JPH0478522B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、出荷先に合わせて、複数種の物品を
仕分けするのに使用する物品仕分け設備に関し、
詳しくは、複数種の物品を収納する棚が設けら
れ、前記棚からの物品取出し情報を指示する指示
手段が設けられ、前記棚に収納した物品が不足し
たときに作業員によつて操作されて物品の不足を
指令する指令スイツチが設けられ、その指令スイ
ツチからの物品不足指令情報に基づいて物品不足
に対する後処理を行う物品不足用の後処理手段が
設けられた物品仕分け設備に関する。

〔従来の技術〕 かかる物品仕分け設備は、作業員が物品取出し
指示に基づいて取出した物品を、例えば容器搬送
ラインに沿つて搬送されてくる容器に収納するこ
とによつて、同じ出荷先の容器内に複数種の物品
を収納させるようにしたものであり、又、物品の
不足を指令する指令スイツチからの物品不足指令
情報に基づいて作動する後処理手段を設けること
によつて、棚に収納した物品が不足した場合に対
する後処理を、適切に行えるようにしたものであ
る。

又、前記後処理手段としては、物品収納作業が
完了した容器のうちの物品が不足している容器を
他の容器から分離させて、物品補充箇所に搬送す
る分岐搬送手段や、不足している物品があること
を補充作業員に報知する報知手段等の各種手段が
ある。そして、前記指令スイツチは、前述の棚部
分の夫々に１個づつ配設する場合と、棚に収納し
た複数個の物品夫々に対応して１個づつ配設され
る場合とがあり、且つ、指令スイツチとしては、
一般に、押釦式スイツチが用いられている。

ところで、従来では、前記指令スイツチから物
品不足指令情報が出力されると、直ちに後処理手
段が処理を開始するように構成されていた。つま
り、上述の分岐搬送手段の場合には、直ちに、物
品収納作業が完了した容器のうちの物品が不足し
ている容器をチエツクする処理が開始されること
になり、又、上述の報知手段の場合には、直ち
に、ランプ点灯等により報知する処理が開始され
ることになる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記従来構成によると、作業員
が物品取出し作業を行いながら誤つて指令スイツ
チに触れてしまう等、指令スイツチに対して誤操
作が行われても、直ちに、後処理手段の処理が開
始されてしまう虞れがあり、その結果、物品が不
足していないにも拘わらず分岐搬送された容器に
対する補充作業が行われたり、不足していない物
品の棚への補充作業が行われる等、必要で無い作
業が無駄に行われるトラブルを招く不利があつ
た。

本発明は上記実情に鑑みて為されたものであつ
て、その目的は、後処理手段の処理が必要時のみ
的確に開始されるようにする点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による物品仕分け設備の特徴構成は、物
品不足に対する後処理を行う物品不足用の後処理
手段が、棚に収納した物品の不足を指令する指令
スイツチから物品不足指令情報が設定時間連続し
て出力された場合に処理を開始するように構成さ
れている点にあり、その作用及び効果は次の通り
である。

〔作 用〕

すなわち、指令スイツチが設定時間以上操作さ
れ続けて、指令スイツチから物品指令情報が設定
時間連続して出力された場合において、後処理手
段の処理を開始させるようにするのである。つま
り、指令スイツチが一瞬だけ操作されるようなこ
とがあつても、後処理手段が処理を開始すること
が無いのである。

〔発明の効果〕

従つて、作業員が物品取出し作業を行いながら
誤つて指令スイツチに触れてしまう等の、誤操作
が行われても、後処理手段が処理を開始すること
が無いのであり、もつて、後処理手段が不用な処
理を行うことに起因するトラブルを回避させて、
一層良好に使用できるようになつた。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図は、冷凍、冷蔵用の物品の仕分け設備を
示し、この設備は、仕切壁１の両側に、冷凍、冷
蔵用の物品貯蔵室Ａと、物品仕分け作業室Ｂとが
設けられ、物品貯蔵室Ａの物品を物品仕分け作業
室Ｂに搬送する一対の補充用コンベヤ２が、両室
Ａ，Ｂ間に亘つて配備されている。

前記物品貯蔵室Ａ内には、第２図にも示すよう
に、箱詰めされた複数種の物品Ｘを種類別に区分
けした状態で載置する運搬車３と、開封状態の物
品Xaを種類別に区分けした状態で、且つ、段積
み状態で収納する収納台４とが設けられている。

従つて、物品貯蔵室Ａ内に位置する物品補充用
作業員は、運搬車３上の物品Ｘを開封して収納台
４に供給する作業、後述する補充指令に基づい
て、収納台４に収納した物品Xaを補充用コンベ
ヤ２に供給する作業、並びに、運搬車３が空荷状
態になるに伴い新たな運搬車３に交替する作業を
行うことになる。

前記物品仕分け作業室Ｂ内には、複数種の物品
Xaを収納する一対の棚５、及び、物品収納用容
器Ｚを搬送する搬送ラインとしての一対の容器搬
送用コンベヤ６が設けられ、前記一対の棚５夫々
は、その背面側を補充用コンベヤ２に向け、且
つ、その前面側を容器搬送用コンベヤ６に向ける
状態で、両コンベヤ２，６の側脇に配置されてい
る。

前記棚５は、荷載置面を前面側ほど下位になる
ように傾斜させた、いわゆるグラビテイーラツク
形式に形成されるものであつて、背面側に供給さ
れる物品を自重で前面側に移動させることができ
るようになつている。

又、前記棚５は、第３図にも示すように、容器
搬送用コンベヤ６の搬送方向に沿つて複数個に区
画され、区画された棚部分５Ａの夫々に、上下２
段の荷載置部５ａが備えられ、各荷載置部５ａの
夫々に、横方向に２種類の物品Xaが収納されて
いる。

従つて、前記棚５の前面側に、各棚部５Ａの
夫々に１人づつ割当てる状態で複数人の物品取出
し作業員が配備されると共に、前記棚５の背面側
には、１人あるいは複数人の物品補給作業員が配
備され、そして、物品取出し作業員は、後述する
物品取出し情報の指示に基づいて取出した物品を
容器Ｚ内に収納する作業を行うことになり、物品
補給作業員は、補充用コンベヤ２にて搬送されて
くる物品Xaを棚５に補給する作業を行うことに
なる。

尚、物品補給作業員は、補充用コンベヤ２にて
物品が搬送されてくれば、そのことによつて棚５
への物品補給を要するものであることを認識し、
物品量が少なくなつた箇所を探して、そこへ物品
を補給することになる。

次に、前記棚５からの物品取出し情報を指示す
る指示手段Ｄ、前記棚５に残存する物品量を物品
の種類に対応させて管理する残存物品管理手段
Ｅ、その残存物品管理手段Ｅの情報に基づいて、
残存量の少なくなつた物品の補充を指示する物品
補充指令用の報知手段Ｆ、棚５に収納した物品
Xaが不足した場合の物品不足処理手段Ｋ、及び、
前記容器搬送用コンベヤ６を駆動して容器Ｚを搬
送する容器搬送手段Ｇの夫々について説明する。

先ず、第４図及び第７図に基づいて概略的に説
明すると、客先等から発行される注文書７の内容
がホストコントローラ８に入力されると、ホスト
コントローラ８にて、注文書７の内容に応じた発
注書９が作成され、その発注書９の内容に合わせ
て物品の購入が行われる。又、ホストコントロー
ラ８は、事前に入力された注文書７の内容に基づ
いて、作業データを作成し、その作業データを、
フロツピーデイスク等の記憶媒体に記憶させる作
業データ記憶手段１０に出力する。

前記各棚５の夫々に対応させて、作業データ読
込手段１１Ａや演算処理部１１Ｂを備える作業用
コントローラ１１が設けられ、この作業用コント
ローラ１１に、前記記憶媒体を用いて作業データ
が入力される。但し、作業用コントローラ１１を
管理する管理作業員が配備され、この管理作業員
によつて、作業用コントローラ１１に作業データ
を入力する作業や、前記容器搬送コンベヤ６に空
の容器Ｚを供給する作業が行われることになる。

前記作業用コントローラ１１に作業用データが
入力されて、作業準備が完了すると発進灯１２
（第１図参照）が点灯され、この点灯に基づいて、
管理作業員が前述の如く空の容器Ｚを容器搬送用
コンベヤ６に供給するに伴つて、前記作業用コン
トローラ１１が、前記各手段Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｋ
に対応する処理を実行することになる。

前記容器搬送手段Ｇは、第１図に示すように、
前記各棚部分５Ａの夫々の前方に対向する箇所に
容器Ｚを受止める電磁操作式の出退ストツパー１
３を用いて、容器搬送を制御するものであつて、
各ストツパー１３の搬送下手側箇所に位置して容
器Ｚの通過を検出するフオトインタラプタ型の容
器検出センサＳ、及び、後述する表示器Ｈに備え
たリセツトスイツチ１４の情報に基づいて、作業
用コントローラ１１がストツパー１３を出退操作
するようにしてある。

つまり、ストツパー１３にて容器Ｚを受止めた
状態で、物品取出し作業員により容器Ｚへの物品
収納作業が行われ、そして、物品収納作業の完了
に伴いリセツトスイツチ１４が操作されると、ス
トツパー１３が引退されて容器Ｚを搬送下手側に
送り、容器検出センサＳが一旦容器存在を検出し
てから再び容器不存在を検出するに伴つて、スト
ツパー１３が突出されて、後続の容器Ｚを受止め
ることになる。

尚、容器搬送コンベヤ６は、常時駆動されるロ
ーラコンベヤを用いて構成されるものであつて、
前記ストツパー１３は、隣り合うローラの間を通
して出退されることになる。又、図中１３ａは、
棚側、つまり、作業区間側に容器Ｚが搬送される
ことを制御する電磁操作式の出退ストツパーであ
つて、搬送最上手側の棚部分５Ａにおける容器存
否情報や、それの搬送下手側に位置するフオトイ
ンタラプタ型の容器検出センサSaの情報に基づ
いて、作業用コントローラ１１が出退操作するこ
とになる。

前記指示手段Ｄは、第３図及び第５図に示すよ
うに、各棚部分５Ａの上部に１個づつ配置される
主表示灯１５、各棚部分５Ａの上下２段の荷載置
部５ａに対応させて上下一対設けられる補助表示
灯１６、及び、各棚部分５Ａに収納される異なる
種類の物品の夫々に対応させて設けられる表示器
Ｈを備え、主表示灯１５の点灯により、その棚部
分５Ａに取出すべき物品があることを指示し、補
助表示灯１６の点灯により、上下の荷載置部５
ａ，５ａのうちのいずれの側の荷載置部５ａに取
出すべき物品があることを指示し、さらに、表示
部Ｈにより、取出すべき物品及びその取出し量を
指示するようにしてある。

つまり、前記表示器Ｈは、取出すべき物品を示
すランプ１７、物品取出し量を示す数値表示部１
８、及び、前述のリセツトスイツチ１４を備えて
いる。但し、この表示器Ｈには、詳細については
後述するが、棚５に収納した物品Xaの不足を指
令する指令スイツチ２０や確認ランプ２１をも備
えさせてある。

又、前記主及び補助の表示灯１５，１６、並び
に、前記表示器Ｈは、前記作業用コントローラ１
１にて作動されるものである。つまり、作業用コ
ントローラ１１は、順次搬送される容器Ｚの位置
を管理しながら、各容器Ｚが位置する棚部分５Ａ
に設けた主及び補助の表示灯１５，１６、並び
に、表示器Ｈを、作業データに基づいて作動する
ことになる。

尚、各表示器Ｈに備えさせたランプ１７は、そ
の表示器Ｈに備えるリセツトスイツチ１４の操作
に伴い消灯されることになり、補助表示灯１６
は、対応する荷載置部５ａにおける全ての物品取
出しが完了するに伴い消灯されることになり、主
表示灯１５は、対応する棚部分５Ａにおける全て
の物品取出しが完了するに伴い消灯されることに
なる。

前記残存物品管理手段Ｅは、予め棚５に収納さ
せた物品ごとの収納量と棚５から取出した物品ご
との取出量との差を、物品ごとに演算することに
よつて求めながら管理するものである。つまり、
作業用コントローラ１１に、棚５に収納させる物
品量が物品ごとに予め入力されており、作業用コ
ントローラ１１が、予め入力された収納量と作業
に伴つて消費した取出し量との差を物品ごとに演
算することになる。

前記報知手段Ｆは、第１図及び第２図に示すよ
うに、前記仕切壁１に設ける主表示灯１９と、前
記収納台４に収納される複数種の物品夫々に対応
させて設けられる表示器Haとを備えており、前
記表示器Haは、第６図に示すように、前記棚５
に取付けた表示器Ｈと同様に、取出すべき物品を
示すランプ１７、物品取出し量を示す数値表示部
１８、及び、リセツトスイツチ１４を備えてい
る。

そして、主表示灯１９の点灯により、補充すべ
き物品があることを報知し、表示器Haにより、
補充すべき物品及びその補充量を報知するように
してある。つまり、第８図に示すように、作業コ
ントローラ１１が、前記残存物品管理手段Ｅによ
る演算結果により物品残存量を判別しながら、物
品残存量が少ない場合には、主表示灯１９及び表
示器Haを作動させることになり、且つ、各表示
器Ha夫々からの補充完了情報に基づいて、全て
の補充完了が終了したことを判別すると、主表示
灯１９の作動を停止することになる。

尚、報知手段Ｆを作動させるに、１つの容器Ｚ
に対する収納作業を１オーダーとして扱つて、設
定値のオーダー、例えば100オーダーが完了する
毎に行わせるようにしてある。

以下、物品不足処理手段Ｋについて説明する。

尚、この物品不足処理手段Ｋが必要となる理由
について簡単に説明すれば、上述の報知手段Ｆを
用いて、棚５への物品補充を定期的に行わせるも
のであるが、物品補充作業員が物品補充量を誤る
等に起因して、物品の不足が生じる虞れがある。
このため、物品不足に対する処理を定形化させて
おく必要がある。

物品不足処理手段Ｋは、前記作業コントローラ
１１を利用しながら、前述の指令スイツチ２０か
らの物品不足指令情報に基づいて物品不足に対す
る後処理を行わせるものであつて、不足した物品
があることを補充作業員に報知する第１後処理手
段M₁と物品収納作業が完了した容器Ｚのうちの
物品が不足している容器Ｚを他の容器Ｚから分離
させて、物品補充箇所に分岐搬送させる第２後処
理手段M₂とを備えている。

従つて、物品取出し作業員は、物品Xaが不足
していると、その物品Xaに対する表示器Ｈのリ
セツトスイツチ１４や指令スイツチ２０を操作す
ることになり、そして、リセツトスイツチ１４の
操作により、物品取出し作業を続行できるものと
なり、又、指令スイツチ２０の操作により、前述
の後処理が開始されることになる。

但し、前記の両後処理手段M₁，M₂が、指令ス
イツチ２０から物品不足指令情報が設定時間（例
えば３秒の間）連続して出力された場合に処理を
開始するように構成され、且つ、指令スイツチ２
０から物品不足指令情報が設定時間連続して出力
されると、前述の確認ランプ２１が設定時間（例
えば３秒）の間だけ点灯するように構成されてい
る。このため、物品取出し作業員は、確認ランプ
２１が点灯するまで、指令スイツチ２０を操作し
続けることになる。

作業用コントローラ１１の動作を述べながら具
体的に説明すると、第９図に示すように、先ず、
後処理中であるか否かがチエツクされ、後処理中
である場合には、第１後処理手段M₁や第２後処
理手段M₂の処理の必要性をチエツクしながら、
必要である場合には、各手段M₁，M₂の処理を実
行する。尚、各手段M₁，M₂の処理が必要で無い
場合とは、処理の実行が完了した場合である。

後処理中でない場合には、指令スイツチ２０の
操作状態をチエツクし、操作されていない場合に
は、カウンタＮを零に所期化し、操作されている
場合には、カウンタＮを加算処理する。

指令スイツチ２０の操作状態が所定周期で繰返
しサンプリングされる結果、指令スイツチ２０が
設定時間操作し続けられていると、カウンタＮが
設定値α以上になり、それに伴つて、確認ランプ
２１の点灯や後処理が開始される。

前記第１後処理手段M₁は、第１０図に示すよ
うに、前記報知手段Ｆにおける主表示灯１９及び
表示器Haを利用しながら、主表示灯１９の点灯
及び表示器Haの作動により、物品補充を指示す
ることになる。尚、この物品補充の場合、棚５の
物品Xaが空であるので、棚５に収納できる物品
の最大量を表示器Haにて表示すればよい。

前記第２後処理手段M₂は、第１図に示すよう
に、容器押出し具２２にて、物品Xaが不足して
いる容器Ｚを分岐搬送ライン２３に供給するもの
であつて、フオトインタラプタ型の容器検出セン
サ２４にて容器通過数を検出しながら、対応する
容器Ｚの到着に伴つて容器押出し具２２を作動さ
せることになる。つまり物品が不足している容器
Ｚが分岐箇所により何番目に位置するかを、作業
用コントローラ１１にて管理しながら、容器検出
センサ２４の情報に基づいて、容器押出し具２２
を作動させるようにしてある。

尚、上述の説明は、１つの指令スイツチ２０に
対する処理を代表的に記載したが、他の指令スイ
ツチ２０に対する処理も同様に行われることにな
る。

〔別実施例〕

上記実施例では、物品仕分け作業室Ｂとは別に
設けた物品貯蔵室Ａから物品を補充する場合を例
示したが、棚５の背面側に、収納台４や運搬車３
を配備して実施してもよい。

前記指示手段Ｄの具体構成、容器搬送手段Ｇの
具体構成は、使用目的等に合わせて各種変更でき
る。

前記後処理手段としては、棚５への物品補充を
全自動的に行う物品補充手段設けるようにする構
成や、不足している物品があることを補充作業員
に報知する報知手段で構成したもの等、各種変更
できる。

又、指令スイツチ２０としては、２位置に切換
えられるノブを備えた切換式のスイツチ等、各種
形式のスイツチを用いることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る物品仕分け設備の実施例を
示し、第１図は物品仕分け設備の全体を示す概略
平面図、第２図は補充物品の保管状態を示す斜視
図、第３図は棚を示す斜視図、第４図は制御構成
を示すブロツク図、第５図及び第６図は表示器の
斜視図、第７図乃至第１０図は制御作動を示すフ
ローチヤートである。 ５……棚、２０……指令スイツチ、Ｄ……指示
手段、M₁，M₂……後処理手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数種の物品を収納する棚５が設けられ、前
   記棚５からの物品取出し情報を指示する指示手段
   Ｄが設けられ、前記棚５に収納した物品が不足し
   たときに作業員によつて操作されて物品の不足を
   指令する指令スイツチ２０が設けられ、その指令
   スイツチ２０からの物品不足指令情報に基づいて
   物品不足に対する後処理を行う物品不足用の後処
   理手段M₁，M₂が設けられた物品仕分け設備であ
   つて、前記後処理手段M₁，M₂が、前記指令スイ
   ツチ２０から物品不足指令情報が設定時間連続し
   て出力された場合に処理を開始するように構成さ
   れている物品仕分け設備。