JPH0477261B2

JPH0477261B2 -

Info

Publication number: JPH0477261B2
Application number: JP56122415A
Authority: JP
Inventors: Katsunori Oshiage; Akio Hosaka; Akito Yamamoto
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1981-08-06
Filing date: 1981-08-06
Publication date: 1992-12-07
Also published as: JPS5825545A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、車両用の各種制御装置と運転状態情
報を表示する車両情報提供装置とを備えた車両用
電子装置に関するものである。

マイクロコンピユータを用いた車両用の電子制
御装置としては、エンジン電子制御装置、トルコ
ン電子制御装置、アンチスキツド電子制御装置等
が知られている。

また、上記のごとき電子制御装置の機能を自己
診断する装置としては、例えば、特開昭55−
128641号公報に記載されている装置がある。この
装置は、ストアド・プログラム方式のデイジタル
計算機を用いた車両用制御装置において、自己診
断用のチエツク・プログラムを備え、自動的にデ
イジタル計算機自体の機能診断を行うものであ
る。

また、特開昭54−158530号公報に記載の装置
は、マイクロコンピユータを備えた自動車の制御
装置において、自己の記憶装置内に診断プログラ
ムを有し、外部に接続した診断装置からの診断命
令に応じて自動車に固有のデータを診断装置に伝
送し、自動車各部の機能を診断するものである。

上記のごとき従来の診断機能を備えた制御装置
においては、デイジタル計算機自体や自動車各部
の診断を行うことが可能である。しかし、いずれ
も修理工事等で専門の検査員等によつて使用され
ることを前提としたものであり、通常運転中に運
転者に診断内容等を表示するのに適したものでは
なかつた。

そのため本発明者等は、車両各部の運転情報や
診断結果等の通常運転中に簡単に表示することの
出来る車両情報提供装置（ドライブ・コンピユー
タ）を開発した。

第１図は、上記の車両情報提供装置を備えた車
両用電子制御装置のブロツク図である。第１図に
おいて、１はエンジン電子制御装置で、車両のエ
ンジンの制御と共に、その各部機能の正常または
異常の診断を行なう。その診断結果はエンジン電
子制御装置１に内蔵されている不揮発性メモリ２
に格納される。従つて、診断装置は、イグニツシ
ヨン・スイツチ（図示なし）をオフにしてエンジ
ン電子制御装置１への電源を切つても消えないよ
うにされている。３は車両情報提供装置で、車両
の運転状態等の情報を乗員に表示器４により伝え
ると共に、運転状態の計算途中データや計算結果
を、車両情報提供装置３に内蔵されている不揮発
性メモリ５に格納させて、例えば目的地までの走
行距離の計算途中データや計算結果が、イグニツ
シヨン・スイツチをオフにしても消えないように
し、またイグニツシヨン・スイツチが再びオンに
されたときに直ちに計算を再開できるようにして
いる。

またエンジン電子制御装置１と車両情報提供装
置３はデータ転送ライン６により接続され、車両
情報提供装置３は、診断結果の表示命令が入力さ
れると、データ転送ライン６を介して、エンジン
電子制御装置１の不揮発性メモリ２に格納されて
いる診断結果を、車両情報提供装置３に送る。す
ると、エンジン電子制御装置１は不揮発性メモリ
２に格納されている診断結果を、データ転送ライ
ン６を介して車両情報提供装置３に送り、表示器
４により診断結果を表示させる。このようにして
エンジン電子制御装置１による診断結果を、イグ
ニツシヨン・スイツチをオフにした後も保持し、
任意の時にその診断結果を表示できるようにして
いる。

しかし、上記のごとき本発明者等が開発した車
両用電子装置にあつては、エンジン電子制御装置
１と車両情報提供装置３の各々が不揮発性メモリ
２，５を持ち、エンジン電子制御装置１の診断結
果や車両情報提供装置３の計算結果等の情報がそ
れぞれの不揮発性メモリ２，５に格納されて、電
源オフ後も保持するようにしている。診断結果を
表示する際には、エンジン電子制御装置１から車
両情報提供装置３に転送して表示する。本発明者
等が先に開発した車両用電子装置は、このような
構成を有していたので、不揮発性メモリが両装置
に必要となつてコストが高くなり、また診断結果
の表示命令が車両情報提供３に入力されてから診
断結果をエンジン電子制御装置から車両情報提供
装置に転送するようにしているため、処理に時間
もかかり、プログラムも複雑になるという問題が
残された。

本発明は上記のごとき本発明者等による先行技
術をさらに改良し、運転情報や診断内容等を運転
中でも簡単に運転者に表示することが出来、か
つ、装置の構成とプログラムの両方を簡略化し、
演算時間を短縮することが出来ると共にコストを
低下させることのできる車両用電子装置を提供す
ることを目的とする。

（課題を解決するための手段）上記の目的を達成するため、本発明においては
特許請求の範囲に記載するように構成している。
すなわち、車両に常時搭載され、車両各部の制御
と診断とを行う電子制御装置と、データ転送ライ
ンと、車両に常時搭載され、積算走行距離の演算
および該演算結果と電子制御装置から転送された
診断結果とを内蔵の不揮発性メモリに記憶させ、
その情報を表示手段に送る車両情報提供装置と、
上記の表示情報の内容を表示する表示装置と、を
備えている。

上記の電子制御装置としては、例えば後記第２
図の実施例におけるエンジン電子制御装置Ｅ／Ｃ
１０００に相当し、その他のトルコン電子制御装
置、アンチスキツド電子制御装置等がある。ま
た、上記のデータ転送ラインは、例えば後記第２
図の実施例におけるデータ転送ライン２６００に
相当し、上記車両情報提供装置は例えば後記第２
図の実施例における車両情報提供装置２５００と
不揮発性メモリ２５３０の部分に相当し、上記表
示装置は例えば後記第２図の実施例における表記
器２５２０に相当する。

（作用）上記の電子制御装置においては、車両各部に設
置されたセンサの信号によつて運転状態情報を検
出し、必要な演算を行つて車両各部に設けられた
アクチユエータの制御を行う。例えば、エンジン
制御装置の場合には、クランク角度信号や吸入空
気量信号等を入力して燃料噴射弁や点火装置等の
制御を行う。さらに、通常動作として実行される
診断プログラム、例えばCPUに空き時間がある
場合に実行される自己診断プログラムによつて各
種入力信号と各種アクチユエータへの駆動出力の
妥当性をチエツクする。

上記の診断結果は、データ転送ラインを介して
車両情報提供装置に送られる。

車両情報提供装置は、車両に常時搭載され、走
行距離に関する情報と内蔵する不揮発性メモリの
記憶値とに基づいて積算走行距離を演算する。そ
してその演算した績算走行距離と上記電子制御装
置から転送された診断結果とを上記不揮発性メモ
リに記憶させ、また、少なくとも上記績算走行距
離の情報を下記表示手段に送り、かつ診断結果表
示命令（例えば運転者のスイツチ操作によつて与
える）が与えられると上記の記憶した診断結果の
情報を下記表示手段に送る。そして表示装置は、
上記の表示情報の内容を表示する。

上記のように本発明においては、電子制御装置
内で通常動作として診断を行い、その診断内容を
データ転送ラインを介して車両情報提供装置に転
送し、車両情報提供装置内の不揮発性メモリに記
憶させておき、必要に応じて呼び出して表示する
ようになつている。また、車両情報提供装置は
種々の表示を行うが、少なくとも積算走行距離の
情報は、電源オフ時にも保存されるように不揮発
性メモリに記憶し、次回の電源オン時にその記憶
を呼び出して演算を継続するようになつている。

上記のように、電子制御装置で常時診断を行つ
てその診断結果を車両情報提供装置に転送して保
存し、必要に応じて呼び出して表示するので、運
転中でも運転者が必要なときに簡単に診断内容を
即時表示することが出来る。また、保存が必要な
績算走行距離の情報を記憶するために車両情報提
供装置に設けた不揮発性メモリに、診断内容を転
送して記憶させておくので、電源オフ時にも必要
な情報が消去されることがなく、かつ全体として
不揮発性メモリの個数が１個で済む。そのため、
書き込み用のシーケンス回路等を含めてハードウ
エアのコストが低下し、また、表示の処理、すな
わち表示させるためのプログラムが簡単になると
共に、診断の演算時間も短縮されるので、プログ
ラムメモリの容量も少なくすることが出来る。

以下、本発明を図面に基づいて説明する。

第２図は本発明の一実施例を示す構成図であ
る。図において、Ｅ／Ｃ１０００はエンジン電子
制御装置（エンジン・コンピユータ、以下Ｅ／Ｃ
と略称する。）で、エンジンの制御と各センサ入
力及びアクチユエータ駆動出力の診断を行なう。
Ｄ／Ｃ２５００は車両情報提供装置（ドライブ・
コンピユータ、以下Ｄ／Ｃと略称する。）で、乗
員即ち使用者によつて入力される各命令により所
定の計算を行ない、Ｄ／Ｃ２５００に接続された
表示器２５２０によつて計算結果を表示させる。
また、Ｄ／Ｃ２５００に内蔵された不揮発性メモ
リ２５３０にはＥ／Ｃ１０００で演算処理され転
送された診断結果を格納し、電源オフ後もこれを
保持し、次に電源が投入された時に、保持された
診断結果を使用して計算及び表示を再開できるよ
うにしたものである。

Ｅ／Ｃ１０００とＤ／Ｃ２５００との間は以下
で更に説明するが、シリアルデータにより転送す
る形式のデータ転送ライン２６００で接続されて
いる。Ｅ／Ｃ１０００が各センサの入力やアクチ
ユエータの駆動出力の診断を行なつた診断結果
は、データ転送ライン２６００を介してＤ／Ｃ２
５００に随時転送される。Ｄ／Ｃ２５００は受け
取つた診断結果を不揮発性メモリ２５２０に格納
し、電源がオフとなつた場合でも保持されるよう
にする。そして、使用者によつてＤ／Ｃ２５００
に診断結果の表示命令が入力されると、不揮発性
メモリ２５３０から診断結果を読み出して、表示
器２５２０に送り、表示する。

なお、不揮発性メモリ２５３０にはMNOS、
EEPROMあるいはバブルメモリなどの利用が可
能であり、またCMOSなどの電流消費の少ない
メモリをメモリの部分だけ常時電源を供給するよ
うにしたバツクアツプ方式も可能である。

この実施例では、エンジン電子制御装置Ｅ／Ｃ
１０００と車両情報提供装置Ｄ／Ｃ２５００とを
有する場合を説明するが、Ｅ／Ｃ１０００の代わ
りにトルコン電子制御装置、アンチスキツド電子
制御装置等の他の車両用デイジタル制御装置に適
用してもよい。更に、第３図に示すように複数の
車両用デイジタル制御装置２７００及び２８００
…と、１つのＤ／Ｃ２５００とをデータ転送ライ
ン２６１０及び２６２０…で相互接続し、これら
によつてＤ／Ｃ２５００に内蔵されている不揮発
性メモリ２５３０を共用させてもよい。

次に、上述したＥ／Ｃ１０００の機械的な構成
について、以下第４図に基づいて説明する。第４
図は４サイクル、６気筒エンジンに適用した場合
について示すものであり、次の機能を有する。

(a) エンジンの各気筒に設けられたインジエクタ
１５の開弁開始時期と開弁時間を制御する燃焼
噴射（EGI）制御。

(b) イグニツシヨン・コイル２０の１次コイルの
通電・遮断を制御して点火時期と通電時間を制
御する点火（IGN）制御。

(c) EGRバルブ３０のリスト量をVCMバルブ４
０の負圧により制御する排気還流（EGR）制
御。

(d) AACバルブ５０のリスト量をVCMバルブ４
０の負圧により制御し、かつスロツトル・バル
ブ５１０をバイパスする空気の量を制御するア
イドル回転（ISC）制御。

以上が主要な制御の対象であるが、この他に付
随的な制御あるいは情報出力として以下のものが
ある。

(e) 燃料ポンプリレー６０の制御による燃料ポン
プ５３０のオン・オフ制御（Ｅ／Ｐ）、 (f) 燃料消費量データの燃料消費計７０への出力
（FCM）、 (g) システムの自己診断（これについては後に詳
述する。）とチエツカ２０００あるいは車両情
報提供装置Ｄ／Ｃ２５００とのデータ交換
（CHECK）、 (h) 自己診断結果による警報のアラーム・ランプ
８０への出力（ALARM）、 (i) 自己診断結果等の表示器１９００への表示
（MONIT）。

以上の制御及び出力の処理を行なうために、
Ｅ／Ｃ１０００はエンジン及び車両の各部から以
下の制御情報を得る。

(a) デイストリビユータ５２０に内蔵されたクラ
ンク角センサ２００から、クランク軸の回転角
（デイストリビユータの回転角の２倍）で120°
毎に立ち上るクランク角上列点（REF）信号
２０１と、1°毎に立上りと立下りが交互に発生
するクランク角度（POS）信号２０２を得る。
ここでは、このREF信号２０１を基準にPOS
信号２０２の立上りと立下りをカウントするこ
とにより、クランク軸の回転角位置（θ）を検
出し、REF信号２０１とPOS信号２０２の周
波数あるいは周期を計測することによつて、エ
ンジン回転速度（Nrpm）を検出する。

(b) エンジンの吸入空気量Qa。吸入空気量Qaは
エアフローメータ２１０により検出され、エア
フローメータ出力電圧信号（AFM）２１１と
反比例の関係になつている。

(c) 排気ガス中の酸素濃度に応じて出力電圧が変
化し、空燃費に応じたO₂センサ２２０の信号
（O₂）２２１。

(d) 水温センサ２３０からエンジンの温度を代表
する電圧信号（T_W）２３１。

(e) 制御系各部に電気を供給する車載のバツテリ
２４０からコントロール・ユニツト・リレー５
４０を介した主電源（V_B）信号２４１と、バ
ツテリ２４０から直接入力される補助電源２４
２の電圧。これらはＥ／Ｃ１０００の電源とし
ての機能もある。なお、イグニツシヨン・スイ
ツチ２６０のON端子２６２はON位置では勿
論のこと、START位置でもバツテリ電圧が掛
かるため、クランキング中もＥ／Ｃ１０００に
は主電源２４１から電圧が供給される。

(f) 車速センサ２５０により車速に比例したパル
ス密度を有する信号（VSP）２５１。

(g) エンジンの始動、運転などを運転者が操作す
るイグニツシヨン・スイツチ２６０のSTART
端子の電圧信号（START）２６１。これによ
つて、クランキング中であるかどうかを知るこ
とができる。

(h) スロツトル・バルブが所定の開度以下で閉じ
るスロツトル・バルブ・スイツチ２７０の開閉
信号（IDLE）２７１によつてスロツトル・バ
ルブの開閉を検出する。

(i) エアコンデイシヨナを作動させた時に閉じる
エアコン・スイツチ２８０の端子電圧信号
（Ａ／Ｃ）２８１によつてエアコン作動中かど
うかを検出する。

(j) トランスミツシヨンのギヤ位置がニユートラ
ルかあるいはパーキングの位置にある時閉じる
ニユートラル・スイツチ２９０の開閉信号
（NEUT）２９１によつてトランスミツシヨン
のギヤ位置を検出する。

以上説明した各信号はＥ／Ｃ１０００に入出力
される。Ｅ／Ｃ１０００への入出力としては他
に、制御系の診断を行なつたり、その結果を表示
するためのチエツカ２０００がチエツク用コネク
タ２０１０を介して接続される。またＤ／Ｃ２５
００とはデータ転送用コネクタ２５１０を介して
接続される。Ｅ／Ｃ１０００はマイコンを有し、
上記各制御情報（入力信号）を基に各制御対象の
制御状態を求めて制御信号（出力信号）を出し、
エンジンを最適に制御すると共に、この制御に関
連した情報を出力する。

次に上述のような制御を総合的に行なうＥ／Ｃ
１０００の回路構成を第５図に基づいて説明す
る。

１１００は信号整形回路で、エンジンや車両各
部からの各種入力信号を入力し、この各種入力信
号のノイズ除去、サージの吸収を行なつて、当該
Ｅ／Ｃ１０００のノイズによる誤動作やサージに
よる破壊を防止すると共に、各種入力信号を増幅
したり変換したりして、次の入力インターフエー
ス回路１２００が正しく動作できるようなものに
整える。１２００は入力インターフエース回路
で、信号整形回路１１００で整形された各種入力
信号をアナログ−デイジタル（AD）変換した
り、所定時間の間のパルス数をカウントしたりし
て、次の中央演算処理装置（CPU）１３００が
入力データとして読み込めるようにデイジタル・
コード信号に変換し、入力データとして内部に有
するレジスタに格納する。１３００は中央演算処
理装置（CPU）で水晶振動子１３１０の発振信
号１３１１をベースにしたクロツク信号に同期し
て動作し、バス１３２０を介して各部と接続さ
れ、メモリ１４００のマスクROM１４１０及び
PROM１４２０に記憶されているプログラムを
実行し、入力インターフエース回路１２００内の
各レジスタから各種入力データを読み込み、演算
処理して各種出力データを算出し、出力インター
フエース回路１５００内のレジスタに所定のタイ
ミングで出力データを送出する。メモリ１４００
はデータの記憶装置で、マスクROM１４１０，
PROM１４２０，RAM１４３０及び記憶保持用
メモリ１４４０を有する。そしてマスクROM１
４１０はCPU１３００が実行するプログラムと
プログラム実行時に使用するデータをIC製造時
に永久的に記憶させ、PROM１４２０は車種や
エンジンの種類に応じて変更する可能性の大きい
マスクROM１４１０と同様のプログラムやデー
タを当該Ｅ／Ｃ１０００に組み込む前に永久的に
書き込んで記憶させる。またRAM１４３０は読
み出し書き込み可能メモリで、演算処理の途中デ
ータや結果データで出力インターフエース回路１
５００に送出される前に一時的に記憶する。その
記憶内容はイグニツシヨン・スイツチ２６０がオ
フになり主電源２４１が切れると消滅する。さら
に、記憶保持用メモリ１４４０は演算処理の結果
データや途中データを、イグニツシヨン・スイツ
チ２６０がオフになつた時、すなわち自動車が運
転されていない時も記憶する。ただし、本発明に
おいては、メモリ１４００の各部が不揮発性メモ
リでなくともよい。

１３５０は演算タイマ回路でCPU１３００の
機能を増強するものであり、演算処理の高速化を
図るための乗算回路、所定時間周期毎にCPU１
３００に割込み信号を送出するインターバル・タ
イマ、CPU１３００が所定の事象から次の事象
までの経過時間や事象発生時刻を知るためのフリ
ーラン・カウンタなどを有している。１５００は
出力インターフエース回路で、CPU１３００か
らの出力データを内部のレジスタに受取り、所定
のタイミングと時間幅、あるいは所定の周期とデ
ユーテイ比を有するパルス信号に変換したり、
１，０のスイツチング信号に変換して駆動回路１
６００に送出する。駆動回路１６００は電力増幅
回路からなり、出力インターフエース回路１５０
０からの信号を受けて、トランジスタ等で電圧・
電流増幅を行なつて各種アクチユエータの駆動、
表示器１９００駆動、あるいはＥ／Ｃ１０００に
コネクタ２０１０を介して接続されて制御系の診
断を行ない、その結果を表示したりするためにチ
エツカ２０００に信号を送出する機能を有する。

１７００はバツクアツプ回路で、駆動回路１６
００の信号をモニタしてCPU１３００、メモリ
１４００などが故障して正常に動作しなくなつた
時に、信号整形回路１１００からの信号の一部を
受け、エンジンが回転して自動車を運転できるた
めに必要とする最小限の制御出力を発すると共
に、故障発生を知らせる切換信号１７０１を発す
る。１７５０は切換回路で、バツクアツプ回路１
７００からの切換信号１７０１に従つて出力イン
ターフエース回路１５００からの信号を遮断し、
バツクアツプ回路１７００からの信号を通過、又
はその逆にする。

１８００は電源回路で、主電源２４１のライン
から入力インターフエース回路１２００、CPU
１３００、メモリ１４００、及び出力インターフ
エース回路１５００などのマイコン用の5Vの定
電圧（V_CC）１８１０、バツクアツプ回路１７０
０用の5Vの定電圧（V_BU）１８２０を発生し、ま
たイグニツシヨン・スイチ２６０のオン、オフを
示す信号（IGN SW）１８３０、リセツト信号
（RESET）１８４０、CU１３００の動作を停止
させる信号（HALT）１８５０を送出し、更に、
入力インターフエース回路１２００内のAD変換
回路用の8Vの定電圧（AV_CC）１８６０、信号整
形回路１１００、駆動回路１６００及び切換回路
１７５０の共通入出力信号処理回路のそれぞれへ
の定電圧（V_ADD）１８７０を発生する。また、
補助電源２４２からは記憶保持用メモリ１４４０
用の5Vの定電圧（V_DM）１８８０を作り、記憶
保持用メモリ１４４０へ出力する。

次に、上記Ｅ／Ｃ１０００において行なわれる
診断処理を説明する。

Ｅ／Ｃ１０００により行なわれる種々の処理の
中に「CHECK」と呼ばれる自己診断プログラム
によるものがある。このプログラムはＥ／Ｃ１０
００の種々のプログラム群のうち、バツク・グラ
ウンド・プログラム群のうちの１つとして、Ｅ／
Ｃ１０００の動作中は常に（CPU１３００に空
き時間があれば必ず）実行され、各種入力信号と
各種アクチユエータの駆動出力の妥当性をチエツ
クする。

この診断処理の結果のデータは、第２図に示す
ようにＥ／Ｃ１０００からデータ転送ライン２６
００を介してＤ／Ｃ２５００に送られ、第６図に
示すフオーマツトで不揮発性メモリ２５３０の所
定番地（ここでは16進表示＄80：＄は16進表示で
あることを示す記憶、以下同じ。）から始まる領
域に保持される。第６図から明らかなように、診
断処理の結果のデータは各入出力部位毎に８ビツ
ト（１バイト）の情報に集約されて保存され、
Ｄ／Ｃ２５００（あるいはチエツカ２０００）よ
りの要求があつた場合、及び警告が必要になつた
場合に、Ｄ／Ｃ２５００の表示器２５２０へ情報
を伝える。

エンジン制御の種々の入出力信号の妥当性をチ
エツクするためには、その信号に固有の特性に応
じたチエツク方法を用いなければならず、しかも
エンジン自体が電気的環境のシビアな（雑音の多
い）状態にあるため、チエツク方法にある程度の
冗長性を持たせる必要がある。これらの条件を満
たすために、以下のようなチエツク方法が用いら
れる。

エンジン制御用の入力信号には、前述したよう
にREF信号２０１、POS信号２０２、エンジン
冷却水温（T_W）信号２３１等があり、またアク
チユエータ駆動用の種々の出力信号がある。例と
して、T_W信号２３１の妥当性のチエツク処理を
説明する。

水温センサ２３０はサーミスタで構成され、温
度変化に応じて抵抗値が変化する特性を持つてい
る。この特性を利用して第８図に示す制御回路に
より、抵抗値R₂を介して水温センサ２３０に電
圧V_Sを印加し、そのＥ／Ｃ１０００は抵抗変化
をセンサ端子２３２の電圧の変化として読み取
る。例えば水温センサ２３０あるいはその配線が
シヨートした場合には、制御回路のT_W入力端子
にはOVが入力され、断線した場合には、供給電
圧V_Sを抵抗R₂とR₃で分圧した電圧V_naxが入力さ
れる。このような電圧V_naxは正常な場合にはあ
り得ない極高温または極低温に相当する。従つ
て、エンジン始動後、所定時間（数分＝t_S）経過
してもT_W２３２にOVからV_nax（Ｖ）が入力され
ていた場合には、水温センサ系（水温センサ２３
０本体から入力端子２３２までのいずれか、信号
線もしくはＡ／Ｄ変換器）の故障であると判断で
きる。またエンジン冷却水は、その性質上例えば
＋80℃から数秒以内に−30℃もしくは＋180℃と
いつた温度になる可能性は絶無と考えて良い。従
つて、冷却水温の信号値が数秒以内に急激な変化
をした場合にも、水温センサ系に何らかの故障が
あると判断できる。またエンジン始動後充分な時
間（15分程度以上）経過後は、冷却水温は一般的
には80℃±20℃程度となつていると考えられるの
で、この値の範囲を外れていた場合にも、何らか
の異常がある（但し、センサ系であるとは限らな
い。）と判断する必要がある。

CHECKプログラムは、このような異常を検出
した場合には、第６図に示すような不揮発性メモ
リ２５３０の信号毎に予め定められた所定番地
（冷却水温の場合は＄80番地）のモードに応じた
回数をインクリメントする。ここでいうモードと
は、例えば水温センサ２３０の場合であれば、
MODE−１＝断線、MODE−２＝シヨートと定
めておく。ここではMODE−１、MODE−２そ
れぞれに３ビツトを割り当ててあるので、０〜７
（000〜111）まで８レベルの情報を保持すること
ができる。CHECKプログラムは、所定のMODE
の回数をインクリメントした後、この回数が各セ
ンサよりの入力信号の特性に応じて予め定められ
た基準の数値を越えたか否かを判断する。

基準値は一般に各種センサ信号の特性及びエン
ジン制御における重要度に応じて定める必要があ
る。水温センサ２３０の場合は前述したように信
号線に常に電流が流れる構成になつており、他に
能動的な素子も存在しないので、電気的なノイズ
も混入しにくく、しかも冷却水自体の急激な温度
変化も考えられない。従つて下温（T_W）信号値
に急激な変化が発生した場合には、何らかの故障
が起きた可能性は非常に高いと見なし、T_W信号
の場合には、比較すべき基準値は「２」と設定す
る。

MODE−１またはMODE−２のいずれかがこ
の基準値を越えた場合には、第７図のタイミング
チヤートに示すように、故障程度（２ビツトが割
り当てられている）のカウントをインクリメント
し、該当するMODEの回数のカウントをクリア
する。

このように、故障のMODE毎に設けられた故
障回数のカウントと、このカウントが予め定めら
れた基準値に達する毎にインクリメントされる故
障程度のカウントを持つことにより、各入出力信
号の特性に応じた冗長度を持たせ、一定レベルに
正規化された各部位の故障程度を得ることができ
る。

なお、第９図は以上の処理を冷却水温（T_W）
について行なう際の概略フローチヤートを示す。

次に、水温センサチエツクプログラムを第９図
により説明する。

まずエンジンが始動したかどうかを判断する
(1)。ここでエンジンが始動していると、(2)で始動
後t_S時間経過したかどうか判断する。ここでt_S時
間経過しているにもかかわらず−30℃以下のとき
は、水温センサが故障していると判断する(3)。そ
して、故障と判断された場合には、MODE2をイ
ンクリメントする(4)。次の故障程度SUBでは
MODEが基準値と比較され、基準値より小さか
つたら、故障程度をインクリメントしないように
している。これは、ノイズ等で水温センサの信号
が一時的に乱れても、これを故障と判断しないよ
うにフイルタの役目をしている（12）、（16）。こ
こでMODE2が基準値を越えると、故障程度をイ
ンクリメントする（14）、（18）。次に(6)でT_W（前
回）−T_W（今回）の値、すなわち、前回測定した
水温の値、と今回測定した水温の値の差dT_W／dt
を計算する。このdT_W／dtの値が基準値K⁺より
も大きかつたら、すなわち前回の水温の値より今
回の水温の値がK⁺以上上がつた場合には、
MODE1をインクリメントして、故障モードSUB
に飛ぶ(7)，(8)，(5)。次にdT_W／dtが基準値K^-よ
りも小さかつたら、すなわち前回の水温の値より
今回の水温の値がK^-以上低下した場合には、
MODE2をインクリメントして、故障モードSUB
に飛ぶ(9)，(10)，(5)。

以上のようにして、エンジンが始動してからt_S
時間経過しても−30℃より上がらなかつた場合、
そして水温の値が急激に変化した場合を検出して
いる。

次に車両情報提供装置Ｄ／Ｃ２５００について
第１０図を参照して説明する。

Ｄ／Ｃ２５００は、車両各部に取りつけられた
各種センサ類から複数の車両情報を入力し、ドラ
イブコンピユータ２５００に入力し、その情報に
ついて演算処理をし、切替え表示器及び専用表示
器などの表示器２５２０によりその計測及び演算
した結果を独立表示及び切替表示すると共に、番
組予約機能によるラジオの制御、アラーム機能に
よるブザー制御等を行なうものである。そして
Ｄ／Ｃ２５００は不揮発性メモリ２５３０を内蔵
し、上述したようにＥ／Ｃ１０００により演算処
理され、データ転送ライン２６００を介してＤ／
Ｃ２５００に転送されたＥ／Ｃ１０００の各種入
出力信号の診断の結果のデータを格納し、その電
源（図示なし）のオフ後も保持する。

また図中、２５４０はキーボードであり、さら
にＤ／Ｃ２５００はＥ／Ｃ等の他のシステム２５
５０と有機的に接続することもできる。

Ｄ／Ｃ２５００の機能項目を列挙すると、次の
ようなものがある。

(a) ラジオ番組予約…予めキーボードSW２５４
０により、希望の時刻と希望の放送局を記憶さ
せておくと、現在時刻（時計より入力）と記憶
時刻との比較を行ない、一致した時に記憶され
た放送局が選局されるように、ラジオに制御信
号（ラジオの電源ONも含む）を出力する。表
示は記憶した時刻と局を切替表示する。

(b) アラーム…(a)と同様に希望時刻を予め記憶さ
せておくと、現在時刻と希望時刻との比較の結
果、一致時にブザーを吹鳴させる。希望時刻は
切替表示される。

(c) トリツプメータ…トリツプメータ表示時に、
キーボード２５４０上のクリアSWが操作され
た時からの走行距離を、走行距離センサの出力
を計数し、その計数を切替表示する。

(d) ナビメータ…キーボードより予定平均車速
V_Sを設定すると、その設定時点からの走行距
離Ｄと走行時間Ｔとを計測し、実平均車速
（Ｄ／Ｔ）、予定との時間差（Ｄ／V_S−Ｔ）、予
定との距離差（Ｄ−V_S／Ｔ）を求めて切替表
示する。

(e) 燃料消費量…消費量表示時に、キーボード２
５４０上のクリアSWが操作された時からの燃
料消費量を求めて切替表示する。

(f) 燃費計…一定時間毎の走行距離と燃料消費量
とから求めた燃費を切替表示する。

(g) スピードメータ…一定時間毎の走行距離を計
測し、その結果を独立表示する。

(h) オドメータ…車両完成時からの積算走行距離
を求め、独立表示する。リセツトできない点が
トリツプメータと異なる。

(i) 残存走行可能距離……燃料タンクの残量計測
を行ない、(f)で求めた燃費と乗算し、その演算
結果を切替表示する。

(j) タコメータ…一定時間毎のエンジン回転数を
切替表示する。

(k) その他、任意の数字を記憶表示するメモ機能
や、四則演算等の電卓機能などを有する。

(1) 診断……キーボード２５４０から診断結果の
表示命令が入力されると、不揮発性メモリ２５
３０から診断の結果のデータを読み出して、表
示器２５２０に送り、表示させる。

上記のような機能を得るために必要とする入
力情報を発生する各種センサやアクチユエータ
類には、次のようなものがある。

(a) 時計…時刻信号源であり、時計の表示時刻
データをシリアル信号で出力する。

(b) 距離センサ…車両が一定距離走行する毎に１
パルスを出力するセンサで、通常はプロペラシ
ヤフトの回転に比例した角度で磁石を回転させ
て出力パルスを得る。

(c) 燃料消費センサ…一定の燃料消費毎に１パル
スを出力する。これは前述したＥ／Ｃ１０００
による燃料噴射（EGI）制御における、燃料の
噴射時間を積算し、燃料噴射量が一定値になつ
た度毎にパルスを出力する。

(d) 電子ラジオ（電子チユーナ）…外部からの電
気信号で電源ON／OFF、AM／FM切替、選
局切替制御が可能なラジオである。

(e) アラームブザー…通常のブザーである。

(f) 燃料残量センサ…一般的なヒユエルゲージで
ある。

(g) エンジン回転センサ…イグニツシヨンパルス
または前述したＥ／Ｃ１０００におけるクラン
ク角センサなどにより検出する。

(h) 表示器…スピードメータ表示器はスピードメ
ータを独立表示する専用表示器で、３桁の７セ
グメント表示器を使用したダイナミツク駆動
型、オドメータ表示器はオドメータを独立表示
する専用表示器で、６桁の７セグメント表示器
を使用したダイナミツク駆動型であり、切替表
示器は前記(a)〜(f)、(i)、(j)の諸情報を切替表示
し、６桁ダイナミツク駆動７セグメント表示器
と独立制御の単位表示を持つ。

(i) 入力装置（キーボード）２５４０…表示項目
切替を指示し、あるいはナビメータの平均車速
の設定、ラジオ番組予約の希望時刻・局の設定
等のデータ入力、Ｅ／Ｃ１０００における各種
入出力の診断結果の表示命令の指示等のための
ものである。

上述したエンジン電子制御装置（Ｅ／Ｃ）１０
００と車両情報提供装置（Ｄ／Ｃ）２５００と
は、第２図及び第４図に示したように、データ転
送用コネクタ２５１０により結線されるデータ転
送ライン２６００を介して接続されている。

電子制御装置から車両情報提供装置へのデータ
の転送は、例えば日立HD6801SO（フルデユプレ
ツクスの非同期シリアル・コミニユケーシヨン・
インターフエース）として販売されている半導体
素子を用いて構成される。この半導体素子には、
情報をシリアルデータとして伝送するために必要
なパラレル／シリアル変換器、シリアル／パラレ
ル変換器、タイミング制御回路等が含まれてい
る。そしてイグニツシヨン・スイツチ２６０がオ
ンになると、Ｅ／Ｃ１０００及びＤ／Ｃ２５００
がそれぞれ初期設定され、必要なデータが記憶さ
れ、必要に応じて送受信プログラムが実行されて
情報がＥ／Ｃ１０００から不揮発性メモリ２５３
０に転送され、記憶される。不揮発性メモリ２５
３０に記憶された情報は、一旦イグニツシヨン・
スイツチ２６０がオフにされた後であつても正し
く保持されており、キーボード２５４０の操作に
より直ちに表示器２５２０上に表示される。

以上説明してきたように本発明によれば、エン
ジン電子制御装置あるいはその他の車両用デイジ
タル制御装置で診断された結果を、車両情報提供
装置に転送して車両情報提供装置の不揮発性メモ
リに格納し、車両情報提供装置に診断結果の表示
命令が入力されると、その不揮発性メモリから診
断結果を読み出して表示器に表示する構成とした
ことにより、情報が安全に保持されると共に、常
時診断を行つてその内容を保存し、必要に応じて
呼び出して表示するので、運転者が必要なときに
簡単に診断内容を即時表示することが出来る。ま
た、不揮発性メモリは車両情報提供装置に１個あ
ればよいので、小規模の不揮発性メモリを２個使
用するよりも中規模の不揮発性メモリを１個使用
することによりコストが安くなる。またその書き
込みのシーケンス回路が１個でよくなり、これも
コストを安くする。さらに診断結果の表示につい
ては、診断結果の表示命令が車両情報提供装置に
入力されると、車両情報提供装置の不揮発性メモ
リから格納されている診断の結果のデータを読み
出して表示するため、表示するためのプログラム
が非常に簡単になり、診断のための実行時間も大
幅に短縮され、プログラムメモリの容量を少なく
することができ、装置のコストが安くなるという
効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は車両用電子装置の構成図、第２図は本
発明の車両用電子装置の第一実施例の構成図、第
３図は第二実施例の構成図、第４図は第２図のエ
ンジン電子制御装置のシステム構成図、第５図は
第４図のシステム内で使用されるコントロール・
ユニツトの回路構成図、第６図は不揮発性メモリ
に格納される診断結果のフオーマツト、第７図は
第６図の診断結果演算のタイミングチヤート、第
８図はエンジン水温信号検出用の制御回路図、第
９図はエンジン水温の診断プログラムのフローチ
ヤート、第１０図は第２図及び第３図の車両情報
提供装置のシステム構成図である。２３０……水温センサ、２３１……エンジン冷
却水温（T_W）信号、１０００……エンジン電子
制御装置、２５００……車両情報提供装置、２５
２０……表示器、２５３０……不揮発性メモリ、
２５４０……キーボード、２６００，２６１０，
２６２０……データ転送ライン、２７００，２８
００……車両用デイジタル制御装置。

Claims

【特許請求の範囲】１車両に常時搭載され、車両各部に配置された
センサの信号によつて運転状態情報を検出し、必
要な演算を行つて車両各部に設けられたアクチユ
エータの制御を行い、かつ、通常動作として実行
される診断プログラムによつて車両各部の機能を
自動的に診断する電子制御装置と、上記電子制御装置と下記車両情報提供装置間を
接続するデータ転送ラインと、車両に常時搭載され、不揮発性メモリを有し、
走行距離に関する情報と上記不揮発性メモリの記
憶値とに基づいて積算走行距離を演算し、上記の
演算した積算走行距離と上記電子制御装置から転
送された診断結果とを上記不揮発性メモリに記憶
させ、また、少なくとも上記積算走行距離の情報
を下記表示手段に送り、かつ診断結果表示命令が
与えられると上記の記憶した診断結果の情報を下
記表示手段に送る車両情報提供装置と、上記の表示情報の内容を表示する表示装置と、
を備えたことを特徴とする車両用電子装置。