JPH0474513B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、利用者が自己の契約した保管箱を個
室で直接に取出し、かつそれを所定の場所に戻す
ようにした貸金庫装置に関する。

利用者が自己の保管箱を個室で直接に取出し、
かつそれを元の場所に戻すように構成された貸金
庫装置はすでに公知で、例えば、特開昭57−
209383号公報に開示されたものがある。これは多
くの区画収納部を有する固定棚に保管箱が収納さ
れ、棚の前側を水平方向と垂直方向に移動可能
で、保管箱を収納部から取出し、または戻すこと
が可能に構成された搬送台と、該搬送台と金庫室
内外へ保管箱を移動させるコンベア装置との間で
保管箱を移載するエレベータ、取出し返却台コン
ベア等からなる取出し返却台とを有し、これらの
搬送台等によつて取出した保管箱をコンベア装置
で利用者用の個室に運搬するようになつている。
この装置は収納部が固定されており、しかも１台
の搬送台が移動して保管箱の取出しと収納とを行
うから、保管箱の取出しが重複すると、続いて行
われる保管箱の取出しあるいは収納に要する待ち
時間が長くなる難点がある。

本発明は複数の利用者が同時に使用する場合に
も各人の保管箱の取出しおよび収納に要する待ち
時間を短縮することを目的とする。

本発明は、壁体で形成された金庫室内に、水平
方向で強制駆動されるチエンなどのエンドレスの
回転体に取付けられて、その周囲を水平状態を維
持して旋回する保管箱収容用のトレーを有する上
下多段の回転棚装置と、トレーの停止位置の前側
であつて壁体の内壁に近接して取出用の移載装置
を配置するとともに、トレーの停止位置の前側で
前記移載装置から離れた位置に返却用の移載装置
を配置し、取出用の移載装置と返却用の移載装置
とそれぞれ相対する壁体に取出口と返却口を設
け、壁体の外側であつて取出口と返却口間に、壁
体に連続した隔壁で包囲されたコンベア装置を設
けるとともに、該コンベア装置に沿つて利用者用
の複数の個室を隔壁に接して配設し、かつ各個室
に対応する隔壁にコンベア装置が停止したときに
のみ開閉するシヤツタを備えた開口部を設けてな
り、個室内に設置した入力装置から必要データを
制御装置に入力することにより、トレーに収容し
ている保管箱を、前記個室に取出し、かつそれを
トレーに戻すことが可能になつていることを特徴
とし、トレーや箱体からなる収容体自体を旋回さ
せることで、それの保管箱の取出しなどに要する
時間を短縮するものである。

本発明の装置を第１〜１２図の実施例について
説明すると、１は壁体２で形成された金庫室で、
この内部に回転棚装置３が配置されている。４は
回転棚装置３のフレームで、縦横にされた棒状素
材を互いに組合せて段状に構成され、その各段の
両端部に軸線を垂直方向にして一対ずつの支軸
５，５が取付けられ、かつ各支軸５には、周縁に
係合凹部６を有するスプロケツトホイール７が固
着されている。８はエンドレスのチエンで、その
各リンクがスプロケツトホイール７上に載置さ
れ、各リンクを連結する軸の端部に取付けられた
ローラ９が係合凹部６に係合されて、スプロケツ
トホイール７，７間に張設されている。そして、
各段のチエン８はそれぞれ独立してモータで駆動
するようになつている。１０は水平方向にされた
断面凹形のガイドレールで、各チエン８の直線部
分に設けられて、その内部にローラ９が移動可能
に挿入されている。１１はガイドレール１０の外
側にそれとほぼ平行にして、それとほぼ同じ範囲
に設けられた内レールで、その外側にはチエン８
とほぼ同形にされたエンドレスの外レール１２が
設けられている。１３はチエン８の外周側に、そ
れに一端部を固着して配置された、保管箱を載置
するためのトレーで、そのチエン８の外周側が保
管箱の出入口として開放され、他の３辺には立壁
１４を有している。１５，１６はトレー１３の移
動方向に対して直交方向の両端部下面に、軸線を
前記直交方向と平行方向にして固着された車軸
で、そのそれぞれが内レール１１と外レール１２
上に載置されて、トレー１３が水平状態を維持し
てチエン８と共に旋回するようになつている。

１７Ａは金庫室１内において、トレー１３の停
止位置の前側にあつて金庫室１を形成する壁体２
の内壁に近接配置された取出用の移載装置で、こ
れと同じく金庫室１内において、トレー１３の停
止位置の前側で移載装置１７Ａから離れた位置に
返却用の移載装置１７Ｂが設けられ、これらは上
下動と各段のトレー１３の前側に停止することが
可能な保管箱載置用のテーブル１８を有し、取出
用の移載装置１７Ａでは、トレー１３上の保管箱
をテーブル１８上に移し、かつテーブル１８上の
保管箱を後述のコンベア装置に移し、返却用の移
載装置１７Ｂでは、コンベア装置上の保管箱をテ
ーブル１８上に移し、かつそれをトレー１３上に
返却するための保管箱の移動手段１９がテーブル
１８上に設けられている。２０Ａは取出用の移載
装置１７Ａと相対する位置において金庫室１の壁
体２に設けられた取出口、２０Ｂは返却用の移載
装置１７Ｂと相対して壁体２に設けられた返却口
で、そして壁体２の外側において取出口２０Ａと
返却口２０Ｂ間に保管箱移送用のコンベア装置２
１が設けられ、コンベア装置２１も前記金庫室１
の壁体２に連続する隔壁２２で完全に包囲されて
いる。

２３は隔壁２２に接し、かつコンベア装置２１
に沿つて設けられた利用者用の個室で、その各々
に対して隔壁２２に開口部２４が設けられ、かつ
開口部２４には、その前に保管箱が停止したとき
に開くシヤツタ２５が設けられている。２６は各
個室２３のドアである。各個室２３内には、図示
を省略したが、利用者がそのコードNo.その他の必
要データを入力するための入力装置が備えられて
いる。

第１２図はこの装置の制御装置のブロツク図
で、主制御装置２７に各利用者のコードNo.その他
の必要なデータが格納されている。２８は各個室
２３に備えられている入力装置で、これから主制
御装置２７に利用者に関する必要なデータが入力
される。２９は取出しまたは収納する保管箱が載
置されるトレー１３の段、列および作動させる移
載装置１７Ａ，１７Ｂの別および回転棚装置３に
対する初期状態の設定、保管箱の取出しと格納な
どの信号が、主制御装置２７から入力される副制
御装置、３０は移載装置１７Ａ，１７Ｂを制御す
る制御装置で、これには指定された保管箱の段と
移載装置１７Ａ，１７Ｂの別の信号および移動手
段１９を作動させる信号が副制御装置２９から入
力される。３１は回転棚装置３を制御する棚用制
御装置で、これには指定されたトレー１３の段と
列および初期設定と動作開始の信号が副制御装置
２９から入力される。そして、各制御装置２９，
３０，３１は、各動作が終了したときに、完了信
号を制御装置３０，３１は副制御装置２９に、副
制御装置２９は主制御装置２７に完了信号を入力
する。

この実施例では、コンベア装置２１がコ字状に
なつているが、直線状にすることも可能であり、
保管箱用収容体としてこのトレー１３は箱にする
など任意である。

移載装置１７としては保管箱の移動が可能であ
れが任意の構成のものが使用できるが、第７〜９
図はその１例で、支柱３２にテーブル１８が上下
動可能に取付けられ、テーブル１８の上側に、保
管箱を移動させる方向と平行方向とした凹溝部３
３が設けられ、その底部に凹溝部３３の長さ方向
に移動する移動体３４が設けられている。そし
て、移動体３４に、それの移動方向になつたシヤ
フト３５の先端にＬ字状で、その一辺を立起させ
た係合体３６が固着され、かつシヤフト３５が約
90度強制的に回転可能にされて、係合体３６の立
起辺を水平方向にすることが可能になつている。

これによる保管箱の移動は、係合体３６を、そ
の立起辺を水平方向として、箱に突設された断面
Ｌ字形でその折曲部が下向きになつた取手の下側
に移動させたのち、係合体３６を約90度回転させ
てそれを取手に係合し、移動体３４を移動させ
て、テーブル１８上に保管箱が移動させる。テー
ブル１８上の保管箱は係合体３６で押して移動さ
せる。

第１１図は他の例で、水平方向に移動可能にさ
れてフレーム４に装着された押棒３７を、ソレノ
イドまたはシリンダ、エンドレスのチエンなどを
移動させて、トレー１３上の保管箱を移動させる
もので、テーブル１８上の保管箱は第７〜９図の
例の移動体３４で押すなどする。３８は保管箱で
ある。

この装置による保管箱の出し入れは、貸金庫の
利用者が個室２３内で入力装置２８に必要なデー
タを入力する。すると、主制御装置２７が初期状
態設定信号を副制御装置２９に入力し、同じ信号
を副制御装置２９が移載装置の制御装置３０に出
力する。これによつて制御装置３０がチエン８を
回転させ、各トレー１３の通過を検出するセンサ
ーからの信号において原点マークを検出したとき
にチエン８を停止させ、制御装置３０は副制御装
置２９に、副制御装置２９は主制御装置２７にそ
れぞれ完了信号を入力する。この完了信号で副制
御装置２９が保管箱取出しの信号とロケーシヨン
信号を受け、それを副制御装置２９が制御装置３
０，３１に入力する。この結果、棚用制御装置３
１が指定されたトレー１３を有する段のチエン８
を駆動し、指定トレー１３を移載装置１７Ａと相
対した位置に停止させる。一方、制御装置３０は
テーブル１８を指定されたトレー１３の段に移動
させ、これらの動作が完了すると、移動手段１９
を作動させてトレー１３上の保管箱をテーブル１
８上に移動させる。テーブル１８に対する保管箱
の転位が終ると、制御装置３０はテーブル１８を
コンベア装置２１とほぼ同じ高さにまで移動さ
せ、次には移動手段１９でテーブル１８上の保管
箱をコンベア装置２１上に移動させる。コンベア
装置２１への保管箱の転位が終ると、その完了信
号を制御装置３０が副制御装置２９を介して主制
御装置２７に印加する。この信号で主制御装置２
７がコンベア装置２１を駆動し、保管箱を所定の
個室２３の前に停止させ、次にはシヤツタ２５を
作動させ開口部２４を開くから、利用者が保管箱
を個室２３内に入れる。保管箱の取出しが完了す
るとシヤツタ２５が閉じる。

保管箱の取出しは上記の動作を反復して行われ
るが、複数の指定されたトレー１３の移載装置１
７Ａの位置に対する移動は、エンドレスのチエン
８で行うから、保管箱が指定された場合、その位
置に応じて回転方向を棚用の制御装置３１に選択
させることが可能で、最も長い距離を移動させて
も、チエン８の半回転分であるから、トレー１３
を短時間で効率よく移載装置１７Ａの位置に移動
させることが可能である。そして、複数の入力装
置から取出しの信号が入力されたときは、回転棚
装置３では指定されたトレー１３を移載装置１７
Ａの位置にあらかじめ移動させておけば、それを
移載装置１７Ａが順次にコンベア装置２１へと移
動させてゆくことができ、この点からもトレー１
３を移載装置１７Ａまで移動させるための時間の
無駄をなくしうる。

取出した保管箱の返却は、入力装置２８の返却
用のキーなどから返却の信号を入力すると、主制
御装置２７がコンベア装置２１が停止しているこ
とを確認してシヤツタ２５を開くから、利用者が
保管箱をコンベア装置２１上に置く。これによつ
て、主制御装置２７がコンベア装置２１を駆動
し、返却される保管箱を返却口２０Ｂへと移送す
る。保管箱が返却口２０Ｂに到達し、コンベア装
置２１が停止すると、主制御装置２７が副制御装
置２９にロケーシヨンと格納指令信号を入力する
から、その信号に基づいて副制御装置２９が制御
装置３０に返却用の移載装置１７Ｂに対するロケ
ーシヨンと格納信号を入力する。したがつて、テ
ーブル１８がコンベア装置２１の位置に移動し、
次には移動手段１９がコンベア装置２１上の保管
箱をテーブル１８上に移す。この動作が完了する
と、テーブル１８は保管箱を返却するトレー１３
の段の位置に移動する。一方、棚用制御装置３１
にも信号が入力され、指定された段のチエン８を
駆動して、それの指定トレー１３を移載装置１７
Ｂの位置に停止させる。テーブル１８の停止とそ
れと相対して指定トレー１３が停止したことを確
認すると制御装置３が移動手段１９を作動させて
テーブル１８上の保管箱を指定トレー１３上に返
却し、返却動作は終了する。

この装置は上記のように、多くの保管箱を収納
した回転棚装置３を移動させて、指定された保管
箱を取出し位置まで移動させ、それを移載装置１
７Ａで移動させるから、複数個の保管箱の取出し
または返却が連続してリクエストされた場合、指
定トレー１３をあらかじめ移載装置１７Ａまたは
１７Ｂの位置に移動させておくことができ、それ
を移動手段１９で移動させるから、トレー１３の
移動に要する時間を短縮でき、利用者の待ち時間
を短くすることが可能である。また、金庫室の外
側に設けたコンベア装置２１は隔壁２２で完全に
包囲されているので、防犯上の観点からも好まし
いのである。そして、取出用の移載装置１７Ａと
返却用の移載装置１７Ｂを一対設け、それらと相
対する壁体２に取出口２０Ａと返却口２０Ｂを設
け、取出口２０Ａと返却口２０Ｂ間にコンベア装
置２１を設けたことにより、回転棚装置３のトレ
ー１３から取出用の移載装置１７Ａへ、該移載装
置１７Ａからコンベア装置２１へ保管箱を移載
し、個室２３へ保管箱を取出した後、コンベア装
置２１へ保管箱を返却し、コンベア装置２１から
返却用の移載装置１７Ｂへ、該移載装置１７Ｂか
ら回転棚装置３の指定トレー１３へ移載するとい
つた一方向のみの保管箱の流れが形成されるの
で、効率よく保管箱の取出し返却ができるのであ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例で、第１図は一部を断面
した斜視図、第２図は断平面図、第３図は棚装置
の正面図、第４図は棚装置の要部の拡大平面図、
第５図はトレーの一部の拡大平面図、第６図はト
レーの拡大側面図、第７図は移載装置の平面図、
第８図は同正面図、第９図は同側面図、第１０図
は保管箱の斜視図、第１１図は移載装置の他の例
の側面図、第１２図は制御装置のブロツク図であ
る。 １……金庫室、２……壁体、３……回転棚装
置、８……チエン、１３……トレー、１７Ａ……
取出用の移載装置、１７Ｂ……返却用の移載装
置、１８……テーブル、１９……移動手段、２０
Ａ……取出口、２０Ｂ……返却口、２１……コン
ベア装置、２２……隔壁、２３……個室、２４…
…開口部、２５……シヤツタ、３８……保管箱。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 壁体で形成された金庫室内に、水平方向で強
   制駆動されるチエンなどのエンドレスの回転体に
   取付けられて、その周囲を水平状態を維持して旋
   回する保管箱収容用のトレーを有する上下多段の
   回転棚装置と、トレーの停止位置の前側であつて
   壁体の内壁に近接して取出用の移載装置を配置す
   るとともに、トレーの停止位置の前側で前記移載
   装置から離れた位置に返却用の移載装置を配置
   し、取出用の移載装置と返却用の移載装置とそれ
   ぞれ相対する壁体に取出口と返却口を設け、壁体
   の外側であつて取出口と返却口間に、壁体に連続
   した隔壁で包囲されたコンベア装置を設けるとと
   もに、該コンベア装置に沿つて利用者用の複数の
   個室を隔壁に接して配設し、かつ各個室に対応す
   る隔壁にコンベア装置が停止したときにのみ開閉
   するシヤツタを備えた開口部を設けてなり、個室
   内に設置した入力装置から必要データを制御装置
   に入力することにより、トレーに収容している保
   管箱を、前記個室に取出し、かつそれをトレーに
   戻すことが可能になつていることを特徴とする貸
   金庫装置。