JPH0477044B2 - - Google Patents
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- JPH0477044B2 JPH0477044B2 JP10235685A JP10235685A JPH0477044B2 JP H0477044 B2 JPH0477044 B2 JP H0477044B2 JP 10235685 A JP10235685 A JP 10235685A JP 10235685 A JP10235685 A JP 10235685A JP H0477044 B2 JPH0477044 B2 JP H0477044B2
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- C21—METALLURGY OF IRON
- C21C—PROCESSING OF PIG-IRON, e.g. REFINING, MANUFACTURE OF WROUGHT-IRON OR STEEL; TREATMENT IN MOLTEN STATE OF FERROUS ALLOYS
- C21C5/00—Manufacture of carbon-steel, e.g. plain mild steel, medium carbon steel or cast steel or stainless steel
- C21C5/28—Manufacture of steel in the converter
- C21C5/42—Constructional features of converters
- C21C5/46—Details or accessories
- C21C5/4606—Lances or injectors
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は粉体吹込みにより溶銑、溶鋼を精錬す
る際に使用するランスカーに取付けられているラ
ンスを交換するランス交換機に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a lance exchanger for exchanging a lance attached to a lance car used in refining hot metal or molten steel by powder injection.
混銑車や取鍋等に貯留された溶銑、溶鋼には、
通常脱硫或いは溶鋼表面被覆などのために粉体の
薬剤が圧入される。その際、周知のランスカーを
用い、ランスを高温の溶鋼中に挿入して粉体を注
入する。そのため、ランスは寿命が短かく、しば
しば交換しなければならない消耗品となつてい
る。
Hot metal and molten steel stored in pig iron trucks, ladles, etc.
Powdered chemicals are usually injected for desulfurization or surface coating of molten steel. At that time, using a well-known lance car, the lance is inserted into the hot molten steel and the powder is injected. Therefore, the lance has a short lifespan and has become a consumable item that must be replaced frequently.
従来、ランスの交換は、ランスカーのランス接
続部に螺合係止されたランスを取外し、チエンブ
ロツク等で吊上げて運搬除去し、新しいランスを
同様にして運搬して取付けている。 Conventionally, when replacing a lance, the lance screwed into the lance connection part of the lance car is removed, lifted up using a chain block, etc., and transported and removed, and a new lance is transported and installed in the same manner.
ところで、ランスの交換頻度は高く、これを人
手によつて交換する作業は、極めて労働負担の高
い作業となつている。また、処理後のランスは溶
銑からの高熱負荷により変形（曲がり）すること
があり、通常の位置ではランスをつかめないこて
がある。さらに、ランス係止具としてはネジ込み
式としているため、取外すのに時間がかかり作業
員の労働負担も大きいだけでなく、ネジが変形し
やすく、ランスが取外せなくなることもある。
Incidentally, lances are frequently replaced, and replacing them manually is an extremely labor-intensive task. In addition, the lance after treatment may be deformed (bent) due to the high heat load from the hot metal, and some trowels may not be able to grip the lance in its normal position. Furthermore, since the lance locking device is of a screw-in type, it not only takes time to remove it and imposes a large labor burden on the worker, but also the screw is easily deformed, making it impossible to remove the lance.
本発明は上記の事情に鑑み、殆んど人手を要せ
ずに、ランスカーに取付けられているランス（曲
がつたランスも含む）を交換することが出来るラ
ンス交換機を提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a lance exchanger capable of exchanging lances (including bent lances) attached to a lance car without requiring much manual labor. .
本発明は上記の目的を達成するためになされた
もので、その手段は、ランスカーに対して所定の
位置とすることが出来る走行フレーム上に、ラン
スカーの使用ずみのランスを把持運搬して所定の
位置に廃棄するとともに、ストツク台より新しい
ランスを把持してランスカー上の所定の位置にラ
ンスを運搬する装置が取付けられているランス交
換機である。
The present invention has been made to achieve the above object, and its means are such that the used lance of the lance car is held and transported on a traveling frame that can be placed in a predetermined position relative to the lance car. This lance exchanger is equipped with a device that discards the lance at a fixed position, grasps a new lance from a stock stand, and transports the lance to a predetermined position on the lance car.
以下本発明を図面を参照して詳細に説明する。 The present invention will be explained in detail below with reference to the drawings.
第１図ないし第３図は本発明に係るランス交換
機の一実施例を示すもので、第１図は側面図、第
２図は正面図、第３図は一部平面図である。説明
中、前後、左右、上下の方向は、第１図における
ものである。 1 to 3 show an embodiment of a lance exchanger according to the present invention, in which FIG. 1 is a side view, FIG. 2 is a front view, and FIG. 3 is a partial plan view. In the description, the front-back, left-right, and up-down directions are as in FIG. 1.
図中符号１は、ランスカー２が走行自在に載せ
られたランスカーレールである。このランスカー
レール１に平行、かつ所定の間隔をおき、Ｉ形の
基礎レール３上に所定の高さを保持して交換機レ
ール４が敷設されている。この交換機レール４上
には、車輪５ａを有する走行フレーム５が走行自
在に載せられている。上記車輪５ａの回転軸には
スプロケツト５ｂが取付けられ、走行フレーム５
上の油圧モータ６のスプロケツト６ａとの間には
動力を伝達するローラチエン７が巻回されてい
る。 Reference numeral 1 in the figure is a lance car rail on which a lance car 2 is mounted so as to be freely movable. An exchanger rail 4 is laid parallel to the lance car rail 1 at a predetermined interval and maintained at a predetermined height on the I-shaped foundation rail 3. A traveling frame 5 having wheels 5a is mounted on the exchanger rail 4 so as to be freely movable. A sprocket 5b is attached to the rotating shaft of the wheel 5a, and the running frame 5
A roller chain 7 for transmitting power is wound between the upper hydraulic motor 6 and the sprocket 6a.
上記走行フレーム５の上面には、横断面がＩ字
形の左右方向のレール８が対向して敷設されてい
る。このＩ字形レール８には車輪９ａが走行自在
に嵌合された支柱台車９が設けけられ、この支柱
台車９と上記走行フレーム５との間には、支柱台
車９を左右に駆動する油圧シリンダ１０が配設さ
れている。 On the upper surface of the traveling frame 5, left and right rails 8 having an I-shaped cross section are laid facing each other. This I-shaped rail 8 is provided with a support truck 9 to which wheels 9a are fitted so as to run freely, and between this support truck 9 and the traveling frame 5 is a hydraulic cylinder that drives the support truck 9 left and right. 10 are arranged.
上記支柱台車９には、上方に延びる支柱１１の
基部が固定されている。この支柱１１の先端に
は、ランスカー２側に突出する左右方向の支持フ
レーム１２の基部が固定されている。 A base portion of a column 11 extending upward is fixed to the column truck 9. A base portion of a support frame 12 in the left-right direction that protrudes toward the lance car 2 is fixed to the tip of the support column 11.
この支柱フレーム１２の先端には、基部近傍に
固定されたブラケツト１３を介して、外管１４ａ
および内管１４ｂよりなる伸縮フレーム１４が、
前後方向の軸１５によつて回動自在に取付けられ
ている。この伸縮フレーム１４の内部には、外管
１４ａの基端部と、内管１４ｂの先端部の間に配
設され、伸縮フレーム１４を伸縮駆動する油圧シ
リンダ１６が内蔵されている。また上記支持フレ
ームの先端部分には、油圧シリンダ１７が前後方
向の軸１８によつて回動自在に取付けられ、この
油圧シリンダ１７のロツド先端は、伸縮フレーム
１４の外側基部に固定されたブラケツト１９に、
前後方向の軸２０によつて回動自在に取付けら
れ、この油圧シリンダ１７を伸縮することによつ
て、上記伸縮フレーム１４が、水平から下方垂直
の間を回動するようになつている。また、上記伸
縮フレーム１４の前後には、第３図に一部分の平
面図を示すように、伸縮フレーム１４と平行で共
に伸縮する伸縮フレーム支持部材２１が設けられ
ている。 An outer tube 14a is attached to the tip of the support frame 12 via a bracket 13 fixed near the base.
and an extensible frame 14 consisting of an inner tube 14b,
It is rotatably attached by a shaft 15 in the front-rear direction. Inside the telescoping frame 14, a hydraulic cylinder 16 is installed, which is disposed between the base end of the outer tube 14a and the distal end of the inner tube 14b, and drives the telescoping frame 14 to extend and contract. Further, a hydraulic cylinder 17 is rotatably attached to the tip of the support frame by a shaft 18 in the front and rear direction, and the rod tip of the hydraulic cylinder 17 is connected to a bracket 19 fixed to the outer base of the telescopic frame 14. To,
It is rotatably attached by a shaft 20 in the front-rear direction, and by expanding and contracting this hydraulic cylinder 17, the telescopic frame 14 can be rotated from horizontal to vertical downward. Further, in front and behind the telescopic frame 14, as shown in a partial plan view in FIG. 3, telescopic frame support members 21 are provided which are parallel to the telescopic frame 14 and extend and contract together.
上記伸縮フレーム１４の先端には内管１４ｂの
外周上面と間隔をおいて、油圧シリンダ取付け部
材２２が固定され、また、伸縮フレーム１４の延
長方向に突出するブラケツト２３が固定されてい
る。このブラケツト２３には、前後方向の支持ア
ーム２４が、そのほぼ中央に取付けられたブラケ
ツト２５を介して、前後方向の軸２６によつて回
動自在に取付けられている。上記油圧シリンダ取
付け部材２２には、油圧シリンダ２７が回動自在
に取付けられ、そのロツド先端は、上記支持アー
ム２４の中央上部に設けられたブラケツト２８に
回動自在に取付けられている。上記油圧シリンダ
２７を伸縮することによつて、支持アーム２４は
伸縮フレーム１４の延長方向から、上方直角方向
の間を平行に回動するようになつている。 A hydraulic cylinder mounting member 22 is fixed to the distal end of the telescopic frame 14 at a distance from the outer peripheral upper surface of the inner tube 14b, and a bracket 23 that protrudes in the extension direction of the telescopic frame 14 is also fixed. A front-rear support arm 24 is rotatably attached to this bracket 23 by a front-rear shaft 26 via a bracket 25 attached approximately at the center thereof. A hydraulic cylinder 27 is rotatably mounted on the hydraulic cylinder mounting member 22, and its rod tip is rotatably mounted on a bracket 28 provided at the upper center of the support arm 24. By extending and contracting the hydraulic cylinder 27, the support arm 24 is configured to rotate in parallel between the extending direction of the telescopic frame 14 and the upward perpendicular direction.
上記支持アーム２４の両端部には、支持アーム
２４が伸縮フレーム１４の延長上に位置する場
合、伸縮フレーム１４と平行な方向にそれぞれ突
出する突部２９が取付けられている。また、この
突部と平行方向に移動自在なクランプ保持フレー
ム３０が設けられている。上記突部２９とクラン
プ保持フレーム３０との間には、油圧シリンダ３
１が配設され、クランプ保持フレーム３０を移動
させるようになつている。 At both ends of the support arm 24, protrusions 29 are attached that respectively protrude in a direction parallel to the telescoping frame 14 when the support arm 24 is located on an extension of the telescoping frame 14. Further, a clamp holding frame 30 is provided which is movable in a direction parallel to this protrusion. A hydraulic cylinder 3 is provided between the protrusion 29 and the clamp holding frame 30.
1 is arranged to move the clamp holding frame 30.
上記クランプ保持フレーム３０には、上記伸縮
フレーム１４が水平でかつ支持アームがその延長
方向となつている場合、垂直方向に移動自在なク
ランプ機構３２が設けられている。このクランプ
機構３２と上記クランプ保持フレーム３０との間
には、クランプ機構３２を上下する油圧シリンダ
３３が配設されている。また、クランプ機構３２
の下端には、油圧シリンダ３４によつて開閉され
るクランプ３５が設けられている。 The clamp holding frame 30 is provided with a clamp mechanism 32 that is movable in the vertical direction when the telescopic frame 14 is horizontal and the support arm extends in the extending direction. A hydraulic cylinder 33 that moves the clamp mechanism 32 up and down is disposed between the clamp mechanism 32 and the clamp holding frame 30. In addition, the clamp mechanism 32
A clamp 35 that is opened and closed by a hydraulic cylinder 34 is provided at the lower end of the clamp 35 .
なお図中４１は新しいランスのストツク台、４
２は使用したランスの廃棄箱、４３は、基礎レー
ルに係合して走行台車の転倒を防止する、転倒防
止車輪、４４は、ランスの位置を検出してクラン
プを誘導するセンサー、４５は油圧ユニツト、４
６は各部を操作する油を調整するバルブスタン
ド、４７はケーブルベア、４８はランスである。 In addition, 41 in the figure is the stock stand of the new lance, 4
2 is a disposal box for used lances; 43 is an anti-overturn wheel that engages with the foundation rail to prevent the running cart from falling; 44 is a sensor that detects the position of the lance and guides the clamp; 45 is a hydraulic pressure unit, 4
6 is a valve stand that adjusts the oil that operates each part, 47 is a cable carrier, and 48 is a lance.
次に以上のように構成されたランス交換機の使
用方法を説明する。 Next, a method of using the lance exchanger configured as above will be explained.
ランスカー２のランス取付け位置は、通常第１
図に示す破線Ａの高さ位置で、左右のＢ，Ｃ位置
に各１本、前後方向を向いて第４図に示すような
ランスカーのランス係止具５１によつて係止され
ている。これを取外すには、係止具５１のレバー
押えボルト５２を外し、レバー５３を二点鎖線で
示すように開く、この操作によつて係止部５４の
切欠き部５４ａは回動して、ランス４８のアダプ
ター４８ａが開放され、ランス４８はアダプター
４８ａとともに取外される。取付ける場合は、上
記操作を反対の順に行えばよい。このように各ラ
ンス４８にはアダプター４８ａが取付けられてお
り、係止具５１によつてワンタツチで着脱され
る。なお５５はパツキンである。 The lance mounting position of Lance Car 2 is usually the first
At the height of the dashed line A shown in the figure, one each at the left and right positions B and C, facing in the front-rear direction, are locked by lance locking devices 51 of a lance car as shown in FIG. To remove this, remove the lever holding bolt 52 of the locking tool 51, and open the lever 53 as shown by the two-dot chain line.By this operation, the notch 54a of the locking part 54 rotates. The adapter 48a of the lance 48 is opened, and the lance 48 is removed together with the adapter 48a. When installing, just perform the above operations in the opposite order. In this way, the adapter 48a is attached to each lance 48, and can be attached or detached with a single touch using the locking tool 51. Note that 55 is Patsukin.
以下ランスカー２のＢ位置のランスを交換する
場合について説明する。 The case where the lance at position B of the lance car 2 is replaced will be described below.
先ず、ランスカー２を駆動させてレール１上の
所定の位置に停止させる。停止は例えばリミツト
スイツチ等により自動的に行なわれる。次いで、
ランス交換機を始動する。ランス交換機の操作
は、押釦による遠隔操作によつて行なわれ、始動
すればプログラミングされた所定の順序に従がつ
て動くようになつており、先ずレール４上を移動
し、ランスカー２に対して所定の位置に停止す
る。次いで伸縮フレーム１４が伸長されクランプ
機構３２がＢ上方に位置して伸長が停止し、セン
サー４４によつてランスの位置を検出し、クラン
プ３５をランスに誘導する。誘導は、クランプ保
持フレーム３０の左右動、クランプ機構３２の上
下動により二点鎖線で示すクランプ位置○イ、○ロを
対角線とする長方形内を移動することによつて行
なわれる。誘導されたクランプ３５によつてラン
スが把持される。その時点でランス交換機は一時
停止する。 First, the lance car 2 is driven and stopped at a predetermined position on the rail 1. Stopping is performed automatically, for example, by a limit switch or the like. Then,
Start the lance exchanger. The lance exchanger is operated by remote control using a push button, and when started, it moves according to a predetermined programmed order. First, it moves on the rail 4, and then moves to a predetermined position relative to the lance car 2. Stop at the position. Next, the telescopic frame 14 is extended, the clamp mechanism 32 is positioned above B and the extension is stopped, the position of the lance is detected by the sensor 44, and the clamp 35 is guided to the lance. Guidance is performed by moving the clamp holding frame 30 horizontally and vertically moving the clamp mechanism 32 within a rectangle whose diagonal lines are clamp positions A and B indicated by two-dot chain lines. The guided clamp 35 grips the lance. At that point, the lance exchanger pauses.
ランス係止具５１からランスを取外すのは人手
によつて行なわれる。取外した後、ランス交換機
を再スタートする。伸縮フレーム１４は多少縮少
するとともに下方垂直方向に回動する。同時に支
持アーム２４は、伸縮フレーム１４に対して上方
直角方向に回動し、かつ支持台車９が移動し支柱
１１は２点鎖線で示す位置となり、クランプ３５
は、○ハの位置となり、クランプ３５が開いて把持
していた使用ずみランスはランス廃棄箱４２に落
下する。 The lance is removed from the lance locking tool 51 manually. After removal, restart the lance exchanger. The telescoping frame 14 contracts somewhat and rotates downward in the vertical direction. At the same time, the support arm 24 rotates in an upward perpendicular direction relative to the telescopic frame 14, and the support cart 9 moves so that the support column 11 is at the position shown by the two-dot chain line, and the clamp 35
is in the position ◯C, and the clamp 35 is opened and the used lance that was being held falls into the lance disposal box 42.
次いで、伸縮フレーム１４が縮少し、○ニの位置
となり、同時に、支持台車９が移動してもとの実
線位置にもどり、○ホの位置となる。次いで、セン
サー４４の誘導により、クランプストツク台４１
上に、上下方向１列に載置されたアダプター４８
ａの取付けられた新しいランスは、最上段のラン
スがクランプ３５によつて把持され、伸縮フレー
ム１４の回動、支持アーム２４の回動などによつ
てＢの位置に運搬される。ここでランス交換機は
一時停止する。この運搬されたランスは人手によ
つてランスカーの係止具５１に固定される。再ス
タートするとクランプが開いて上昇するとともに
伸縮フレーム１４は短縮され、取換作業が終了す
る。 Next, the telescoping frame 14 is contracted to the position indicated by ◯D, and at the same time, the support cart 9 is moved and returns to the original solid line position to become the position indicated by ◯H. Next, the clamp stock base 41 is guided by the sensor 44.
Adapters 48 are placed on top in one row in the vertical direction.
As for the new lance attached in a, the uppermost lance is held by the clamp 35, and is transported to the position B by the rotation of the telescoping frame 14, the rotation of the support arm 24, etc. At this point, the lance exchanger pauses. This transported lance is manually fixed to the latch 51 of the lance car. When restarted, the clamp opens and rises, and the telescopic frame 14 is shortened, completing the replacement work.
Ｃ位置のランス交換も同様な手順で行なわれる
ので説明を省略する。 The lance at position C is replaced in the same manner, so the explanation will be omitted.
なお、ランス交換機は同一直線上に配置された
複数のランスカーのイランス交換に使用してもよ
い。また、上記操作は、遠隔操作によつて自動的
に行なうこととして説明したが、当然のことなが
ら、自動を解除し各操作を人手によつて行うよう
にすることも出来る。 Note that the lance exchanger may be used to exchange the lances of a plurality of lance cars arranged on the same straight line. Further, although the above operations have been described as being performed automatically by remote control, it is of course possible to cancel the automatic operation and perform each operation manually.
以上述べたように、本発明に係るランス交換機
は、頻繁に行なわれるランスの交換がランスの脱
着も含めて少ない人手によつて短時間に行なわれ
るので、その労働負担が大幅に軽減され、しか
も、作業能率を格段に高めることが出来る等、そ
の経済的効果は極めて大きい。また、ランスが熱
変形等により曲がつてしまつた場合でも複数本の
クランプが、独立して昇降、および左右方向にス
ライドするので、これらのストローク量を調整す
ることにより曲がりランスでも対応することがで
きる。
As described above, with the lance exchanger according to the present invention, the frequent lance exchanges, including the attachment and detachment of the lances, can be carried out in a short time with less manpower, so the labor burden is significantly reduced. The economic effects are extremely large, such as greatly increasing work efficiency. In addition, even if the lance becomes bent due to thermal deformation, multiple clamps can independently move up and down and slide left and right, so even a bent lance can be handled by adjusting the stroke amount of these clamps. can.
第１図ないし第３図は、本発明に係るランス交
換機の一実施例を示すもので、第１図は側面図、
第２図は第１図の−線矢視図、第３図は第１
図の−線矢視図、第４図はランスを着脱する
ランスカーのランス係止具の説明図である。
１……ランスカーレール、２……ランスカー、
３……基礎レール、４……交換機レール、５……
走行フレーム、５ａ……車輪、５ｂ……スプロケ
ツト、６……油圧モータ、６ａ……スプロケツ
ト、７……ローラチエン、８……レール、９……
支柱台車、９ａ……車輪、１０……油圧シリン
ダ、１１……支柱、１２……支持フレーム、１３
……ブラケツト、１４……伸縮フレーム、１４ａ
……外管、１４ｂ……内管、１５……軸、１６…
…油圧シリンダ、１７……油圧シリンダ、１８…
…軸、１９……ブラケツト、２０……軸、２１…
…伸縮フレーム支持部材、２２……油圧シリンダ
取付部材、２３……ブラケツト、２４……支持ア
ーム、２５……ブラケツト、２６……軸、２７…
…油圧シリンダ、２８……ブラケツト、２９……
突部、３０……クランプ保持フレーム、３１……
油圧シリンダ、３２……クランプ機構、３３……
油圧シリンダ、３４……油圧シリンダ、３５……
クランプ、４１……ランスストツク台、４２……
ランズ廃棄箱、４３……転倒防止車輪、４４……
センサー、４５……油圧ユニツト、４６……バル
ブスタンド、４７……ケーブルベア、４８……ラ
ンス、４８ａ……アダプター、５１……係止具、
５２……レバー押えボルト、５３……レバー、５
４……係止部、５４ａ……切欠き部、５５……パ
ツキン、Ａ，Ｂ，Ｃ……ランスカーのランス位
置、○イ〜○ホ……ランス交換機のクランプ位置。
1 to 3 show an embodiment of a lance exchanger according to the present invention, and FIG. 1 is a side view;
Figure 2 is a view taken along the - line in Figure 1, and Figure 3 is a view of Figure 1.
FIG. 4 is an explanatory diagram of a lance locking tool of a lance car for attaching and detaching a lance. 1...Lance car rail, 2...Lance car,
3...Foundation rail, 4...Exchange rail, 5...
Traveling frame, 5a...Wheel, 5b...Sprocket, 6...Hydraulic motor, 6a...Sprocket, 7...Roller chain, 8...Rail, 9...
Strut truck, 9a...Wheel, 10...Hydraulic cylinder, 11...Strut, 12...Support frame, 13
... Bracket, 14 ... Telescopic frame, 14a
...Outer pipe, 14b...Inner pipe, 15...Shaft, 16...
...Hydraulic cylinder, 17...Hydraulic cylinder, 18...
...Axis, 19...Bracket, 20...Axis, 21...
... Telescopic frame support member, 22 ... Hydraulic cylinder mounting member, 23 ... Bracket, 24 ... Support arm, 25 ... Bracket, 26 ... Shaft, 27 ...
...Hydraulic cylinder, 28...Bracket, 29...
Projection, 30... Clamp holding frame, 31...
Hydraulic cylinder, 32... Clamp mechanism, 33...
Hydraulic cylinder, 34...Hydraulic cylinder, 35...
Clamp, 41... Lance stock stand, 42...
Lands waste box, 43...Tip prevention wheels, 44...
Sensor, 45... Hydraulic unit, 46... Valve stand, 47... Cable bear, 48... Lance, 48a... Adapter, 51... Locking tool,
52...Lever holding bolt, 53...Lever, 5
4... Locking part, 54a... Notch part, 55... Packing, A, B, C... Lance position of lance car, ○I~○H... Clamp position of lance exchanger.
Claims (1)
溶鋼に粉体を圧入するランスカーのランスを交換
するランス交換機において、ランスカーが走行自
在に載せられた前後方向のレールに対して所定の
間隔を設けて平行に敷設されたレール上を駆動機
構によつて駆動される走行自在な走行フレーム
と、この走行フレーム上に敷設された左右方向の
レール上を駆動機構によつて駆動される移動自在
な支柱と、この支柱の上端部に基部が取付けら
れ、上記ランスカー側に突設された左右方向の支
持フレームと、この支持フレームの先端部に基部
が前後方向の軸によつて回動自在に取付けられ、
駆動機構によつて水平方向から下方垂直方向の間
を回動する伸縮フレームと、この伸縮フレームを
伸縮駆動する駆動機構と、上記伸縮フレームの先
端に中央部が回動自在に取付けられ、駆動機構に
よつて上記伸縮フレームの延長方向およびこれに
対して上方直角方向の間を回動される前後方向の
支持アームと、この支持アームの両端部にそれぞ
れ取付けられ、支持アームが伸縮フレームの延長
上に位置する場合、駆動機構によつて伸縮フレー
ムと平行な方向に自在に移動されるクランプ保持
フレームと、このクランプ保持フレームによつて
保持され、上記伸縮フレームが水平で、かつ支持
アームがその延長方向となつている場合、それぞ
れ駆動機構によつて垂直に上下されるクランプ機
構と、これらクランブ機構の先端部に設けられ、
駆動機構によつて開閉されるクランプとを具備し
てなるランス交換機。1. In a lance exchange machine that replaces the lance of a lance car that presses powder into hot metal or molten steel stored in a pig iron mixer car, ladle, etc., the lance car is installed at a predetermined interval with respect to the longitudinal rail on which the lance car is freely mounted. A traveling frame that is freely movable and driven by a drive mechanism on rails laid in parallel with each other; A column, a base attached to the upper end of this column, a support frame in the left and right direction protruding toward the above-mentioned lance car, and a base attached to the tip of this support frame so as to be rotatable about a longitudinal axis. is,
a telescoping frame that rotates from a horizontal direction to a downward vertical direction by a drive mechanism; a drive mechanism that telescolates and drives this telescoping frame; a central portion rotatably attached to the tip of the telescoping frame; A support arm in the front-rear direction is rotated between the extension direction of the telescoping frame and an upper right angle direction with respect to the extension direction of the telescoping frame. When located at In the case of a clamp mechanism that is vertically moved up and down by a drive mechanism, and a clamp mechanism provided at the tip of each clamp mechanism,
A lance exchanger comprising a clamp that is opened and closed by a drive mechanism.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10235685A JPS61261413A (en) | 1985-05-14 | 1985-05-14 | Lance exchanger |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10235685A JPS61261413A (en) | 1985-05-14 | 1985-05-14 | Lance exchanger |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61261413A JPS61261413A (en) | 1986-11-19 |
| JPH0477044B2 true JPH0477044B2 (en) | 1992-12-07 |
Family
ID=14325187
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10235685A Granted JPS61261413A (en) | 1985-05-14 | 1985-05-14 | Lance exchanger |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61261413A (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2708140B2 (en) * | 1993-07-06 | 1998-02-04 | 川崎重工業株式会社 | Long steel stocking equipment |
| KR200460535Y1 (en) | 2009-05-19 | 2012-05-25 | 현대제철 주식회사 | lance assembly for electric furnace |
| CN110342243A (en) * | 2019-06-23 | 2019-10-18 | 北京鲲鹏神通科技有限公司 | A kind of unmanned intelligent kitchen reclaimer robot |
| EP4674574A1 (en) * | 2023-02-28 | 2026-01-07 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Robot system |
-
1985
- 1985-05-14 JP JP10235685A patent/JPS61261413A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61261413A (en) | 1986-11-19 |
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