JPH0474864B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0474864B2 JPH0474864B2 JP212387A JP212387A JPH0474864B2 JP H0474864 B2 JPH0474864 B2 JP H0474864B2 JP 212387 A JP212387 A JP 212387A JP 212387 A JP212387 A JP 212387A JP H0474864 B2 JPH0474864 B2 JP H0474864B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- leaf spring
- fixed
- mounting body
- tool holder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 7
- 239000008188 pellet Substances 0.000 description 4
Landscapes
- Die Bonding (AREA)
- Wire Bonding (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、テープボンダー(インナーリードボ
ンダー及びアウターリードボンダー)、ペレツト
ボンダー等に用いるツール保持機構に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a tool holding mechanism used in tape bonders (inner lead bonders and outer lead bonders), pellet bonders, and the like.
[従来の技術]
従来、ツールが固定されたツールホルダーは、
ボンダーのツール保持部に水平なX方向及びこの
X方向に直交した水平なY方向にそれぞれ調整ね
じで調整可能であり、かつ固定ねじで固定されて
いる。[Conventional technology] Conventionally, tool holders to which tools are fixed are
It can be adjusted in the X direction horizontal to the tool holding portion of the bonder and in the Y direction horizontal perpendicular to the X direction using adjustment screws, and is fixed with a fixing screw.
そこで、X方向及びY方向の調整ねじでツール
の下面とボンドステージとの平行出しを行い、そ
の後固定ねじでツールホルダーをツール保持部に
固定している。 Therefore, adjusting screws in the X and Y directions are used to align the lower surface of the tool with the bonding stage, and then a fixing screw is used to fix the tool holder to the tool holder.
[発明が解決しようとする問題点]
上記従来技術は、調整ねじの微妙な動きによつ
てツールの平行出しを行うので、ツールの平行出
しが難しく、多大の調整時間を要する。またツー
ルに自由度が無く、傾きのある試料は良好なボン
デイングが行なかつた。[Problems to be Solved by the Invention] In the above-mentioned prior art, the parallelization of the tool is performed by delicate movements of the adjustment screw, so it is difficult to parallelize the tool and requires a large amount of adjustment time. In addition, the tool had no degree of freedom, and tilted samples could not be bonded well.
本発明の目的は、ツールの平行出しが容易で、
かつ試料のボンデイング面の傾きに調整なしで対
応できるボンダー用ツール保持機構を提供するこ
とにある。 The purpose of the present invention is to facilitate parallel alignment of tools;
Another object of the present invention is to provide a bonder tool holding mechanism that can accommodate the inclination of the bonding surface of a sample without adjustment.
[問題点を解決するための手段]
上記従来技術の問題点は、ツールが固定された
ツールホルダーと、このツールホルダーに相対向
する両端が固定された第1の板ばねと、ボンダー
のツール保持部に固定される取付体と、この取付
体に相対向する両端が固定され、かつフリー状態
の相対向する両端が前記第1の板ばねのフリー状
態の相対向する両端に固定された第2の板ばねと
から構成することより解決される。[Means for Solving the Problems] The problems of the above-mentioned conventional technology are that the tool holder to which the tool is fixed, the first leaf spring whose opposite ends are fixed to the tool holder, and the tool holding of the bonder. a second leaf spring having opposite ends fixed to the mounting body and opposite ends in a free state fixed to opposite ends in a free state of the first leaf spring; This can be solved by configuring it with a leaf spring.
[作用]
第1の板ばねのX方向の両端は、第2の板ばね
に対してフリー状態にあり、上下にたわむことが
でき、第2の板ばねのY方向の両端は、取付体に
対してフリー状態であり、上下にたわむことがで
きる。そこで、ツールが下降してテープのリード
部を押圧した時、リード部のボンデイング面のX
方向の上下に傾きがある場合には、ツールの下面
がボンデイング面に倣うように第1の板ばねがX
方向にたわむ。またリード部のボンデイング面の
Y方向の上下に傾きがある場合には、ツールの下
面がボンデイング面に倣うように第2の板ばねが
Y方向にたわむ。このように、第1の板ばねのX
方向の上下にたわみと、第2の板ばねのY方向の
上下のたわみとにより、ツールは任意の方向にた
わむことができるので、ツールの下面は常にボン
デイング面の任意の傾きに倣うことができる。[Function] Both ends of the first leaf spring in the X direction are free with respect to the second leaf spring and can be bent up and down, and both ends of the second leaf spring in the Y direction are attached to the mounting body. On the other hand, it is in a free state and can bend up and down. Therefore, when the tool descends and presses the lead part of the tape, the bonding surface of the lead part
If there is an inclination up or down in the direction, the first leaf spring is
deflect in the direction. Further, if the bonding surface of the lead portion is tilted vertically in the Y direction, the second leaf spring bends in the Y direction so that the lower surface of the tool follows the bonding surface. In this way, the X of the first leaf spring
The tool can be deflected in any direction by the vertical deflection in the Y direction and the vertical deflection in the Y direction of the second leaf spring, so the bottom surface of the tool can always follow the arbitrary inclination of the bonding surface. .
[実施例]
以下、本発明の一実施例を第1図乃至第5図に
より説明する。ツール1の軸部1aは、ツールホ
ルダー2に設けられた穴2aに挿入され、ツール
ホルダー2の側面に配設された押え板3をねじ4
でツールホルダー2に固定することによつてツー
ルホルダー2に固定される。前記ツールホルダー
2の下面には、第1の板ばね5の相対向する2隅
(X方向の両端)がスペーサ6を介してねじ7で
固定されている。[Example] An example of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 5. The shaft portion 1a of the tool 1 is inserted into a hole 2a provided in a tool holder 2, and a presser plate 3 disposed on the side surface of the tool holder 2 is inserted into a screw 4.
It is fixed to the tool holder 2 by fixing it to the tool holder 2. Two opposing corners (both ends in the X direction) of a first leaf spring 5 are fixed to the lower surface of the tool holder 2 with screws 7 via spacers 6.
一方、ボンダーの図示しないツール保持部に固
定される取付体10の平面上には、第2の板ばね
11の相対向する2隅(X方向の両端)がスペー
サ12を介してねじ13で固定されている。そし
て、第2の板ばね11のねじ13で取付体10に
固定されていないフリー状態の相対向する2隅
(Y方向の両端)と、前記第1の板ばね5のねじ
7でツールホルダー2に固定されていないフリー
状態の相対向する2隅(Y方向の両端)の間に
は、カラー14,15が配設され、更にカラー1
4と15との間にはスペーサ16が配設され、こ
れら第2の板ばね11、カラー14、スペーサ1
6、カラー15及び第1の板ばね5は、ボルト1
7とナツト18とで一体に固定されている。ここ
で、取付体10、第2の板ばね11、スペーサ1
6、第1の板ばね5の中心部には、ツール1の軸
部1aより十分大きな穴10a,11a,16
a,5aが設けられている。 On the other hand, two opposite corners (both ends in the X direction) of the second leaf spring 11 are fixed with screws 13 via spacers 12 on the plane of the mounting body 10 fixed to a tool holding part (not shown) of the bonder. has been done. Then, the tool holder 2 is connected to the two opposite corners (both ends in the Y direction) of the second leaf spring 11 in a free state that is not fixed to the mounting body 10 with the screws 13 and the screws 7 of the first leaf spring 5. Collars 14 and 15 are arranged between two opposite corners (both ends in the Y direction) in a free state that is not fixed to the collar 1.
A spacer 16 is provided between the second leaf spring 11, the collar 14, and the spacer 1.
6, the collar 15 and the first leaf spring 5 are attached to the bolt 1
7 and a nut 18. Here, the mounting body 10, the second leaf spring 11, the spacer 1
6. Holes 10a, 11a, 16 that are sufficiently larger than the shaft portion 1a of the tool 1 are provided in the center of the first leaf spring 5.
a, 5a are provided.
次に作用について説明する。前記したように、
第1の板ばね5は、X方向の両端がツールホルダ
ー2に固定され、第2の板ばね11は、X方向の
両端が取付体10に固定され、第1の板ばね5の
Y方向のフリー状態の両端と、第2の板ばね11
のY方向のフリー状態の両端とが固定されている
ので、第1の板ばね5はX方向の両端が第2の板
ばね11、即ち取付体10に対して上下にたわむ
ことができ、第2の板ばね11のY方向の両端が
取付体10に対して上下にたわむことができる。 Next, the effect will be explained. As mentioned above,
The first leaf spring 5 has both ends in the X direction fixed to the tool holder 2, the second leaf spring 11 has both ends in the X direction fixed to the mounting body 10, and the first leaf spring 5 has both ends in the Y direction fixed to the tool holder 2. Both ends in the free state and the second leaf spring 11
Since both ends of the first leaf spring 5 in the free state in the Y direction are fixed, both ends of the first leaf spring 5 in the X direction can bend vertically with respect to the second leaf spring 11, that is, the mounting body 10, Both ends of the second leaf spring 11 in the Y direction can be bent up and down with respect to the mounting body 10.
今、一例として、インナーリードボンダーの場
合について説明すると、インナーリードボンダー
の場合には、取付体10が下降してツール1でテ
ープのリード部をペレツトに押圧することによつ
てボンデイングする。そこで、ツール1が下降し
てテープのリード部を押圧した時、リード部のボ
ンデイング面のX方向の上下に傾きがある場合に
は、ツール1の下面がボンデイング面に倣うよう
に第1の板ばね5がX方向にたわむ。またリード
部のボンデイング面のY方向の上下に傾きがある
場合には、ツール1の下面がボンデイング面に倣
うように第2の板ばね11がY方向にたわむ。こ
のように、第1の板ばね5のX方向の上下にたわ
みと、第2の板ばね11のY方向の上下のたわみ
とにより、ツール1は任意の方向にたわむことが
できるので、ツール1の下面は常にボンデイング
面の任意に傾きに倣うことができる。 Now, as an example, the case of an inner lead bonder will be described. In the case of an inner lead bonder, bonding is performed by lowering the mounting body 10 and pressing the lead portion of the tape against the pellet with the tool 1. Therefore, when the tool 1 descends and presses the lead part of the tape, if the bonding surface of the lead part is tilted vertically in the Spring 5 is deflected in the X direction. Further, if the bonding surface of the lead portion is tilted vertically in the Y direction, the second leaf spring 11 is bent in the Y direction so that the lower surface of the tool 1 follows the bonding surface. In this way, the tool 1 can be bent in any direction due to the vertical deflection of the first leaf spring 5 in the X direction and the vertical deflection of the second leaf spring 11 in the Y direction. The lower surface of can always follow the arbitrary slope of the bonding surface.
第6図は本発明の他の実施例で、前記実施例の
全体を上下逆にして用いた場合を示す。本実施例
の場合は、ツール1の軸部1aを取付体10、第
2の板ばね11、スペーサ16及び第1の板ばね
5に通す必要がないので、穴10a,11a,1
6a,5aは特に設ける必要はない。このように
して用いても前記実施例と同様の効果が得られ
る。 FIG. 6 shows another embodiment of the present invention, in which the entire embodiment is used upside down. In the case of this embodiment, since it is not necessary to pass the shaft portion 1a of the tool 1 through the mounting body 10, the second leaf spring 11, the spacer 16, and the first leaf spring 5, the holes 10a, 11a, 1
There is no particular need to provide 6a and 5a. Even when used in this manner, the same effects as in the above embodiment can be obtained.
なお、上記各実施例においては、板ばね5,1
1は四角形の場合を図示したが、円形であつても
よい。またスペーサ16は特に設けなくてもよ
い。またツール1は、テープボンダー用の場合を
図示したが、ペレツトボンダー用でもよい。この
場合には、ツール1にはペレツトを吸着する吸着
穴が設けられ、かつツール1の上端には真空装置
に接続されたパイプを接続することはいうまでも
ない。 In addition, in each of the above embodiments, the leaf springs 5, 1
1 is illustrated in the case of a rectangular shape, but the shape may be circular. Further, the spacer 16 may not be particularly provided. Further, although the tool 1 is illustrated for use with a tape bonder, it may also be used for a pellet bonder. In this case, it goes without saying that the tool 1 is provided with a suction hole for sucking pellets, and the upper end of the tool 1 is connected to a pipe connected to a vacuum device.
[発明の効果]
以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、試料のボンデイング面にツールのボンデイン
グ面が倣うので、ツールをツールホルダーに取付
けるのみで調整は不要である。また傾きのある試
料も完全なボンデイングが行える。[Effects of the Invention] As is clear from the above description, according to the present invention, the bonding surface of the tool follows the bonding surface of the sample, so no adjustment is necessary just by attaching the tool to the tool holder. In addition, even tilted samples can be bonded completely.
第1図は本発明の一実施例を示す分解斜視図、
第2図は正面図、第3図は左側面図、第4図は右
側面図、第5図は平面図、第6図は本発明の他の
実施例を示す分解斜視図である。
1:ツール、2:ツールホルダー、5:第1の
板ばね、10:取付体、11:第2の板ばね。
FIG. 1 is an exploded perspective view showing an embodiment of the present invention;
2 is a front view, FIG. 3 is a left side view, FIG. 4 is a right side view, FIG. 5 is a plan view, and FIG. 6 is an exploded perspective view showing another embodiment of the present invention. 1: Tool, 2: Tool holder, 5: First leaf spring, 10: Mounting body, 11: Second leaf spring.
Claims (1)
ツールホルダーに相対向する両端が固定された第
1の板ばねと、ボンダーのツール保持部に固定さ
れる取付体と、この取付体に相対向する両端が固
定され、かつフリー状態の相対向する両端が前記
第1の板ばねのフリー状態の相対向する両端に固
定された第2の板ばねとからなり、前記ツールの
下面がボンデイング面に倣つて傾き得ることを特
徴とするボンダー用ツール保持機構。1. A tool holder to which a tool is fixed, a first leaf spring having opposite ends fixed to the tool holder, a mounting body fixed to the tool holding part of the bonder, and both ends facing the mounting body. and a second leaf spring whose opposite ends in a free state are fixed to opposite ends in a free state of the first leaf spring, and the lower surface of the tool follows the bonding surface. A bonder tool holding mechanism that is capable of tilting.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP212387A JPS63169730A (en) | 1987-01-08 | 1987-01-08 | Tool holding mechanism for bonder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP212387A JPS63169730A (en) | 1987-01-08 | 1987-01-08 | Tool holding mechanism for bonder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63169730A JPS63169730A (en) | 1988-07-13 |
| JPH0474864B2 true JPH0474864B2 (en) | 1992-11-27 |
Family
ID=11520574
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP212387A Granted JPS63169730A (en) | 1987-01-08 | 1987-01-08 | Tool holding mechanism for bonder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63169730A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2835983B2 (en) * | 1990-10-31 | 1998-12-14 | 株式会社新川 | Bonding head |
| JP2016088576A (en) * | 2014-11-06 | 2016-05-23 | オムロン株式会社 | Suction head and bonding device including the same |
-
1987
- 1987-01-08 JP JP212387A patent/JPS63169730A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63169730A (en) | 1988-07-13 |
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