JPH0474843B2 - - Google Patents
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- JPH0474843B2 JPH0474843B2 JP62313893A JP31389387A JPH0474843B2 JP H0474843 B2 JPH0474843 B2 JP H0474843B2 JP 62313893 A JP62313893 A JP 62313893A JP 31389387 A JP31389387 A JP 31389387A JP H0474843 B2 JPH0474843 B2 JP H0474843B2
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- switching element
- output
- solenoid
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- microcomputer
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、複数のソレノイドを駆動制御するた
めの制御回路に係り、特にソレノイドの駆動の際
に制御回路のトランジスタに過電流が流れないよ
うにした制御回路に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a control circuit for driving and controlling a plurality of solenoids, and particularly to a control circuit for controlling the driving of a plurality of solenoids, and in particular, a method for preventing overcurrent from flowing through transistors in the control circuit when driving the solenoids. The present invention relates to a control circuit.
従来、自動車等において各種動作を行なわせる
ために、例えばスロツトルモータを両方向に回転
させるようにするために、複数のソレノイドをマ
イクロコンピユータにより駆動制御するようにし
た、第３図に示すような構成の制御回路が知られ
ている。この制御回路１は、マイクロコンピユー
タ２の各制御出力２ａ，２ｂ，……，２ｇがカツ
プリング抵抗３ａ，３ｂ，……，３ｇを介してス
イツチング用トランジスタ４ａ，４ｂ，……，４
ｇのベースに接続されており、該トランジスタ４
ａ，４ｂ，……，４ｇのエミツタには定電圧電源
５からコネクタを介しさらに平滑回路６を介して
給電が行なわれている。また、上記トランジスタ
４ａ，４ｂ，……，４ｇのコレクタは、それぞれ
コネクタを介して各種動作用のソレノイド７ａ，
７ｂ，……，７ｇに接続されている。そして、各
トランジスタ４ａ，４ｂ，……，４ｇのコレクタ
は、さらにソレノイド７ａ，７ｂ，……，７ｇ等
のオンオフにより発生するサージ電圧から保護す
るためダイオード８を介して前記定電圧電源５又
はアースとに接続されている。
Conventionally, in order to perform various operations in automobiles, etc., for example, in order to rotate a throttle motor in both directions, a plurality of solenoids are driven and controlled by a microcomputer, as shown in Fig. 3. control circuits are known. In this control circuit 1, each control output 2a, 2b, . . . , 2g of a microcomputer 2 is connected to a switching transistor 4a, 4b, .
g, and the transistor 4
Power is supplied to the emitters a, 4b, . . . , 4g from a constant voltage power source 5 through a connector and further through a smoothing circuit 6. In addition, the collectors of the transistors 4a, 4b, .
7b,..., 7g. The collector of each transistor 4a, 4b, . and is connected to.
しかしながら、このように構成された制御回路
１においては、各ソレノイド７ａ，７ｂ，……，
７ｇや途中の配線等がシヨートした場合に過電流
が流れると、場合によつては上記トランジスタ４
ａ，４ｂ，……，４ｇが破壊してしまうことにな
る。 However, in the control circuit 1 configured in this way, each solenoid 7a, 7b,...,
If an overcurrent flows when 7g or the wiring in the middle is shorted, the above transistor 4 may
a, 4b, ..., 4g will be destroyed.
本発明は、以上の点に鑑み、各種動作を行なわ
せるためのソレノイドを駆動させる駆動用トラン
ジスタが該ソレノイド等のシヨートが発生したと
きに、過電流によつて破壊されないようにした、
ソレノイド制御回路を提供することを目的として
いる。
In view of the above points, the present invention prevents a driving transistor that drives a solenoid for performing various operations from being destroyed by overcurrent when the solenoid or the like is shot.
The purpose is to provide a solenoid control circuit.
上記目的は、本発明によれば、マイクロコンピ
ユータの各制御出力が、それぞれソレノイド及び
駆動用電源に直列に接続された駆動用スイツチン
グ素子に入力されることにより、該制御出力に基
づいて各ソレノイドが駆動制御される、ソレノイ
ド制御装置において、上記マイクロコンピユータ
の各制御出力が、インバータを介してそれぞれの
駆動用スイツチング素子に入力されると共に、共
通の一つの緊急停止用スイツチング素子を介して
アースされており、さらに各駆動用スイツチング
素子の電源側に入力が接続され且つその出力が、
フリツプフロツプ又はワンシヨツトマルチバイブ
レータ等の、入力があつた時出力を所定時間以上
持続して発生する共通の一つの出力回路を介して
前記緊急停止用スイツチング素子に接続されてい
る過電流検出用スイツチング素子とを具備するこ
とによつて達成される。
According to the present invention, each control output of the microcomputer is input to a driving switching element connected in series to a solenoid and a driving power supply, so that each solenoid is activated based on the control output. In a solenoid control device whose drive is controlled, each control output of the microcomputer is input to each drive switching element via an inverter, and is grounded via a common emergency stop switching element. Furthermore, the input is connected to the power supply side of each drive switching element, and the output is
An overcurrent detection switching element, such as a flip-flop or one-shot multivibrator, which is connected to the emergency stop switching element through one common output circuit that generates an output for a predetermined period or longer when an input is applied. This is achieved by having the following.
この発明によれば、通常はマイクロコンピユー
タの制御出力から信号が出力されると、これによ
つて駆動用スイツチング素子がオンとなることに
よつてソレノイドが駆動されて、負荷回路が作動
され、この際過電流検出用スイツチング素子はオ
フであり、従つて緊急停止用スイツチング素子も
オフであるが、ソレノイド等がシヨートして駆動
用スイツチング素子に過電流が流れると、過電流
検出用スイツチング素子がオンになり、その出力
が直接に又はフリツプフロツプ、ワンシヨツトマ
ルチバイブレータを介して緊急停止用スイツチン
グ素子に入力されることにより該緊急停止用スイ
ツチング素子がオンになり、これによりマイクロ
コンピユータの各制御出力がすべてアースに落と
され、各駆動用スイツチング素子がオフになり、
これにより各ソレノイドには給電が行なわれず、
かくして負荷回路は停止するので、過電流により
駆動用スイツチング素子が破壊するようなことは
ない。 According to this invention, when a signal is normally output from the control output of a microcomputer, this turns on a driving switching element, thereby driving a solenoid and activating a load circuit. The switching element for overcurrent detection is off, and therefore the switching element for emergency stop is also off, but if the solenoid etc. is fired and overcurrent flows to the drive switching element, the switching element for overcurrent detection is turned on. When the output is input to the emergency stop switching element directly or via a flip-flop or one-shot multivibrator, the emergency stop switching element is turned on, and as a result, all control outputs of the microcomputer are turned on. It is dropped to earth, and each driving switching element is turned off.
As a result, power is not supplied to each solenoid,
Since the load circuit is thus stopped, the driving switching element will not be destroyed due to overcurrent.
以下、図面に示した実施例に基づいて本発明を
さらに説明する。
The present invention will be further described below based on embodiments shown in the drawings.
第１図は本発明によるソレノイド制御装置の一
実施例を示している。このソレノイド制御装置１
０は、マイクロコンピユータ２の各制御出力２
ａ，２ｂ，……，２ｇがカツプリング抵抗３ａ，
３ｂ，……，３ｇを介しさらにインバータ回路１
１，１１′を介して、それぞれスイツチング用ト
ランジスタ４ａ，……，４ｇのベースに接続され
ていると共に、二つのダイオード１２，１２′を
介して共通の一つの緊急停止用トランジスタ１３
のエミツタに接続されており、この緊急停止用ト
ランジスタ１３のコレクタはアースに接続されて
いる。上記トランジスタ４ａ，……，４ｇのエミ
ツタには定電圧電源５からコネクタ及び平滑回路
６を介しさらにそれぞれ抵抗１４ａ，……，１４
ｇを介して給電が行なわれている。また、上記ト
ランジスタ４ａ，……，４ｇのコレクタは、それ
ぞれコネクタを介して各種動作用のソレノイド７
ａ，７ｂ，……，７ｇに接続されていると共に、
さらにソレノイド７ａ，７ｂ，……，７ｇ等のオ
ン・オフにより発生するサージ電圧から保護する
ためダイオード８を介して前記定電圧電源５又は
アースとに接続されている。 FIG. 1 shows an embodiment of a solenoid control device according to the present invention. This solenoid control device 1
0 is each control output 2 of the microcomputer 2
a, 2b, ..., 2g are coupling resistors 3a,
Furthermore, the inverter circuit 1 is connected via 3b, ..., 3g.
1, 11' to the bases of the switching transistors 4a, . . . , 4g, respectively, and a common emergency stop transistor 13 via two diodes 12, 12'.
The collector of this emergency stop transistor 13 is connected to ground. The emitters of the transistors 4a, . . . , 4g are connected to a constant voltage power source 5 via a connector and a smoothing circuit 6, and are further connected to resistors 14a, .
Power is supplied via g. In addition, the collectors of the transistors 4a, . . . , 4g are connected to solenoids 7 for various operations via connectors, respectively.
a, 7b, ..., 7g, and
Furthermore, it is connected to the constant voltage power supply 5 or ground via a diode 8 in order to protect it from surge voltages generated by turning on and off the solenoids 7a, 7b, . . . , 7g, etc.
上記各トランジスタ４ａ，……，４ｇのエミツ
タに関して、過電流検出用のトランジスタ１５
ａ，……，１５ｇが備えられており、これらの各
トランジスタ１５ａ，……，１５ｇは、そのベー
スが抵抗１４ａ，……，１４ｇのトランジスタ４
ａ，……，４ｇのエミツタ側に接続され、そして
そのコレクタが該抵抗１４ａ，……，１４ｇの他
側にそれぞれ接続されている。各トランジスタ１
５ａ，……，１５ｇのエミツタは、全部まとめて
図示のように抵抗等を介して一つのＤ形フリツプ
フロツプ１６のＣ入力に接続されており、該フリ
ツプフロツプ１６のＱ出力は、前述した緊急停止
用トランジスタ１３のベースに接続されている。
また、このフリツプフロツプ１６のＲ入力は、電
源スイツチによりオンにされる定電圧電源に接続
されている。 Regarding the emitters of the above-mentioned transistors 4a, . . . , 4g, the overcurrent detection transistor 15
a,..., 15g are provided, and each of these transistors 15a,..., 15g has a transistor 4 whose base is a resistor 14a,..., 14g.
The resistors 14a, . . . , 4g are connected to the emitter sides thereof, and their collectors are connected to the other sides of the resistors 14a, . Each transistor 1
The emitters 5a, . Connected to the base of transistor 13.
Further, the R input of this flip-flop 16 is connected to a constant voltage power source which is turned on by a power switch.
本発明によるソレノイド制御装置１０は以上の
ように構成されており、マイクロコンピユータ２
の各制御出力２ａ，２ｂ，……，２ｇから「Ｈ」
信号が出力されると、これらの信号がカツプリン
グ抵抗３ａ，３ｂ，……，３ｇを介してインバー
タ回路１１，１１′に入力され、該インバータ回
路１１，１１′により「Ｌ」信号に反転され、こ
れらの「Ｌ」信号がそれぞれトランジスタ４ａ，
……，４ｇのベースに入力されるので、該トラン
ジスタ４ａ，……，４ｇのエミツタ・コレクタ間
がオンとなつて、ソレノイド７ａ，７ｂ，……，
７ｇが駆動されることにより、図示しない各負荷
回路が作動せしめられる。このとき通常は定電圧
電源５からトランジスタ４ａ，……，４ｇのエミ
ツタ・コレクタ間を通る電流は比較的小さいこと
から、各抵抗１４ａ，……，１４ｇの両端には比
較的低い電圧がかかるため、トランジスタ１５
ａ，……，１５ｇはオフのままであり、従つてフ
リツプフロツプ１６のＣ入力には「Ｌ」信号が入
力されているので、そのＱ出力からは「Ｌ」信号
が出力され、トランジスタ１３はオフである。 The solenoid control device 10 according to the present invention is configured as described above, and the microcomputer 2
"H" from each control output 2a, 2b, ..., 2g
When the signals are output, these signals are input to the inverter circuits 11, 11' via the coupling resistors 3a, 3b, . . . , 3g, and are inverted to "L" signals by the inverter circuits 11, 11'. These "L" signals are transmitted to the transistors 4a and 4a, respectively.
..., 4g, so that the emitter-collector of the transistors 4a, ..., 4g is turned on, and the solenoids 7a, 7b, ...,
By driving 7g, each load circuit (not shown) is operated. At this time, since the current passing from the constant voltage power supply 5 to the emitter-collector of the transistors 4a, ..., 4g is relatively small, a relatively low voltage is applied across each resistor 14a, ..., 14g. , transistor 15
a, . It is.
ここで、ソレノイド又は途中の配線等の一部、
例えばソレノイド７ａがシヨートすると、定電圧
電源５からトランジスタ４ａ，……，４ｇのエミ
ツタ・コレクタ間を通る電流がサージ電流として
過大になるので、抵抗１４ａの両端には比較的大
きな電圧が生ずることになり、従つてトランジス
タ１５ａがオンとなり、フリツプフロツプ１６の
Ｃ入力には「Ｈ」信号が入力され、該フリツプフ
ロツプ１６のＱ出力から「Ｈ」信号が出力される
ので、トランジスタ１３がオンとなり、マイクロ
コンピユータ２のすべての制御出力からの制御信
号がダイオード１２，１２′を介してアースに落
とされることになる。これにより、インバータ回
路１１，１１′への入力はすべて「Ｌ」信号とな
るため、その出力はすべて「Ｈ」信号となつて、
トランジスタ４ａ，……，４ｇのベースに入力さ
れるので、トランジスタ４ａ，……，４ｇはすべ
てオフにされ、すべてのソレノイド７ａ，７ｂ，
……，７ｇへの給電が遮断されて、各負荷回路は
その作動を停止する。 Here, a part of the solenoid or wiring, etc.
For example, when the solenoid 7a is fired, the current flowing from the constant voltage power supply 5 between the emitters and collectors of the transistors 4a, . Therefore, the transistor 15a is turned on, the "H" signal is input to the C input of the flip-flop 16, and the "H" signal is output from the Q output of the flip-flop 16, so the transistor 13 is turned on and the microcomputer The control signals from all control outputs of 2 will be dropped to ground via diodes 12, 12'. As a result, all the inputs to the inverter circuits 11 and 11' become "L" signals, and all the outputs become "H" signals.
Since it is input to the bases of transistors 4a, . . . , 4g, all transistors 4a, . . . , 4g are turned off, and all solenoids 7a, 7b,
..., 7g is cut off, and each load circuit stops its operation.
尚、再始動させたい場合には、一旦電源スイツ
チをオフにした後に再びオンにすれば、フリツプ
フロツプ１６のＲ入力に信号が入力されることに
より、該フリツプフロツプ１６のリセツトが行な
われるので、ここでマイクロコンピユータ２によ
り各制御出力２ａ，２ｂ，……，２ｇから制御信
号を出力すればよい。 If you wish to restart, turn off the power switch and then turn it on again.A signal is input to the R input of the flip-flop 16, which resets the flip-flop 16. The microcomputer 2 may output control signals from each control output 2a, 2b, . . . , 2g.
第２図は本発明の他の実施例を示しており、こ
の実施例は第１図の実施例におけるフリツプフロ
ツプ１６の代わりに、ワンシヨツトマルチバイブ
レータ１７を設けたことを除いては、第１図の実
施例と同様の構成である。 FIG. 2 shows another embodiment of the present invention, which is similar to that shown in FIG. 1 except that a one-shot multivibrator 17 is provided in place of the flip-flop 16 in the embodiment of FIG. The configuration is similar to that of the embodiment.
ここで、ワンシヨツトマルチバイブレータ１７
は、そのＡ入力がトランジスタ１５ａ……，１５
ｇのエミツタに接続され、そのＱ出力がトランジ
スタ１３のベースに接続されていると共に、T1，
T2端子には抵抗R1、コンデンサC1が図示のよう
に接続されている。この場合、ソレノイド駆動用
のトランジスタ４ａ，……，４ｇに過電流が流れ
ると、上記トランジスタ１５ａ，……，１５ｇの
エミツタから信号が出力され、これによりワンシ
ヨツトマルチバイブレータ１７は、抵抗R1及び
コンデンサC1で決まる時定数τの時間だけＱ出
力から「Ｈ」信号を出力するので、出力開始によ
り前述のようにすべてのトランジスタ４ａ，…
…，４ｇがオフにされ、時間τの経過後にトラン
ジスタ１３がオフにされ、これによつて自動的に
リセツトが行なわれることになる。但し、この構
成においては、電源スイツチをオンにしたとき、
上記時間τだけは過電流が検出されない場合に
も、トランジスタ４ａ，……，４ｇが遮断される
ことになる。 Here, one-shot multivibrator 17
whose A input is the transistor 15a..., 15
T 1 , its Q output is connected to the base of transistor 13, and T 1 ,
A resistor R 1 and a capacitor C 1 are connected to the T 2 terminal as shown. In this case, when an overcurrent flows through the solenoid driving transistors 4a, . . . , 4g, a signal is output from the emitters of the transistors 15a, . Since the "H" signal is output from the Q output for the time constant τ determined by the capacitor C1 , all the transistors 4a,...
. However, in this configuration, when the power switch is turned on,
Even if no overcurrent is detected for the above-mentioned time τ, the transistors 4a, . . . , 4g are cut off.
尚、上述したトランジスタ１５ａ，……，１５
ｇ及びフリツプフロツプ１６又はワンシヨツトマ
ルチバイブレータ１７等は、第１図に示した従来
のソレノイド制御装置１で使用されている、トラ
ンジスタ４ａ，……，４ｇ等を含むICの使用し
ていない部分を利用することによつて、殆どコス
トをかけずに本発明によるソレノイド制御装置１
０を実現することが可能である。 In addition, the above-mentioned transistors 15a, ..., 15
g, flip-flop 16 or one-shot multivibrator 17, etc., utilize unused parts of the IC including transistors 4a, . . . , 4g, etc. used in the conventional solenoid control device 1 shown in FIG. By doing so, the solenoid control device 1 according to the present invention can be obtained at almost no cost.
It is possible to realize 0.
以上述べたように、本発明によれば、マイクロ
コンピユータの各制御出力が、インバータを介し
てそれぞれの駆動用スイツチング素子に入力され
ると共に、共通の一つの緊急停止用スイツチング
素子を介してアースされており、さらに各駆動用
スイツチング素子の電源側に入力が接続され且つ
その出力が、好ましくはフリツプフロツプ又はワ
ンシヨツトマルチバイブレータを介して前記緊急
停止用スイツチング素子に接続されている過電流
検出用スイツチング素子とを含むように、ソレノ
イド制御回路を構成したから、通常はマイクロコ
ンピユータの制御出力から信号が出力されると、
これによつて駆動用スイツチング素子がオンとな
ることにより、ソレノイドが駆動されて、負荷回
路が作動され、この際過電流検出用スイツチング
素子はオフであり、従つて緊急停止用スイツチン
グ素子もオフであるが、ソレノイド等がシヨート
して駆動用スイツチング素子に過電流が流れると
過電流検出用スイツチング素子がオンになり、そ
の出力が直接に又はフリツプフロツプ、ワンシヨ
ツトマルチバイブレータを介して緊急停止用スイ
ツチング素子に入力されることにより該緊急停止
用スイツチング素子がオンになり、これによりマ
イクロコンピユータの各制御出力がすべてアース
に落とされ、各駆動用スイツチング素子がオフに
なり、各ソレノイドには給電が行なわれず、これ
によつて負荷回路は停止するので、過電流により
駆動用スイツチング素子が破壊するようなことは
ない。
As described above, according to the present invention, each control output of the microcomputer is input to each drive switching element via an inverter, and is grounded via a common emergency stop switching element. and an overcurrent detection switching element whose input is connected to the power supply side of each driving switching element and whose output is preferably connected to the emergency stop switching element via a flip-flop or a one-shot multivibrator. Since the solenoid control circuit is configured to include the following, normally when a signal is output from the control output of the microcomputer,
This turns on the drive switching element, which drives the solenoid and operates the load circuit. At this time, the overcurrent detection switching element is off, and therefore the emergency stop switching element is also off. However, when the solenoid etc. shoots and overcurrent flows to the drive switching element, the overcurrent detection switching element turns on, and its output is sent directly or via a flip-flop or one-shot multivibrator to the emergency stop switching element. When input to , the emergency stop switching element is turned on, and as a result, all control outputs of the microcomputer are grounded, each drive switching element is turned off, and no power is supplied to each solenoid. Since the load circuit is thereby stopped, the driving switching element will not be destroyed due to overcurrent.
かくして、本発明によれば、ソレノイド又は負
荷回路がシヨートして駆動用スイツチング素子に
過電流が流れたとき、この過電流を即座に検出し
てソレノイドへの給電を遮断することにより、ソ
レノイド駆動用のトランジスタ等のスイツチング
素子の破壊が阻止され得る、極めて優れたソレノ
イド制御装置が提供され得ることとなる。 Thus, according to the present invention, when the solenoid or the load circuit is shot and an overcurrent flows to the driving switching element, this overcurrent is immediately detected and the power supply to the solenoid is cut off. Therefore, it is possible to provide an extremely excellent solenoid control device that can prevent destruction of switching elements such as transistors.
また、本発明によるソレノイド制御回路は、各
ソレノイドの駆動用スイツチング素子の一側に入
力が接続されたそれぞれの過電流検出用スイツチ
ング素子を有し、全ての過電流検出用スイツチン
グ素子の出力が共通の一つの出力回路を介して、
マイクロコンピユータの全ての制御出力に接続さ
れた共通の一つの緊急停止用スイツチング素子に
接続されているので、ただ一つのソレノイドに過
電流が流れた場合でも、マイクロコンピユータの
全ての制御出力を無効にすることができる。従つ
て、複数のソレノイドに流れる電流の合計が所定
値を越えた場合に制御出力を無効にする回路のよ
うに、一つのソレノイドに過電流が流れても他の
ソレノイドに流れる電流が低かつた場合に電流の
合計が所定値を越えず、その結果制御出力が無効
にされないことにより素子が破壊されてしまうよ
うなことがなく、確実に素子の破壊を防止できる
という利点がある。 Further, the solenoid control circuit according to the present invention has respective overcurrent detection switching elements whose inputs are connected to one side of the driving switching element of each solenoid, and the output of all the overcurrent detection switching elements is common. Through one output circuit of
Since it is connected to one common emergency stop switching element connected to all control outputs of the microcomputer, even if an overcurrent flows to just one solenoid, all control outputs of the microcomputer will be disabled. can do. Therefore, even if an overcurrent flows through one solenoid, the current flowing through other solenoids is low, such as in a circuit that disables the control output when the total current flowing through multiple solenoids exceeds a predetermined value. In this case, the total current does not exceed a predetermined value, and as a result, the control output is not invalidated, so that the element is not destroyed, and there is an advantage that destruction of the element can be reliably prevented.
更に、本発明によるソレノイド制御回路は、各
過電流検出素子と前記緊急停止用スイツチング素
子との間に、該過電流検出素子からの入力があつ
た時所定時間以上持続して出力を発生する共通の
一つの出力回路（フリツプフロツプまたはワンシ
ヨツトマルチバイブレータ）を介在せしめている
ので、過電流が発生した場合、所定時間以上の制
御出力の無効状態が生じ、その結果素子への電流
を確実に遮断することができると共に、過電流が
生じたことが自動車の運転者等に確実に認識され
るという利点もある。 Furthermore, the solenoid control circuit according to the present invention has a common solenoid control circuit that generates an output for a predetermined period or longer when an input from the overcurrent detection element is received between each overcurrent detection element and the emergency stop switching element. Since one output circuit (flip-flop or one-shot multivibrator) is involved, if an overcurrent occurs, the control output will be disabled for a predetermined period of time or more, and as a result, the current to the element will be cut off reliably. This also has the advantage that the driver of the vehicle can reliably recognize that an overcurrent has occurred.
第１図は本発明によるソレノイド制御装置の一
実施例を示す回路図、第２図は他の実施例の要部
を示す回路図である。第３図は従来のソレノイド
制御装置の一例を示す回路図である。
１０…ソレノイド制御回路；２…マイクロコン
ピユータ；４ａ，〜４ｇ…ソレノイド駆動用トラ
ンジスタ；５…定電圧電源；６…平滑回路；７ａ
〜７ｇ…ソレノイド；８…ダイオード；１１，１
１′…インバータ；１２，１２′…ダイオード；１
３…緊急停止用トランジスタ；１４ａ〜１４ｇ…
抵抗；１５ａ〜１５ｇ…過電流検出用トランジス
タ；１６…Ｄ形フリツプフロツプ；１７…ワンシ
ヨツトマルチバイブレータ。
FIG. 1 is a circuit diagram showing one embodiment of a solenoid control device according to the present invention, and FIG. 2 is a circuit diagram showing main parts of another embodiment. FIG. 3 is a circuit diagram showing an example of a conventional solenoid control device. 10... Solenoid control circuit; 2... Microcomputer; 4a, ~ 4g... Solenoid drive transistor; 5... Constant voltage power supply; 6... Smoothing circuit; 7a
~7g... Solenoid; 8... Diode; 11,1
1'...Inverter; 12, 12'...Diode; 1
3... Emergency stop transistor; 14a to 14g...
Resistors; 15a to 15g...transistors for overcurrent detection; 16...D flip-flop; 17...one-shot multivibrator.
Claims (1)
ぞれソレノイド、負荷回路及び駆動用電源に直列
に接続された駆動用スイツチング素子に入力され
ることにより、該制御出力に基づいて各ソレノイ
ドが駆動制御されるソレノイド制御装置におい
て、 上記マイクロコンピユータの各制御出力が、イ
ンバータを介してそれぞれの駆動用スイツチング
素子に入力されると共に、共通の一つの緊急停止
用スイツチング素子を介してアースされており、 さらに各駆動用スイツチング素子の一側に接続
されていて該駆動用スイツチング素子に過大な電
流が流れた時信号を出力する過電流検出用スイツ
チング素子と、 全ての過電流検出用スイツチング素子の出力が
入力可能になつていると共に出力が前記緊急停止
用スイツチング素子に入力されるようになつてい
て該過電流検出用スイツチング素子からの入力が
あつた時所定時間以上持続して出力を発生する共
通の一つの出力回路とを含んでいて、少なくとも
一つのソレノイドに過電流が流れた場合に上記マ
イクロコンピユータの全制御出力を無効にするよ
うにしたことを特徴とする、ソレノイド制御回
路。 ２ 前記出力回路がフリツプフロツプであること
を特徴とする、特許請求の範囲第１項に記載のソ
レノイド制御回路。 ３ 前記出力回路がワンシヨツトマルチバイブレ
ータであることを特徴とする、特許請求の範囲第
１項に記載のソレノイド制御回路。[Claims] 1. Each control output of the microcomputer is input to a drive switching element connected in series to a solenoid, a load circuit, and a drive power supply, so that each solenoid is activated based on the control output. In a drive-controlled solenoid control device, each control output of the microcomputer is input to each drive switching element via an inverter, and is also grounded via a common emergency stop switching element. , Furthermore, an overcurrent detection switching element that is connected to one side of each drive switching element and outputs a signal when an excessive current flows through the drive switching element, and an output of all overcurrent detection switching elements. can be input, and the output is input to the emergency stop switching element, and when the input from the overcurrent detection switching element is received, an output is generated for a predetermined period or more. and one output circuit of the microcomputer, the solenoid control circuit being characterized in that when an overcurrent flows through at least one solenoid, all control outputs of the microcomputer are disabled. 2. The solenoid control circuit according to claim 1, wherein the output circuit is a flip-flop. 3. The solenoid control circuit according to claim 1, wherein the output circuit is a one-shot multivibrator.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31389387A JPH01155604A (en) | 1987-12-11 | 1987-12-11 | Solenoid controlling circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31389387A JPH01155604A (en) | 1987-12-11 | 1987-12-11 | Solenoid controlling circuit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01155604A JPH01155604A (en) | 1989-06-19 |
| JPH0474843B2 true JPH0474843B2 (en) | 1992-11-27 |
Family
ID=18046780
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31389387A Granted JPH01155604A (en) | 1987-12-11 | 1987-12-11 | Solenoid controlling circuit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01155604A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Family Cites Families (4)
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|---|---|---|---|---|
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| JPS61141130A (en) * | 1984-12-13 | 1986-06-28 | Nippon Precision Saakitsutsu Kk | Manufacture of semiconductor device |
| JPS626657U (en) * | 1985-06-27 | 1987-01-16 |
-
1987
- 1987-12-11 JP JP31389387A patent/JPH01155604A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01155604A (en) | 1989-06-19 |
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