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JPH0479830B2 - - Google Patents
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JPH0479830B2 - - Google Patents

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Publication number
JPH0479830B2
JPH0479830B2 JP917989A JP917989A JPH0479830B2 JP H0479830 B2 JPH0479830 B2 JP H0479830B2 JP 917989 A JP917989 A JP 917989A JP 917989 A JP917989 A JP 917989A JP H0479830 B2 JPH0479830 B2 JP H0479830B2
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JP
Japan
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light
base
cured
layer
hardened layer
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JP917989A
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Shigeru Nagamori
Katsumi Sato
Yoshinao Hirano
Katsuhide Murata
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Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd
Original Assignee
Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd
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Publication date
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Priority to US07/451,890 priority patent/US5089184A/en
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  • Heating, Cooling, Or Curing Plastics Or The Like In General (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は光硬化性樹脂に光を照射して目的形状
の硬化体を製造する光学的造形法に関する。詳し
くは、容器に設けた透光板から容器内の光硬化性
樹脂に向つて光を照射する光学的造形法に関す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to an optical modeling method for producing a cured product having a desired shape by irradiating a photocurable resin with light. Specifically, the present invention relates to an optical modeling method in which light is irradiated from a transparent plate provided on a container toward a photocurable resin inside the container.

[従来の技術] 光硬化性樹脂に光束を照射して、該照射部分を
硬化させ、この硬化部分を水平方向に連続させる
と共に、さらにその上側に光硬化性樹脂を供給し
て同様にして硬化させることにより上下方向にも
硬化体を連続させ、これを繰り返すことにより目
的形状の硬化体を製造する光学的造形法は特開昭
60−247515号、62−35966号、62−101408号など
により公知である。光束を走査する代りにマスク
を用いる方法も公知である。
[Prior art] A photocurable resin is irradiated with a light beam to cure the irradiated portion, and this cured portion is continued in the horizontal direction, and a photocurable resin is further supplied above it and cured in the same manner. An optical modeling method in which the cured body is made to continue in the vertical direction by repeating this process to produce a cured body in the desired shape was developed in JP-A-Sho.
It is publicly known from No. 60-247515, No. 62-35966, No. 62-101408, etc. It is also known to use a mask instead of scanning the beam.

かかる光学的造形法として、底面又は側面に透
光板を有する容器と、この透光板を通して容器内
に光を照射する装置と、該容器内において透光板
から離反する方向へ移動可能に設けられたベース
を有するものがある。この光学的造形法について
第5図を参照して説明する。
Such an optical modeling method includes a container having a light-transmitting plate on the bottom or side surface, a device for irradiating light into the container through the light-transmitting plate, and a device movable within the container in a direction away from the light-transmitting plate. Some have a base that is This optical modeling method will be explained with reference to FIG.

第5図において、容器11内には光硬化性樹脂
12が収容されている。容器11の底面には、石
英ガラス等の透光板よりなる透光板13が設けら
れており、該透光板13に向けて光束14を照射
するように、レンズを内蔵した光出射部15、光
フアイバー16、光出射部15を水平面内のX−
Y方向(X,Yは直交する2方向)に移動させる
X−Y移動装置17、光源20等よりなる光学系
(照射装置)が設けられている。
In FIG. 5, a photocurable resin 12 is housed in a container 11. As shown in FIG. A light transmitting plate 13 made of a light transmitting plate such as quartz glass is provided on the bottom surface of the container 11, and a light emitting part 15 having a built-in lens is provided so as to irradiate a light beam 14 toward the light transmitting plate 13. , the optical fiber 16 and the light emitting part 15 in the horizontal plane
An optical system (irradiation device) including an X-Y moving device 17 for moving in the Y direction (X, Y are two orthogonal directions), a light source 20, etc. is provided.

容器11内にはベース21が設置され、該ベー
ス21はエレベータ22により昇降可能とされて
いる。これら移動装置17、エレベータ22はコ
ンピユータ23により制御される。
A base 21 is installed inside the container 11, and the base 21 can be raised and lowered by an elevator 22. These moving device 17 and elevator 22 are controlled by a computer 23.

上記装置により硬化体を製造する場合、まずベ
ース21を透光板13よりもわずか上方に位置さ
せ、光束14を目的形状物の水平断面に倣つて走
査させる。この走査はコンピユータ制御されたX
−Y移動装置17により行なわれる。
When producing a cured body using the above-mentioned apparatus, first, the base 21 is positioned slightly above the transparent plate 13, and the light beam 14 is scanned along the horizontal cross section of the target shape. This scanning was performed using a computer controlled X
- carried out by the Y moving device 17;

目的形状物の一つの水平断面(この場合は底面
又は上面に相当する部分)のすべてに光を照射し
た後、ベース21をわずかに上昇させ、硬化物
(硬化層)24と透光板21との間に未硬化の光
硬化性樹脂を流入させた後、上記と同様の光照射
を行なう。この手順を繰り返すことにより、目的
形状の硬化体が多層積層体として得られる。
After irradiating the entire horizontal cross section of the target shape (in this case, the part corresponding to the bottom or top surface), the base 21 is slightly raised, and the cured material (cured layer) 24 and transparent plate 21 are separated. After flowing an uncured photocurable resin during this period, the same light irradiation as above is performed. By repeating this procedure, a cured product having the desired shape can be obtained as a multilayer laminate.

[発明が解決しようとする課題] 上記光学的造形装置においてはベース21を引
き上げた際に硬化物24が透光板13から離反す
ることが必要である。即ち、硬化物24がベース
21から引き剥されてしまつたのでは造形工程を
継続することができない。
[Problems to be Solved by the Invention] In the optical modeling apparatus described above, it is necessary that the cured product 24 separates from the transparent plate 13 when the base 21 is pulled up. That is, if the cured product 24 is peeled off from the base 21, the modeling process cannot be continued.

ところが、従来法にあつては、ベース21と透
光板13とを平行に保つたままベース21を上昇
させるようにしているので、硬化層24が全体と
して一度に透光板13から引き剥される。この引
き剥しの瞬間には極めて大きな力が硬化層24に
かかり、硬化層24がベース21から離反するお
それがあつた。
However, in the conventional method, the base 21 is raised while keeping the base 21 and the transparent plate 13 parallel to each other, so that the entire cured layer 24 is peeled off from the transparent plate 13 at once. Ru. At the moment of this peeling off, an extremely large force was applied to the hardened layer 24, and there was a fear that the hardened layer 24 would separate from the base 21.

また、硬化層24同志がそれらの界面から剥離
するおそれもあつた。なお、このような硬化層2
4同志又は硬化層24とベース21との離反現象
は、硬化層24の積層数が多くなり、硬化層24
の全体の重量が大きくなる成形工程後期において
発生し易い。また、透光板13と硬化層24との
接触面積が大きい場合にも発生し易い。
Furthermore, there was also a risk that the cured layers 24 would peel off from their interfaces. In addition, such a hardened layer 2
The separation phenomenon between the four comrades or the hardened layer 24 and the base 21 is caused by an increase in the number of laminated hardened layers 24,
This tends to occur in the later stages of the molding process when the overall weight of the molding process increases. Moreover, it is also likely to occur when the contact area between the transparent plate 13 and the hardened layer 24 is large.

上記従来法においては、硬化層24を透光板か
ら引き剥す際に大きな力を要するので、エレベー
タ22としても強力な駆動力を有するものを採用
する必要があつた。
In the conventional method described above, since a large force is required to peel off the cured layer 24 from the transparent plate, it is necessary to use an elevator 22 having a strong driving force.

[課題を解決するための手段] 本発明は、容器の透光板から光を照射すると共
にベースを徐々に透光板から離反させ、目的形状
体の断面に相当する光硬化性樹脂の硬化層を多数
積層することにより目的形状体を造形するように
した光学的造形法において、1つの層を形成する
ときに、当該層の一部を形成した後、ベースを上
昇させて硬化物と透光板とを剥離させ、次いでベ
ースを下降させて硬化物を透光板に当接させた
後、当該層の他部を形成するようにしたものであ
る。
[Means for Solving the Problem] The present invention irradiates light from a transparent plate of a container and gradually separates the base from the transparent plate to form a cured layer of a photocurable resin corresponding to a cross section of a target shaped object. In an optical modeling method in which a target shape is formed by laminating a large number of layers, when forming one layer, after forming a part of the layer, the base is raised and the cured material and transparent light are formed. After separating the plate and lowering the base to bring the cured product into contact with the transparent plate, the other parts of the layer are formed.

[作用] かかる本発明方法にあつては、硬化層と透光板
とは、硬化層と透光板との接触面積が小さいうち
に引き剥されるので、この離反時に硬化層を引き
上げる力が小さくて足りる。従つて、硬化層とベ
ースとの間の剥離が防止されると共に、硬化層同
志の層間剥離も防止される。
[Function] In the method of the present invention, the cured layer and the light-transmitting plate are peeled off while the contact area between the cured layer and the light-transmitting plate is small, so that the force that pulls up the cured layer at the time of separation is It's small and sufficient. Therefore, peeling between the cured layer and the base is prevented, and delamination between the cured layers is also prevented.

[実施例] 以下、図面を用いて実施例について説明する。[Example] Examples will be described below with reference to the drawings.

第1図は本発明方法を説明する光学的造形装置
の容器底面の平面図である。なお、本発明方法
は、例えば第5図に示した装置を用いて行なえ
る。
FIG. 1 is a plan view of the bottom surface of a container of an optical modeling apparatus for explaining the method of the present invention. The method of the present invention can be carried out using, for example, the apparatus shown in FIG.

本発明方法では、ある1つの硬化層を形成する
際に、該硬化層を2又は3以上の小区画に区分
し、各小区画を順次に形成するものであつて、か
つ各小区画を形成した後、次の小区画を形成する
前にベースを一旦引き上げて、硬化層と透光板と
を引き剥す。
In the method of the present invention, when forming a certain cured layer, the cured layer is divided into two or three or more small sections, and each small section is formed in sequence, and each small section is formed. After that, before forming the next small section, the base is pulled up once and the cured layer and the transparent plate are peeled off.

第1図は、正方形状の硬化層30を形成するに
際し、まず第1小区画31を形成する。即ち、ベ
ース(又は既に形成されている一層前の硬化層)
と透光板との間に所定の間隙tをあけ、光を照射
して第1小区画31を形成する。次いで、ベース
を上昇させて第1小区画31の硬化層を透光板か
ら引き剥した後、再度ベースを降下させ、ベース
(又は一層前の硬化層)と透光板との間にtなる
間隙をあける。なお、これにより、第1小区画3
1に形成された小硬化層はベースに当接する。
In FIG. 1, when forming a square-shaped hardened layer 30, first small sections 31 are formed. i.e. the base (or the previous hardened layer that has already been formed)
A predetermined gap t is provided between the transparent plate and the transparent plate, and light is irradiated to form the first small section 31. Next, the base is raised to peel off the hardened layer of the first small section 31 from the light-transmitting plate, and then the base is lowered again so that t is created between the base (or the previous hardened layer) and the light-transmissive plate. Leave a gap. In addition, as a result, the first small section 3
The small hardened layer formed on 1 is in contact with the base.

次に、第2小区画32に硬化層を形成した後、
ベースを上昇させて、第2小区画32の硬化層と
透光板とを引き剥す。次いで、ベースを降下させ
てベース(又は一層前の硬化層)と透光板との間
にtなる間隙をあけ、第3小区画33を形成す
る。
Next, after forming a hardened layer in the second small section 32,
The base is raised and the hardened layer and transparent plate of the second small section 32 are peeled off. Next, the base is lowered to create a gap t between the base (or the previous cured layer) and the transparent plate, thereby forming the third small section 33.

次に、ベースを上昇及び降下させて、第3小区
画33の硬化層を透光板から引き剥すと共に、第
4小区画34の部分にtなる間隙をあける。この
状態から、第4小区画34に光を照射して第4小
区画34に硬化層を形成し、硬化層30の全体を
形成する。
Next, the base is raised and lowered to peel off the cured layer of the third small section 33 from the light-transmitting plate, and to create a gap t in the fourth small section 34. From this state, the fourth small section 34 is irradiated with light to form a cured layer in the fourth small section 34, thereby forming the entire cured layer 30.

この硬化層30の形成後、該硬化層30に積層
される次段の硬化層の形成を行なう。
After forming this hardened layer 30, the next hardened layer to be laminated on this hardened layer 30 is formed.

このように、ある硬化層を形成する場合、一部
の小区画が形成された後、次の小区画の形成に先
立つて硬化層を透光板から引き剥すから、この引
き剥し時に加える力は小さくて済む。従つて、硬
化層とベースとの間の剥離や、硬化層間の層間剥
離が生じない。
In this way, when forming a certain hardened layer, after some small sections are formed, the hardened layer is peeled off from the transparent plate before forming the next small section, so the force applied during this peeling is It's small enough. Therefore, peeling between the cured layer and the base and delamination between the cured layers does not occur.

また、エレベータとしても、上昇駆動力の小さ
いもので足りる。
Furthermore, an elevator with a small upward driving force is sufficient.

第2〜4図及び第7図は、別の実施例方法を示
すものであり、第2図ではある硬化層40を形成
するに際し、該硬化層40の中央部分から硬化層
を形成し始める。硬化層は、小区画41,42,
43の順に大きなものとなり、最終的に硬化層4
0が形成される。
2 to 4 and FIG. 7 show another example method, and in FIG. 2, when forming a certain hardened layer 40, the hardened layer is formed starting from the central portion of the hardened layer 40. The hardened layer has small sections 41, 42,
43, and finally the hardened layer 4
0 is formed.

第3図では、散点状の小区画51からまとまつ
た小区画52,53の順に大きな硬化層が形成さ
れ、最終的に硬化層50が形成される。
In FIG. 3, a large hardened layer is formed in the order of scattered small sections 51 to clustered small sections 52 and 53, and finally a hardened layer 50 is formed.

第4図では、硬化層60の外周側から硬化層が
形成され始め、小区画61,62,63の順に硬
化層が成長し、最終的に硬化層60が形成され
る。
In FIG. 4, the hardened layer starts to be formed from the outer peripheral side of the hardened layer 60, and the hardened layer grows in the order of small sections 61, 62, and 63, and finally the hardened layer 60 is formed.

第7図では硬化層70の格子状の硬化層小区画
71から形成され始め、小区画72,73の順に
大きな硬化層が形成され、最終的に硬化層70が
形成される。
In FIG. 7, the hardened layer 70 is formed starting from a grid-shaped hardened layer small section 71, and larger hardened layers are formed in the order of small sections 72 and 73, and finally the hardened layer 70 is formed.

第2〜4図及び第7図においても、小区画4
1,51,61,71で硬化層を形成した後、小
区画42,52,62,72の硬化に移るに先立
つて、ベースを上昇させて、小区画41,51,
61,71における硬化層を透光板から引き剥
す。そして、その後、ベースを降下させて小区画
42,52,62,72での硬化層の形成を行な
う。
Also in Figures 2 to 4 and Figure 7, small section 4
1, 51, 61, 71, and before proceeding to curing the small sections 42, 52, 62, 72, the base is raised and the small sections 41, 51, 71 are cured.
The cured layers 61 and 71 are peeled off from the transparent plate. Thereafter, the base is lowered to form a hardened layer in the small sections 42, 52, 62, and 72.

小区画42,52,62,72から小区画4
3,53,63,73の硬化層の形成に移行する
とき及び、小区画43,53,63,73から最
終的な硬化層40,50,60,70の形成に移
行するときも、同様にベースの昇降を行ない、硬
化層と透光板との剥離を行なう。
From subdivisions 42, 52, 62, 72 to subdivision 4
Similarly, when moving to the formation of the hardened layers 3, 53, 63, 73, and when moving from the small sections 43, 53, 63, 73 to the formation of the final hardened layers 40, 50, 60, 70. The base is raised and lowered to separate the cured layer and the transparent plate.

上記実施例では、方形の硬化層30,40,5
0,60,70を形成しているが、硬化層の形状
は任意である。また、区分する小区画の箇所及び
個数も任意であり、小区画の形状も任意のものと
しうる。
In the above embodiment, the square hardened layers 30, 40, 5
0, 60, and 70, but the shape of the hardened layer is arbitrary. Further, the location and number of the subdivisions to be divided may be arbitrary, and the shape of the subdivisions may also be arbitrary.

本発明では、積層されるすべての硬化層につい
て、上記と同じように小区画の硬化手順を経て形
成されても良く、例えば平面積の大きな硬化層の
み上記のように区分形成し、平面積の小さな硬化
層については従来と同様に当該硬化層を一度に形
成しても良い。
In the present invention, all of the cured layers to be laminated may be formed through the curing procedure of small sections in the same manner as described above. For example, only the cured layers with a large planar area are formed in sections as described above, and As for a small hardened layer, the hardened layer may be formed all at once as in the conventional case.

上記実施例は、透光板13を容器の底面に設け
光を容器の下方から照射するようにしているが、
本発明においては容器11の側面に透光板を設
け、該容器11の側面から光を照射するようにし
ても良い。この場合、ベースを成形過程において
徐々に側方に移動させれば良い。
In the above embodiment, the transparent plate 13 is provided on the bottom of the container so that light is irradiated from below the container.
In the present invention, a light-transmitting plate may be provided on the side surface of the container 11, and light may be irradiated from the side surface of the container 11. In this case, the base may be gradually moved laterally during the molding process.

第5図の方法では、X−Y移動装置17により
光束14を走査しているが、光源からの光をミラ
ー(図示略)で反射させた後、レンズで収束させ
て光硬化性樹脂に照射する光学系を採用しても良
い。この場合はミラーを回転させることにより光
束を走査できる。
In the method shown in FIG. 5, the beam 14 is scanned by the X-Y moving device 17, but the light from the light source is reflected by a mirror (not shown), converged by a lens, and irradiated onto the photocurable resin. An optical system may also be used. In this case, the light beam can be scanned by rotating the mirror.

上記の方法では光束14を走査することにより
硬化物24を創成しているが、本発明はこれを公
知のマスク法に適用し、例えば第6図の如く目的
形状物の断面に相当するスリツト25を有したマ
スク26を用いても良い。符号27は平行光束を
示す。第6図のその他の符号は第5図と同一部材
を示している。
In the above method, the cured product 24 is created by scanning the light beam 14, but the present invention applies this to a known mask method, for example, as shown in FIG. You may use the mask 26 which has this. Reference numeral 27 indicates a parallel light beam. Other symbols in FIG. 6 indicate the same members as in FIG. 5.

本発明において、前記光硬化性樹脂としては、
光照射により硬化する種々の樹脂を用いることが
でき、例えば変性ポリウレタンメタクリレート、
オリゴエステルアクリレート、ウレタンアクリレ
ート、エポキシアクリレート、感光性ポリイミ
ド、アミノアルキドを挙げることができる。
In the present invention, the photocurable resin includes:
Various resins that are cured by light irradiation can be used, such as modified polyurethane methacrylate,
Examples include oligoester acrylates, urethane acrylates, epoxy acrylates, photosensitive polyimides, and amino alkyds.

前記光としては、使用する光硬化性樹脂に応
じ、可視光、紫外光等種々の光を用いることがで
きる。該光は通常の光としても良いが、レーザ光
とすることにより、エネルギーレベルを高めて造
形時間を短縮し、良好な集光性を利用して造形精
度を向上させ得るという利点を得ることができ
る。
As the light, various types of light such as visible light and ultraviolet light can be used depending on the photocurable resin used. Although the light may be ordinary light, using laser light has the advantages of increasing the energy level, shortening the modeling time, and improving the modeling accuracy by utilizing good light focusing. can.

[効果] 以上の通り、本発明の光学的造形法によれば、
ベースを引き上げたときに、硬化層が常に透光板
から離反するようになるので、目的形状体を確実
に形成することができる。即ち、硬化層がベース
から剥れたり、硬化層間で層間剥離することがな
い。また、本発明によると、エレベータとして小
駆動力のものを採用すれば足りる。ベースも強
度、剛性の小さいもので足りるようになる。
[Effect] As described above, according to the optical modeling method of the present invention,
Since the cured layer always separates from the transparent plate when the base is pulled up, the desired shape can be reliably formed. That is, the cured layer will not peel off from the base, and the cured layers will not peel off. Further, according to the present invention, it is sufficient to use an elevator with a small driving force. A base with low strength and rigidity will also be sufficient.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図、第2図、第3図、第4図及び第7図は
本発明方法を説明するための平面図である。第5
図及び第6図は光学的造形装置を説明する断面図
である。 12……光硬化性樹脂、13……透光板、16
……光フアイバー、20……光源、21……ベー
ス、22……エレベータ、30,40,50,6
0,70……硬化層、31〜34,41〜43,
51〜53,61〜63,71〜73……小区
画。
1, 2, 3, 4, and 7 are plan views for explaining the method of the present invention. Fifth
The figure and FIG. 6 are cross-sectional views illustrating the optical modeling apparatus. 12...Photosetting resin, 13...Transparent plate, 16
...Optical fiber, 20...Light source, 21...Base, 22...Elevator, 30, 40, 50, 6
0,70...hardened layer, 31-34, 41-43,
51-53, 61-63, 71-73...small sections.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 側面又は底面に透光板を有する容器、該透光
板の容器内側面に対して接離方向に移動可能なベ
ース及び該透光板を通して容器内へ光を照射する
光照射装置を備えた光学的造形装置を用い、該透
光板を通して光を照射すると共に前記ベースを
徐々に窓から離反方向へ移動させ、目的形状体の
一断面に相当する硬化層を前記ベース上に積み重
ねることにより目的形状体を造形する光学的造形
法において、 1つの層を形成するときに、当該層の一部を形
成した後、ベースを上昇させて硬化物と透光板と
を剥離させ、次いでベースを下降させて硬化物を
透光板に当接させた後、当該層の他部を形成する
ことを特徴とする光学的造形法。
[Claims] 1. A container having a light-transmitting plate on the side or bottom surface, a base movable toward and away from the inner surface of the container of the light-transmitting plate, and irradiating light into the container through the light-transmitting plate. Using an optical modeling device equipped with a light irradiation device, light is irradiated through the transparent plate and the base is gradually moved in a direction away from the window, so that a cured layer corresponding to one cross section of the target shape is formed on the base. In an optical modeling method in which a target shape is formed by stacking layers on top of each other, when forming one layer, after forming a part of the layer, the base is raised to separate the cured material and the transparent plate. and then lowering the base to bring the cured product into contact with a transparent plate, and then forming other parts of the layer.
JP917989A 1989-01-18 1989-01-18 Optically shaping method Granted JPH02188231A (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP917989A JPH02188231A (en) 1989-01-18 1989-01-18 Optically shaping method
US07/451,890 US5089184A (en) 1989-01-18 1989-12-18 Optical molding method
EP19900100524 EP0379067A3 (en) 1989-01-18 1990-01-11 Optical molding method

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