のうちの
一つの回転軸２０の軸端部を前記フレーム３から
突出せしめて、その突出端部に入力軸４を装設し
て構成しているのだから、起振力を増大させるた
めに数を増やしたアンバランサー２…が、単体の
機筐状に形成したフレーム３から突出する一本の
入力軸４を駆動することで、その単体のフレーム
３内に収蔵された状態において、それぞれペアに
組合つて、単位起振装置ｕを構成する状態で作動
し、かつ、その単位起振装置ｕが並列して同じ方
向の振動を発生するようになるので、起振装置Ａ
を、農用対地作業機ｄを振動させるように用いる
のに適する単体のフレーム３内に収蔵した形態と
しながら不整な振動を生ぜしめずに大きな起振力
の振動を発生させ得るようになる。

そして、この起振力の増大が、同じ大きさ形状
に形成してあるアンバランサー２の数を増やすだ
けで、格別伝導機構を付加することなく行なえ、
かつ、増やしたアンバランサー２を、それの伝導
ギヤＧが相隣るアンバランサー２の伝導ギヤＧに
噛合わせた状態として、フレーム３に軸架してい
くことで組立てられるので、組立て・製作が楽に
なり、コストアツプを招くことなく所望に起振力
を大きくした起振装置が得られるようになる。ま
た、アンバランサー２の重錘２１の径を小さくし
ておいてよいので、起振装置Ａのフレーム３の容
積をそれほど増大させることなく起振力を大きく
し得るようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は振動式の農用対地作業機のトラクタに
装着した状態の側面図、第２図は同上の振動式の
農用対地作業機を振動さす起振装置のアンバラン
サーの斜視図、第３図は同上起振装置の一部破断
した横断平面図、第４図は同上起振装置の一部破
断した正面図、第５図は同上起振装置の縦断側面
図、第６図および第７図は同上起振装置の作用の
説明図、第８図は本発明による起振装置の一部破
断した平面図、第９図は同上起振装置の一部破断
した正面図、第１０図は同上起振装置の縦断側面
図、第１１図および第１２図は同上起振装置の作
用の説明図、第１３図は別の実施例装置の一部破
断した平面図、第１４図は同上実施例装置の一部
破断した正面図、第１５図および第１６図は同上
実施例装置の作用の説明図、第１７図はさらに別
の実施例装置の一部破断した平面図、第１８図は
同上実施例装置の一部破断した正面図、第１９図
は同上実施例装置の縦断側面図、第２０図および
第２１図は同上実施例装置の作用の説明図、第２
２図は異なる実施例装置の正面図、第２３図はさ
らに異なる実施例装置の一部破断した正面図であ
る。 図面符号の説明、Ａ……起振装置、Ｇ……伝導
ギヤ、Ｔ……トラクタ、ａ……支持機枠、ｂ……
連結点、ｃ……揺動機枠、ｄ……農用対地作業
機、ｅ……連繋杆、ｕ……単位起振装置、１……
車体、１０……PTO軸、１１……トツプリンク、
１２……ロアリンク、１３……リフトアーム、２
……アンバランサー、２０……回転軸、２１……
重錘、３……フレーム、３０，３１……機壁、４
……入力軸、４０……ユニバーサルジヨイント
軸。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 単体の機筐状に形成せるフレーム３内に、回
   転軸２０に重錘２１を偏心せしめて設けた２個の
   アンバランサー２，２を、それらの回転軸２０，
   ２０を平行せしめて一対に並列軸架するととも
   に、それらの回転軸２０，２０をそれらの重錘２
   １，２１が対称位置を占めて互いに逆向に同調回
   転するようそれら回転軸２０，２０にそれぞれ設
   けた伝導ギヤＧ，Ｇを直接噛合わせて単位起振装
   置ｕを構成し、その一対のアンバランサー２，２
   よりなる単位起振装置ｕを、各アンバランサー２
   …の回転軸２０…が平行する姿勢としてそれら回
   転軸２０…にそれぞれ設けた伝導ギヤＧ…がそれ
   ぞれ相隣る同志で互いに直接噛合うように、多連
   に組合わせて、前記フレーム３内に収蔵軸架せし
   め、それら並列する多数のアンバランサー２…の
   回転軸２０…のうちの一つの回転軸２０の軸端部
   を前記フレーム３から突出せしめて、その突出端
   部に入力軸４を装設してなる振動式の農用対地作
   業機用の起振装置。 ２ 単位起振装置ｕを、各アンバランサー２の回
   転軸２０が水平な姿勢として横方向に多連に並列
   させて、それら回転軸２０…にそれぞれ設けた伝
   導ギヤＧ…が左右に相隣る同志で互いに直接噛合
   うように組合わせた請求項１記載の振動式の農用
   対地作業機用の起振装置。 ３ 単位起振装置ｕを、各アンバランサー２の回
   転軸２０が水平な姿勢として上下方向に多連に並
   列させて、それら回転軸２０…にそれぞれ設けた
   伝導ギヤＧ…が上下に相隣る同志で互いに直接噛
   合うように組合わせた請求項１記載の振動式の農
   用対地作業機用の起振装置。 ４ 単位起振装置ｕを、各アンバランサー２の回
   転軸２０が水平な姿勢として横方向と上下方向と
   に多連に並列させて、それら回転軸２０…にそれ
   ぞれ設けた伝導ギヤＧ…が上下および左右に相隣
   る同志で互いに直接噛合うように組合わせた請求
   項１記載の振動式の農用対地作業機用の起振装
   置。 ５ 単位起振装置ｕを、各アンバランサー２の回
   転軸２０が上下方向に沿う姿勢として、横方向に
   多連に並列させて、それら回転軸２０…にそれぞ
   れ設けた伝導ギヤＧ…が左右に相隣る同志で互い
   に直接噛合うように組合わせてなる請求項１記載
   の振動式の農用対地作業機用の起振装置。 ６ 単位起振装置ｕを、各アンバランサー２の回
   転軸２０が上下方向に沿う姿勢として、前後方向
   に多連に並列させて、それら回転軸２０…にそれ
   ぞれ設けた伝導ギヤＧ…が、前後に相隣る同志で
   互いに直接噛合うように組合わせてなる請求項１
   記載の振動式の農用対地作業機用の起振装置。 ７ 単位起振装置ｕを、各アンバランサー２の回
   転軸２０が上下方向に沿う姿勢として、横方向と
   前後方向に多連に並列させて、それら回転軸２０
   …にそれぞれ設けた伝導ギヤＧが、前後および左
   右に相隣る同志で互いに直接噛合うように組合わ
   せてなる請求項１記載の振動式の農用対地作業機
   用の起振装置。