JPH0474914B2 - - Google Patents
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- JPH0474914B2 JPH0474914B2 JP57180851A JP18085182A JPH0474914B2 JP H0474914 B2 JPH0474914 B2 JP H0474914B2 JP 57180851 A JP57180851 A JP 57180851A JP 18085182 A JP18085182 A JP 18085182A JP H0474914 B2 JPH0474914 B2 JP H0474914B2
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- G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
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- G03B15/03—Combinations of cameras with lighting apparatus; Flash units
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/555—Constructional details for picking-up images in sites, inaccessible due to their dimensions or hazardous conditions, e.g. endoscopes or borescopes
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- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
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- H04N23/74—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the scene brightness using illuminating means
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- Shutter-Related Mechanisms (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、内視鏡装置で体腔内をストロボ撮影
する場合において、1フレームまたは1フイール
ド走査期間中にストロボの発光持続期間を完了さ
せて、ストロボ発光光の陽光利用を計つた制御回
路に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention, when performing strobe photography of the inside of a body cavity with an endoscope, completes the strobe light emission duration during one frame or one field scanning period, and utilizes sunlight from the strobe light. This relates to a control circuit that measures the
CCDやBBC等の固体撮像素子を利用して体腔
内の被写体の画像信号を得るような内視鏡装置の
カメラにおいては、例えば2フイールドで1フレ
ームの走査方式のものでは、1フイールド走査期
間は1/60sec(約16.7m sec)の短いものであり、
一方ストロボの発光持続期間の最長期間はストロ
ボ管及び発光制御回路にもよるが、数ms〜10ms
程度である。従つて、ストロボの発光開始時間を
適切に1フイールド走査期間内で設定しないと、
このストロボ発光持続期間は2フイールドに跨つ
てしまい、1回のストロボ撮影にこのストロボの
総発光量を有効利用できなくなつてしまう問題点
があつた。 In an endoscope camera that uses a solid-state imaging device such as a CCD or BBC to obtain an image signal of a subject inside a body cavity, for example, if the camera uses a two-field, one-frame scanning method, one field scanning period is It is short at 1/60 sec (approximately 16.7 m sec),
On the other hand, the maximum duration of strobe light emission is several ms to 10 ms, depending on the strobe tube and light emission control circuit.
That's about it. Therefore, if the strobe light emission start time is not set appropriately within one field scanning period,
This strobe light emission duration spans two fields, and there is a problem in that the total amount of light emitted by the strobe cannot be used effectively for one strobe photography.
本発明の目的は、上述した点に鑑み、ストロボ
の発光開始時期を適切に設定して、発光持続期間
を1フイールドまたは1フレーム走査期間内に完
了させるようにストロボ発光のタイミングを制御
する制御回路を提供するものである。 In view of the above-mentioned points, an object of the present invention is to provide a control circuit that controls the timing of strobe light emission so that the light emission start time of the strobe light is appropriately set and the light emission duration period is completed within one field or one frame scanning period. It provides:
本発明の内視鏡装置用ストロボ制御回は、スト
ロボ撮影用シヤツタレリーズボタンの作動を検知
してレリーズ検知信号を発生するレリーズ検知回
路と、固体撮像素子を内蔵したカメラから1フイ
ールドまたは1フレーム走査期間毎に発生するト
ランスフアゲート信号を検知するトランスフアゲ
ート信号検知回路と、前記レリーズ検知回路から
のレリーズ検知信号が発生した後初めて到来する
前記トランスフアゲート信号の受信時に、ストロ
ボ撮影開始用のタイミング信号を発生するシーケ
ンス回路とを具え、前記タイミング信号が発生さ
れた前記固体撮像素子の1フイールドまたは1フ
レーム走査期間以内に、ストロボの最長発光持続
期間を終了させるようにしたことを特徴とするも
のである。 The strobe control circuit for an endoscope device of the present invention includes a release detection circuit that detects the operation of a shutter release button for strobe photography and generates a release detection signal, and a camera that has a built-in solid-state image sensor for one field or one frame. A transfer gate signal detection circuit detects a transfer gate signal generated in each scanning period, and a timing signal for starting strobe photography when receiving the transfer gate signal that arrives for the first time after the release detection signal from the release detection circuit is generated. and a sequence circuit that generates the timing signal, and is characterized in that the longest light emission duration of the strobe ends within one field or one frame scanning period of the solid-state image sensor in which the timing signal is generated. be.
以下図面を参照し乍ら本発明を詳述する。 The present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
内視鏡装置の構成は既知であるので第1図を参
照し乍ら簡単に説明する。 Since the configuration of the endoscope apparatus is known, it will be briefly explained with reference to FIG.
この内視鏡装置10は、イメージガイド部12
と、シヤツタレリーズボタン等から構成される操
作部14と、ライトガイド部16と、光源装置1
8と、カメラ部20とから構成されている。先
ず、光源装置18内部のミラー22を照診ランプ
24側に傾斜させて、例えばガラスフアイバー製
のライトガイド部16の一方の端部より操作部1
4およびイメージガイド部12の内部に設けられ
たライトガイド光路を通つて先端部17より照診
光を放射する。一方、イメージガイド部12をそ
の先端部17より体腔中に挿入して行くと、先程
のライトガイド部16のフアイバー光路とは別個
の光路を形成する。例えばガラスフアイバー製の
イメージガイド部12の光路を経て、照診光で照
射された体腔内の観察像が先端部17からカメラ
部20に導入され、ここで固体撮像素子によつて
電気信号に変換して、これに同期信号等を重量し
てTV信号として取出すために、この変換された
電気信号を後述する処理回路26で処理してモニ
タ28で観察するようにしている。 This endoscope device 10 includes an image guide section 12
, an operation section 14 consisting of a shutter release button, etc., a light guide section 16, and a light source device 1.
8 and a camera section 20. First, the mirror 22 inside the light source device 18 is tilted toward the collation lamp 24 side, and the operation section 1 is inserted from one end of the light guide section 16 made of glass fiber, for example.
4 and a light guide optical path provided inside the image guide section 12, the collimation light is emitted from the distal end section 17. On the other hand, when the image guide section 12 is inserted into the body cavity from its distal end 17, an optical path separate from the fiber optical path of the light guide section 16 is formed. For example, through the optical path of the image guide section 12 made of glass fiber, an observed image of the body cavity irradiated with collation light is introduced from the tip section 17 to the camera section 20, where it is converted into an electrical signal by a solid-state image sensor. Then, in order to add a synchronization signal and the like to this signal and extract it as a TV signal, the converted electrical signal is processed by a processing circuit 26, which will be described later, and then observed on a monitor 28.
また、ストロボによる撮影の場合には、ミラー
22をストロボランプ30側に傾斜させて、後述
するように、シヤツタレリーズボタン32を押圧
して所望の瞬時にストロボランプ30を発光させ
ている。このストロボ発光の発光持続期間の開始
瞬時および終了瞬時を決めるための制御回路34
が光源装置18中に設けてある。 In the case of photographing with a strobe, the mirror 22 is tilted toward the strobe lamp 30, and the shutter release button 32 is pressed to cause the strobe lamp 30 to emit light at a desired instant, as will be described later. A control circuit 34 for determining the start instant and end instant of the light emission duration of this strobe light emission.
is provided in the light source device 18.
次に本発明のストロボ制御回路の一実施例を第
2図および第3図を参照し乍ら説明する。 Next, one embodiment of the strobe control circuit of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 and 3.
第2図は本発明のストロボ制御回路の一実施例
のブロツク線図であり、第2図の破線で囲んだ部
分は処理回路26の具体的な回路を示すものであ
る。先ず、操作部14のシヤツタレリーズボタン
32による操作をレリーズ検知回路50で検出
し、この検出信号をシーケンス回路52に供給す
る。他方、カメラ部20からの出力信号に同期信
号を重畳する等の処理を施すことによつてTV信
号を発生させると共に、カメラ部20の固体撮像
素子を走査する等の機能するカメラ制御回路54
を設け、これのTV信号をフレームまたはフイー
ルド走査期間の開始を表示するトランスフアゲー
ト信号検知回路56に供給して、ゲート出力信号
を得る。またこのTV信号を端子70を経てモニ
タ28にも供給する。このゲート出力信号を上述
のシーケンス回路52に供給して、前述のレリー
ズ検知信号との間で一致が見られた時、即ち、例
えばANDゲート(図示せず)によつて論理積を
取ることによつてタイミング信号を発生させる。
一方、レリーズ検知信号がこのシーケンス回路5
2に供給されると直ぐに、照診光遮断回路58に
供給してこれによつて光源装置18内の照診ラン
プ24を滅勢するようにする。 FIG. 2 is a block diagram of one embodiment of the strobe control circuit of the present invention, and the portion surrounded by broken lines in FIG. 2 shows a specific circuit of the processing circuit 26. First, the release detection circuit 50 detects the operation of the shutter release button 32 of the operation section 14, and supplies this detection signal to the sequence circuit 52. On the other hand, a camera control circuit 54 generates a TV signal by performing processing such as superimposing a synchronization signal on the output signal from the camera section 20, and also functions to scan the solid-state image sensor of the camera section 20.
is provided and its TV signal is supplied to a transfer gate signal detection circuit 56 which indicates the start of a frame or field scan period to obtain a gate output signal. This TV signal is also supplied to the monitor 28 via the terminal 70. This gate output signal is supplied to the above-mentioned sequence circuit 52, and when a match is found between it and the above-mentioned release detection signal, that is, for example, an AND gate (not shown) is used to perform a logical product. Thus, a timing signal is generated.
On the other hand, the release detection signal is transmitted to this sequence circuit 5.
2, it is immediately supplied to the collimation light cutoff circuit 58, thereby deactivating the collation lamp 24 in the light source device 18.
ここで、第3図の波形図を参照し乍ら動作を説
明すると、例えばフレーム開始信号、即ち、トラ
ンスフアゲート信号66がトランスフアゲート信
号検知回路56からシーケンス回路52へ供給さ
れている。この場合カメラ制御回路54からこの
検知回路56への信号には、画像信号が含まれて
いるが、この検知回路56で除去されて、66で
示すようなゲート信号成分のみの信号となる。レ
リーズ32を時刻t1で操作すると、レリーズ検知
回路50で検知されてレリーズ検知信号60が発
生し、これがシーケンス回路52に供給される。
このレリーズ検知信号60を照診光遮断回路58
に供給して照診ランプ24を消灯すると共に、ト
ランスフアゲート信号66の発生まで保持し乍ら
ANDゲート(図示せず)にトランスフアゲート
信号66と一緒に供給して論理積を取る。これに
よつてタイミング信号62が時刻t2にシーケンス
回路52から出力され、これをストロボ発光制御
回路34に供給し、短時間にストロボ管30によ
る発光が開始する。 Here, the operation will be explained with reference to the waveform diagram of FIG. 3. For example, a frame start signal, that is, a transfer gate signal 66 is supplied from the transfer gate signal detection circuit 56 to the sequence circuit 52. In this case, the signal sent from the camera control circuit 54 to the detection circuit 56 includes an image signal, but is removed by the detection circuit 56, resulting in a signal containing only the gate signal component as shown at 66. When the release 32 is operated at time t 1 , it is detected by the release detection circuit 50 and a release detection signal 60 is generated, which is supplied to the sequence circuit 52 .
This release detection signal 60 is transmitted to the illumination light cutoff circuit 58.
is supplied to turn off the collation lamp 24, and is held until the transfer gate signal 66 is generated.
It is supplied together with the transfer gate signal 66 to an AND gate (not shown) to perform a logical product. As a result, the timing signal 62 is output from the sequence circuit 52 at time t2 , and is supplied to the strobe light emission control circuit 34, so that the strobe tube 30 starts emitting light in a short time.
一般にストロボの最長発光持続期間が数ms〜
m secであるのに対して、1フイールドの走査
期間は約16.7m sec(=1/60sec)である(この場
合、2フイールド・1フレーム方式におけるもの
で、1フレーム走査期間は、約33m sec(=1/30
sec)である)。以下、ストロボの最長発光持続期
間が10.0msであるとして動作を説明する。本発
明では、1回のストロボの発光光量を有効に利用
するために、ストロボの最長発光持続期間が1フ
イールド走査期間中に完了するようにストロボの
発光を制御する必要がある。即ち、タイミング信
号62の発生時のトランスフアゲート信号のフイ
ールド開始瞬時t2より約(16.7−10.0≒6.7m sec)
以内(=Δt)にストロボ発光を開始させている。
つまり、タイミング信号が発生された1フイール
ド走査期間以内にストロボの最長発光持続期間を
完了するように制御している。このことは、第3
図のストロボ波形80の発光開始時以前の時間
Δtを0〜約6.7m secになるようにストロボ発光
制御回路34で制御することを意味するものであ
る。 Generally, the longest flash duration of a strobe is several ms~
m sec, whereas the scanning period of one field is approximately 16.7 m sec (=1/60 sec) (in this case, in the 2-field/1 frame method, the scanning period of one frame is approximately 33 m sec). (=1/30
sec). The operation will be described below assuming that the strobe's longest light emission duration is 10.0 ms. In the present invention, in order to effectively utilize the amount of light emitted by a single strobe, it is necessary to control the strobe light emission so that the longest light emission duration of the strobe light is completed within one field scanning period. That is, approximately (16.7−10.0≒6.7 m sec) from the field start instant t2 of the transfer gate signal when the timing signal 62 is generated.
The strobe light emission is started within (=Δt).
In other words, the strobe light is controlled to complete its longest light emission duration within one field scanning period in which the timing signal is generated. This is the third
This means that the strobe light emission control circuit 34 controls the time Δt before the start of light emission of the strobe waveform 80 shown in the figure to be 0 to about 6.7 msec.
以上詳述したように、本発明によれば、ストロ
ボの発光のタイミングを制御することによつて、
ストロボの1回の全発光量を1フイールドまたは
1フレーム走査期間中に納められるので、固体撮
像素子を内蔵したカメラからの画像信号をモニタ
で表示しての観察時の所望の時期に、ストロボ光
の有効利用が計れて、暗い体腔中での良好なスト
ロボ撮影が達成できると共に、ストロボによる高
速撮影も実現できる利点がある。 As described in detail above, according to the present invention, by controlling the timing of strobe light emission,
Since the entire amount of light emitted by the strobe can be contained in one field or one frame scanning period, the strobe light can be emitted at the desired time during observation by displaying the image signal from the camera with a built-in solid-state image sensor on a monitor. This has the advantage that it is possible to effectively utilize the stroboscopic light, achieve good strobe photography in a dark body cavity, and also realize high-speed photography using a strobe.
本発明は上述した実施例のみに限定されず種々
の変更を加え得る。 The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications may be made.
例えば、実施例では、2フイールドをインター
レースして1フレーム信号を得ていたが、これに
限らず、1フイールドで1フレーム信号(1/30
sec)を得る方式にも使用でき、この場合、Δtを
実施例より長く設定できることは明かである。 For example, in the embodiment, one frame signal was obtained by interlacing two fields, but the present invention is not limited to this, and one frame signal (1/30
sec), and in this case it is clear that Δt can be set longer than in the embodiment.
また、本例では、ストロボ撮影前に照診ランプ
を消灯していたが、そのまま点灯しておいてもよ
い。なお、本実施例においては、カメラ部20が
操作部14に装着された例を示したが、これに限
定されず、例えばカメラ部20が先端部17に組
み込まれた内視鏡に対しても実施可能であること
は勿論である。 Further, in this example, the collation lamp was turned off before flash photography, but it may be left on. Although the present embodiment shows an example in which the camera section 20 is attached to the operation section 14, the present invention is not limited to this, and may also be applied to an endoscope in which the camera section 20 is incorporated in the distal end section 17, for example. Of course, it is possible to implement it.
第1図は本発明の制御回路を内視鏡装置に組込
んだ全体のシステムを表わすブロツク線図、第2
図は、本発明の制御回路の一実施例のブロツク線
図、第3図は第2図の各部の波形を示す波形図で
ある。
10……内視鏡装置、18……光源装置、20
……カメラ部、26……処理回路、32……シヤ
ツタレリーズ、50……レリーズ検知回路、52
……シーケンス回路、54……カメラ制御回路、
56……トランスフアゲート信号検知回路、58
……照診光遮断回路、80……ストロボ発光波
形。
FIG. 1 is a block diagram showing the entire system in which the control circuit of the present invention is incorporated into an endoscope device, and FIG.
The figure is a block diagram of one embodiment of the control circuit of the present invention, and FIG. 3 is a waveform diagram showing waveforms at various parts of FIG. 2. 10...Endoscope device, 18...Light source device, 20
... Camera section, 26 ... Processing circuit, 32 ... Shutter release, 50 ... Release detection circuit, 52
...Sequence circuit, 54...Camera control circuit,
56...Transfer gate signal detection circuit, 58
. . . Collation light cutoff circuit, 80 . . . Strobe light emission waveform.
Claims (1)
号をモニタで表示しての観察時の所望の時期にス
トロボによる撮影を行う内視鏡装置用ストロボ制
御回路において、ストロボ撮影用シヤツタレリー
ズボタンの作動を検知してレリーズ検知信号を発
生するレリーズ検知回路と、固体撮像素子を内蔵
したカメラから1フイールドまたは1フレーム走
査期間毎に発生するトランスフアゲート信号を検
知するトランスフアゲート信号検知回路と、前記
レリーズ検知回路からのレリーズ検知信号が発生
した後始めて到来する前記トランスフアゲート信
号の受信時に、ストロボ撮影開始用のタイミング
信号を発生するシーケンス回路とを具え、前記タ
イミング信号が発生された前記固体撮像素子の1
フイールドまたは1フレーム走査期間以内に、ス
トロボの最長発光持続期間を終了させるようにし
たことを特徴とする内視鏡用ストロボ制御回路。1. In a strobe control circuit for an endoscope device that displays image signals from a camera with a built-in solid-state image sensor on a monitor and performs photography with a strobe at a desired time during observation, the shutter release button for strobe photography is activated. a release detection circuit that detects and generates a release detection signal; a transfer gate signal detection circuit that detects a transfer gate signal generated every one field or one frame scanning period from a camera incorporating a solid-state image sensor; a sequence circuit that generates a timing signal for starting strobe photography when receiving the transfer gate signal that arrives for the first time after the release detection signal is generated from the circuit;
A strobe control circuit for an endoscope, characterized in that the longest light emission duration of a strobe ends within a field or one frame scanning period.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57180851A JPS5969743A (en) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | Stroboscope controlling circuit for endoscope device |
| DE19833337455 DE3337455A1 (en) | 1982-10-15 | 1983-10-14 | ENDOSCOPIC PHOTOGRAPHER |
| US06/817,168 US4646724A (en) | 1982-10-15 | 1986-01-09 | Endoscopic photographing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57180851A JPS5969743A (en) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | Stroboscope controlling circuit for endoscope device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5969743A JPS5969743A (en) | 1984-04-20 |
| JPH0474914B2 true JPH0474914B2 (en) | 1992-11-27 |
Family
ID=16090467
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57180851A Granted JPS5969743A (en) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | Stroboscope controlling circuit for endoscope device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5969743A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0795151B2 (en) * | 1988-08-23 | 1995-10-11 | 株式会社東芝 | Endoscope device |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54140544A (en) * | 1978-04-23 | 1979-10-31 | Canon Inc | Exposure control device for zerographic apparatus |
| JPS6117155Y2 (en) * | 1980-07-08 | 1986-05-26 |
-
1982
- 1982-10-15 JP JP57180851A patent/JPS5969743A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5969743A (en) | 1984-04-20 |
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