JPH0477376B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、コンパクトデイスクプレーヤ等に用
いられる光学式ピツクアツプの組立調整方法に係
り、特に分割センサとレーザ光の位置ずれを短時
間で修正するに好適な光学式ピツクアツプの分割
センサ位置調整方法に関するものである。

〔発明の背景〕

光学式ピツクアツプを採用したコンパクトデイ
スク（CD）プレーヤが普及しつつあるが、ここ
で光学式ピツクアツプの基本構成とその動作を第
１２図から第１４図により説明すれば以下のよう
である。

即ち、半導体レーザ１からのレーザ光２はコリ
メータレンズ３により平行光束に変換された後、
偏光ビームスプリツタ４を透過して1/4波長板５
に入射され、この1/4波長板５でレーザ光２は直
線偏光から円偏光に変換されるようになつてい
る。円偏光となつたレーザ光２は対物レンズ６に
より収束された状態で光デイスク７に照射される
ものである。一方、光デイスク７に照射されたレ
ーザ光２は光デイスク７で折り返し反射光となつ
て光路を逆進し、再び対物レンズ６を透過して1/
４波長板５に入射されるようになつている。ここ
でレーザ光２は円偏光から直線偏光に逆変換され
るが、元々の直線偏光に対して90°位相が進んだ
ものとなる。したがつて1/4波長板５を透過して
偏光ビームスプリツタ４に入射されたレーザ光２
（反射光）は光路を曲げられ検出レンズ８方向に
導びかれるところとなるものである。検出レンズ
８により収束されたレーザ光２はさらに非点収差
光学系としての円柱レンズ９により非点収差を生
じて分割センサ１０に入照されるようになつてい
る。分割センサ１０は通常４個ないし６個の受光
素子から構成されるが、第１３図は受光素子１０
ａ〜１０ｄより構成した分割センサの一例を示し
たものである。また、第１４図は分割センサ１０
の光ピツクアツプ本体１１への固定方法の一例を
示すが、分割センサ１０はネジ１２により光ピツ
クアツプ本体１１に固定されるようになつてい
る。

ところで、第１４図のように分割センサ１０を
光ピツクアツプ本体１１に組付けただけでは、ネ
ジ１２穴部ガタや分割センサ１０自体の寸法誤差
により通常レーザ光２と受光素子１０ａ〜１０ｄ
は正確に位置合せされた状態にはならない。した
がつて位置合せされた状態、即ち、受光素子１０
ａ〜１０ｄの各受光量がそれぞれ最大で、かつ等
しくなるように分割センサ１０の組付け位置を調
整する必要がある。第１５図に位置合せされた状
態でのレーザ光２と受光素子１０ａ〜１０ｄの位
置関係を示す。しかし上記の調整を行なうには(1)
分割センサ１０が検出レンズ８と円柱レンズ９で
構成される光学系の焦点面内に位置すること、(2)
光デイスク７が対物レンズ６の焦点面内に位置す
ること、の２条件を満さねばならない。条件(1)が
成立しない場合にはレーザ光２は非点収差を生じ
第１６図に示すように楕円となり、受光素子１０
ａ〜１０ｄの各受光量を等しくするように位置合
せし得なくなる。しかしながら、幸いにして条件
(1)は光ピツクアツプの組立精度で十分な位置合せ
を確保し得、現在のところ実用上の問題にはなつ
ていない。しかし、条件(2)が成立しない場合は、
レーザ２は光センサ１０の受光面に収束し得ず第
１７図に示すように広がり、これがために受光素
子１０ａ〜１０ｄの各受光量は小さくなつて信号
検出は困難になる。条件(2)を満足すべく特開昭59
−92443号公報では第１８図に示すように、光デ
イスク７の代わりに透光性スリツト１３_sを持つ
反射板１３と受光センサ１４が用いられるように
なつている。即ち、受光センサ１４の受光量が最
大になるように反射板１３の位置をレーザ光軸に
沿つたＺ方向ならびにレーザ光軸に直交する平面
内（Ｘ−Ｙ平面）で調整するものである。この結
果、反射板１３を対物レンズ６の焦点面内に位置
決めし得るわけである。しかしながら、この方法
による場合はスリツト付きの特殊な反射板や反射
板の位置調整機構を用意しなければならず、費用
や装置規模、操作性などの点で調整方法として好
ましいとは云えない。

これまで条件(1)、(2)を満足させた条件下での分
割センサ組付位置調整方法に関する公知例は見当
らないが、特開昭56−114134号公報には自動焦点
検出手段に類似のものが人手による調整作業の補
助手段として使用されている。これを第１９図に
示す。図中符号１５ａ〜１５ｆは加算増幅器を、
符号１６ａ〜１６ｃは差動増幅器を、符号１７
ａ，１７ｂはオシロスコープをそれぞれ示してい
る。図示のように差動増幅器１６ａでは受光素子
１０ｂ，１０ｃの受光量の和信号から受光素子１
０ａ，１０ｄの受光量の和信号を差引いた差信号
が作られたうえ、オシロスコープ１７ａの水平入
力端子に加えられるようになつている。また、同
じく受光素子１０ｃ，１０ｄの受光量の和信号か
ら受光素子１０ａ，１０ｂの受光量の和信号を差
引いた差信号が差動増幅器１６ｂで作られオシロ
スコープ１７ａの垂直入力端子に加えられるよう
になつている。更に、以上とは別に受光素子１０
ｂ，１０ｄの受光量の和信号から受光素子１０
ａ，１０ｃの受光量の和信号を差引いた差信号が
作られたうえオシロスコープ１７ｂの垂直入力端
子に加えられることによつて、その時間変化が観
察されるようになつている。

上記構成にて対物レンズをレーザ光軸方向に所
定周波数で加振すれば、オシロスコープ１７ａ上
には受光素子１０ａ〜１０ｄに対するレーザ光の
存在方向を示すリサージユ波形が表示されるが、
第２０図はその一例を示したものである。第２０
図ａはレーザ光２と受光素子１０ａ〜１０ｄの相
対位置関係を、同図ｂはそれに対応するリサージ
ユ波形１９を示したものである。なお、符号Ｇは
受光素子の中心位置を、符号Ｒはレーザ光２の中
心位置を示す。

一方、オシロスコープ１７ｂには各受光素子１
０ａ〜１０ｄの受光量のバランスを示す対物レン
ズフオーカスエラー信号（以下、Ｓ字カーブと称
す）が表示されるが、第２１図にその一例を示
す。この場合符号Ｎは受光素子１０ｂ，１０ｄの
和信号と受光素子１０ａ，１０ｃの和信号が等し
くなつた時点を示す。

しかしながら、オシロスコープ１７ａ上からは
受光素子中心位置Ｇとレーザ光中心位置Ｒを結ぶ
直線距離を特定し得ないという不具合がある。こ
れは、第２２図ａ，ｂに示すように直線距離が異
なつてもレーザ光の存在方向が一致すれば同図ｃ
に示すようにリサージユ波形１９は似通つたもの
になるからである。また、レーザ光の光強度は中
心部分が最も強く周辺に向つて正規分布状に弱く
なつていることと、直線距離に対して各受光素子
のレーザ光受光面積が直線的に変化しないことの
ため、中心位置Ｇ、Ｒが相対的にその位置を変え
ると各受光素子の受光量は複雑に変化するからで
ある。このためリサージユ波形も常にシヤープな
方向性を示すとはかぎらないわけである。一方、
オシロスコープ１７ｂ上からは第２３図ａ，ｂに
示すようにレーザ光中心位置Ｒが異なる場合でも
中心位置Ｒが各受光素子の対称軸上にあれば、そ
のＳ字カーブは同図ｃに示すものに似通つたもの
になるというわけである。さらに、この手法では
対物レンズが加振されているため前記条件(2)は振
動周期毎に２回づつ過渡的に成立しているはずで
あるが、そのときを検出する手段がないという不
具合がある。即ち、各受光素子の受光量がバラン
スしたときを知り得るが、そのとき同時に条件(2)
が成立しているとは限らないものである。したが
つて、各受光素子の受光量をそれぞれ最大に、か
つ均一にするための目安とはなるが、正確な判定
には不安が残るというわけである。

このように補助手段には性能上の限界があるた
め、分割センサの組付位置調整作業は専ら熟練作
業者による試行錯誤的な繰返し調整に少なからず
頼つているのが現状であり、この結果、調整に多
くの時間が要されるものとなつている。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記した従来技術の不具合を
軽減し、分割センサ組付位置調整作業が効率的に
行なわれ得る光学式ピツクアツプの分割センサ位
置調整方法を供するにある。

〔発明の概要〕

この目的のため本発明は、スクープ（SCOOP）
信号発生現象を利用して光デイスクと対物レンズ
の合焦を検出する一方、分割センサの受光素子中
心位置とレーザ光中心位置の相対位置情報をパラ
メータとして予め求めておいたモデル化受光量分
布データと、調整時（合焦時）に得られる各受光
素子の受光量データとを比較照合することによつ
て、最も近似したモデル化受光量分布データから
相対位置情報を求め、これをもとに分割センサの
位置の調整を行なうようにしたものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を第１図ないし第１１図により説
明する。

先ず本発明の実施上での構成について説明すれ
ば、第１図はその一例での構成を示したものであ
る。これによると光学式ピツクアツプ本体１１の
内部構成とその動作は、モニタ・ダイオードが半
導体レーザに新たに付加されていることを除けば
第１２図ないし第１４図に示すものに同様であ
る。本例ではモニタ・ダイオードが付加された半
導体レーザは機能別に半導体レーザ本体１ａとモ
ニタ・ダイオード１ｂとに分離されて示されてい
るが、モニタ・ダイオード１ｂは半導体レーザ本
体１ａより発生されるレーザ光の光量の１部を取
り込み、取り込んだ光量を光電変換によつて電流
として出力するようになつている。光デイスクが
対物レンズの焦点面内に位置した際には、レーザ
光の反射光が最も多量に逆進して半導体レーザに
戻り、一時的にその発振状態が乱されることによ
つてモニタ・ダイオードにパルス性電流信号が生
じる、いわゆるスクープ（SCOOP）信号発生現
象を利用して光デイスクと対物レンズの合焦が検
出されるようになつているものであるが、これに
ついては後述するところである。

本発明に係る光学式ピツクアツプ本体の構成は
以上のようであるが、残りの各構成部分について
説明すれば以下のようである。

(1) 記憶部２１…これには分割センサ１０の受光
素子中心位置Ｇとレーザ光中心位置Ｒの相対位
置情報をパラメータとして予め求めておいたモ
デル化受光量分布データが格納されるようにな
つている。この場合相対位置情報はレーザ光中
心位置Ｒを座標原点とした場合での受光素子中
心位置ＧをＸ・Ｙ座標で表わしてあり、受光素
子中心位置Ｇは分割センサ１０の組付位置を代
表したものとなつている。第２図ないし第４図
はそのモデル化受光量分布データの一例をシミ
ユレーシヨン結果として示したものである。こ
のうち第２図は受光素子１０ｂの受光量から受
光素子１０ｄの受光量を差し引いた差信号V_bd
と受光素子中心位置Ｇの関係を三次元的に表示
したものである。同様に第３図は受光素子１０
ｃの受光量から受光素子１０ａの受光量を差し
引いた差信号V_caと受光素子中心位置Ｇとの関
係を、更に第４図は受光素子１０ａ〜１０ｄの
各受光量の総和信号V_Tと受光素子中心位置Ｇ
との関係を示したものである。この記憶部２１
は中央制御部２０からの求めに応じて上記の情
報やデータを出力するようになつているわけで
ある。

(2) 加振制御部２２…これは対物レンズ６を所定
周波数、一定振幅、振動中心位置可変の条件下
で加振制御する機能ブロツクである。対物レン
ズ６には巻線２２ｃが施してあり、これに通電
することによつて隣接する永久磁石（図示せ
ず）との電磁作用で対物レンズ６はレーザ光軸
に沿つて振動されるようになつている。加振制
御部２２は中央制御部２０の制御命令により巻
線２２ｃに通電して対物レンズ６を加振開始せ
しめたり、その振動中心位置を変更したり、加
振を停止させるようになつているものである。

(3) 受光量検出部２３…これは分割センサ１０内
在の受光素子１０ａ〜１０ｄ各々での受光量を
検出する機能ブロツクである。受光量検出部２
３の具体的構成は第５図に示すところである
が、同一回路構成をもつ独立した４つの受光素
子対応の検出部２３ａ〜２３ｄよりなり、各々
が対応する受光素子１０ａ〜１０ｄの信号を処
理するようになつている。図中符号３５〜４０
は抵抗体を示しているが、ここで信号の流れに
ついて説明すれば、各受光素子１０ａ〜１０ｄ
からは受光量が電気信号に変換されて出力され
るようになつている。説明の簡単化上受光素子
１０ａのみについて以降説明すれば、その受光
量は第１増幅器３０、第２増幅器３１を介しサ
ンプル・アンド・ホールド（Ｓ／Ｈ）回路３２
においてその内部制御タイミングによつてその
瞬時値が保持されるようになつている。保持さ
れた瞬時値は引き続きＡ／Ｄ変換回路３３でデ
イジタル信号化されるものとなつている。受光
量検出部２３ａからは中央制御部２０の求めに
応じ、デイジタル化された受光量がトライ・ス
テート・バツフア回路３４を介し中央制御部２
０に出力されるものである。

(4) 分割センサ位置調整機構制御部２４…これは
分割センサ１０を把持した状態で、照射される
レーザ光軸に直交する平面内で分割センサ組付
位置を調整位置決めするための機能ブロツクで
ある。中央制御部２０からの移動量データと移
動開始命令によつて、分割センサ１０を現時点
の組付位置から移動量データ分だけ移動させ位
置決めするようになつている。

(5) 半導体レーザ制御部２５…これは半導体レー
ザ本体１ａに一定の駆動電流を供給することに
よつてレーザ光２を発振させ、レーザ発光量を
制御する機能ブロツクである。中央制御部２０
からのレーザ発振データを制御命令で駆動電流
の設定や駆動電流供給開始とその停止、駆動電
流値変更、開始時電流増加率を制御するように
なつている。

(6) モニタ電流検出部２６…これは半導体レーザ
本体１ａのレーザ発光量に比例してモニタ・ダ
イオード１ｂから出力されるモニタ電流を、第
５図に示すものと同様な回路構成によりデイジ
タル信号化する機能ブロツクである。中央制御
部２０の求めに応じて上記の検出電流値は中央
制御部２０に出力されるようになつている。

(7) スクープ信号検出部２７…これはモニタ・ダ
イオード１ｂから出力されるモニタ電流に重畳
されているパルス性のスクープ信号を検出・分
離し、TTLレベルに変換したうえ中央制御部
２０へ出力する機能ブロツクである。

(8) 中央制御部２０…これは以上述べた各構成部
を総括的に制御するためのものであり、以下の
ような機能をもつている。

() 加振制御部２２を介し対物レンズ６の振
動周波数、振幅、振動中心位置を設定、変更
し対物レンズ６を制御する。

() モニタ電流検出部２６より得た電流値に
基づき、半導体レーザ制御部２５を介しレー
ザ光２の発振開始とその停止、レーザ発光量
を制御する。

() スクープ信号検出部２７より得たスクー
プ信号をタイミング基準として、受光量検出
部２３を介し受光素子１０ａ〜１０ｄの各受
光量を検出する。

() （）の受光量より現時点におけるV_bd、
V_ca、V_Tの各データを求め、これと記憶部２
１に格納されてあるモデル化受光量データ
V_bd、V_ca、V_Tとを比較・照合することによ
つて、現時点における分割センサの座標位置
を求めたうえ座標原点に至るまでの移動量を
決定する。

() 分割センサ位置調整機構制御部２４を介
し（）で求めた移動量だけ分割センサ１０
の組付位置を移動させる。

以上各構成部分について説明したが、次にその
動作を４つのステツプに分け、第６図ないし第１
１図により説明すれば以下のようである。

即ち、先ず初めに初期設定が行なわれるように
なつている。この初期状態では光学式ピツクアツ
プ本体１１は装置ベースに固定され、また、分割
センサ１０は分割センサ位置調整機構２４により
把持され組付位置調整可能状態におかれ、さらに
光デイスク７は対物レンズ６の上方、焦点付近に
位置決め固定された状態におかれるようになつて
いる。

さて、以後は以下のステツプ順に調整が行なわ
れるものである。

第１ステツプ：中央制御部２０による制御下にモ
ニタ電流検出部２６からのモニタ電流値を監視
しつつ、半導体レーザ制御部２５を介しモニタ
電流値換算による所定のレーザ発光量が得られ
るまでレーザ駆動電流I_LDを徐々に増すように
する。この様子を第６図に示す。ステツプの開
始時点はt₀であり、所定のレーザ発光量が得ら
れた時点t₁でレーザ駆動電流I_LDに対する制御は
停止されるようになつている。

第２ステツプ：中央制御部２０はスクープ信号検
出部２７を介しスクープ信号が等間隔で、かつ
安定に検出し得るようになるまで、加振制御部
２２を介し対物レンズ６の振動中心位置を調整
する。この様子を第７図に示す。第７図におい
て縦軸はモニタ電流I_Mと、対物レンズ６の光デ
イスク７に対する位置（距離Ｌにて表示）であ
り、横軸は時間である。対物レンズ６が振幅
Ａ、オフセツトＢで曲線Ｆに沿つて振動する
と、その焦点は曲線Ｅに沿つて変動し焦点が光
デイスク７の反射面Ｈに一致したときに初めて
スクープ信号Ｓが発生することが判る。より詳
細に説明すれば、時点t₀付近では焦点Ｅは反射
面Ｈに届かないためスクープ信号Ｓは検出され
ないが、オフセツトＢを徐々に増して振動中心
位置を反射面Ｈ側に移動してやれば、時点t₁で
曲線Ｅが反射面Ｈに交わるようになり、したが
つて、その交わつた時点で初めてスクープ信号
Ｓが現われることになるものである。さらに時
点t₂付近に至ると、スクープ信号Ｓの時間間隔
が等しくなり、即ち振動の中心位置と反射面Ｈ
との間の距離が対物レンズ６の焦点距離に等し
くなり、これによりスクープ信号Ｓの発生も安
定し調整は終了されるものである。

第３ステツプ：中央制御部２０による制御下にス
クープ信号発生のタイミングで受光量検出部２
３を介し受光素子１０ａ〜１０ｄの各受光量
D1OUT〜D4OUTが検出されるようになつて
いる。これら受光量D1OUT〜D4OUTからは
既述のV_bd（＝D2OUT−D4OUT）、V_ca（＝
D3OUT−D1OUT）、V_T（＝₄ 〓ⁱ⁼¹ D_iOUT）が算出
されたうえ、記憶部２１に格納されているモデ
ル化受光量分布データのV_db、V_ca、V_Tと比
較・照合されることによつて、受光素子中心位
置Ｇの存在範囲が決定される。例えばＶ単位で
D1OUT＝2.297973E−02（＝2.297973×10^-2）、
D2OUT＝1.640581E−02（＝1.640581×10^-2）、
D3OUT＝6.75527E−05（＝6.75527×10^-5）、
D4OUT＝1.033336E−04（＝1.033336×10^-4）
の場合、V_bdから求められる受光素子の中心位
置Ｇの存在範囲Ｋ１は第２図の分布データから
±５％の精度で第８図に示すように弧状に求め
られるものである。同様にV_caから求められる
受光素子中心位置Ｇの存在範囲Ｋ２は第３図の
分布データから第９図に示すように求められ、
さらにV_Tから求められる受光素子中心位置Ｇ
の存在範囲Ｋ３は第４図の分布データから第１
０図に示すように求められるものである。した
がつて、受光素子中心位置Ｇは第８図ないし第
１０図で示した存在範囲Ｋ１〜Ｋ３が重なり合
つた領域Ｊとして決定し得るものである。この
様子を第１１図に示す。Ｋ１〜Ｋ３で囲まれた
領域は一般に弧状の辺をもつ三角形となること
から、中心位置Ｇの座標は例えば３交点が直線
で結ばれた三角形を想定し、その重心の座標と
して算出されるものである。

第４ステツプ：中央制御部２０は第３ステツプで
一義的に決定された受光素子の中心位置Ｇをレ
ーザ光中心位置Ｒに一致させるため、分割セン
サ位置調整機構２４を介し分割センサ１０を移
動、位置決めする。即ち、レーザ光の中心位置
Ｒを座標原点（Ｏ、Ｏ）に定めてあるため、受
光素子の中心位置Ｇが座標（x₁、y₁）に在る場
合は、分割センサ１０をＸ軸に沿つて−x₁、Ｙ
軸に沿つて−y₁、だけ移動させて位置決めする
ものである。

以上のように対物レンズと光デイスクの合焦状
態をスクープ信号から検出し得るため、合焦状態
検出のための専用、かつ大がかりな機構と制御が
不要となる。また、レーザ光中心位置Ｒに対する
受光素子中心位置Ｇの相対座標を一義的に決定し
得るため、それら中心位置の位置合せは原理的に
は１回で済まされることになる。さらに上記座標
の決定にあたり受光素子のＸ軸に関する情報は
V_bd＝D2OUT−D4OUT、Ｙ軸のそれはV_ca＝
D3OUT−D1OUTとして取り出す場合は、簡単
な四則演算でV_bd、V_caが算出されて演算時間が
短かくて済むばかりか、V_bdとV_caは直交してい
て分離がよく第１１図に示す受光素子中心位置Ｇ
の存在範囲Ｋ１，Ｋ２はほぼ直交するように現わ
れることから、位置決め範囲を小さく絞れること
になる。さらにまたレーザ発光量に関する情報と
してV_Tを用いたため、レーザ駆動電流やモニタ
電流に対するレーザ発光量のばらつきで生じる相
対座標決定時の誤差が低減され、位置決め精度が
向上されることになる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、光学式ピ
ツクアツプ本体に分割センサを組付けた時点で生
じているレーザ光中心位置Ｒと受光素子中心位置
Ｇとの相対位置ずれの調整を、１〜２回の分割セ
ンサ組付位置調整作業で効率的に、かつ速やか
に、しかも簡単容易にして行なえるという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施上での構成を示す
図、第２図、第３図、第４図は、予め求めておか
れるモデル化受光量データを説明するための図、
第５図は、第１図における受光量検出部の具体的
構成を示す図、第６図は、レーザ駆動電流の設定
方法を説明するための図、第７図は対物レンズの
デイスク反射面に対する調整方法を説明するため
の図、第８図、第９図、第１０図、第１１図は、
レーザ光中心位置に対する受光素子中心位置の相
対座標を決定するための方法を説明するための
図、第１２図、第１３図、第１４図は、それぞれ
一般的な光学式ピツクアツプ、このピツクアツプ
を構成する分割センサ、このピツクアツプの外観
を示す図、第１５図、第１６図、第１７図は、各
種場合での分割センサに対するレーザ光形状を説
明するための図、第１８図は、これまでの対物レ
ンズのデイスク反射面に対する調整方法を説明す
るための図、第１９図は、同じく対物レンズのデ
イスク反射面に対する調整方法を分割センサ出力
を用い行なう場合を説明するための図、第２０図
ａ，ｂ、第２１図、第２２図ａ〜ｃ、第２３図ａ
〜ｃは、その分割センサ出力による調整方法をよ
り詳細に説明するための分割センサに対するレー
ザ光の位置関係や、各種表示波形を示す図であ
る。 １，１ａ……半導体レーザ、１ｂ……モニタ・
ダイオード、２……レーザ光、６……対物レン
ズ、７……光デイスク、８……検出レンズ、９…
…円柱レンズ、１０……分割センサ、１０ａ〜１
０ｄ……受光素子、１１……光学式ピツクアツプ
本体、２０……中央制御部、２１……記憶部、２
２……加振制御部、２３……受光量検出部、２４
……分割センサ位置調整機構制御部、２５……半
導体レーザ制御部、２６……モニタ電流検出部、
２７……スクープ信号検出部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 位置可変機構付き対物レンズと、モニタ付き
   レーザ発光源と、複数の受光素子が所定に配され
   た分割センサとを少なくとも備えてなる光学式ピ
   ツクアツプにおける分割センサ位置調整方法であ
   つて、振動中心位置可変として対物レンズを加振
   している間にスクープ電流が検出された場合に
   は、該検出の時点での受光素子各々の受光量デー
   タを、受光素子中心位置とレーザ光中心位置との
   相対位置情報をパラメータとして予め求められて
   いるモデル化受光量分布データと比較照合するこ
   とによつて、最も近似しているモデル化受光量分
   布データより実際の相対位置情報を求めたうえ、
   該情報により分割センサ位置を調整することを特
   徴とする光学式ピツクアツプの分割センサ位置調
   整方法。