JPH0474969B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0474969B2 JPH0474969B2 JP16447386A JP16447386A JPH0474969B2 JP H0474969 B2 JPH0474969 B2 JP H0474969B2 JP 16447386 A JP16447386 A JP 16447386A JP 16447386 A JP16447386 A JP 16447386A JP H0474969 B2 JPH0474969 B2 JP H0474969B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- input shaft
- tiller
- output shaft
- ground work
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 16
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 15
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 2
- 238000003971 tillage Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Agricultural Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は歩行型の機体に対地作業装置をローリ
ング自在に連結した耕耘機に関し、詳しくは機体
から対地作業装置に動力を伝える伝動系の改良に
関する。
ング自在に連結した耕耘機に関し、詳しくは機体
から対地作業装置に動力を伝える伝動系の改良に
関する。
従来、冒記の如くローリング自在な対地作業装
置を備えた耕耘機としては、例えば、実公昭31−
15917号公報に示されるものがあり、該引例の耕
耘機では、機体と対地作業装置とをローリング自
在に連結する部材に、ローリング軸芯と同軸芯状
態の伝動軸を内装して、機体からの動力を対地作
業装置に伝える伝動系が形成されている。
置を備えた耕耘機としては、例えば、実公昭31−
15917号公報に示されるものがあり、該引例の耕
耘機では、機体と対地作業装置とをローリング自
在に連結する部材に、ローリング軸芯と同軸芯状
態の伝動軸を内装して、機体からの動力を対地作
業装置に伝える伝動系が形成されている。
〔発明が解決しようとする問題点〕
しかし、ローリング軸芯と同軸芯状態で伝動軸
を配設する構造では、機体側の出力系及び対地作
業装置側の入力系の夫々をローリング構造に対応
する専用の構造に製作しなければならないことに
なる。
を配設する構造では、機体側の出力系及び対地作
業装置側の入力系の夫々をローリング構造に対応
する専用の構造に製作しなければならないことに
なる。
つまり、従来からの非ローリング型の耕耘機と
は全く構造の異なる伝動構造を要するため、コス
トアツプに繋がるばかりでなく、非ローリング型
の耕耘機と、ローリング型の耕耘機との間での対
地作業装置あるいは機体の交換性を低下させるこ
とになり改善の余地がある。
は全く構造の異なる伝動構造を要するため、コス
トアツプに繋がるばかりでなく、非ローリング型
の耕耘機と、ローリング型の耕耘機との間での対
地作業装置あるいは機体の交換性を低下させるこ
とになり改善の余地がある。
因みに、非ローリング型の耕耘機では、一般的
に機体と対地作業装置との双方に横向き姿勢の出
力軸及び入力軸が設けられると共に、これらの軸
の間を無端チエーン等によつて連動連結して、伝
動構造が構成されている。
に機体と対地作業装置との双方に横向き姿勢の出
力軸及び入力軸が設けられると共に、これらの軸
の間を無端チエーン等によつて連動連結して、伝
動構造が構成されている。
本考案の目的は合理的な改良によつて、ローリ
ング、非ローリング夫々の耕耘機の間での対地作
業装置あるいは機体の互換性を低下させずに、し
かも、ローリング作動を許容し、かつ、機体から
の動力を対地作業装置に伝える伝動構造を得る点
にある。
ング、非ローリング夫々の耕耘機の間での対地作
業装置あるいは機体の互換性を低下させずに、し
かも、ローリング作動を許容し、かつ、機体から
の動力を対地作業装置に伝える伝動構造を得る点
にある。
本発明の特徴は冒記構造の耕耘機において、機
体に横向き姿勢の出力軸を設け、対地作業装置に
横向き姿勢の入力軸を設け、これら出力軸あるい
は入力軸の少なくとも一方を伸縮構造に構成する
と共に、出力軸及び入力軸の夫々にベベルギヤを
設け、これらベベルギヤと咬合するベベルギヤを
備えた伸縮構造の中間軸を設けてある点にあり、
その作用、及び効果は次の通りである。
体に横向き姿勢の出力軸を設け、対地作業装置に
横向き姿勢の入力軸を設け、これら出力軸あるい
は入力軸の少なくとも一方を伸縮構造に構成する
と共に、出力軸及び入力軸の夫々にベベルギヤを
設け、これらベベルギヤと咬合するベベルギヤを
備えた伸縮構造の中間軸を設けてある点にあり、
その作用、及び効果は次の通りである。
上記特徴を例えば第１図及び第２図に示すよう
に構成すると、対地作業装置Ｂのローリング作動
時には出力軸１５及び入力軸１６夫々の軸芯周り
で中間軸１９の姿勢変更が許容されると同時に、
中間軸１９の伸縮と入力軸１６の伸縮によつて、
出力軸１５と入力軸１６との相対距離の変位が許
容されることになる。
に構成すると、対地作業装置Ｂのローリング作動
時には出力軸１５及び入力軸１６夫々の軸芯周り
で中間軸１９の姿勢変更が許容されると同時に、
中間軸１９の伸縮と入力軸１６の伸縮によつて、
出力軸１５と入力軸１６との相対距離の変位が許
容されることになる。
従つて、２組のベベルギヤ及び中間軸を設ける
と共に、少なくとも２箇所を伸縮構造に構成する
ことによつて、出力軸、入力軸夫々の姿勢を従来
通りに維持できるため、ローリング、非ローリン
グ夫々の耕耘機の間での対地作業装置、あるいは
機体の互換性を低下させず、しかも、ローリング
作動を許容する伝動構造が得られた。
と共に、少なくとも２箇所を伸縮構造に構成する
ことによつて、出力軸、入力軸夫々の姿勢を従来
通りに維持できるため、ローリング、非ローリン
グ夫々の耕耘機の間での対地作業装置、あるいは
機体の互換性を低下させず、しかも、ローリング
作動を許容する伝動構造が得られた。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第２図に示すように、下部に左右一対の車輪１
が備えられた伝動ケース２から前方に向けて延設
したフレーム３にエンジン４を搭載し、該エンジ
ン４からの動力を伝動ケース２に伝えるベルト伝
動機構５を設け、又、伝動ケース２の上部から後
方に向けて左右一対のハンドル杆６を延設して歩
行型の機体Ａを形成すると共に伝動ケース２の後
面に連結用の支持部材７を介して対地作業装置の
一例としてのロータリ耕耘装置Ｂを連結して耕耘
機が構成されている。
が備えられた伝動ケース２から前方に向けて延設
したフレーム３にエンジン４を搭載し、該エンジ
ン４からの動力を伝動ケース２に伝えるベルト伝
動機構５を設け、又、伝動ケース２の上部から後
方に向けて左右一対のハンドル杆６を延設して歩
行型の機体Ａを形成すると共に伝動ケース２の後
面に連結用の支持部材７を介して対地作業装置の
一例としてのロータリ耕耘装置Ｂを連結して耕耘
機が構成されている。
前記支持部材７は前後向き軸芯Ｐ周りで揺動自
在に構成され、又、ロータリ耕耘装置Ｂの側部と
ハンドル杆６との間に伸縮構造のローリング作動
用の駆動機構８が設けられ、更に、ロータリ耕耘
装置Ｂには重錘式の傾斜センサ９が設けられてい
る。
在に構成され、又、ロータリ耕耘装置Ｂの側部と
ハンドル杆６との間に伸縮構造のローリング作動
用の駆動機構８が設けられ、更に、ロータリ耕耘
装置Ｂには重錘式の傾斜センサ９が設けられてい
る。
即ち、傾斜センサ９からの信号が常に水平姿勢
に向う方向に駆動機構８をフイードバツク制御す
ることで、耕起地面の水平化が図られるのであ
る。
に向う方向に駆動機構８をフイードバツク制御す
ることで、耕起地面の水平化が図られるのであ
る。
又、前記ロータリ耕耘装置Ｂは左右方向で中央
に配設されたチエーンケース１０、該チエーンケ
ース１０の下部から左右方向に向けて設けた駆動
軸１１、これらの駆動軸１１に設けた多数の耕起
爪１２……、耕起爪１２……の上方に覆うカバー
１３、耕起耕深を設定するための遊転輪１４等で
成り、機体Ａからの動力がチエーンケース１０の
上部に伝えられることで作動する。
に配設されたチエーンケース１０、該チエーンケ
ース１０の下部から左右方向に向けて設けた駆動
軸１１、これらの駆動軸１１に設けた多数の耕起
爪１２……、耕起爪１２……の上方に覆うカバー
１３、耕起耕深を設定するための遊転輪１４等で
成り、機体Ａからの動力がチエーンケース１０の
上部に伝えられることで作動する。
つまり、第１図に示すように、伝動ケース２に
は横向き姿勢の出力軸１５が設けられ、チエーン
ケース１０の上部には横向き姿勢で伸縮構造の入
力軸１６が設けられ、これら出力軸１５、入力軸
１６夫々の端部にはベベルギヤ１７ａ，１８ａが
取付けられている。
は横向き姿勢の出力軸１５が設けられ、チエーン
ケース１０の上部には横向き姿勢で伸縮構造の入
力軸１６が設けられ、これら出力軸１５、入力軸
１６夫々の端部にはベベルギヤ１７ａ，１８ａが
取付けられている。
又、これらベベルギヤ１７ａ，１８ａと咬合す
るベベルギヤ１７ｂ，１８ｂを備えた２重軸で成
る伸縮構造の中間軸１９を設けて、伝動構造が構
成され、ロータリ耕耘装置Ｂのローリング作動時
には、出力軸１５及び入力軸１６の軸芯周りで中
間軸１９の姿勢変更が許容されると同時に、中間
軸１９の伸縮と入力軸１６の伸縮とによつて出力
軸１５と入力軸１６との相対距離の変位が許容さ
れることになる。
るベベルギヤ１７ｂ，１８ｂを備えた２重軸で成
る伸縮構造の中間軸１９を設けて、伝動構造が構
成され、ロータリ耕耘装置Ｂのローリング作動時
には、出力軸１５及び入力軸１６の軸芯周りで中
間軸１９の姿勢変更が許容されると同時に、中間
軸１９の伸縮と入力軸１６の伸縮とによつて出力
軸１５と入力軸１６との相対距離の変位が許容さ
れることになる。
尚、同図に示すように入力軸１６の伸縮構造
は、チエーンケース１０の上部のスプロケツト２
０に対し、該入力軸１６をスプライン構造を介し
てスライド自在に内嵌して成つている。
は、チエーンケース１０の上部のスプロケツト２
０に対し、該入力軸１６をスプライン構造を介し
てスライド自在に内嵌して成つている。
本発明は上記実施例以外に例えば、出力軸を伸
縮構造に構成する、あるいは、出力軸と入力軸と
の双方を伸縮構造に構成することも可能である。
縮構造に構成する、あるいは、出力軸と入力軸と
の双方を伸縮構造に構成することも可能である。
図面は本発明に係る耕耘機の実施例を示し、第
１図はロータリ耕耘装置に対する伝動構造を示す
一部切欠き平面図、第２図は耕耘機の全体側面図
である。 １５……出力軸、１６……入力軸、１７ａ，１
７ｂ……ベベルギヤ、１８ａ，１８ｂ……ベベル
ギヤ、１９……中間軸、Ａ……機体、Ｂ……対地
作業装置。
１図はロータリ耕耘装置に対する伝動構造を示す
一部切欠き平面図、第２図は耕耘機の全体側面図
である。 １５……出力軸、１６……入力軸、１７ａ，１
７ｂ……ベベルギヤ、１８ａ，１８ｂ……ベベル
ギヤ、１９……中間軸、Ａ……機体、Ｂ……対地
作業装置。
Claims (1)
- １ 歩行型の機体Ａに対地作業装置Ｂをローリン
グ自在に連結した耕耘機であつて、機体Ａに横向
き姿勢の出力軸１５を設け、対地作業装置Ｂに横
向き姿勢の入力軸１６を設け、これら出力軸１５
あるいは入力軸１６の少なくとも一方を伸縮構造
に構成すると共に、出力軸１５及び入力軸１６の
夫々にベベルギヤ１７ａ，１８ａを設け、これら
ベベルギヤ１７ａ，１８ａと咬合するベベルギヤ
１７ｂ，１８ｂを備えた伸縮構造の中間軸１９を
設けてある耕耘機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16447386A JPS6322103A (ja) | 1986-07-11 | 1986-07-11 | 耕耘機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16447386A JPS6322103A (ja) | 1986-07-11 | 1986-07-11 | 耕耘機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6322103A JPS6322103A (ja) | 1988-01-29 |
| JPH0474969B2 true JPH0474969B2 (ja) | 1992-11-27 |
Family
ID=15793846
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16447386A Granted JPS6322103A (ja) | 1986-07-11 | 1986-07-11 | 耕耘機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6322103A (ja) |
-
1986
- 1986-07-11 JP JP16447386A patent/JPS6322103A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6322103A (ja) | 1988-01-29 |
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