JPH0477653B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0477653B2 JPH0477653B2 JP59185048A JP18504884A JPH0477653B2 JP H0477653 B2 JPH0477653 B2 JP H0477653B2 JP 59185048 A JP59185048 A JP 59185048A JP 18504884 A JP18504884 A JP 18504884A JP H0477653 B2 JPH0477653 B2 JP H0477653B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screw
- control
- injection
- injection molding
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、射出成形機のスクリユ回転制御方式
に係り、特に、数値制御（NC）装置を用いて円
滑、かつ精確な制御ができるようにした射出成形
機のスクリユ回転制御方式に関する。
に係り、特に、数値制御（NC）装置を用いて円
滑、かつ精確な制御ができるようにした射出成形
機のスクリユ回転制御方式に関する。
（従来の技術）
最近、プラスチツク、特に塩化ビニル樹脂など
多くの熱可塑性エラストマの加工は、その加工の
省力化により生産性の向上を図ると共に、その製
品の品質の均一化が強く要望されてきている。こ
のような状況下にあつて、射出成形機などのプラ
スチツク加工装置は、その制御部にコンピユータ
を導入し、正確な加工制御を可能にしたものが実
用化されてきている。かかる加工装置の一例とし
て第４図に示される射出成形機の制御システムに
ついて簡単に説明する。
多くの熱可塑性エラストマの加工は、その加工の
省力化により生産性の向上を図ると共に、その製
品の品質の均一化が強く要望されてきている。こ
のような状況下にあつて、射出成形機などのプラ
スチツク加工装置は、その制御部にコンピユータ
を導入し、正確な加工制御を可能にしたものが実
用化されてきている。かかる加工装置の一例とし
て第４図に示される射出成形機の制御システムに
ついて簡単に説明する。
図中、１は溶材溜め、２はスクリユ、３はノズ
ル、４はタコジエネレータ、５は圧力センサ、６
はインクリメンタルエンコーダ、７はアブソリユ
ートエンコーダ、８はキヤビ圧センサ、９はサー
ボ弁、１０はコンピユータを有するプロセス制御
装置である。
ル、４はタコジエネレータ、５は圧力センサ、６
はインクリメンタルエンコーダ、７はアブソリユ
ートエンコーダ、８はキヤビ圧センサ、９はサー
ボ弁、１０はコンピユータを有するプロセス制御
装置である。
ここで、射出される溶材は溶材溜め１よりスク
リユ２の回転に応じてノズル３に充填される。一
方、ノズル３の出口側に金型をクランプした状態
でセツトした後、ノズル３から溶材が金型内に射
出される。射出してから所定時間保圧を行ない、
その後、冷却を行なつてすべての射出成形プロセ
スが終了すると、クランプは開かれる。
リユ２の回転に応じてノズル３に充填される。一
方、ノズル３の出口側に金型をクランプした状態
でセツトした後、ノズル３から溶材が金型内に射
出される。射出してから所定時間保圧を行ない、
その後、冷却を行なつてすべての射出成形プロセ
スが終了すると、クランプは開かれる。
この射出成形プロセスの制御を行なうために、
射出成形機の各部にはセンサ４〜８などが設けら
れ、それらのセンサ４〜８からの信号はプロセス
制御装置１０に入力される。つまり、スクリユ回
転信号はタコジエネレータ４から、射出圧力、背
圧信号は圧力センサ５から、射出速度信号はイン
クリメンタルエンコーダ６から、スクリユ位置信
号はアブソリユートエンコーダ７から、キヤビ圧
信号はキヤビ圧センサ８から、金型、加熱筒温度
信号は金型、加熱筒内に設けられる温度検出器
（図示せず）からそれぞれプロセス制御装置１０
へ入力され、プロセス制御装置１０内においてこ
れらの入力信号に基づいて、サーボ弁制御信号、
流量制御弁制御信号、温度制御信号が出力される
ように構成されている。
射出成形機の各部にはセンサ４〜８などが設けら
れ、それらのセンサ４〜８からの信号はプロセス
制御装置１０に入力される。つまり、スクリユ回
転信号はタコジエネレータ４から、射出圧力、背
圧信号は圧力センサ５から、射出速度信号はイン
クリメンタルエンコーダ６から、スクリユ位置信
号はアブソリユートエンコーダ７から、キヤビ圧
信号はキヤビ圧センサ８から、金型、加熱筒温度
信号は金型、加熱筒内に設けられる温度検出器
（図示せず）からそれぞれプロセス制御装置１０
へ入力され、プロセス制御装置１０内においてこ
れらの入力信号に基づいて、サーボ弁制御信号、
流量制御弁制御信号、温度制御信号が出力される
ように構成されている。
かかる射出成形機は、スクリユを油圧モータ、
油圧シリンダによつて駆動制御する流体圧制御方
式となつている。
油圧シリンダによつて駆動制御する流体圧制御方
式となつている。
（発明が解決しようとする問題点）
このように従来の射出成形機のスクリユ回転制
御方式では流体圧制御方式を採用しているため、
制御の応答が遅く、機構が複雑であり、保守上も
面倒であるなど種々の問題があつた。
御方式では流体圧制御方式を採用しているため、
制御の応答が遅く、機構が複雑であり、保守上も
面倒であるなど種々の問題があつた。
一方、射出成形機の制御部がコンピユータ化さ
れつつあることもあり、流体制御系も電気的制御
系に転換してコンピユータによる一次的な制御を
行なうことが要請されてきている。
れつつあることもあり、流体制御系も電気的制御
系に転換してコンピユータによる一次的な制御を
行なうことが要請されてきている。
しかし、射出成形機の制御部を実際に電気的制
御系に改善するに際しては次のような問題があ
る。
御系に改善するに際しては次のような問題があ
る。
例えば、射出成形機においてはスクリユが回転
することにより溶材となつた材料が押し出される
と、その反作用で射出軸が後退する。この場合に
はその射出軸の位置に応じて的確にスクリユ回転
数を変化させる必要があるが、このスクリユの回
転制御を行なうための機構は複雑であり、高価で
ある上に保守が面倒であるなどの問題点があつ
た。
することにより溶材となつた材料が押し出される
と、その反作用で射出軸が後退する。この場合に
はその射出軸の位置に応じて的確にスクリユ回転
数を変化させる必要があるが、このスクリユの回
転制御を行なうための機構は複雑であり、高価で
ある上に保守が面倒であるなどの問題点があつ
た。
本発明は、こうした問題点を解決するために、
NC装置による２軸制御を行なうことにより、制
御系を簡素化し、コストダウン及び省人化を図る
と共に射出成形機のスクリユ回転制御を円滑、か
つ的確に行ない得るようにすることを目的とす
る。
NC装置による２軸制御を行なうことにより、制
御系を簡素化し、コストダウン及び省人化を図る
と共に射出成形機のスクリユ回転制御を円滑、か
つ的確に行ない得るようにすることを目的とす
る。
（問題点を解決するための手段）
本発明によれば、射出軸を直動するモータと、
該射出軸の位置を検出する位置検出手段と、スク
リユの回転を司るモータと、該モータの制御を行
う制御手段と、射出軸の位置に応じて任意のスク
リユ回転数を設定する設定手段を設け、前記位置
検出手段により検出した前記射出軸の位置に対応
して設定された任意のスクリユ回転数となるよう
に前記制御手段を介して前記スクリユの回転を司
るモータを制御することを特徴とする射出成形機
のスクリユ回転制御方式が提供される。
該射出軸の位置を検出する位置検出手段と、スク
リユの回転を司るモータと、該モータの制御を行
う制御手段と、射出軸の位置に応じて任意のスク
リユ回転数を設定する設定手段を設け、前記位置
検出手段により検出した前記射出軸の位置に対応
して設定された任意のスクリユ回転数となるよう
に前記制御手段を介して前記スクリユの回転を司
るモータを制御することを特徴とする射出成形機
のスクリユ回転制御方式が提供される。
（作用）
射出成形機の射出軸の機械位置を自動的に読込
み、その機械位置に対応したスクリユ回転数を得
るようにして、かつNC装置を組込んだ新規なス
クリユ回転制御を可能にしている。
み、その機械位置に対応したスクリユ回転数を得
るようにして、かつNC装置を組込んだ新規なス
クリユ回転制御を可能にしている。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面を参照しながら、
詳細に説明する。
詳細に説明する。
第１図は、本発明に係る射出成形機のスクリユ
回転制御方式を説明するための全体構成図であ
る。図中、第４図の従来システムと同一部分には
同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。２
０は射出軸（スクリユ前後軸）駆動用モータ、２
１は該モータの回転情報を得るためのパルスジエ
ネレータ、２２はスクリユ回転用モータ、２３は
該モータの回転位置及び速度信号を得るためのパ
スルジエネレータ、３０はコンピユータを有する
CNC装置、３１はCPU、３２は入出力ポート、
３３は送り軸制御回路であり、エラーレジスタ３
３−１が内部に設けられている。３４はROM、
３５はRAM、３６はデイスプレイ付の操作盤、
３７はテープリーダ、３８はNCテープである。
回転制御方式を説明するための全体構成図であ
る。図中、第４図の従来システムと同一部分には
同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。２
０は射出軸（スクリユ前後軸）駆動用モータ、２
１は該モータの回転情報を得るためのパルスジエ
ネレータ、２２はスクリユ回転用モータ、２３は
該モータの回転位置及び速度信号を得るためのパ
スルジエネレータ、３０はコンピユータを有する
CNC装置、３１はCPU、３２は入出力ポート、
３３は送り軸制御回路であり、エラーレジスタ３
３−１が内部に設けられている。３４はROM、
３５はRAM、３６はデイスプレイ付の操作盤、
３７はテープリーダ、３８はNCテープである。
次に、かかる射出成形機のスクリユ回転制御方
式の動作について説明する。
式の動作について説明する。
第１図において、射出軸の駆動はモータ２０に
よつて行なわれ、その送り軸制御はモータ２０の
回転情報をパルスジエネレータ２１で検出し、そ
の検出信号を送り軸制御回路３３を介してCNC
３０に読込み、CNC３０内部にて情報処理を行
なつてモータ２０の制御を行なうように構成され
ている。また、スクリユ２の回転はモータ２２に
よつて行なわれ、その回転情報はパルスジエネレ
ータ２３から得られ、CNC３０において指令値
と比較され、所定回転数を得るように構成されて
いる。更に、射出成形機の各部から各種の制御の
ための情報の得て、CNC３０に入力し、この
CNC３０にて情報処理を行なつて、温度を制御
したり、射出圧力や背圧の制御を行なうように構
成されている。
よつて行なわれ、その送り軸制御はモータ２０の
回転情報をパルスジエネレータ２１で検出し、そ
の検出信号を送り軸制御回路３３を介してCNC
３０に読込み、CNC３０内部にて情報処理を行
なつてモータ２０の制御を行なうように構成され
ている。また、スクリユ２の回転はモータ２２に
よつて行なわれ、その回転情報はパルスジエネレ
ータ２３から得られ、CNC３０において指令値
と比較され、所定回転数を得るように構成されて
いる。更に、射出成形機の各部から各種の制御の
ための情報の得て、CNC３０に入力し、この
CNC３０にて情報処理を行なつて、温度を制御
したり、射出圧力や背圧の制御を行なうように構
成されている。
次に、射出成形機のスクリユ回転制御の具体例
について説明する。
について説明する。
まず、第２図ａに示されるように、射出成形機
のスクリユ回転数を変化させる必要がある。これ
は、ホツパ内のチツプをシリンダ内に送り込むと
きの反力により、射出軸（スクリユ前後軸）が後
退するので、その時のチツプ供給量を補正するた
めである。
のスクリユ回転数を変化させる必要がある。これ
は、ホツパ内のチツプをシリンダ内に送り込むと
きの反力により、射出軸（スクリユ前後軸）が後
退するので、その時のチツプ供給量を補正するた
めである。
第２図ｂにおいて、P1乃至P4は射出軸の移動
位置を示し、f1乃至f4のスクリユ回転数に対応し
ている。
位置を示し、f1乃至f4のスクリユ回転数に対応し
ている。
本発明においては、CNC３０を用いてNCの２
軸によつてかかるスクリユ回転数及び射出軸位置
を制御するように構成する。即ち、NC指令に
は、分配用としてＧコード、例えばG08を設け、
次のように指令する。
軸によつてかかるスクリユ回転数及び射出軸位置
を制御するように構成する。即ち、NC指令に
は、分配用としてＧコード、例えばG08を設け、
次のように指令する。
G08CαFf；
ここで、Ｃはスクリユ回転を指示するアドレス
であり、αは回転数を示し、十分に大きな値を指
示する。Ｆは送り速度を指示するアドレスであ
り、ｆは基準の送り速度（回転数）を示すもので
ある。
であり、αは回転数を示し、十分に大きな値を指
示する。Ｆは送り速度を指示するアドレスであ
り、ｆは基準の送り速度（回転数）を示すもので
ある。
また、射出軸の個々の移動点の速度の指令は、
オーバライドテーブルを作成して、RAM３５の
パラメータ領域PMに記憶させておき、チツプ移
送のためのスクリユの回転による反力で射出軸が
後退したとき、それぞれその各移動点P1乃至P4
における送り速度オーバライドの値すなわちスク
リユ回転用モータの基準回転数に対して所望の倍
率を掛けあわせた値をRAM３５より読み出すよ
うにしている。
オーバライドテーブルを作成して、RAM３５の
パラメータ領域PMに記憶させておき、チツプ移
送のためのスクリユの回転による反力で射出軸が
後退したとき、それぞれその各移動点P1乃至P4
における送り速度オーバライドの値すなわちスク
リユ回転用モータの基準回転数に対して所望の倍
率を掛けあわせた値をRAM３５より読み出すよ
うにしている。
第３図はそのオーバライドテーブルを説明する
説明図であり、位置P1乃至P4に対応してそれぞ
れオーバライドの値がテーブルにされている。
説明図であり、位置P1乃至P4に対応してそれぞ
れオーバライドの値がテーブルにされている。
そして、G08の分配は次のように行なう。
(1) 送り速度ｆ、オーバライドf1／ｆ×100で分
配を開始する。
配を開始する。
(2) 射出軸からの信号が入力される送り軸制御回
路３３内のエラーレジスタ３３−１の内容を監
視する。この場合、射出軸の位置指令はP0に
しておくと、スクリユ回転によつて後退した量
がエラーレジスタ３３−１にたまることにな
る。
路３３内のエラーレジスタ３３−１の内容を監
視する。この場合、射出軸の位置指令はP0に
しておくと、スクリユ回転によつて後退した量
がエラーレジスタ３３−１にたまることにな
る。
(3) エラーレジスタ３３−１の値がP1になつた
ら、オーバライドをf2／ｆ×100に変える。
ら、オーバライドをf2／ｆ×100に変える。
(4) 同様に、エラーレジスタ３３−１の値がP2
になつたら、f3／ｆ×100、P3になつたらf4／
ｆ×100に変えるようにする。
になつたら、f3／ｆ×100、P3になつたらf4／
ｆ×100に変えるようにする。
(5) エラーレジスタ３３−１の値がP4になつた
とき、スクリユ回転の分配を打切り、G08の分
配の完了とする。
とき、スクリユ回転の分配を打切り、G08の分
配の完了とする。
ところで、一般のNC装置においては、オーバ
ライドは外部信号、例えば、オーバライドスイツ
チによる外部信号で行なうようにしているが、本
発明においては、前記したように、スクリユ回転
オーベライドはNC装置の他の軸の機械位置に応
じてNC装置内で作り出すように構成されてい
る。
ライドは外部信号、例えば、オーバライドスイツ
チによる外部信号で行なうようにしているが、本
発明においては、前記したように、スクリユ回転
オーベライドはNC装置の他の軸の機械位置に応
じてNC装置内で作り出すように構成されてい
る。
尚、本発明を一実施例によつて説明したが、本
発明はこの実施例に限定されるものではなく、本
発明の主旨に従い、種々の変形が可能であり、こ
れらを本発明の範囲から排除するものではない。
発明はこの実施例に限定されるものではなく、本
発明の主旨に従い、種々の変形が可能であり、こ
れらを本発明の範囲から排除するものではない。
（発明の効果）
本発明によれば、射出軸の位置はNC装置のエ
ラーレジスタを監視し、このエラーレジスタの値
が所定値になつたら、これを読込み、その機械位
置に対応したスクリユ回転数を得るようにしたの
で、(1)制御系を簡素化し、コストダウン及び省人
化を図ることができる。(2)射出成形機のスクリユ
回転を自動的に円滑かつ的確に行なうことができ
る。特に、従来の流体制御による射出成形機のス
クリユ回転制御系に代替してNC装置を組込んで
新規な速度制御方式を確立したものであり、その
効果は顕著であり、今後の技術的進展に益すると
ころ大きい。
ラーレジスタを監視し、このエラーレジスタの値
が所定値になつたら、これを読込み、その機械位
置に対応したスクリユ回転数を得るようにしたの
で、(1)制御系を簡素化し、コストダウン及び省人
化を図ることができる。(2)射出成形機のスクリユ
回転を自動的に円滑かつ的確に行なうことができ
る。特に、従来の流体制御による射出成形機のス
クリユ回転制御系に代替してNC装置を組込んで
新規な速度制御方式を確立したものであり、その
効果は顕著であり、今後の技術的進展に益すると
ころ大きい。
第１図は本発明に係る射出成形機のスクリユ回
転制御方式を説明する全体構成図、第２図ａ，ｂ
はそのスクリユ回転制御を説明する説明図、第３
図はオーバライドテーブルの説明図、第４図は従
来の射出成形機の制御システム構成図である。 ２０，２２……モータ、２１，２３……パルス
ジエネレータ、３０……CNC、３１……CPU、
３２……入出力ポート、３３……送り軸制御回
路、３３−１……エラーレジスタ、３４……
ROM、３５……RAM、３６……CRT＆MDI，
３７……テープリーダ、３８……NCテープ。
転制御方式を説明する全体構成図、第２図ａ，ｂ
はそのスクリユ回転制御を説明する説明図、第３
図はオーバライドテーブルの説明図、第４図は従
来の射出成形機の制御システム構成図である。 ２０，２２……モータ、２１，２３……パルス
ジエネレータ、３０……CNC、３１……CPU、
３２……入出力ポート、３３……送り軸制御回
路、３３−１……エラーレジスタ、３４……
ROM、３５……RAM、３６……CRT＆MDI，
３７……テープリーダ、３８……NCテープ。
Claims (1)
- １ 射出軸を直動するモータと、該射出軸の位置
を検出する位置検出手段と、スクリユの回転を司
るモータと、該モータの制御を行う制御手段と、
射出軸の位置に応じて任意のスクリユ回転数を設
定する設定手段を設け、前記位置検出手段により
検出した前記射出軸の位置に対応して設定された
任意のスクリユ回転数となるように前記制御手段
を介して前記スクリユの回転を司るモータを制御
することを特徴とする射出成形機のスクリユ回転
制御方式。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59185048A JPS6161818A (ja) | 1984-09-04 | 1984-09-04 | 射出成形機のスクリユ回転制御方式 |
| EP85904487A EP0193615B2 (en) | 1984-09-04 | 1985-09-04 | System for controlling the revolution of a screw in an injection molding machine |
| US06/863,890 US4718841A (en) | 1984-09-04 | 1985-09-04 | Rotation control system for screw of injection molding machine |
| DE8585904487T DE3579152D1 (de) | 1984-09-04 | 1985-09-04 | System zum steuern der rotation einer schraubenspindel in einer spritzgiessmaschine. |
| KR1019860700244A KR910005151B1 (ko) | 1984-09-04 | 1985-09-04 | 사출 성형기의 스크루우 회전 제어 방식 |
| PCT/JP1985/000495 WO1986001454A1 (fr) | 1984-09-04 | 1985-09-04 | Systeme de commande de la rotation d'une vis dans une machine de moulage par injection |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59185048A JPS6161818A (ja) | 1984-09-04 | 1984-09-04 | 射出成形機のスクリユ回転制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6161818A JPS6161818A (ja) | 1986-03-29 |
| JPH0477653B2 true JPH0477653B2 (ja) | 1992-12-09 |
Family
ID=16163881
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59185048A Granted JPS6161818A (ja) | 1984-09-04 | 1984-09-04 | 射出成形機のスクリユ回転制御方式 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4718841A (ja) |
| EP (1) | EP0193615B2 (ja) |
| JP (1) | JPS6161818A (ja) |
| KR (1) | KR910005151B1 (ja) |
| DE (1) | DE3579152D1 (ja) |
| WO (1) | WO1986001454A1 (ja) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6330226A (ja) * | 1986-07-24 | 1988-02-08 | Fanuc Ltd | 保圧から計量への切換制御方法 |
| JPS6330227A (ja) * | 1986-07-24 | 1988-02-08 | Fanuc Ltd | 計量終了時におけるスクリュ−停止制御方式 |
| JPS63249613A (ja) * | 1987-04-07 | 1988-10-17 | Komatsu Ltd | 射出成形機における射出工程制御方法 |
| JPH07112711B2 (ja) * | 1987-07-15 | 1995-12-06 | ファナック株式会社 | デジタルサ−ボによる射出成形機制御方式 |
| JPH0712634B2 (ja) * | 1987-12-25 | 1995-02-15 | ファナック株式会社 | 射出装置の異常検出装置 |
| US4855095A (en) * | 1987-12-30 | 1989-08-08 | Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha | Method for injection compression molding |
| US4889478A (en) * | 1987-12-29 | 1989-12-26 | Toshiba Kikai K. K. | Apparatus for operating an injection compression molding machine |
| US4904913B2 (en) * | 1988-07-18 | 1998-06-09 | Power Saving Devices Inc | Motor control system for a plastic forming machine |
| US5611975A (en) * | 1989-11-02 | 1997-03-18 | Fanuc, Ltd. | Molding condition setting method for an injection molding machine |
| JP2857925B2 (ja) * | 1990-10-09 | 1999-02-17 | 住友重機械工業株式会社 | インラインスクリュー型射出成形機 |
| US6284170B1 (en) * | 1998-06-17 | 2001-09-04 | Sumitomo Heavy Industries Ltd. | Method for controlling drive of screw in injection molding machine |
| JP3250180B2 (ja) * | 1998-06-17 | 2002-01-28 | 住友重機械工業株式会社 | 電動射出成形機の可塑化／計量工程における除圧方法 |
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